FANUCiMateTB數(shù)控車床編程技術(shù)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1FANUCiMateTB數(shù)控車床編程技術(shù)數(shù)控車床編程技術(shù)第1頁/共63頁第2頁/共63頁第3頁/共63頁第4頁/共63頁第5頁/共63頁刀架中心與參考點(diǎn)重合第6頁/共63頁第7頁/共63頁第8頁/共63頁第9頁/共63頁第10頁/共63頁1.通過后續(xù)坐標(biāo)值設(shè)定程序啟動時(shí)刀具出發(fā)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置，從而通過后續(xù)坐標(biāo)值設(shè)定程序啟動時(shí)刀具出發(fā)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置，從而確定工件坐標(biāo)系在機(jī)床上的位置。確定工件坐標(biāo)系在機(jī)床上的位置。2.G50 X Z ；3.執(zhí)行該指令前，必須先對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起執(zhí)行該指令前，必須先對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)上；

2、刀點(diǎn)上；第11頁/共63頁 對刀就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在X向的位置O(a) 確定刀尖在Z向的位置L圖3-3 數(shù)控車床的對刀 根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a) 確定刀尖在Z向的位置L圖3-3 數(shù)控車床的對刀O(a) 確定刀尖在Z向的位置L圖3-3 數(shù)控車床的對刀O(b) 確定刀尖在X向的位置dO(b) 確定刀尖在X向的位置d第12頁/共63頁n程序結(jié)程序結(jié)構(gòu)構(gòu)P30;N0010 G00 Z2 S10 T01 M03;N0020 G01 Z-1 F120;N0030 G01 G91 X20 Y20;N0040 X30 Y10;N00

3、50 X30;N0060 G03 X15 Y15 I0 J15;N0070 G01 G90 X20 Y20;N0080 X0 Y0;N0090 G00 Z5 M05;N0100 M02/M30;程序內(nèi)容程序號程序結(jié)束第13頁/共63頁n字地址程序段格式字地址程序段格式N0010 G01 Z2 F120 S10 T01 M03 ;字符（地址）數(shù)字字： S10順序號字 準(zhǔn)備功能字G00G99 尺寸字 進(jìn)給功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字 輔助功能字M00M99 程序段結(jié)束符 第14頁/共63頁第15頁/共63頁加工工藝分析數(shù)學(xué)處理編寫程序清單輸入程序程序校驗(yàn)首件試切零件圖數(shù)控機(jī)床第16頁/共63

4、頁FANUC 0i Mate-TB數(shù)控系統(tǒng)的功能代碼n準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G：n輔助功能輔助功能M：設(shè)定機(jī)床開關(guān)量模式，共設(shè)定機(jī)床開關(guān)量模式，共100個(gè)個(gè)n刀具功能刀具功能Tn主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能Sn進(jìn)給功能進(jìn)給功能F第17頁/共63頁加工準(zhǔn)備類指令加工準(zhǔn)備類指令1.S主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n單位是單位是r/min，還要用，還要用M代碼指定主軸轉(zhuǎn)向；代碼指定主軸轉(zhuǎn)向；n在具有恒轉(zhuǎn)速功能的機(jī)床上，在具有恒轉(zhuǎn)速功能的機(jī)床上，S功能指令使用如下：功能指令使用如下： 最高轉(zhuǎn)速限制。最高轉(zhuǎn)速限制。G50（或（或G92） S_; 單位單位r/min 恒線速度控制。恒線速度控制。G96 S_; 單位單位m/min

5、 恒線速度取消。恒線速度取消。G97 S_; S的數(shù)字表示恒線速度取消后的主軸轉(zhuǎn)速。的數(shù)字表示恒線速度取消后的主軸轉(zhuǎn)速。第18頁/共63頁加工準(zhǔn)備類指令加工準(zhǔn)備類指令第19頁/共63頁加工準(zhǔn)備類指令加工準(zhǔn)備類指令公制和英制單位選擇公制和英制單位選擇每分鐘（每轉(zhuǎn)）進(jìn)給每分鐘（每轉(zhuǎn)）進(jìn)給 與與F指令配合使用。指令配合使用。第20頁/共63頁加工準(zhǔn)備類指令加工準(zhǔn)備類指令10. G50工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令n格式：格式：G50 X Z ；n規(guī)定刀具起點(diǎn)至工件原點(diǎn)的距離，在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一規(guī)定刀具起點(diǎn)至工件原點(diǎn)的距離，在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系；個(gè)以工件原點(diǎn)為坐

