第三章金屬切削機(jī)床與刀具

1、 第三章第三章 金屬切削機(jī)床與刀具金屬切削機(jī)床與刀具 金屬切削機(jī)床是用刀具切削的方法將金金屬切削機(jī)床是用刀具切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為器的機(jī)器，所以又稱為“工作母機(jī)工作母機(jī)”，習(xí)慣，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱為機(jī)床上簡(jiǎn)稱為機(jī)床。 金屬切削機(jī)床誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有兩百多年了，隨著工業(yè)化的發(fā)展，機(jī)床品種越來(lái)越多，技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜。（1775 約翰 威爾金森 ） 3.1 3.1 金屬切削機(jī)床的分類(lèi)、型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)金屬切削機(jī)床的分類(lèi)、型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù) 一、機(jī)床的分類(lèi)一、機(jī)床的分類(lèi) 機(jī)床主要是按加工方法加工方法和所用刀具所用刀具進(jìn)行分

2、類(lèi)，根據(jù)國(guó)家制定的機(jī)床型號(hào)編制方法，機(jī)床分為11大類(lèi)： 車(chē)床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機(jī)床，螺紋加車(chē)床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機(jī)床，螺紋加工機(jī)床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機(jī)床。工機(jī)床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機(jī)床。 在每一類(lèi)機(jī)床中，又按工藝范圍，布局型式和結(jié)構(gòu)工藝范圍，布局型式和結(jié)構(gòu)性能性能分為若干組組，每一組又分為若干個(gè)系系（系列）。除了上述基本分類(lèi)方法外，還有其它分類(lèi)方法：1.1.按照萬(wàn)能性程度，機(jī)床可分為：按照萬(wàn)能性程度，機(jī)床可分為： 通用機(jī)床：通用機(jī)床： 這類(lèi)機(jī)床的工藝范圍很寬，可以加工這類(lèi)機(jī)床的工藝范圍很寬，可以加工一定尺寸范圍內(nèi)的多種類(lèi)型零件，完成多種多樣的工一定

3、尺寸范圍內(nèi)的多種類(lèi)型零件，完成多種多樣的工序。序。如:臥式車(chē)床，萬(wàn)能升降臺(tái)銑床，萬(wàn)能外圓磨床等。 專門(mén)化機(jī)床：這類(lèi)機(jī)床的工藝范圍較窄，只能用于專門(mén)化機(jī)床：這類(lèi)機(jī)床的工藝范圍較窄，只能用于加工不同尺寸的一類(lèi)或幾類(lèi)零件的一種（或幾種）特加工不同尺寸的一類(lèi)或幾類(lèi)零件的一種（或幾種）特定工序。定工序。如，絲桿車(chē)床，凸輪軸車(chē)床等。 專用機(jī)床：專用機(jī)床： 這類(lèi)機(jī)床的工藝范圍最窄，通常只能這類(lèi)機(jī)床的工藝范圍最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。完成某一特定零件的特定工序。如，加工機(jī)床主軸箱體孔的專用鏜床，加工機(jī)床導(dǎo)軌的專用導(dǎo)軌磨床等。 2.2.按照機(jī)床的工作精度按照機(jī)床的工作精度，可分為普通精度普通精度

4、機(jī)床，精密機(jī)床和高精度機(jī)床機(jī)床，精密機(jī)床和高精度機(jī)床。 3.3.按照重量和尺寸按照重量和尺寸，可分為儀表機(jī)床儀表機(jī)床，中中型機(jī)床型機(jī)床（一般機(jī)床），大型機(jī)床大型機(jī)床（質(zhì)量大于10t），重型機(jī)床重型機(jī)床（質(zhì)量在30t以上）和超重超重型機(jī)床型機(jī)床（質(zhì)量在100t以上）。 4.4.按照機(jī)床主要器官的數(shù)目按照機(jī)床主要器官的數(shù)目，可分為單軸，多軸，單刀，多刀機(jī)床等。 5.5.按照自動(dòng)化程度不同按照自動(dòng)化程度不同，可分為普通，普通，半自動(dòng)和自動(dòng)機(jī)床半自動(dòng)和自動(dòng)機(jī)床。二、機(jī)床的型號(hào)編制二、機(jī)床的型號(hào)編制 機(jī)床的型號(hào)是機(jī)床產(chǎn)品的代號(hào)，用以表明機(jī)床的機(jī)床的型號(hào)是機(jī)床產(chǎn)品的代號(hào)，用以表明機(jī)床的類(lèi)型，通用和結(jié)構(gòu)特性

5、，主要技術(shù)參數(shù)等。類(lèi)型，通用和結(jié)構(gòu)特性，主要技術(shù)參數(shù)等。 GB/T15375-94GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法規(guī)規(guī)定，我國(guó)的機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按定，我國(guó)的機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成。一定規(guī)律組合而成。1.1.通用機(jī)床的型號(hào)編制通用機(jī)床的型號(hào)編制1 1） 通用機(jī)床型號(hào)的表示方法通用機(jī)床型號(hào)的表示方法注：有有“( )”( )”的代號(hào)或數(shù)字，當(dāng)無(wú)內(nèi)容時(shí)，的代號(hào)或數(shù)字，當(dāng)無(wú)內(nèi)容時(shí)，不表示，若有內(nèi)容，則不帶擴(kuò)號(hào)；不表示，若有內(nèi)容，則不帶擴(kuò)號(hào)； 有有“”符號(hào)者，為大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字符號(hào)者，為大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母；母； 有有“

6、” ” 符號(hào)者，為阿拉伯?dāng)?shù)字；符號(hào)者，為阿拉伯?dāng)?shù)字； 有有“ ”“ ”符號(hào)者，為大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字符號(hào)者，為大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或兩者兼有之。母或阿拉伯?dāng)?shù)字或兩者兼有之。4 4）結(jié)構(gòu)特性代號(hào)）結(jié)構(gòu)特性代號(hào) 為區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同為區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床的機(jī)床, ,在型號(hào)中用漢語(yǔ)拼音字分在型號(hào)中用漢語(yǔ)拼音字分. . 如:CA6140中的A5 5）機(jī)床的組別）機(jī)床的組別, ,系別代號(hào)系別代號(hào) ( (或見(jiàn)書(shū)或見(jiàn)書(shū)P90-91)P90-91) 6 6）機(jī)床的主參數(shù)）機(jī)床的主參數(shù), ,設(shè)計(jì)順序號(hào)和第二主參數(shù)設(shè)計(jì)順序號(hào)和第二主參數(shù) 機(jī)床主參數(shù)機(jī)床主參數(shù): :代表機(jī)床規(guī)格的大小,在機(jī)床型

