傳感器機(jī)電一體化論文

1、傳感器機(jī)電一體化論文 1實訓(xùn)裝置中傳感器的位置與功能 1.1送料機(jī)構(gòu)（1個）送料機(jī)構(gòu)中，只有出料口有一個物料檢測傳感器，它用于檢測出料口位置處有無物料。在運行中，如果它檢測到物料，則發(fā)出信號到plc，plc內(nèi)部程序指揮送料機(jī)構(gòu)開始送料動作；如若它沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報警。這個傳感器屬于光電漫反射型傳感器，簡稱光電傳感器，主要為plc提供一個輸入信號，判斷是否驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行下一步動作。 1.2機(jī)械手搬運機(jī)構(gòu)在這部分機(jī)構(gòu)中，裝有較多的磁性傳感器用作多個不同的位置檢測，它需要在前點和后點各裝一個，以便檢測氣缸伸出和縮回的位置是否到位。例如，提升氣缸、手臂伸縮氣缸以及分揀

2、機(jī)構(gòu)的三個手指伸縮氣缸就分別各裝有5對磁性傳感器。在運行中，當(dāng)磁性開關(guān)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后，則發(fā)出信號到plc，plc內(nèi)部程序指揮相應(yīng)部件執(zhí)行下一步動作。值得注意的是，在機(jī)械手手爪處單獨安裝有一個磁性傳感器，若手爪為夾緊狀態(tài)，則有信號輸出，指示燈亮；反之，手爪松開則無信號輸出。 1.3物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)在這部分機(jī)構(gòu)中，落料口附近與出料口一樣，需要安裝一個物料檢測傳感器，檢測是否有物料在傳送帶的起始端。在運行中，如果它檢測到物料，則發(fā)出信號到plc，plc內(nèi)部程序啟動電機(jī)驅(qū)動傳送帶；若檢測為無料并保持若干秒鐘后，停止傳送帶。當(dāng)物料在傳動帶前進(jìn)時，有三個傳感器逐一檢測物料的材料性質(zhì)，先是通過一個電

3、感式傳感器，它可以檢測到金屬材料，發(fā)出信號至plc，啟動推料一執(zhí)行推料動作。為保證檢測的靈敏度，檢測距離需調(diào)節(jié)為35mm。若物料不是金屬，將繼續(xù)前行至后面的兩個光纖傳感器處，它們主要用于檢測塑料，并區(qū)分黑、白兩種不同顏色。對于不同顏色的塑料，光纖傳感器的靈敏度是不同的，可以通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分塑料的不同顏色。 2傳感器應(yīng)用說明與注意事項 2.1常用傳感器光電傳感器由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成，具有使用簡單、性能穩(wěn)定、抗干擾強(qiáng)的特點，常采用光電器件作為檢測元件，如光敏三極管。使用時應(yīng)注意將光電傳感器的前端面與被檢測的工件或物體表面保持平行，且距離應(yīng)保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。電感式接近傳感器

4、由即振蕩電路、開關(guān)電路和放大輸出電路這三部分組成。當(dāng)接通電源時，震蕩器在傳感器感應(yīng)面產(chǎn)生一個交變的磁場，當(dāng)金屬物料接近傳感器感應(yīng)面時，金屬中產(chǎn)生的渦流會改變磁場，根據(jù)磁場的變化來判斷是否有金屬物體接近。 2.2磁性傳感器該實訓(xùn)裝置中的磁性傳感器均為dc24v帶指示燈有觸點開關(guān)，所以也叫磁性開關(guān)，它通過機(jī)械觸點的動作進(jìn)行開關(guān)的通斷。從設(shè)計、加工、安裝、調(diào)試各方面來看，用磁性開關(guān)檢測活塞位置比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時。安裝時，要避免沖擊，開關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運動；控制信號線不要與電力線并排在一起，避免誤動作。 2.3光纖傳感器在光纖傳感器中，以光纖作為傳感介質(zhì)和傳輸介質(zhì)，檢測敏感度高、性能穩(wěn)定，抗干擾強(qiáng)，信號損失量小。使用時應(yīng)注