6、標(biāo)系原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系；n執(zhí)行該指令前，必須先對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放執(zhí)行該指令前，必須先對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)上；在程序所要求的起刀點(diǎn)上；n若指令中若指令中X 0 Z 0 ，則工件原點(diǎn)與起刀點(diǎn)重合；，則工件原點(diǎn)與起刀點(diǎn)重合；第21頁/共63頁（1）以工件左端面為工件原點(diǎn)： G50 X 260.0 Z 270.0 ；（1）以工件右端面為工件原點(diǎn)： G50 X 260.0 Z 140.0 ；（1）以卡盤前端面為工件原點(diǎn)： G50 X 260.0 Z 260.0 ；第22頁/共63頁加工準(zhǔn)備類指令加工準(zhǔn)備類指令G00快速定位快速定位n格式：格式：G00 X(U)_ Z(

7、W)_；n刀具以預(yù)先用參數(shù)設(shè)定的速度快速移動到所指定的位刀具以預(yù)先用參數(shù)設(shè)定的速度快速移動到所指定的位置；置；第23頁/共63頁OG00指令運(yùn)用8090640XZOG00指令運(yùn)用406ZX絕對坐標(biāo)編程為：G00 X40.0 Z6.0；相對坐標(biāo)編程為：G00 U-40.0 W-84.0；第24頁/共63頁加工準(zhǔn)備類指令加工準(zhǔn)備類指令進(jìn)給速度設(shè)定進(jìn)給速度設(shè)定nG98 F180.0:每分鐘，工作臺進(jìn)給每分鐘，工作臺進(jìn)給180mm；nG99 F3.0:主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺進(jìn)給主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺進(jìn)給3mm；第25頁/共63頁加工類指令加工類指令1. G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G01 X(U)_ Z(W)_

8、 F_第26頁/共63頁O圖3-4 G01指令運(yùn)用40ZX80O圖3-4 G01指令運(yùn)用40ZX80絕對坐標(biāo)編程為：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4；相對坐標(biāo)編程為：G01 U0.0 W-80.0 F0.4；第27頁/共63頁加工類指令加工類指令X(U)_ Z(W)_ R_ F_ X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ 第28頁/共63頁加工類指令加工類指令X(U)_ Z(W)_ R_ F_ X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ X、 Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量尺為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量尺寸編程時(shí)，寸編程時(shí)， U、W為終點(diǎn)相對起點(diǎn)的坐標(biāo)值；為終點(diǎn)相對起點(diǎn)的坐標(biāo)值；nR是圓弧半徑，車

9、削中圓弧都是是圓弧半徑，車削中圓弧都是180圓弧，圓弧， R為正為正；nI、K為圓心在為圓心在X、 Z軸上相對于起點(diǎn)的增量；軸上相對于起點(diǎn)的增量；第29頁/共63頁ZXOR236014ZXO6014ZXO6014 A. 絕對坐標(biāo)編程 (1) 順圓插補(bǔ) G02半徑法： G02 X60.0 Z-23.0 R23 F30；圓心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23 K0 F30； B. 相對坐標(biāo)編程半徑法： G02 U46.0 W-23.0 R23 F30；圓心法： G02 U46.0 W-23.0 I23 K0 F30；第30頁/共63頁ZXO60 (2) 逆圓插補(bǔ) G03 A. 絕對坐標(biāo)