7、號(hào)中,用數(shù)字給出主參數(shù)的折算數(shù)值(1/10或1/100) 設(shè)計(jì)順序號(hào)設(shè)計(jì)順序號(hào): :當(dāng)無(wú)法用一個(gè)主參數(shù)表示時(shí),則在型號(hào)中用設(shè)計(jì)順序號(hào)表示. 第二主參數(shù)第二主參數(shù): :一般是主軸數(shù),最大跨距,最大工作長(zhǎng)度,工作臺(tái)工作面長(zhǎng)度等,它也用折算值表示. 組別 類(lèi)別0123456789車(chē)床C儀表車(chē)床單軸自動(dòng)半自動(dòng)車(chē)床多軸自動(dòng)、半自動(dòng)車(chē)床回輪、轉(zhuǎn)塔車(chē)床曲軸及凸輪軸車(chē)床立式車(chē)床落地及臥式車(chē)床仿形及多刀車(chē)床輪、軸、輥、錠及鏟齒車(chē)床其他車(chē)床鉆床Z坐標(biāo)鏜鉆床深孔鉆床搖臂鉆床臺(tái)式鉆床立式鉆床臥式鉆床銑鉆床中心孔鉆床鏜床T深孔鏜床坐標(biāo)鏜床立式鏜床臥式銑鏜床精鏜床汽車(chē)、拖拉機(jī)修理用鏜床磨床M儀表磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床砂輪機(jī)

8、坐標(biāo)磨床導(dǎo)軌磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨床工具磨床2M超精機(jī)內(nèi)圓珩磨機(jī)外圓及其他珩磨機(jī)拋光機(jī)砂帶拋光及磨削機(jī)床刀具刃磨及研磨機(jī)床可轉(zhuǎn)位刀片磨削機(jī)床研磨機(jī)其他磨床3M球軸承套圈溝磨床滾子軸承套圈滾道磨床軸承套圈超精機(jī)葉片磨削機(jī)床滾子加工機(jī)床鋼球加工機(jī)床氣門(mén)、活塞及活塞環(huán)磨削機(jī)床汽車(chē)、拖拉機(jī)修磨機(jī)床通用機(jī)床類(lèi)、組劃分表（之1）機(jī)床的型號(hào)編制 組別 類(lèi)別0123456789齒輪加工機(jī)床Y儀表齒輪加工機(jī)錐齒輪加工機(jī)滾齒及銑齒機(jī)剃齒及珩齒機(jī)插齒機(jī)花鍵軸銑床齒輪磨齒機(jī)其他齒輪加工機(jī)齒輪倒角及檢查機(jī)螺紋加工機(jī)床S套絲機(jī)攻絲機(jī)螺紋銑床螺紋磨床螺紋車(chē)床銑床X儀表銑床懸臂及滑枕銑床龍門(mén)

9、銑床平面銑床仿形銑床立式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床床身銑床工具銑床其他銑床刨插床B懸臂刨床龍門(mén)刨床插床牛頭刨床邊緣及摸具刨床其他刨床拉床L側(cè)拉床臥式外拉床連續(xù)拉床立式內(nèi)拉床臥式內(nèi)拉床立式外拉床鍵槽及螺紋拉床其他拉床鋸床G砂輪片鋸床臥式帶鋸床立式帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他鋸床Q其他儀表機(jī)床管子加工機(jī)床木螺釘加工機(jī)刻線機(jī)切斷機(jī)通用機(jī)床類(lèi)、組劃分表（之2）機(jī)床的型號(hào)編制7 7）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào)）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào) 當(dāng)機(jī)床性能和結(jié)構(gòu)布局有重大改進(jìn)時(shí),在原機(jī)床型號(hào)尾部,加重大改進(jìn)順序號(hào)A,B,C.等.8 8）其他特性代號(hào)）其他特性代號(hào): :用以反映各類(lèi)機(jī)床的特性，用數(shù)字或字母或阿拉伯?dāng)?shù)字來(lái)表示。

10、9 9）企業(yè)代號(hào)）企業(yè)代號(hào): :生產(chǎn)單位為機(jī)床廠時(shí),由機(jī)床廠所在城市名稱的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母及該廠在該城市建立的先后順序號(hào),或機(jī)床廠名稱的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示。 2.2.專用機(jī)床的型號(hào)編制專用機(jī)床的型號(hào)編制 1 1）專用機(jī)床型號(hào)表示方法）專用機(jī)床型號(hào)表示方法 專用機(jī)床的型號(hào)一般由設(shè)計(jì)單位代號(hào)設(shè)計(jì)單位代號(hào)和設(shè)計(jì)順序號(hào)設(shè)計(jì)順序號(hào)組成，其表示方法為：2 2）設(shè)計(jì)單位代號(hào)）設(shè)計(jì)單位代號(hào) 包括機(jī)床生產(chǎn)廠和機(jī)床研究單位代號(hào)（位于型號(hào)之首），見(jiàn)金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法（GB/T15975-1994）附錄A。3 3）專用機(jī)床的設(shè)計(jì)順序號(hào)）專用機(jī)床的設(shè)計(jì)順序號(hào) 按該單位的設(shè)計(jì)順序號(hào)(從“001”起始)排列，位于設(shè)

11、計(jì)單位代號(hào)之后，并用“”隔開(kāi)，讀作“至”。例如，北京第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的第例如，北京第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的第100100種專種專用機(jī)床為專用銑床。用機(jī)床為專用銑床。 其型號(hào)為其型號(hào)為B1B1100100。 3.2 3.2 工件表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析工件表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析一、工件表面形狀與成形方法一、工件表面形狀與成形方法( (一一) ) 工件表面的構(gòu)成工件表面的構(gòu)成 機(jī)械零件的表面形狀千變?nèi)f化，但大都是由幾種常見(jiàn)的表面組合而成的，如圖如圖3.13.1，由這些表面組成各種類(lèi)型的零件。 這些表面都可以看成是由一根母線沿著這些表面都可以看成是由一根母線沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而形成的。導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而形成的

