z05護(hù)肩開工報告

1、manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. both at home and abroad to develop the plc (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of plc hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial plc applications became ubiquitous. manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. the design is mainly arm welding machine by plc automation control. this of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, makes mechanical arm on the grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. as the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. difference is that the robot begand 威寧縣爐

12、山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程k0+000.000k11+928.010漿砌片石護(hù)肩墻分項(xiàng)開工報告建設(shè)單位：威寧縣農(nóng)村公路管理所承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司申報日期： 年 月 日威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程k0+000.000k1+000.000漿砌片石護(hù)肩墻分項(xiàng)開工報告建設(shè)單位：威寧縣農(nóng)村公路管理所承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司申報日期： 年 月 日目 錄分項(xiàng)工程開工申請表分項(xiàng)工程開工申請批復(fù)單施工放樣報驗(yàn)單檢驗(yàn)申請批復(fù)單路基防護(hù)工程(護(hù)肩墻)實(shí)施性施工組織設(shè)計主要進(jìn)場人員

13、一覽表 進(jìn)場機(jī)械報表威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程分項(xiàng)工程開工申請表承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司 編號：wndf-2013-11分項(xiàng)工程名稱路基防護(hù)工程(護(hù)肩墻)樁號k0+000k1+000第1頁 共1頁擬定開工日期2013.11.12計劃工期30天完工日期2013.12.11材料室內(nèi)試驗(yàn)批復(fù)編號材料情況施工所需材料準(zhǔn)備完畢，且均符合相關(guān)要求，具體詳見相關(guān)試驗(yàn)報告。機(jī)械設(shè)備情況根據(jù)分項(xiàng)工程施工要求，所需機(jī)械設(shè)備均已準(zhǔn)備完畢，詳見“進(jìn)場機(jī)械設(shè)備報表”人員情況施工負(fù)責(zé)人質(zhì)量負(fù)責(zé)人技術(shù)負(fù)責(zé)人 技 工普 工何小慶熊才磊班定成 5人16人

14、試驗(yàn)設(shè)備情 況施工所需實(shí)驗(yàn)設(shè)備均配備完畢，且均經(jīng)相關(guān)方檢校合格，詳見“進(jìn)場機(jī)械設(shè)備儀器一覽表”測量設(shè)備情 況測量設(shè)備配備完善，均通過標(biāo)定，詳見進(jìn)場“進(jìn)場機(jī)械設(shè)備儀器一覽表”現(xiàn)場準(zhǔn)備情況施工段落現(xiàn)場一切準(zhǔn)備工作就緒。附 件1 進(jìn)場人員一覽表2 承包人進(jìn)場機(jī)械設(shè)備報表3 進(jìn)場材料一覽表（表明工程需用材料種類及數(shù)量與進(jìn)場材料種類及數(shù)量）4 上述資料需經(jīng)駐地高監(jiān)簽字委托的前述駐地監(jiān)理工程師簽認(rèn)。威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程分項(xiàng)工程開工申請批復(fù)單 承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司 編號：wndf-2013-11開工項(xiàng)目： 路基防護(hù)工程(護(hù)肩

15、墻)樁 號：k0+000k1+000建議開工日期：2013.11.12計劃完工日期：2013.12.11此項(xiàng)工程負(fù)責(zé)人： 附件： 詳見目錄 承包人： 日期： 監(jiān)理員意見： 本工程可以進(jìn)行： 監(jiān)理工程師 ： 日期：威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程施工放樣報驗(yàn)單承包單位：畢節(jié)地區(qū)融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理有限公司 編號：wndf-2013-11致（監(jiān)理工程師）： 根據(jù)合同要求，我們已經(jīng)完成k0+000k1+000段土方路基填筑 的施工放樣工作，清單如下，請予審查。 承包人： 日期：樁號或位置工程或部位名稱放 樣 內(nèi) 容備 注k0+000k1+000護(hù)肩墻平面位