10、編程半徑法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30；圓心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30； B. 相對坐標(biāo)編程半徑法： G03 U60.0 W-30.0 R30 F30；圓心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30；ZXO60ZXO60第31頁/共63頁加工類指令加工類指令第32頁/共63頁 暫停指令G04G04 P1000第33頁/共63頁加工類指令加工類指令G32 X(U)_ Z(W)_ F_nX(U)、Z(W)是是螺紋終點(diǎn)螺紋終點(diǎn)的絕對、相對坐標(biāo)；的絕對、相對坐標(biāo)；F（mm/min）指定；）指定；n切圓柱螺紋：切圓柱螺紋：

11、G32 Z(W)_ F_G32 X(U)_ F_第34頁/共63頁例1 如圖所示的圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5mm。 G32 X (U) Z (W) F或EG00 X40.0 Z104.0； X29.3 ； ap1=0.35G32 Z56.0 F1.5；G00 X40.0； Z104.0； X28.9 ； ap2=0.2G32 Z56.0；G00 X40.0； Z104.0； X28.5 ； ap2=0.2.3056104圖3-10 車螺紋第35頁/共63頁 例2 如圖3-11所示的圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為3.5mm，1=2mm， 2=1mm，每次背刀量為1mm。 本例中只進(jìn)行了兩次進(jìn)刀：12404

12、31450圖3-11 車削圓錐螺紋G00 X12.0；G32 X41.0 W-43.0 F3.5；G00 X50.0； W43.0； X10.0；G32 X39.0 W-43.0； W43.0；第36頁/共63頁G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_nX、 Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為為螺紋終點(diǎn)螺紋終點(diǎn)相對于相對于循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；的坐標(biāo)增量；R為為螺紋起點(diǎn)螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的半徑差，加工柱螺紋時(shí)，與螺紋終點(diǎn)的半徑差，加工柱螺紋時(shí)，R為零，可以省略；為零，可以省略；第37頁/共63頁G50 X270.0 Z260.0； 坐標(biāo)設(shè)定G97 S300； 主軸300r/

13、minT0101 M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)G00 X35.0 Z104.0； G92 X29.2 Z56.0 F1.5； 切削循環(huán)1 X28.6 ； 切削循環(huán)2 X28.2 ； 切削循環(huán)3 G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05 ； 回起刀點(diǎn)，主軸停M02 ； 程序結(jié)束例3 車如3-12所示的圓柱螺紋。3056104圖3-12 車螺紋第38頁/共63頁例4 車如3-13所示的圓錐柱螺紋。126222+Z+X504050圖3-13 車削圓錐螺紋80G50 X270.0 Z260.0；G97 S300；M03；T0101；G00 X80.0 Z62.0；G92 X49.6 Z12.0

14、I-5.0 F2.0； X48.7； X48.1； X47.5 ； X47.1；G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05；M02；第39頁/共63頁G90 X(U)_ Z(W)_ F_n刀具走矩形循環(huán)，刀具走矩形循環(huán)，X、 Z為圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；為圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為圓柱面切削的為圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；第40頁/共63頁第41頁/共63頁 例6 如圖3-16所示， 用循環(huán)方式編制一個(gè)粗車外圓的加工程序（每次切深2mm）。解：T=(40-20)/2=10mm S=2mm，則： P=T/S=10/2=54030+X3

15、64030+Z+X60100N1 T0101；N2 G50 X60.0 Z100.0；設(shè)定坐標(biāo)系N3 S600 M03；N4 G00 X44.0 Z2.0；到循環(huán)起點(diǎn)N5 G90 X36.0 Z-30.0 F100；循環(huán)N6 X32.0 ；N7 X28.0 ；N8 X24.0 ；N9 X20.0 ；循環(huán)5次后回到循環(huán)起點(diǎn)N10 G00 X60.0 Z100.0；回起刀點(diǎn)N11 M05；N12 M02；2 2AB1C1D從起刀點(diǎn)到AA-B1-C1-D-AA-B2-C2-D-AA-B3-C3-D-AA-B4-C4-D-AA-B5-C5-D-A從A回到起刀點(diǎn)第42頁/共63頁G90 X(U)_ Z(

