無刷驅(qū)動器DBLS

1、無刷驅(qū)動器 DBLS-01系列一、概述本系列控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器， 采用 IGBT 和 MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制， 控制環(huán)節(jié)設(shè)有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍 1506000rpm。二、特點(diǎn)1、 PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器2、高性能低價格3、 20KHZ 斬波頻率4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速5、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能三、電氣指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓： 24VDC36VDC最大輸入過載保護(hù)電流：5A15A 兩種加速時間常

2、數(shù)出廠值： 0.2 秒其他可定制四、端子接口說明1、電源輸入端引角序號引角名中文定義1V+直流 +2436/ 輸入2GNDGND輸入2、電機(jī)輸入端引角序號引角名中文定義1MA電機(jī) A相2MB電機(jī) B相3MC電機(jī) C相4GND霍爾信號的電源負(fù)極5HA霍爾信號 A 相輸入端6HB霍爾信號 B 相輸入端7HC霍爾信號 C相輸入端8+6.25霍爾信號的電源正極精品文檔3、控制信號部分GND：信號地F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應(yīng)先關(guān)斷ENEN：使能控制： EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)） ，EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時，電機(jī)電氣剎車

3、，當(dāng)負(fù)載慣量較大時，應(yīng)采用脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。SVADJ：外部速度衰減：可以衰減從0100%，當(dāng)外部速度指令接6.25V 時，通過該電位器可以調(diào)速試機(jī)PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對數(shù)為P 時，每轉(zhuǎn)輸出 6P 個脈沖（ OC門輸入）ALM：報警輸出：當(dāng)電路處于報警狀態(tài)時，輸出低電平（OC門輸出）+6.25V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和 GND形成連續(xù)可調(diào)拔碼開關(guān)說明： 四個檔位為 OFF時，電機(jī)不運(yùn)行， SW1為 ON狀態(tài)時，其它拔碼為 OFF時，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 100%，SW2為 ON狀態(tài)時，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 80%，SW3為 ON狀態(tài)時，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 40%，SW4為 O

4、N狀態(tài)時，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 20%。內(nèi)置電位器 1：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益 , 可以從 0100%范圍內(nèi)調(diào)速。內(nèi)置電位器 2:最大保護(hù)電流設(shè)定 , 內(nèi)設(shè)電位器可設(shè)定電流20%100%峰值電流保護(hù)，一般建議電流設(shè)為最大，以保證電機(jī)的力矩特性。4. 機(jī)械安裝 ：30MM。1歡迎下載精品文檔五、功能與使用調(diào)速方式本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：內(nèi)部電位器調(diào)速 :逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+6.25v 一端，將調(diào)節(jié)端接于 SV 端即可使用外接電位器 (10K5

5、0K)調(diào)速 , 也可以通過其它的控制單元 ( 如 PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到 SV 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV+5V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在 SV 與 GND之間可以施加幅值為 5V，頻率為 1KHz2KHz 的脈寬數(shù)字信號（ PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。 這時可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對 SV 數(shù)字信號幅值進(jìn)行 01.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到 1.0 ，對 SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。電機(jī)運(yùn)行 / 停止控制（ EN）通過控制端子 EN相對于 GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)

6、行和停止。 當(dāng)端子接通時電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行停止端控制電機(jī)停止時，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。電機(jī)正 / 反轉(zhuǎn)控制（ F/R)通過控制端子 F/R 與端子 GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R 與端子 GND不接通時，電機(jī)順時針運(yùn)行（面對電機(jī)軸） ，反之則電機(jī)逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。制動停機(jī) (BREAK)通過控制端子 BK 扮與端子 GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動停機(jī)。當(dāng)控制端子BK 與端子 GND斷開時，電機(jī)運(yùn)行，接通時電機(jī)快速制動停止，制動停機(jī)比自然停機(jī)

7、快，具體停機(jī)時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。2歡迎下載精品文檔電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出 (PG)速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出 (30V/10mA max) ，要得到信號應(yīng)與電源之間接3K10K 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬 (50uS) 負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例： 2 對極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12 個脈沖當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)分時端子 PG的輸出脈沖為 6000 個。報警輸出驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC 輸出 (30V/10mA max) 。要得到信號應(yīng)與電源之間接3K10K 上拉電阻。報警時該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。驅(qū)動器故障驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與 GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。驅(qū)動器與無刷電機(jī)接線圖六、驅(qū)動器使用步驟1、正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。2、使用內(nèi)置電位器調(diào)速時，將EN接 GND信號地， SV端口接 +6.25V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。3、如使用外置電位器調(diào)速時，將 R-SV調(diào)到 0.8 的位置，同時將 EN接地，將外置電位器動點(diǎn)（中間接口）接驅(qū)動器