雷達使用手冊

1、道 閘 雷 達安裝調(diào)試手冊推薦精選目 錄一、 前 言3二、 產(chǎn)品概述3三、 雷達技術(shù)參數(shù)4四、 雷達安裝規(guī)范5五、 接線定義5六、 雷達參數(shù)設(shè)置8七、 調(diào) 試9八、 注意事項11九、 保修12推薦精選一、 前言 本手冊適用于觸發(fā)和防砸道閘雷達，以下將描述道閘雷達的安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試以及注意事項，指導(dǎo)您正確安裝和使用道閘雷達。本雷達采用當今集成度最高的24G雷達單芯片收發(fā)方案，具有技術(shù)含量高、專業(yè)強的特性，使用前請仔細閱讀產(chǎn)品安裝調(diào)試手冊。二、 產(chǎn)品概述 2.1、工作原理道閘雷達是采用24-24.5GHz可調(diào)連續(xù)波（FMCW）和高速數(shù)字信號處理技術(shù)，通過計算接收的回波頻率與發(fā)射頻率之間的頻率差

2、來計算目標距離，經(jīng)邏輯運算后執(zhí)行外部控制和數(shù)據(jù)傳輸。2.2雷達特點與應(yīng)用 本產(chǎn)品工作于24-24.5GHz頻域區(qū)間，全天侯，不受任何氣候環(huán)境的影響。 可完全替代 “車輛檢測器”，實現(xiàn)關(guān)閘和防砸功能，省掉了繁瑣的切地感線圈工序。降低人工成本。 可檢測人體，或人體以上大小的非金屬物體，可確保人員和物資在閘機下方的安全通行。 可用于觸發(fā)檢測，如觸發(fā)攝像機抓拍。 可用于警戒區(qū)域報警觸發(fā)器用。 有流量記錄功能，斷電不丟失數(shù)據(jù)。推薦精選2.3雷達天線HFSS仿真效果從上圖可看出，要獲得更窄的波束，可將雷達橫向安裝三、 雷達技術(shù)參數(shù)1、輸入電壓： DC12V 150mA2、工作頻率： 24-24.5GHz3

3、、調(diào)制模式： FMCW4、發(fā)射功率： 10-15dBm5、波束與閘桿夾角：寬波15、窄波126、檢測距離：1-6米，0.2米。7、通訊方式：RS485 、波特率1152008、工作溫度：-40+859、防護等級：IP6710、外型尺寸(長*寬*厚)131mm*106mm*28.5mm推薦精選四、 雷達安裝規(guī)范4.1觸發(fā)雷達和防砸雷達均應(yīng)垂直于車道方向安裝，防砸雷達安裝在自動閘桿下方的箱體上，觸發(fā)雷達安裝在雷達安裝專用支架上，雷達中心距地面最佳高度為0.6m。4.2、道閘機箱必須固定牢固，避免閘機工作時機箱晃動。4.3、檢測距離內(nèi)，除閘桿外，不能有任何障礙物，例如路錐，隔離欄、指示牌之類等等。4

4、.4、檢測距離范圍內(nèi)的環(huán)境改變后，請及時更新雷達背景。（上圖比例10：1，車道寬3米，觸發(fā)距離4米）推薦精選4.5防砸雷達安裝示意圖:五、 接線定義顏色定 義紅色電源輸入+12VDC黑色電源輸入GND藍色RS485+綠色RS485-灰色功能開關(guān)輸入端棕色功能開關(guān)輸入地白色繼電器輸出常開點黃色繼電器輸出COM六、 雷達參數(shù)設(shè)置推薦精選6.1、雷達主要參數(shù)一鍵快速設(shè)置每設(shè)置一項參數(shù)后，雷達10秒后自動退出設(shè)置菜單，此時才能進行其它參數(shù)設(shè)置。按下設(shè)置輕觸開關(guān)，綠燈閃亮次數(shù)與設(shè)置功能對照表：綠燈閃亮次數(shù)對應(yīng)設(shè)置功能2次雷達背景更新4次檢測距離設(shè)置6次人車區(qū)分設(shè)置8次靈敏度設(shè)置10次初始化雷達12次設(shè)置

5、應(yīng)用場景雷達背景更新操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍2次后快松開，此時綠色指示燈閃爍，直到背景更新完成后，綠燈進入正常工作指示狀態(tài)。（更新雷達背景時,請將道閘桿處在水平狀態(tài)）檢測距離設(shè)置重要說明：系統(tǒng)進入檢測距離設(shè)置時：綠燈為按鍵狀態(tài)指示燈。紅燈為距離狀態(tài)指示燈，起始距離從1米開始累加，當設(shè)置的檢測距離為1米時，紅燈常亮，檢測距離越長，紅燈閃爍越快，以此循環(huán)。操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍4次后快松開，此時綠亮滅，紅燈常亮（起始距離為1米），每按下一次按鍵時，被設(shè)檢測推薦精選距離增加0.5米，有效設(shè)置距離在1-6米內(nèi)循環(huán)，如下表所示：按下按鍵次數(shù)被設(shè)距離變化紅色指示燈狀態(tài)按下0次起始值1米 紅燈