16、置及基坑開挖線 附件： 測量及放樣資料 監(jiān)理員意見： 監(jiān)理工程師結(jié)論： 監(jiān)理工程師 ： 日期：a-5威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程檢 驗(yàn) 申 請 批 復(fù) 單承包單位：畢節(jié)地區(qū)融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理有限公司 編號：wndf-2013-11工程項(xiàng)目路基防護(hù)工程工程地點(diǎn)及樁號k0+000k1+000具體部位護(hù)肩墻檢驗(yàn)內(nèi)容中樁、邊樁及填挖線；機(jī)械、儀器進(jìn)場情況要求到現(xiàn)場檢驗(yàn)時間：2013年 月 日承包人遞交日期、時間和簽字：2013年 月 日監(jiān)理員收件日期、時間和簽字：2013年 月 日監(jiān)理員評論和簽字：本項(xiàng)目可以繼續(xù)進(jìn)行:質(zhì)量證明附件：監(jiān)理工程師簽字： 日

17、期：承包人收到日期、時間簽字：威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程施工組織設(shè)計報審表承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理有限公司 編號：wndf-2013-11 致威寧縣通村公路工程駐監(jiān)辦駐地監(jiān)理工程師： 現(xiàn)報上 路基防護(hù)工程(護(hù)肩墻) 的實(shí)施性施工組織設(shè)計及附件，請予審查和批準(zhǔn)。 附件：路基防護(hù)工程(護(hù)肩墻)實(shí)施性施工組織設(shè)計 承包人： 年 月 日監(jiān)理員意見：簽字： 年 月 日監(jiān)理工程師意見： 簽字： 年 月 日路基防護(hù)工程(護(hù)肩墻)實(shí)施性施工組織設(shè)計一、編制依據(jù)1.公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(jtg b012003)2.公路工程施工安全技術(shù)規(guī)程(jtj 076

18、95)3.公路路基施工技術(shù)規(guī)范（jtg f102006）4.公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)（jtj f80/12004）二、工程概況我部承建的威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程，根據(jù)前期的施工復(fù)測數(shù)據(jù)和下發(fā)的圖紙，在機(jī)械、人員到位的前提下準(zhǔn)備對k0+000k1+000護(hù)肩墻進(jìn)行施工。該路段護(hù)肩墻全長965m，主要工程量為漿砌片石墻身473.7m。三、施工及方法1施工安排（1）該段護(hù)肩墻定于2013年 11 月 1 日開工， 2013年 11 月 30 日完工，共計需 30 天完成。（2）該段護(hù)所用材料主要為水泥、砂、片石，對工程質(zhì)量無直接影響。2機(jī)具設(shè)備情況（參見進(jìn)場機(jī)械設(shè)備報表）3材料情況：材料

19、已進(jìn)場，經(jīng)檢測合格（參見材料進(jìn)場檢驗(yàn)單）。4施工技術(shù)護(hù)肩施工順序：測量放樣 基坑開挖 清理基底 驗(yàn)基 砌筑墻身 回填 勾縫。（附施工工藝框圖）（1）施工前做好地面排水工作，放樣時，嚴(yán)格控制開挖線，不超挖，根據(jù)高程確定平面位置及斷面尺寸。（2）基坑開挖到設(shè)計標(biāo)高，基底承載力滿足設(shè)計、規(guī)范要求后，人工對基底修整并清理干凈，以保證墻身穩(wěn)定。進(jìn)行下一道工序施工。（3）水泥砂漿拌和，現(xiàn)場必須有配合比標(biāo)示牌和計量儀器，按配合比機(jī)械拌和。拌合時按分次投料水泥裹砂法工藝攪拌，拌和好的砂漿要有較好的和易性和流動性，直觀檢查時，用手抓一把砂漿，以指縫不流漿，松手后砂漿團(tuán)不松散為宜。砂漿采用膠桶挑運(yùn)至砌筑地點(diǎn)，倒入