12、。圖圖3.23.2表示了零件表面表示了零件表面的成形過(guò)程。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為的成形過(guò)程。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線發(fā)生線。 圖圖3.1 機(jī)械零件上常見(jiàn)的表面機(jī)械零件上常見(jiàn)的表面圖圖3.2 零件表面的形成零件表面的形成（二）常見(jiàn)工件表面的成形方法二）常見(jiàn)工件表面的成形方法 機(jī)械加工中，工件表面是由工件與刀具之間的機(jī)械加工中，工件表面是由工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和刀具切削刃的形狀共同實(shí)現(xiàn)的。相對(duì)運(yùn)動(dòng)和刀具切削刃的形狀共同實(shí)現(xiàn)的。 相同的表面，切削刃的不同，工件和刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也不相同，這是形成各種加工方法的基礎(chǔ)。有軌跡法、成形法、展成法、相切法軌跡法、成形法、展成法、相切法等。見(jiàn)圖見(jiàn)圖3.33.3。

13、 1 1、軌跡法、軌跡法：指的是刀具切削刃與工件表面之間為近似點(diǎn)接觸，通過(guò)刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)表面的成形。刀具刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)表面的成形。2 2、成形法、成形法：是指刀具切削刃與工件表面之間為線接觸，切削刃的形狀與形成工件表面的一條發(fā)生線完全相同，另一條發(fā)生線由刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3 3、相切法、相切法: :利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊做軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法.4 4、展成法、展成法：是指對(duì)各種齒形表面進(jìn)行加工時(shí)，刀具的切削刃與工件表面之間為線接觸，刀具與工件之間作展成運(yùn)動(dòng)（或稱嚙合運(yùn)刀具與工件之間作展成運(yùn)動(dòng)（或稱嚙合運(yùn)動(dòng)），齒形表面的母線是切削刃各瞬時(shí)位

14、動(dòng)），齒形表面的母線是切削刃各瞬時(shí)位置的的包絡(luò)線置的的包絡(luò)線。 圖圖3.3 形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)1刀尖或切削刃；刀尖或切削刃；2發(fā)生線；發(fā)生線；3刀具軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡刀具軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng):表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng). . 表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng):形成發(fā)生線的運(yùn)動(dòng). 按組成情況不同,可分為:簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。 按作用情況不同,可分為:主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。 1 1、主運(yùn)動(dòng)：、主運(yùn)動(dòng)：一般，主運(yùn)動(dòng)速度最高，消耗功率最大，通常只有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。例如，車(chē)削加工時(shí)，

15、工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。 2 2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)配合即可完成所需的表面幾何形狀的加工，根據(jù)工件表面形狀成形的需要，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是多個(gè)，也可以是一個(gè)；可以是連續(xù)的， 也可以是步進(jìn)的。 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng):實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作,為表面成形創(chuàng)造條件。 切入運(yùn)動(dòng)、切出運(yùn)動(dòng)、調(diào)整運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)以及其他各種空行程運(yùn)動(dòng)。三、機(jī)床的組成和傳動(dòng)鏈三、機(jī)床的組成和傳動(dòng)鏈 要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程所需的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必需具備以下三個(gè)主要組成部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動(dòng)力源動(dòng)力源 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置1 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)床上最終實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的部件機(jī)床上最終實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等，它

16、們帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。2 2）動(dòng)力源動(dòng)力源 機(jī)床上動(dòng)力源般采用交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。它們?yōu)闄C(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，以克服切削阻力及摩擦阻力。機(jī)床可以幾個(gè)運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)動(dòng)力源，也可以每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)使用一個(gè)動(dòng)力源。 3 3）傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞到另一個(gè)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞到另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以保持二個(gè)運(yùn)動(dòng)之間的準(zhǔn)確關(guān)系構(gòu)，以保持二個(gè)運(yùn)動(dòng)之間的準(zhǔn)確關(guān)系。傳動(dòng)裝置還可傳動(dòng)裝置還可以變換運(yùn)動(dòng)的方向、速度及運(yùn)動(dòng)的類(lèi)別。以變換運(yùn)動(dòng)的方向、速度及運(yùn)動(dòng)的類(lèi)別。

17、由動(dòng)力源一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件動(dòng)力源一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動(dòng)裝執(zhí)行件一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件構(gòu)成的傳動(dòng)聯(lián)系置一執(zhí)行件構(gòu)成的傳動(dòng)聯(lián)系，稱為傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈。按傳動(dòng)鏈的性質(zhì)不同可分為： 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈 聯(lián)系動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)鏈。它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運(yùn)動(dòng)方向，其傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度工表面的形狀和精度。因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈中可以有外聯(lián)系傳動(dòng)鏈中可以有摩擦傳動(dòng)等傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。（摩擦傳動(dòng)等傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。（舉例舉例） 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 聯(lián)系一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈。它決

18、定著加工表面的形狀和它決定著加工表面的形狀和精度，精度，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格要求相對(duì)運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格要求。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比必須準(zhǔn)確內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比必須準(zhǔn)確，不應(yīng)有摩擦傳動(dòng)或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)副。 傳動(dòng)鏈中通常包含兩類(lèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩類(lèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 一類(lèi)為:定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向不變)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 另一類(lèi)是換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu)(可根據(jù)加工要求變換傳動(dòng)比變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向）：如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖: :為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系,常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示

19、出來(lái),這就是傳動(dòng)原理圖.四、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)四、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖 它是表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖。 圖中將每條傳動(dòng)鏈中的具體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)（見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB446084機(jī)城制圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)）表示，并標(biāo)明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導(dǎo)程、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。 在圖中，各傳動(dòng)元件按照運(yùn)動(dòng)傳遞的先后順序依次排列，以展開(kāi)圖形式畫(huà)在能反映主要部件相互位置的機(jī)床外形輪廓中。3.3 3.3 車(chē)床與車(chē)刀車(chē)床與車(chē)刀一、車(chē)床一、車(chē)床 1.1.應(yīng)用應(yīng)用：主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面（內(nèi)外圓柱面，圓錐面及成形回轉(zhuǎn)表面）和回轉(zhuǎn)體的端回轉(zhuǎn)體的端面，有些車(chē)床可以加工螺紋面。面

