PLC基本指令二

1、PLC PLC 與電氣設(shè)備與電氣設(shè)備教教 學(xué)學(xué) 要求要求 l 掌握定時(shí)器的分類掌握定時(shí)器的分類l 每種定時(shí)器的工作原理每種定時(shí)器的工作原理l 指令格式及使用方法指令格式及使用方法 1、定時(shí)器指令、定時(shí)器指令l定時(shí)器的另一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元是定時(shí)器的另一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元是狀態(tài)位狀態(tài)位,占用占用一個(gè)一個(gè)二進(jìn)制二進(jìn)制位用來描述延時(shí)動(dòng)作位用來描述延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)的狀態(tài)觸點(diǎn)的狀態(tài).l每個(gè)定時(shí)器對(duì)應(yīng)有每個(gè)定時(shí)器對(duì)應(yīng)有2 2個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，分別存儲(chǔ)當(dāng)前值和狀態(tài)位個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，分別存儲(chǔ)當(dāng)前值和狀態(tài)位例如例如:當(dāng)前值為當(dāng)前值為30:表示從定時(shí)器啟動(dòng)已經(jīng)經(jīng)過表示從定時(shí)器啟動(dòng)已經(jīng)經(jīng)過30個(gè)時(shí)基的長(zhǎng)度個(gè)時(shí)基的長(zhǎng)度 LD I0

2、.0 /使能輸入 TON T35,+4 /通電延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間為40ms LD I0.0 /使能輸入 TONR T2.+10 /有記憶通電延時(shí)定時(shí)器， /延時(shí)時(shí)間為100ms LD I0.0 /使能輸入 TOF T36,+3 /斷電延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間為30ms 圖5-21 定時(shí)器特性 圖5-22 定時(shí)器時(shí)序 不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作斷開延時(shí)定時(shí)器（不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作斷開延時(shí)定時(shí)器（TOFTOF）和接通延時(shí)定時(shí)器（和接通延時(shí)定時(shí)器（TONTON）。）。 使用復(fù)位（使用復(fù)位（R R）指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位位）指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位位“0 0”，定時(shí)器當(dāng)前值為定時(shí)器當(dāng)前值

3、為“0 0”。 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONRTONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位。 對(duì)于斷開延時(shí)定時(shí)器（對(duì)于斷開延時(shí)定時(shí)器（TOFTOF），需要輸入端有一個(gè)），需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳負(fù)跳變（由變（由onon到到offoff）的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。）的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。 不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：具體情況如下： 輸出線圈的常閉接點(diǎn)作使能輸入輸出線圈的常閉接點(diǎn)作使能輸入無(wú)論何種時(shí)基都能無(wú)論何種時(shí)基都能正常工作正常工作: :若將若將輸出線圈輸出線圈的的常常閉閉接點(diǎn)作為定時(shí)

4、器接點(diǎn)作為定時(shí)器的使能的使能輸入輸入，如圖，如圖所示所示例例2 2：閃爍電路：用于報(bào)警、娛樂等場(chǎng)合：閃爍電路：用于報(bào)警、娛樂等場(chǎng)合P227 P227 I0.0I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，T37T37的的ININ輸入端為輸入端為1 1狀態(tài)，狀態(tài)，T37T37開開始定時(shí)。始定時(shí)。2S2S后定時(shí)時(shí)間到，后定時(shí)時(shí)間到，T37T37的常開觸點(diǎn)接通，使的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺NON，同時(shí)，同時(shí)T38T38開始計(jì)時(shí)。開始計(jì)時(shí)。3s3s后后T38T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使開，使T37T37的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，

5、狀態(tài)，T37T37的常開觸點(diǎn)斷開，的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0Q0.0變變?yōu)闉镺FFOFF，同時(shí)使，同時(shí)使T38T38的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37T37又開始定時(shí)，以后又開始定時(shí)，以后Q0.0Q0.0的線圈將這樣周期性地的線圈將這樣周期性地“通電通電”和和“斷電斷電”，直到，直到I0.0I0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，Q0.0Q0.0線圈線圈“通電通電” ” 時(shí)間等于時(shí)間等于T38T38的的設(shè)定值，設(shè)定值，“斷電斷電”時(shí)間等于時(shí)間等于T37T37的設(shè)定值。的設(shè)定值。LDI0.0/計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端LDI0.1/復(fù)位信號(hào)輸入端CTU C20,

6、 +3/增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值/為 3 個(gè)脈沖LDC20/計(jì)數(shù)值達(dá)到 3，則=Q0.0/將輸入位置 1LDI0.0/減計(jì)數(shù)脈沖輸入端LDI0.1/復(fù)位輸入端CTD C40, +4/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)/脈沖數(shù)為 4。LDC40/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)=Q0.0/輸出觸點(diǎn)裝載輸入端裝載輸入端LDLD有效時(shí)有效時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器；計(jì)數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器；減到減到0 0計(jì)數(shù)停止，計(jì)數(shù)器置位計(jì)數(shù)停止，計(jì)數(shù)器置位舉例舉例增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序S7-200PLCS7-200PLC的比較指令的比較指令用來比較用來比較2個(gè)數(shù)值個(gè)數(shù)值IN1,IN2的大小的大小.滿足比較條件滿足比

7、較條件,比較觸點(diǎn)閉合比較觸點(diǎn)閉合,否則斷開否則斷開比較運(yùn)算符比較運(yùn)算符 ：B;I;D;R= 等于等于 、 小于、大于、小于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、不等于大于等于、不等于 比較運(yùn)算符比較運(yùn)算符 ：= 等于等于 、 小于、大于、小于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、不等于大于等于、不等于 LD I0.3LPSAW VW0 +10000= Q0.2LRDAD VD6 5.001E-006= Q0.4I I（INTINT）/ W/ W（WordWord）：整數(shù)比較，（有符號(hào)整數(shù)），）：整數(shù)比較，（有符號(hào)整數(shù)），如：如：AWAW= MW2 VW12= MW2 VW12注意：注意：LADLAD中用中用“I”I”，STLSTL中用中用“W”W”。程序舉例程序舉例LDI0.0/增計(jì)數(shù)輸入端LDI0.1/減計(jì)數(shù)輸入端LDI0.2/復(fù)位輸入端CTUDC30, +10000/增減計(jì)數(shù)，/設(shè)定