20、灰槽內(nèi)。要隨運(yùn)隨用，不宜拌制過多，以免凝結(jié)影響砂漿的質(zhì)量。（4）砌體必須按設(shè)計斷面尺寸施工。墻體采用m7.5漿砌片石，石料采用石質(zhì)一致，不易風(fēng)化，無裂縫，抗壓強(qiáng)度不小于30mpa的片石，其規(guī)格符合有關(guān)技術(shù)要求。砌筑時掛線立桿施工，按要求設(shè)置沉降縫。在墻身的砌筑過程中，照面石要求30cm以上，且清打平整，對于表面凹陷難用的塊石要粗略鑿琢，其表面凹陷深度不超過20mm。安放要一順一丁配盤安砌，填鑲時，先鋪砂漿再擺放石頭，即一層砂漿一層石頭填鑲，分層砌筑，每層高度大致相平，石頭間空隙部分砂漿飽滿，可用小石頭堪縫再填滿砂漿。經(jīng)抽檢不能有空洞、跨跌現(xiàn)象，所形成的斷面應(yīng)相互咬接和錯縫。（5）外露部份采用m

21、10號砂漿勾凹縫，勾縫完工后，視水泥種類及氣候情況，在714d內(nèi)應(yīng)加強(qiáng)養(yǎng)生。（6）墻背回填時，待砂漿強(qiáng)度達(dá)到70%以上，填料采用透水性好的物質(zhì)，分層夯實(shí)。四、質(zhì)量控制指標(biāo)：開挖基坑檢查項(xiàng)目項(xiàng)次檢查內(nèi)容規(guī)定值或允許偏差檢查方法和頻率1平面周線位置(mm)不小于圖紙要求經(jīng)緯儀：測量縱、橫各2點(diǎn)2基底標(biāo)高(mm)土質(zhì)50水準(zhǔn)儀：測量58點(diǎn)石質(zhì)+50，-2003基坑尺寸(mm)不小于圖紙尺寸尺量：長、寬各3處漿砌片石護(hù)肩墻檢查項(xiàng)目項(xiàng)次檢查項(xiàng)目規(guī)定值或允許偏差檢查方法1 砂漿或混凝土強(qiáng)度(mpa) 在合格標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)按jtg f80/1-2004附錄f或d檢查2平面位置(mm)漿砌護(hù)肩墻50經(jīng)緯儀：每20m檢

22、查墻頂外邊線3 點(diǎn)3頂面高程(mm)漿砌護(hù)肩墻-20 水準(zhǔn)儀：每20m檢查1點(diǎn)4豎直度或坡度(%)0.5 吊垂線：每20m檢查2點(diǎn)5 斷面尺寸(mm)不小于設(shè)計 尺量：每20m量2個斷面6底面高程(mm)漿砌護(hù)肩墻-50 水準(zhǔn)儀：每20m檢查1點(diǎn)7表面平整度(mm)片 石30 2m直尺：每20m檢查3處，每處檢查豎直和墻長兩個方向五、現(xiàn)場人員配備1現(xiàn)場技術(shù)員一名，負(fù)責(zé)現(xiàn)場施工技術(shù)及質(zhì)量，控制砌體斷面尺寸及位置，保證本段護(hù)肩墻按有關(guān)施工規(guī)范和技術(shù)要求施工。2組長一名，負(fù)責(zé)本段護(hù)肩墻的施工人員及材料的調(diào)配，并現(xiàn)場做好砂漿試壓塊。3砌筑工3名，具有石塊安砌經(jīng)驗(yàn)的石工，負(fù)責(zé)本段護(hù)肩墻的照面石安放及填鑲