20、，有些車(chē)床可以加工螺紋面。 2.2.運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)：車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是由工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則由刀具的直線移動(dòng)完成的。 3.3.分類(lèi)分類(lèi)：車(chē)床種類(lèi)繁多，按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，主要分為：臥式車(chē)床及落地車(chē)床，立式車(chē)床，轉(zhuǎn)塔車(chē)床，儀表車(chē)床，單軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床，多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床，彷形車(chē)床及多刀車(chē)床，專門(mén)化車(chē)床。（一）（一） CA6140CA6140型臥式車(chē)床型臥式車(chē)床1.1.工藝范圍工藝范圍：很廣，它適用于加工各種軸類(lèi)，它適用于加工各種軸類(lèi)，套筒類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件上的回轉(zhuǎn)表面套筒類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件上的回轉(zhuǎn)表面，如：內(nèi)圓柱面，圓錐面，環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)表面；端面及各種常用螺紋；還可以進(jìn)行鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔，和

21、滾花等工藝.2.2.臥式車(chē)床布局及主要級(jí)數(shù)性能臥式車(chē)床布局及主要級(jí)數(shù)性能 由于臥式車(chē)床主要加工軸類(lèi)和直徑不太大的盤(pán)套類(lèi)零件，所以采用臥式布局臥式布局其主要主要性能性能：圖圖3.6 3.6 臥式車(chē)床的典型加工工序臥式車(chē)床的典型加工工序 CA6140CA6140機(jī)床布局機(jī)床布局車(chē)床主軸箱主軸箱進(jìn)給箱進(jìn)給箱溜板箱溜板箱尾座尾座床身床身掛掛輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)刀架刀架床腿床腿光杠光杠絲杠絲杠(2)CA6140機(jī)床布局及主要技術(shù)性能機(jī)床布局及主要技術(shù)性能 機(jī)床的主要技術(shù)性能：機(jī)床的主要技術(shù)性能：床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑-400mm最大工件長(zhǎng)度-750；1000；1500；2000mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑-210

22、mm主軸轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn) 24級(jí)-101400r/min 反轉(zhuǎn) 12級(jí)-141580r/min進(jìn)給量： 縱向 64級(jí)-0.0286.33mm/r 橫向 64級(jí)-0.0143.16mm/r車(chē)削螺紋范圍：米制螺紋 44種-P=1192mm 英制螺紋 20種-=224牙/in 模數(shù)螺紋 39種-m=0.2548mm 徑節(jié)螺紋 37種-DP=196牙/in主電動(dòng)機(jī)功率：-7.5kW車(chē)床3 3臥式機(jī)床的傳動(dòng)鏈臥式機(jī)床的傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸，它的功用是把動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并滿足臥式車(chē)床主軸變速和換向的要求。1 1

23、）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線 主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行件是主軸。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線：（2 2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩個(gè)末端件分別是主軸和刀架，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩個(gè)末端件分別是主軸和刀架，其作用是實(shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。其作用是實(shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。它包括車(chē)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)它包括車(chē)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。鏈。1 1）車(chē)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）車(chē)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 CA6140型普通車(chē)床可以車(chē)削米制、英制、模數(shù)和徑節(jié)四種螺紋。車(chē)削螺紋時(shí)，主軸與刀架之間必須保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，

24、刀架應(yīng)均勻地移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程P。由此可列出車(chē)削螺紋傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：1 1（主軸（主軸）* *u u* *L L絲絲=L=L工工（4-2）式中 u u從主軸到絲杠之間全部傳動(dòng)副的總傳動(dòng)比L L絲絲機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車(chē)床12mm；L L工工被加工工件的導(dǎo)程（mm）。a a）車(chē)削米制螺紋）車(chē)削米制螺紋車(chē)削米制螺紋的傳動(dòng)路線車(chē)削米制螺紋的傳動(dòng)路線刀架（絲杠）（嚙合）（左螺紋）（右螺紋）主軸536252536362575100100633325253333335858Mbuju車(chē)削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式車(chē)削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式 由傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式，可以列出車(chē)削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡

25、式：mmuuPbj122536362536257510010063333358581（主軸）將上式化簡(jiǎn)可得：bjuuP7 進(jìn)給箱中的基本變速組進(jìn)給箱中的基本變速組u uj j ： 雙軸滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)，由軸V上的8個(gè)固定齒輪和和軸XV上的四個(gè)滑移齒輪組成，每個(gè)滑移齒輪可分別與鄰近的兩個(gè)固定齒輪相嚙合，共有8種不同的傳動(dòng)比： 進(jìn)給箱中的增倍變速組進(jìn)給箱中的增倍變速組u ub b ： 由軸軸間的三軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)組成，可變換4種不同的傳動(dòng)比： 把uj、ub的值代入上式，得到84=32種導(dǎo)程值，其中符合標(biāo)準(zhǔn)的有20種，見(jiàn)表見(jiàn)表4-54-5。 擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線 從表4-5可以看出，此傳動(dòng)

26、路線能加工的最大螺紋導(dǎo)程是12mm。如果需車(chē)削導(dǎo)程大于12mm的米制螺紋，應(yīng)采用擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線。 ）（接正常導(dǎo)程傳動(dòng)路線（正常導(dǎo)程）（擴(kuò)大導(dǎo)程）主軸5858582644442080505020802658 15858ummP1921612max而正常螺紋導(dǎo)程時(shí)，主軸到軸的傳動(dòng)比為： 所以，通過(guò)擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線可將正常螺紋導(dǎo)程擴(kuò)大4倍或16倍。CA6140型車(chē)床車(chē)削大導(dǎo)程米制螺紋時(shí)，最大螺紋導(dǎo)程為4582644445050208026581u16582644442080208026582u 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為10-32r/min 時(shí)， 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為40-125r/min時(shí)，擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程時(shí)，主軸到軸的

27、傳動(dòng)比為： （3 3）機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈主要是用來(lái)加工圓柱面和端面，為了減少螺紋傳動(dòng)鏈絲杠及開(kāi)合螺母磨損，保證螺紋傳動(dòng)鏈的精度，機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由光杠經(jīng)溜板箱傳動(dòng)的。 1 1）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈 CA6140型車(chē)床縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量有64種。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的米制螺紋傳動(dòng)路線時(shí)，可獲得正常進(jìn)給量。這時(shí)的運(yùn)動(dòng)平衡式為：這時(shí)的運(yùn)動(dòng)平衡式為：rmmuufbj/125 . 2802848402943632323656282536362536257510010063333358581主軸縱將上式化簡(jiǎn)可得：bjuuf711. 0縱2 2）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)