6、常亮按下1次1.5米距離值越大，紅燈閃爍越快按下2次2米按下3次2.5米按下4次3米按下5次3.5米按下6次4.0米按下7次4.5米按下8次5米按下9次5.5米按下10次6米超出10次起始值1米紅燈常亮（重要提示：觀察紅燈狀態(tài)，當紅燈常亮?xí)r，是按鍵次數(shù)歸0的參考點，當前系統(tǒng)起始值為1米，然后記錄按下按鍵次數(shù)以每次0.5米累加）人車區(qū)分設(shè)置操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍6次后快松開按鍵，此時綠燈指示當前的人車區(qū)分設(shè)置狀態(tài)，綠燈慢閃爍為人車不區(qū)分，綠燈快速閃爍為人車區(qū)分?？赏ㄟ^按鍵循環(huán)切換人車區(qū)分參推薦精選數(shù)。靈敏度設(shè)置操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍8次后快松開按鍵，此時綠燈指示當前的靈敏度狀態(tài)，

7、綠燈慢閃爍為低靈敏，綠燈常亮為中靈敏度，綠燈快速閃爍為高靈敏度。可通過按鍵循環(huán)切換靈敏度參數(shù)。（靈敏度設(shè)為高時，對應(yīng)檢測寬度為“寬”，靈敏度設(shè)為低時，檢測寬度對應(yīng)為“窄”。初始化雷達操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍10次后快松開按鍵，此時雷達恢復(fù)到默認參數(shù)，綠色燈指示燈閃爍直至雷達背景更新完。雷達恢復(fù)到默認參數(shù)如表：序號功 能默認值1應(yīng)用場景直桿2閘桿長度3米3人車區(qū)分區(qū)分4靈敏度中5復(fù)位延時0秒6流量計數(shù)清0設(shè)置應(yīng)用場景（適用于觸發(fā)和直桿防砸雷達）操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍12次后快松開按鍵，此時紅燈亮為防砸模式，紅燈滅為觸發(fā)模式，可通過按鍵循環(huán)切換。設(shè)置應(yīng)用場景（適用于欄柵桿防砸雷達）推

8、薦精選使用前請確認雷達型號是否支持欄柵道閘機操作步驟：按下按鍵，待綠燈閃爍12次后快松開按鍵，此時紅燈閃爍為左固定模式，綠燈閃爍為右固定模式，可通過按鍵循環(huán)切換。5.2雷達參數(shù)軟件設(shè)置?？赏ㄟ^雷達RS485端口經(jīng)轉(zhuǎn)換后連接到上位機“雷達設(shè)置工具”進行設(shè)置波特率為115200 無校驗位 數(shù)據(jù)位8 停止位 1七、 調(diào)試7.1、請選用大于150MA的12V直流電源向雷達供電，選用道閘控制器12V直流電源輸出端向雷達供電時，請核對其最大輸出電流不小于150MA。7.2、雷達上電調(diào)試操作雷達每次上電后將自動記錄背景雜波，此時紅燈常亮，綠燈推薦精選閃爍表示正在自動校準，請確保雷達自動校準過程中，雷達照射范

9、圍內(nèi)沒有物體通過，自動校準完畢后，綠燈停止閃爍，雷達進入正常工作態(tài)。參數(shù)手動設(shè)置步驟：如果下表中的默認內(nèi)容符合現(xiàn)場需求，則無需設(shè)置，執(zhí)行完第五步，雷達進入正常工作狀態(tài)。步驟設(shè)置內(nèi)容說明第一步雷達上電，待自動校準完畢第二步手動設(shè)置檢測距離（桿長）默認為3米第三步手動設(shè)置人車（分）區(qū)分默認區(qū)分第四步手動設(shè)置靈敏度默認為中第五步手動更新雷達背景7.3、現(xiàn)場環(huán)境人車區(qū)分測試第一步：人車區(qū)分測試：將閘桿升起，人體進入雷達檢測區(qū)域，雷達綠燈不亮，人體離開雷達檢測區(qū)域后不自動關(guān)閘。車輛通過入雷達檢測區(qū)域時，綠燈亮，車輛離開檢測區(qū)域后，綠燈滅，閘機自動關(guān)閘。第二步、防砸人測試：遙控關(guān)閘，在閘桿下落過程中，人體

10、靠近閘桿，此時雷達綠燈亮，閘桿抬起，人體離開后閘桿下落（注意保證人體與閘桿的安全距離，防砸人測試成功后，則無需測試防砸車功能）。推薦精選（目前雷達版本采用電磁波能量密度高的天線設(shè)計方案，電磁波束窄，在防跟車上有優(yōu)越性能，所以允許雷達在約1.5米范圍內(nèi)檢測人體，如有調(diào)整，本手冊不作修改）八、 注意事項8.1、通常情況下請按桿長來設(shè)檢測距離，檢測距離距稍小于或等于桿長，以防閘桿外有人員或物體通過而被雷達檢測；如果雷達對面有大面積反射物如墻面時，設(shè)置檢測距離應(yīng)小于實際通道寬度0.5米以上。8.2、雷達無法完成背景更新，綠燈一直閃爍。原因為車道范圍內(nèi)有運動目標，或者是檢測距離大于車道寬度，車道外有運動物體，請解除運動目標，或斷電重啟后重新正確設(shè)置檢測距離再更新背景。8.3、雷達背景更新完成后，雷達工作一段時間出現(xiàn)車道內(nèi)無車輛，但雷達綠燈亮，繼電器有輸出。原因為雷達背景有較大的環(huán)境改變，請重新更新雷達背景，同時檢查設(shè)置的檢測距離是否超過車道寬度。8.4、應(yīng)用于5米以上超寬車道時，車輛通過閘機時車輛與道路的夾角越大，由于車身存在鏡面反射因素，雷達接收反射回的電磁波越少，雷達檢測性能越差。建議通過路錐引導(dǎo)車輛駛，使車輛與道路夾角度小于30