23、。4普工8人，配合砌筑工填鑲，挑砂漿，等等。六、質(zhì)量目標(biāo)和質(zhì)量保證措施質(zhì)量目標(biāo)：一次驗(yàn)收合格率100%。1由項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目總工、工程、質(zhì)檢、機(jī)料等部門負(fù)責(zé)人組成創(chuàng)優(yōu)領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)創(chuàng)優(yōu)領(lǐng)導(dǎo)和指導(dǎo)工作。2建立創(chuàng)優(yōu)責(zé)任制，強(qiáng)化創(chuàng)優(yōu)工作管理，嚴(yán)格監(jiān)督、檢查和獎罰機(jī)制，層層落實(shí)，建立逐級檢查考核評比制度，獎優(yōu)罰劣，優(yōu)質(zhì)優(yōu)價，強(qiáng)化管理。3各項(xiàng)工程按施工技術(shù)交底和相關(guān)技術(shù)規(guī)范要求作業(yè)。4加強(qiáng)技術(shù)管理的基礎(chǔ)工作，施工中認(rèn)真執(zhí)行“三檢”制度，即：施工前、施工中、完工后檢查。嚴(yán)把“五關(guān)”，即：技術(shù)圖紙資料核關(guān)、測量換手復(fù)核關(guān)、技術(shù)交底關(guān)、工程試驗(yàn)關(guān)、隱蔽工程檢查簽證關(guān)。5制定以自檢為基礎(chǔ)，質(zhì)檢員專檢、工班互檢、經(jīng)

24、理部抽檢相結(jié)合的質(zhì)量檢查制度。6嚴(yán)格實(shí)行工序間的轉(zhuǎn)序檢查制度。每一道工序完成后，自檢、專檢達(dá)標(biāo)，監(jiān)理工程師檢查簽證后方可進(jìn)行下一道工序，未經(jīng)監(jiān)理檢查簽證一律不得進(jìn)行下一道工序。嚴(yán)把工序質(zhì)量關(guān)，在施工隊伍中開展“三工序”活動，即檢查上道工序、做好本道工序、服務(wù)下道工序。7堅持“三服從、五不施工、一票否決”制度，即進(jìn)度、工作量、計量支付服從工程質(zhì)量；施工準(zhǔn)備工作不充分不施工、設(shè)計圖紙沒有自審和會審不施工、沒有進(jìn)行技術(shù)交底不施工、必需的試驗(yàn)未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)不施工、施工方案和質(zhì)量保證未確定不施工；堅持質(zhì)量一票否決權(quán)。8切實(shí)加強(qiáng)隱蔽工程檢查驗(yàn)收，隱蔽工程在下道工序施工前須經(jīng)監(jiān)理和項(xiàng)目質(zhì)檢負(fù)責(zé)人共同認(rèn)可。9根據(jù)

25、is09001質(zhì)量管理體系，管理模式，以“科學(xué)管理，精心施工，信守合同，保證質(zhì)量”的質(zhì)量方針為生產(chǎn)的指導(dǎo)思想進(jìn)行施工。保證本項(xiàng)工程達(dá)到規(guī)范要求。10墻體砌筑所用原材料不得直接與地面泥土接觸，堆放場地應(yīng)經(jīng)過硬化，且堆放有序，禁止隨意堆放。11原材料必須按施工規(guī)范要求分別對其進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，并符合質(zhì)量要求后方可使用。七、安全生產(chǎn)目標(biāo)及保證措施安全生產(chǎn)目標(biāo)：重傷以上事故率為零。1成立安全領(lǐng)導(dǎo)小組，項(xiàng)目經(jīng)理為組長，技術(shù)負(fù)責(zé)人為副組長，組員為各部門負(fù)責(zé)人和工區(qū)長。項(xiàng)目經(jīng)理部設(shè)安全監(jiān)督員，工區(qū)設(shè)專職安全員。作業(yè)隊設(shè)兼職安全員。2以“安全第一，預(yù)防為主”為方針，認(rèn)真遵照交通部現(xiàn)行安全技術(shù)規(guī)范執(zhí)行。3根據(jù)“誰主