28、鏈）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈 由傳動(dòng)系統(tǒng)圖分析可知，當(dāng)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給與縱向進(jìn)給的傳動(dòng)路線一致時(shí)，所得到的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半，橫向與縱向進(jìn)給量的種數(shù)相同，都為64種。3 3）刀架快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)）刀架快速機(jī)動(dòng)移動(dòng) 為了縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，CA6140型臥式車(chē)床的刀架可實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)。刀架的縱向和橫向快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，刀架快速右移的刀架快速右移的速度為：速度為：4.CA61404.CA6140臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu) .主軸箱：主軸箱：車(chē)床的主要部件，其主要功能是支撐主軸，并實(shí)現(xiàn)其開(kāi)，停換向，制動(dòng)和變速；把進(jìn)給運(yùn)動(dòng)從主軸傳向進(jìn)給系統(tǒng)。.溜板箱：溜板箱：將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或快

29、速移動(dòng)由進(jìn)給箱或快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳給溜板和刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱，橫向或正，反向機(jī)動(dòng)走刀或快速移動(dòng).min/76m. 4125 . 280284830304029429132800v（二）（二） 其他車(chē)床其他車(chē)床 （1 1）立式車(chē)床（分單柱式和雙柱式）立式車(chē)床（分單柱式和雙柱式）: :一般用于加工直徑大，長(zhǎng)度短且質(zhì)量較大的工件。立式的工作臺(tái)的臺(tái)面是水平面，主軸的軸心線垂直于臺(tái)面，工作的矯正，裝夾比較方便，工件和工作臺(tái)的重量均勻地作用在工作臺(tái)下面的圓導(dǎo)軌上。（2 2）轉(zhuǎn)塔車(chē)床）轉(zhuǎn)塔車(chē)床 除了由前刀架外，還有以個(gè)轉(zhuǎn)塔刀架。轉(zhuǎn)塔刀架由六個(gè)裝刀位置，可以沿床身導(dǎo)軌做縱向進(jìn)給，每一個(gè)刀位加工完畢后，轉(zhuǎn)塔刀架快

30、速返回，轉(zhuǎn)動(dòng)60度。更換到下一個(gè)刀位進(jìn)行加工。圖圖4-5 4-5 立式車(chē)床立式車(chē)床1 1底座底座 2 2工作臺(tái)工作臺(tái) 3 3立柱立柱 4 4垂直刀架垂直刀架 5 5橫梁橫梁 6 6垂直刀架進(jìn)垂直刀架進(jìn)給箱給箱 7 7側(cè)刀架側(cè)刀架8 8側(cè)刀架進(jìn)給箱側(cè)刀架進(jìn)給箱 9 9頂梁頂梁二、二、 車(chē)刀車(chē)刀 車(chē)刀是金屬加工切削中應(yīng)用最廣的刀具。車(chē)刀按結(jié)構(gòu)可分為：（1 1）整體車(chē)刀）整體車(chē)刀（2 2）焊接車(chē)刀）焊接車(chē)刀：其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，刀具剛度好，抗振性能強(qiáng)，制造方便，使用靈活。其缺點(diǎn)是切削性能較低，刀桿不能重復(fù)利用，輔助時(shí)間長(zhǎng)切削性能較低，刀桿不能重復(fù)利用，輔助時(shí)間長(zhǎng)。（3 3）機(jī)夾車(chē)刀）機(jī)夾車(chē)刀（4

31、 4）可轉(zhuǎn)位車(chē)刀）可轉(zhuǎn)位車(chē)刀：使用可轉(zhuǎn)位刀片的機(jī)夾車(chē)刀。其優(yōu)。其優(yōu)點(diǎn)是刀具使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高，有利于推廣新技點(diǎn)是刀具使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高，有利于推廣新技術(shù)，新工藝，有利于降低刀具成本。術(shù)，新工藝，有利于降低刀具成本。（5 5）成形車(chē)刀）成形車(chē)刀：用在各類(lèi)車(chē)床上加工內(nèi)，外回轉(zhuǎn)體成形表面，其刀形根據(jù)工件輪廓設(shè)計(jì)。該種車(chē)刀有平體，棱體，圓體三種型式。3.4 3.4 孔加工機(jī)床與刀具孔加工機(jī)床與刀具一、鉆床一、鉆床 1.1.應(yīng)用：應(yīng)用：鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加工尺寸較小，精度要求不太高的孔?？赏瓿摄@孔，擴(kuò)孔，鉸孔及攻螺紋等工作。鉆床的加工方法及所需的運(yùn)動(dòng)如圖鉆床的加工方法及所

32、需的運(yùn)動(dòng)如圖3-293-29所示所示。 2.2.運(yùn)動(dòng)分析：運(yùn)動(dòng)分析：工件固定，刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 3.3.鉆床的主參數(shù)：鉆床的主參數(shù)：最大鉆孔直徑4.4.分類(lèi)：分類(lèi)： a. a.立式鉆床：立式鉆床：適用于中小工件的單件，小批量生產(chǎn)。 b.b.搖臂鉆床搖臂鉆床：適用于加工一些大而重的工件上的孔（工件不動(dòng)，移動(dòng)主軸） 1 1底座底座2 2內(nèi)立柱內(nèi)立柱3 3外立柱外立柱4 4絲杠絲杠5 5、6 6電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)7 7搖臂搖臂8 8主軸箱主軸箱9 9主軸主軸1010工作臺(tái)工作臺(tái) c.c.臺(tái)式鉆床：臺(tái)式鉆床：小型鉆床，常安裝在臺(tái)桌上，用來(lái)加工直徑12mm的孔。 d.d.深孔鉆床及其他