16、W)_ R_ F_n刀具走梯形循環(huán)，刀具走梯形循環(huán)，X、 Z為圓錐為圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為為圓錐面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起圓錐面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；點(diǎn)的坐標(biāo)增量；R為圓錐面的切為圓錐面的切削起點(diǎn)相對于切削終點(diǎn)的半徑差；削起點(diǎn)相對于切削終點(diǎn)的半徑差；N1 G00 X50.0 Z2.0；N2 G90 X40.0 Z-40.0 R-5.0 F0.3；N3 X36.0 ；N4 X32.0；N5 X28.0；第43頁/共63頁G90 X(U)_ Z(W)_ F_nX、Z為端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)為端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；值；U、W為端平面切削終點(diǎn)為端平面切削終點(diǎn)相對于

17、循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；第44頁/共63頁G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_nX、Z為錐端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為錐端面切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量； R為錐端面切削起點(diǎn)至錐端面切削終點(diǎn)在Z軸上的坐標(biāo)增量；第45頁/共63頁刀具號刀具補(bǔ)償號（0032）第46頁/共63頁第47頁/共63頁 例7 在CK7815型數(shù)控車床上對圖3-19(a)所示的零件進(jìn)行精加工，圖中85mm不加工。要求編制，精加工程序。(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515

18、535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第48頁/共63頁 1首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則，確定工藝路線。 (1) 先從左至右切削外輪廓面。其路線為：倒角切削螺紋的實(shí)際外圓切削錐度部分車削62mm外圓 臺階倒角車80mm外圓切削圓弧部分車削80mm外圓。(a)(b) 圖3-19 例7圖808580 6250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第49頁/共63頁 (3) 車M48 1.5的螺紋。(2) 切3mm 45mm的槽。 2選擇刀具并繪制刀

19、具布置圖 根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。T01號外圓車刀，T02號切槽刀，T03號螺紋車刀。(a)(b) 圖2-6 例7圖808580 6250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第50頁/共63頁3. 編制的程序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T0101 設(shè)定起刀點(diǎn) N0002 S630 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快進(jìn)至X=41.8mm， Z=292mm，開切削

20、液(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第51頁/共63頁N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工進(jìn)至X=47.8mm， Z=289mm，速度0.15mm/r（倒角） Z227.0 Z向工進(jìn)至Z =227mm(精車47.8mm 螺紋外徑) X50.0 X向工進(jìn)至X =50mm(退刀)(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529

21、044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第52頁/共63頁X62.0 W-60.0 X向工進(jìn)至X =62mm(退刀)，-Z 向工進(jìn)60mm(精車錐面) Z155.0 Z向工進(jìn)至Z =155mm(精車62mm外圓) X78.0 X向工進(jìn)至X =78mm(退刀)(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第53頁/共63頁X80.0 W-1.0 X向工進(jìn)至X =80mm(

22、退刀)，-Z 向工進(jìn)1mm(倒角) W-19.0 -Z向工進(jìn)19mm(精車80mm外圓)(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第54頁/共63頁N0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 順圓-Z向工進(jìn) 60mm(精車圓弧)N0006 G01 Z65.0 Z向工進(jìn)至Z =65mm(精車80mm 外圓) X90.0 X向工進(jìn)至X =90mm(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.

23、565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第55頁/共63頁N0007 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09 返回起刀點(diǎn)， 取消刀具補(bǔ)償，同時(shí)關(guān)切削液N0008 M06 T0202 換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償N0009 S315 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速315r/min(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1

24、X45第56頁/共63頁N0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快進(jìn)至X=51mm， Z=227mm，開切削液N0011 G01 X45.0 F0.16 X向工進(jìn)至X=45mm， 速度0.16mm/r（車45mm槽）N0012 G04 P1000.0 暫停進(jìn)給1S(a)(b) 圖3-19 例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X45第57頁/共63頁N0013 G00 X51.0 X向快退至X =51mm(退刀) X200.0 Z350.0 T0200 M09 返回起刀點(diǎn)， 取消刀具補(bǔ)償，同時(shí)關(guān)切削液N0014 M06 T0303 換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償(a)(b) 圖3-19