26、管，誰負(fù)責(zé)”的原則，建立項(xiàng)目經(jīng)理為第一負(fù)責(zé)人的各級安全生產(chǎn)責(zé)任制，做到“縱向到底，橫向到邊”。各級負(fù)責(zé)人簽定安全生產(chǎn)責(zé)任狀，哪一級出了問題，追究哪一級的責(zé)任。4電工持證上崗，應(yīng)經(jīng)常對用電設(shè)備、線路進(jìn)行安全檢查、測試。用電設(shè)備和線路安裝完成后，由專業(yè)管理部門驗(yàn)收合格后方可運(yùn)行操作。5機(jī)械設(shè)備操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)，持證上崗。機(jī)械設(shè)備操作人員和指揮人員嚴(yán)格遵守安全操作技術(shù)規(guī)程，工作時集中思想，謹(jǐn)慎工作，不擅自職守，不酒后作業(yè)。6嚴(yán)格執(zhí)行施工現(xiàn)場、倉庫、生活區(qū)防火規(guī)定。經(jīng)常開展以防火、防暴、防盜為中心的安全大檢查，堵塞漏洞，發(fā)現(xiàn)隱患發(fā)“隱患整改通知書”，限期整改。八、環(huán)境保護(hù)措施1在雨水充沛地區(qū)，及時

27、設(shè)置排水溝及截水溝，避免邊坡崩塌、滑坡產(chǎn)生。2在雨水地面徑流處開挖基坑時，及時設(shè)置臨時土沉淀池攔截，待路基建成后，及時將土沉淀池推平，進(jìn)行綠化或還耕。3對施工臨時用地，待施工完畢后，恢復(fù)原地表層。4承包人要及時進(jìn)行處理施工及生活中生產(chǎn)的廢棄物，運(yùn)至監(jiān)理工程師及當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門同意的指定地點(diǎn)棄置，應(yīng)注意避免阻塞河流或泄洪系統(tǒng)和污染水源，并防止汛期淹沒農(nóng)田或農(nóng)莊。如無法及時處理或運(yùn)走，則必須設(shè)法防止散失。5當(dāng)施工路段距住宅距離過近時，須保證居民夜間休息。6公路施工堆料場、拌和站設(shè)在空曠地區(qū)，相距200m 范圍內(nèi)，不應(yīng)有集中的居民區(qū)、學(xué)校等。7施工便道應(yīng)進(jìn)行日常養(yǎng)護(hù)，保證晴雨通車，經(jīng)常清掃、灑水，防止塵

28、土飛揚(yáng)，影響當(dāng)?shù)厝罕娬Ｉ睢Ｉa(chǎn)活動運(yùn)輸粉狀材料要加以遮蓋。8 施工駐地的污水、垃圾、糞便等集中處理，不得直接排入水體。 威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程主要進(jìn)場人員一覽表承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：貴州國咨工程項(xiàng)目管理有限公司 編 號：wndf-2013-10職 務(wù)姓 名職 稱項(xiàng)目負(fù)責(zé)人彭先碧工程師項(xiàng)目總工王和助理工程師技術(shù)負(fù)責(zé)人班定成技術(shù)員質(zhì)檢負(fù)責(zé)人熊才磊技術(shù)員安全負(fù)責(zé)人楊保權(quán)專職安全員辦公室主任羅興技術(shù)員財務(wù)、機(jī)械負(fù)責(zé)人葉炯財務(wù)員現(xiàn)場施工員徐瑞剛技術(shù)員威寧縣爐山鎮(zhèn)牛場壩至結(jié)里通村油路工程進(jìn)場機(jī)械報表承包單位：畢節(jié)市融達(dá)公路橋梁工程有限責(zé)任公司 監(jiān)理單位：

29、貴州國咨工程項(xiàng)目管理有限公司 編號：wndf-2013-10施工單位機(jī)械名稱規(guī)格及型號生產(chǎn)能力單位數(shù)量備注融達(dá)路橋挖掘機(jī)lovol fr 1700.6m/斗臺1融達(dá)路橋挖掘機(jī)lonking lg60850.34m/斗臺1融達(dá)路橋自卸車時代金剛82910m/車輛1融達(dá)路橋空壓機(jī)khe22-36.55m/min臺2manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of contro

30、l relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. so he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic c

31、ircuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. spring for the development of chinas modern industrial automation technology the substantial increa

32、se in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. in terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content co

33、ntrol is all about. now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) programmable logical controller (referred to as ipc); (2) distributed control system (dcs for short), and (3) the programmable logical controller (plc for short). 2.1.2 plc and the ip

34、c and dcs contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. the men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especiall