33、鉆床深孔鉆床及其他鉆床 5.5.鉆削特點(diǎn)：鉆削特點(diǎn)： 刀具剛性差，排屑困難，切削熱不易排出二、鏜床二、鏜床 1.1.應(yīng)用應(yīng)用：鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加工尺寸較大，精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求較高的孔。如箱體上的孔，還可以進(jìn)行銑削，鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔等工作。2.2.鏜削特點(diǎn)鏜削特點(diǎn): :刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性強(qiáng),可粗加工也可半精加工和精加工,適用批量較小的加工，鏜孔質(zhì)量取決于機(jī)床精度. 3.3.運(yùn)動(dòng)分析：運(yùn)動(dòng)分析：主運(yùn)動(dòng)為鏜刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為鏜刀或工件的移動(dòng)。 4.4.分類(lèi)：分類(lèi)： a.a.臥式鏜床臥式鏜床b.b.坐標(biāo)鏜床：坐標(biāo)鏜床：

34、是一種高精度的機(jī)床。主要特點(diǎn)：具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。 它主要用于鏜削尺寸、形狀及位置精度要求比較高的孔系，還能進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪端面、切槽、銑削等加工。1 1床身床身2 2主軸箱主軸箱3 3前立柱前立柱4 4主軸主軸5 5平旋盤(pán)平旋盤(pán)6 6工作臺(tái)工作臺(tái)7 7上滑座上滑座8 8下滑座下滑座9 9導(dǎo)軌導(dǎo)軌1010支承架支承架1111后立柱后立柱圖圖4-32 4-32 臥式坐標(biāo)鏜床臥式坐標(biāo)鏜床1 1下滑座下滑座2 2上滑座上滑座3 3工作臺(tái)工作臺(tái)4 4主軸主軸 5 5立柱立柱6 6主軸箱主軸箱 7 7床身床身 c.c.金剛鏜床：金剛鏜床：一種高速精密鏜床。主要特點(diǎn)：vc很高，ap和f很小

35、，加工精度可達(dá)IT5-IT6。Ra達(dá)0.63-0.08m。三、孔加工刀具三、孔加工刀具 一類(lèi)是從實(shí)體材料中加工出孔的刀具，如：麻花鉆，扁鉆，中心鉆和深孔鉆等。另一類(lèi)是對(duì)工件上已有孔進(jìn)行再加工的刀具，常用的有擴(kuò)孔鉆，鉸刀及鏜刀。 麻花鉆麻花鉆：是常見(jiàn)的孔加工刀具。一般用于實(shí)體材料上的粗加工。鉆孔的尺寸精度為IT11-IT12，Ra為50-12.5m。加工范圍為0.1-80mm,以30mm以下時(shí)最常用。 中心鉆中心鉆：用來(lái)加工各種軸類(lèi)工件的中心孔 深孔鉆深孔鉆: 用于加工孔深L與孔徑D之比L/D20-100的特殊深孔。在加工過(guò)程中,必須解決斷屑,排屑,冷卻潤(rùn)滑和導(dǎo)向等問(wèn)題. 擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔鉆: : 常

36、用作鉸孔或磨孔前的預(yù)加工擴(kuò)孔以及毛坯孔的擴(kuò)大，作半精加工。在成批或大量生產(chǎn)時(shí)應(yīng)用較廣。擴(kuò)孔的加工精度可達(dá)IT10-IT11。Ra可達(dá)6.3-3.2m. 鉸刀鉸刀: : 用于對(duì)孔進(jìn)行半精加工和精加工，加工精度可達(dá)IT6-IT8，Ra可達(dá)1.6-0.4m。a.a.機(jī)用鉸刀機(jī)用鉸刀: :用于在機(jī)床上鉸孔,常用高速鋼制造,有錐柄和直柄兩種型式.b.b.手用鉸刀手用鉸刀: :常為整體式結(jié)構(gòu)，直柄方頭，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。手工操作，使用方便。圖圖 鉸刀的結(jié)構(gòu)鉸刀的結(jié)構(gòu)鏜刀鏜刀: : 多用于箱體孔的粗,精加工. a.a.單刃鏜刀單刃鏜刀 b.b.多刃鏜刀多刃鏜刀: :兩端都有切削刃,工作時(shí)可消除徑向力對(duì)鏜桿的影響,工

37、件的孔徑尺寸與精度由鏜刀徑向尺寸保證。多采用浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu),可減少鏜刀塊安裝誤差及鏜桿徑向跳動(dòng)所引起的加工誤差。孔的加工精度可達(dá)IT6-IT7,Ra達(dá)0.8m。拉刀拉刀: :一種加工精度和切削效率都比較高的多齒刀具，廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中,可加工各種內(nèi)，外表面?？煞譃閮?nèi)拉刀和外拉刀 。小結(jié)小結(jié)鉆削特點(diǎn)鉆削特點(diǎn): :刀具剛性差刀具剛性差, ,排屑困難排屑困難, ,切削熱不易排出切削熱不易排出擴(kuò)孔特點(diǎn)擴(kuò)孔特點(diǎn): : 切削刃不必自外圓延續(xù)到中心，避免了橫刃及其切削刃不必自外圓延續(xù)到中心，避免了橫刃及其引起的不良影響；引起的不良影響； 由于由于a ap p小小, ,切屑窄切屑窄, ,易排除易排除; ;同

38、時(shí)排屑槽可作得較小同時(shí)排屑槽可作得較小較淺較淺, ,增加刀具剛度；增加刀具剛度； 生產(chǎn)率高生產(chǎn)率高, ,導(dǎo)向性較好導(dǎo)向性較好, ,切削較平穩(wěn)；切削較平穩(wěn)； 擴(kuò)孔的加工質(zhì)量比鉆孔高。擴(kuò)孔的加工質(zhì)量比鉆孔高。鉸孔特點(diǎn)鉸孔特點(diǎn): : 刀具剛性好刀具剛性好, ,導(dǎo)向性好導(dǎo)向性好, ,鉸削余量少鉸削余量少, ,切削力小切削力小,Vc,Vc低低, ,切削熱少切削熱少, ,即減少了工件的發(fā)熱和變形即減少了工件的發(fā)熱和變形, ,可用于精加工可用于精加工. . 另外另外, ,鉆鉆, ,擴(kuò)擴(kuò), ,鉸只能保證孔本身的精度鉸只能保證孔本身的精度, ,而不能保證而不能保證孔間距離的尺寸精度孔間距離的尺寸精度. .此時(shí)可

