第四章其它常用機(jī)構(gòu)

1、本章目錄本章目錄 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 問題思考問題思考 在許多機(jī)械中，除廣泛采用在許多機(jī)械中，除廣泛采用 前面各章所介紹的常用機(jī)構(gòu)前面各章所介紹的常用機(jī)構(gòu) 外，還經(jīng)常用到其它類型的外，還經(jīng)常用到其它類型的 一些機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽一些機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽 輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及 凸輪間歇機(jī)構(gòu)。本章將對(duì)上凸輪間歇機(jī)構(gòu)。本章將對(duì)上 述機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特述機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特 點(diǎn)、應(yīng)用情況及設(shè)計(jì)要點(diǎn)分點(diǎn)、應(yīng)用情況及設(shè)計(jì)要點(diǎn)分 別予以簡要介紹。別予以簡要介紹。 總目錄總目錄 退出退出 教學(xué)要求教學(xué)要求 基本內(nèi)容基本內(nèi)容 音樂欣賞 上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分目錄分

2、目錄 1 1、 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 2 2、 槽槽 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 3 3、 螺螺 旋旋 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 4 4、 不不 完完 全全 齒齒 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 5 5、 凸凸 輪輪 間間 歇歇 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 教學(xué)要求教學(xué)要求 1 1、了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪、了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪 間歇機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；間歇機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用； 2 2、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的 類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng) 用；用； 3 3、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的 基本設(shè)計(jì)要點(diǎn)；基本設(shè)計(jì)要

3、點(diǎn)； 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 如圖所示為單向式棘輪機(jī)如圖所示為單向式棘輪機(jī) 構(gòu)，其特點(diǎn)是擺桿單向擺動(dòng)構(gòu)，其特點(diǎn)是擺桿單向擺動(dòng) 時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一 個(gè)角度；而個(gè)角度；而擺桿擺桿向另一個(gè)方向另一個(gè)方 向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。 常見的棘輪齒形為不對(duì)常見的棘輪齒形為不對(duì) 稱梯形。為了便于加工，當(dāng)稱梯形。為了便于加工，當(dāng) 棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷不大時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷不大時(shí)， 可采用三角形的棘輪輪齒，可采用三角形的棘輪輪齒， 圖示棘輪齒形即為三角形。圖示棘輪齒形即為三角形。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 上一頁上一頁下

4、一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 1、帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)、帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu) 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 2、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄

5、偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 1. .齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 2. .摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)， 無噪音棘輪可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，但 易打滑，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。 齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，棘輪轉(zhuǎn)角 可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差。適合 于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大和小功率場合。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu) 1、棘輪機(jī)構(gòu)具有間歇運(yùn)動(dòng)特性 上一頁上一頁下一頁下一

6、頁退出退出分目錄分目錄 超越式棘輪機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu) 2、棘輪機(jī)構(gòu)具有快速超越運(yùn)動(dòng)特性 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 3、能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速傳動(dòng) 改變棘輪轉(zhuǎn)角 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 棘爪的工作條件棘爪的工作條件 傳遞同轉(zhuǎn)矩時(shí)為 使棘爪受力最小， 一般 OAAO 為滿足棘爪能順 利地滑入齒根，須 。其中： 棘輪齒面傾角 接觸面間的摩 擦角 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 如圖所示為外嚙如圖所示為外嚙 合槽輪機(jī)構(gòu)。槽合槽輪機(jī)構(gòu)。槽 輪與主動(dòng)撥盤的輪與主動(dòng)撥盤的 軸線平行，其轉(zhuǎn)軸線平行，其轉(zhuǎn) 向相反，最小槽向相反，最小槽 數(shù)應(yīng)大于數(shù)應(yīng)大于3.3. 上

7、一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié) 構(gòu)簡單，工作可構(gòu)簡單，工作可 靠，但槽輪轉(zhuǎn)角靠，但槽輪轉(zhuǎn)角 不能調(diào)節(jié)。適應(yīng)不能調(diào)節(jié)。適應(yīng) 于速度不太高的于速度不太高的 場合場合 電影放映機(jī) 的卷片機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 六角自動(dòng)車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角自動(dòng)車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 a) 圓銷在剛進(jìn)入或圓

8、銷在剛進(jìn)入或 退退 出槽口時(shí)，圓銷的出槽口時(shí)，圓銷的 圓周速度方向應(yīng)與槽圓周速度方向應(yīng)與槽 的中心方向一致，以的中心方向一致，以 避免圓銷與槽發(fā)生沖避免圓銷與槽發(fā)生沖 擊。擊。 1. 工作條件工作條件 b) 要設(shè)置鎖住裝置要設(shè)置鎖住裝置 a 2 1 e s2 s1 Rs 221 1 222 2 H R r m n A 槽輪槽輪 撥盤撥盤 n m h 21 22 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 a) 運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) = tdt 其中: t拔盤轉(zhuǎn)1周的時(shí)間 tdt 時(shí)間內(nèi)槽輪的運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間, 1 2. 銷、槽數(shù)與運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)銷、槽數(shù)與運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) a 2 1 e s2 s1 Rs 221