39、利用夾具或用鏜孔來(lái)保證此時(shí)可利用夾具或用鏜孔來(lái)保證. .3.5 3.5 刨床和插床刨床和插床一、一、 刨床刨床 用于刨削各種平面和溝槽，主要類(lèi)型有牛頭刨牛頭刨床和龍門(mén)刨床。床和龍門(mén)刨床。 刨削特點(diǎn): 機(jī)床刀具簡(jiǎn)單,通用性好 生產(chǎn)率較低 加工精度較低 牛頭刨床牛頭刨床: :因其滑枕刀架形似牛頭而得名。 a.a.主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng): :由滑枕沿床身導(dǎo)軌在水平方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。b.b.特點(diǎn)特點(diǎn): :主運(yùn)動(dòng)速度不能太高(因?yàn)榛頁(yè)Q向時(shí)有大的慣性力)，加之只能單刀加工,且在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)不加工,所以牛頭刨床效益和生產(chǎn)效率低.c.c.應(yīng)用應(yīng)用: :主要適用于單件,小批量生產(chǎn)或機(jī)修車(chē)間,在大批量生產(chǎn)中被銑床代

40、替。 d. d.主參數(shù)主參數(shù): :最大刨削長(zhǎng)度龍門(mén)刨床龍門(mén)刨床 a.a.應(yīng)用應(yīng)用: :主要用于加工大型或重型零件上的各種平面,溝槽和各種導(dǎo)軌面. b.b.運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析: :主運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) c.c.主參數(shù)主參數(shù): :最大刨削寬度三、三、插床插床 插床實(shí)質(zhì)上是立式刨床。其主運(yùn)動(dòng)為滑枕帶動(dòng)插刀沿垂直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要用于加工工件的內(nèi)表面,如內(nèi)孔中鍵槽及多邊形孔等,有時(shí)也用于加工成形內(nèi)表面。3.6 3.6 銑床和銑刀銑床和銑刀一、銑床一、銑床 銑床就是用銑刀進(jìn)行切削加工的機(jī)床銑床就是用銑刀進(jìn)行切削加工的機(jī)床. . 應(yīng)用應(yīng)用: :加工表面(水平平面,垂直面等),溝槽(鍵槽,T型槽

41、,燕尾槽等).多齒零件的齒槽(齒輪,鏈輪,棘輪,花鍵軸等),螺紋形表面(螺紋和螺旋槽)及各種曲面. 銑削特點(diǎn)銑削特點(diǎn): 每個(gè)刀齒不均勻,不連續(xù)切削,切入與切離時(shí)均會(huì)引起振動(dòng);銑削時(shí)切削層參數(shù)及切削力是變化的,也易引起振動(dòng),影響加工質(zhì)量;同時(shí)參加切削的刀齒較多,生產(chǎn)率較高. 銑削方法銑削方法: : 端銑:常用加工平面 圓周銑削:a.a.逆銑逆銑: :銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相反,特點(diǎn):提高刀具耐用度,降低工件Ra，保證工件夾持穩(wěn)固,易打刀.b.b.順銑順銑: :銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相同.特點(diǎn):加速刀具后刀面磨損,破壞工件表面Ra,使工件夾持不穩(wěn).銑床分類(lèi)銑床分類(lèi):銑床可分為:臥式

42、升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床;立式升降立式升降臺(tái)銑床臺(tái)銑床;龍門(mén)銑床龍門(mén)銑床;工具銑床;各種專門(mén)化銑床. 圖圖 逆銑與順銑逆銑與順銑 （a）逆銑）逆銑 （b）順銑）順銑 圖臥式升降臺(tái)銑床床身懸梁主軸刀桿支架工作臺(tái)滑座升降臺(tái)底座 圖立式升降臺(tái)銑床底座2床身3銑頭4主軸5工作臺(tái)6滑座升降臺(tái) 圖龍門(mén)銑床1床身、9臥銑頭橫梁、立銑頭、立柱頂梁工作臺(tái)二、二、銑刀銑刀 銑刀是一種多刃回轉(zhuǎn)刀具。銑削時(shí)同時(shí)參加切削的切削刃較長(zhǎng)，且無(wú)空行程，Vc也較高，所以生產(chǎn)率較高。(見(jiàn)書(shū)P93) 銑刀是一種應(yīng)用廣泛的多刃回轉(zhuǎn)刀具，其種類(lèi)很多。按用途分有：1）加工平面用的，如圓柱平面銑刀、端銑刀等；2）加工溝槽用的，如立銑刀、T

43、形槽銑刀和角度銑刀等；3）加工成形表面用的，如凸半圓和凹半圓銑刀和加工其它復(fù)雜成形表面用的銑刀。3.73.7磨床與砂輪磨床與砂輪一、磨床一、磨床 磨床是用磨料磨具(砂輪,砂帶,油石和研磨料)為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)床.廣泛用于零件的精加工,尤其是淬硬鋼件,高硬度特殊材料及非金屬材料(如陶瓷)的精加工。 磨床種類(lèi)很多,其主要類(lèi)型有:外圓磨床外圓磨床, ,內(nèi)圓磨內(nèi)圓磨床床, ,平面磨床平面磨床, ,工具磨床，刀具和刃具磨床及各種專工具磨床，刀具和刃具磨床及各種專門(mén)化磨床門(mén)化磨床. .此外還有珩磨機(jī),研磨機(jī)和超精加工機(jī)床等。外圓磨床外圓磨床: :主要用于磨削內(nèi),外圓柱和圓錐表面,也能磨階梯軸的軸肩和端

44、面,可獲得IT6-IT7精度及Ra在1.25-0.08m之間. 主參數(shù):最大磨削直徑. 圖圖4-124-12為萬(wàn)能外圓磨床各種典型表面加工時(shí)的情況。從圖可知，為了實(shí)現(xiàn)磨削加工，機(jī)床應(yīng)具有以下運(yùn)動(dòng)： 砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 為磨削加工主運(yùn)動(dòng)，用轉(zhuǎn)速n1表示。 工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 也是工件的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用工件的轉(zhuǎn)速n2表示。 工件縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng) 為磨出工件全長(zhǎng)，必須有工件沿砂輪軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用f1表示 砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 沿砂輪徑向的切人進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用f2表示 圖M1432A型萬(wàn)能外圓磨床床身頭架工作臺(tái)內(nèi)圓磨具砂輪架尾座滑鞍圖4-12萬(wàn)能外圓磨床上典型加工示意圖無(wú)心外圓磨床無(wú)心外圓磨床:工件放在砂輪和導(dǎo)輪之間,由托

45、板支撐進(jìn)行磨削。 無(wú)心外圓磨床與外圓磨床相比,具有以下優(yōu)點(diǎn): 生產(chǎn)率高(無(wú)須打中心孔,且裝夾省時(shí)),所以多用于成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn) 磨削表面尺寸精度,幾何形狀精度較高,Ra小 能配上自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)圖4-14無(wú)心磨削工作原理磨削砂輪工件導(dǎo)輪托板 內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床: :用于磨圓柱孔和圓錐孔,其主參數(shù)是最大磨削內(nèi)孔直徑。 平面磨床平面磨床: :分為臥軸矩臺(tái)式磨床(生產(chǎn)率低些,但加工精度較高,Ra較小,屬于周邊磨削),立軸矩臺(tái)式磨床,立軸圓臺(tái)式磨床(生產(chǎn)率高,但加工精度較低,Ra較大,屬于端面磨削),臥軸圓臺(tái)式磨床。 平面磨床用于磨削各種零件的平面，其磨削方式如圖如圖4-154-15所示。

46、 二、砂輪二、砂輪 砂輪的特性主要由磨料,粒度,結(jié)合劑,硬度,組織，幾形狀尺寸等因素決定。圖4-13普通內(nèi)圓磨床床身工作臺(tái)頭架砂輪架滑座圖4-15平面磨床磨削方式圖4-16臥軸矩臺(tái)式平面磨床工作臺(tái)砂輪架滑座立柱床身 3.8 3.8 齒輪加工機(jī)床與齒輪刀具齒輪加工機(jī)床與齒輪刀具一、齒輪加工機(jī)床一、齒輪加工機(jī)床 在金屬切削機(jī)床中在金屬切削機(jī)床中, ,用來(lái)加工齒輪輪齒的用來(lái)加工齒輪輪齒的機(jī)床稱為齒輪加工機(jī)床。機(jī)床稱為齒輪加工機(jī)床。齒輪加工機(jī)床分為:圓柱齒輪加工機(jī)床（滾齒（滾齒 插齒）插齒）圓錐齒輪加工機(jī)床（刨齒（刨齒 銑齒銑齒 拉齒）拉齒）用來(lái)精加工齒輪齒面的機(jī)床（磨齒（磨齒 剃齒剃齒 珩齒）珩齒）

47、 二、齒輪加工方法二、齒輪加工方法 （一）成形法（一）成形法: :是用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削輪齒.盤(pán)形齒輪銑刀盤(pán)形齒輪銑刀: :加工精度,生產(chǎn)率都較低,但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。指狀齒輪銑刀指狀齒輪銑刀: :加工模數(shù)較大齒輪.(m=10-100mm) 。（二）范成法（二）范成法( (包絡(luò)法或展成法包絡(luò)法或展成法):):是利用齒輪的是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行切削的嚙合原理進(jìn)行切削的,只需一把刀具就能加工出只需一把刀具就能加工出模數(shù)相同而齒數(shù)不同的齒輪模數(shù)相同而齒數(shù)不同的齒輪, ,其加工精度和生產(chǎn)其加工精度和生產(chǎn)率比成形法高率比成形法高, ,因而應(yīng)用也最廣泛因而應(yīng)用也最廣泛. . 圖3-1

48、7 成形法加工齒輪a) 盤(pán)形齒輪銑刀加工齒輪 b) 指狀齒輪銑刀加工齒輪 三、滾齒機(jī)三、滾齒機(jī) 滾齒機(jī)主要用于加工直齒和斜齒圓柱齒輪及蝸輪。（一）滾齒原理 滾齒加工是基于交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理（圖圖3 3-18a-18a），將其中的一個(gè)齒輪的齒數(shù)減少到幾個(gè)或一個(gè)，螺旋角增大到很大，它就成了蝸桿（圖圖3-18b3-18b）。再將蝸桿開(kāi)槽并鏟背，就成為齒輪滾刀（圖圖3-18c3-18c）（K/Z)。 滾齒時(shí)齒廓的成形方法是范成法滾齒時(shí)齒廓的成形方法是范成法圖3-18 滾齒原理 （二）滾切直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理（二）滾切直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理1 1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

49、分析 用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具備以下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是形成漸開(kāi)線齒廓所需的范成運(yùn)動(dòng)一個(gè)是形成漸開(kāi)線齒廓所需的范成運(yùn)動(dòng)，即滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（B11和B12）；另一個(gè)是切出整個(gè)齒寬所需的滾刀沿工件軸另一個(gè)是切出整個(gè)齒寬所需的滾刀沿工件軸線的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)線的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（A2）。2 2、機(jī)床的傳動(dòng)原理機(jī)床的傳動(dòng)原理 滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理見(jiàn)圖圖3 3-19-19，完成滾切直齒圓柱齒輪，需以下傳動(dòng)鏈：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：滾刀和動(dòng)力源之間的傳動(dòng)鏈稱為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（12uv34）。范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：使?jié)L刀和工件之間實(shí)現(xiàn)范成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈稱為范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（4

50、5ux67）。 軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈：軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈：滾刀沿工件軸線所作的垂直進(jìn)給（A2），以便切出整個(gè)齒寬。 (工件-78uf910絲杠） （三）滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理（三）滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理1 1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析 斜齒圓柱齒輪的輪齒，端面上齒廓是漸開(kāi)線，而沿輪齒的齒長(zhǎng)方向是一條螺旋線。 因此，在滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，除了與滾切直齒一樣，需要有范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還需要什么運(yùn)動(dòng)還需要什么運(yùn)動(dòng)？（為了形成螺旋線齒線） 在滾刀作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)A21的同時(shí)，工件還應(yīng)作附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B22（簡(jiǎn)稱附加運(yùn)動(dòng)），而且這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間必須保持確定的關(guān)系，即滾刀移動(dòng)一個(gè)工件即滾刀移動(dòng)一個(gè)工件螺旋線導(dǎo)程時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)，兩者螺旋線導(dǎo)程時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)，兩者組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 2 2、滾切斜圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖、滾切斜圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖 圖圖3 3-20-20