9、 1 222 2 H R r m n A 槽輪槽輪 撥盤撥盤 n m h 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 z z z z t td 2 21 2 1 2 2 2 2 1 z3時(shí)， 0.5 ，則說明槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 總小于其靜止時(shí)間 當(dāng)當(dāng)n1時(shí)時(shí) b) 槽數(shù)槽數(shù)z與圓銷數(shù)與圓銷數(shù)n 的關(guān)系的關(guān)系 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 n 2z(z-2) 當(dāng)當(dāng)n1時(shí)時(shí)，則 0.5， 且 n(z-2)/2z 1 z3時(shí)，n=15 z4或5時(shí)，n=13 z6時(shí)，n=1或2 常取 z=4 8 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、 螺母和機(jī)架組成。螺 旋機(jī)構(gòu)的

10、優(yōu)點(diǎn)是能獲 得很大的減速比和力 的增益。當(dāng)選擇合適 的導(dǎo)程角時(shí)，還可實(shí) 現(xiàn)自鎖性。但機(jī)械效 率較低。 螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系： 2 l s 螺桿轉(zhuǎn)角， S螺桿與螺母軸向移動(dòng)距離。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 在雙螺旋機(jī)構(gòu)中 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 螺母2移動(dòng)的距離： 2 )( BA ll s 當(dāng)A、B旋向相同時(shí)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)； 當(dāng)A、B旋向相反時(shí)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 不完全齒機(jī)構(gòu)是由普不完全齒機(jī)構(gòu)是由普 通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而 成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 如圖示，主動(dòng)輪上的凸鎖如圖示，主動(dòng)輪上的凸鎖 止弧

11、與從動(dòng)輪上的凹鎖止止弧與從動(dòng)輪上的凹鎖止 弧相配合使主動(dòng)輪保持連弧相配合使主動(dòng)輪保持連 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)輪靜止不動(dòng)；續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)輪靜止不動(dòng)； 兩輪輪齒部分相嚙合時(shí)，兩輪輪齒部分相嚙合時(shí)， 相當(dāng)于漸開線齒輪傳動(dòng)。相當(dāng)于漸開線齒輪傳動(dòng)。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 外嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)外嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 1. .特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用 主從動(dòng)輪進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)，速度有突變， 所以只適應(yīng)于低速輕載的場合 2. .正常工作條件時(shí)應(yīng)注意正常工作條件時(shí)應(yīng)注意 a) 主動(dòng)輪首末兩輪齒的齒頂高要減短 b) 要加

12、鎖住裝置 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)凸輪間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)是一種空間凸機(jī)構(gòu)是一種空間凸 輪機(jī)構(gòu)。如右圖所輪機(jī)構(gòu)。如右圖所 示為一圓柱凸輪間示為一圓柱凸輪間 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸 輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn) 盤實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn) 動(dòng)動(dòng) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)盤 可以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 應(yīng)用：應(yīng)用： 常用于傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng) 和需要間歇轉(zhuǎn)位的

13、機(jī)械裝置中。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 1 1、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特 點(diǎn)及應(yīng)用；點(diǎn)及應(yīng)用； 2 2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特 點(diǎn)及應(yīng)用；點(diǎn)及應(yīng)用； 3 3、通過改變棘輪轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)、通過改變棘輪轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī) 構(gòu)有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)的主要方法；構(gòu)有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)的主要方法； 4 4、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 1 1、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī) 構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有什么特點(diǎn)？各構(gòu)、凸輪間

14、歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有什么特點(diǎn)？各 應(yīng)用在什么應(yīng)用在什么? ? 2 2、在間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，怎樣保證從動(dòng)件、在間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，怎樣保證從動(dòng)件 在停歇時(shí)間內(nèi)確實(shí)靜止不動(dòng)？在停歇時(shí)間內(nèi)確實(shí)靜止不動(dòng)？ 3 3、常見的棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種？各用在什、常見的棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種？各用在什 么場合？么場合？ 4 4、徑向槽均布的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的最少、徑向槽均布的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的最少 槽數(shù)應(yīng)為多少？為什么其運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大槽數(shù)應(yīng)為多少？為什么其運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大 于于0 0且小于且小于1 1？ 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 5 5、為使棘輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，常、為使棘輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，常 用哪幾種方法來改變棘輪的轉(zhuǎn)角？用哪幾種方法來改變棘輪的轉(zhuǎn)角？ 6 6、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)=0.4=0.4表示表示 什么意義？五個(gè)槽的單銷槽輪機(jī)構(gòu)的什么意義？五個(gè)槽的單銷槽輪機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)等于多少等于多少? ? 7 7、為什么不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的首、為什么不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的首、 末兩輪齒的齒高一般需要削減？末兩輪齒的齒高一般需要削減？ 8 8、有一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪槽、有一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪槽 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 數(shù)數(shù)Z Z6 6，槽輪的