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文檔簡介
1、主講:呂遠 TEL子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng) 前言 車架和車橋之間的一切傳力裝置的總稱 垂直反力作用:承受 縱向反力 側向反力傳統(tǒng)懸架的類型獨立和非獨立主講:呂遠 TEL一、懸架的組成和作用: 組成:彈性元件 減震器 導向機構 作用:緩和沖擊 吸收震動 導向 即:傳遞驅動力、制動力、承受側向力、抑制車身俯仰和點頭。o二、要求:o緩沖 減震 導向o車身姿態(tài) (控制點頭俯仰側傾)1.車身高度制動時制動時起步起步轉向時轉向時主講:呂遠 TEL三、要求: 被動式:只能保證在一種特定道路狀態(tài)和速度下達到性能最優(yōu)的一種懸架
2、半主動式: 主動式:有級(阻尼力有級可調)無極(阻尼力連續(xù)可調)僅控制阻尼,僅控制阻尼,不需外加能量不需外加能量(阻尼力影響快,(阻尼力影響快,很像主動懸架式,很像主動懸架式,因此被稱為半主因此被稱為半主動懸架)動懸架)懸架在轉向、起步、制動等工況懸架在轉向、起步、制動等工況下不能實施有效控制下不能實施有效控制電磁閥驅動油氣懸架步進電機驅動空氣懸架控制剛度控制剛度阻尼、及車身高度阻尼、及車身高度主講:呂遠 TEL四、措施: 彈性元件的剛度 減震器的阻尼系數(shù) 車身高度懸架剛度和承載重量共同控制車身震動頻率11.6HZ人最舒適故障指示燈:HEIGHT HI主講:呂遠 TE
3、L電控懸架系統(tǒng)可根據(jù)不同電控懸架系統(tǒng)可根據(jù)不同的路面條件,不同的載質量,的路面條件,不同的載質量,不同的行駛速度等來控制懸架不同的行駛速度等來控制懸架系統(tǒng)的剛度,調節(jié)減振器阻尼系統(tǒng)的剛度,調節(jié)減振器阻尼力的大小,甚至可以調整車身力的大小,甚至可以調整車身高度,從而使車輛的平順型和高度,從而使車輛的平順型和操縱穩(wěn)定性在各種行駛條件下操縱穩(wěn)定性在各種行駛條件下達到最佳的組合。達到最佳的組合。 主講:呂遠 TEL五工作原理:1、半主動式:以車身振動加速度ECU阻尼步進電機節(jié)流孔大小阻尼2、主動式:轉向盤轉角傳感器 車速傳感器 加速度傳感器 車身高度
4、傳感器 制動壓力傳感器車身側傾程度俯仰高度點頭主講:呂遠 TEL、自動懸掛的控制功能:主講:呂遠 TEL1、彈簧剛度和減震器阻尼的控制 a 駕駛員控制 模式選擇 變速桿側面LRC開關用于認為設定懸架剛度和阻尼 N0RM位 阻尼小、彈簧軟 SPORT位 阻尼大、彈簧硬 b 防車尾下座控制 持續(xù)時間與車速有關 起步或加速抑制車輛后端下沉,將后輪剛度和阻尼 硬、大 c 防側傾控制 轉彎時、抑制車輛側傾,速度和最大轉向角來確定剛度、阻尼是否在硬的位置,方向盤回正2S后 退出控制主講:呂遠 TEL 防車頭下沉控制 制動時抑制“
5、點頭” 1S后控制消失。 60KM/h以上e 高度控制(僅限美規(guī)車) 當車速120KM/H時 阻尼 中 硬度 硬 車速120KM/H 取消f 壞路面控制 當車速低于8KM/H時,不進行控制主講:呂遠 TEL 前后車輪相關聯(lián)(30V80km/h 不進行控制保持中狀態(tài)o2車身高度控制: a 駕駛員控制:HEIGHT 開關用于人為設定車身高度 Normal 標準 High 高(用于不平路面)條件:發(fā)動機運行 b 自動高度控制 裝載質量變化時,自動保持車身高度恒定,維修時應off(后備箱) c 高速控制(美規(guī)車) V140km/h時,車高 舉升前將HEIGHT關斷主講:呂遠
6、TEL 點火開關關斷控制 Key off后,卸載、車高 3分鐘之內或30min之后,車門未關不進行調節(jié)二、組成: 1、阻尼力和剛度的控制: a LRC開關 2、轉向角傳感器: 檢測方向盤轉動的角度和方向。用于防側傾控制,傳感器裝于方向柱管上,信號盤與方向軸裝在一體主講:呂遠 TEL周共有20個窗口均勻分布,每個窗口及間隔分別對應方向盤9ECU根據(jù)Tr1 Tr2兩信號組合的變化過程及規(guī)律 轉角和方向主講:呂遠 TEL講:呂遠 TEL:134689561363、剎車開關: 向電腦提供剎車信號,抑制車輛點頭。4、節(jié)氣門位置
7、傳感器:TPSECUTEMSVCVTAIDLE2L1L2L3主講:呂遠 TEL:13468956136555 550 500 505 005 000 050 0550開度100%5、懸架控制執(zhí)行器:永久磁鐵減速小齒輪空氣閥齒輪主講:呂遠 TELFs- 定子線圈 Fs+時 轉子逆轉60 軟 軟oFch 定子線圈 接地 中間 中 中oFs+ 定子線圈 Fs-時 轉子順轉60 硬 硬主講:呂遠 TEL:134689561366、氣動缸:包括一個可變減震器和一個由主副氣室組成的空氣彈簧。減震器:由執(zhí)行器控制阻尼量孔A B的開閉有“軟、中、硬”三種軟:A B 開中:A開B關硬:
8、A B 關通過控制桿旋轉主講:呂遠 TEL:134689561367、氣室由主氣室和副氣室組成,空氣閥由執(zhí)行器驅動、控制主副氣室通斷。主講:呂遠 TEL如上圖所示懸架剛度可在低、中、高三狀態(tài)之間調整。當閥芯順時針轉60大氣通道打開、主氣室的氣體由閥芯中間孔,閥體的側面大氣通道與副氣室的氣體相同,兩氣室之間的流量大,相當于參與工作的氣體容積增大,懸架剛度處于低狀態(tài)o閥芯逆時針轉60小氣體通道打開,兩氣室之間的空氣流量小,彈簧剛度處于中狀態(tài)o閥芯在中間位置時兩氣室氣體通道全關閉,兩氣室之間的氣體不能流動,此時只有主氣室的氣體參與工作,剛度處于高狀態(tài) 主講:呂遠 TEL:1
9、34689561368、高度控制傳感器o裝與車身四個懸架部位,檢測車身高度和車身姿態(tài)的變化主講:呂遠 TEL傳感器安裝與車體上,控制連桿的下端與減震器下支架或下懸掛臂連接,傳感器內為一個切有不同寬度光孔的遮光盤,車身高度變化而擺動。其上有四組光電元件,遮光盤轉動過程中,四組光電元件受其觸發(fā)分別輸出“通”“斷”信號,四個信號的組合將車身高度分為16個區(qū)間供電腦識別主講:呂遠 TEL:134689561369、高度控制通斷開關:用于維修、拖車10、LRC指示燈:當LRC處于SPORT時指示燈亮主講:呂遠 TEL:134689561362、車身高度控制(通過改變四個氣動缸內
10、空氣量來調節(jié)車身高度)o高度控制開關:裝于中間控制盒上,用于人為設定車身高度狀態(tài)主講:呂遠 TEL門控開關:車門未關時,不進行高度調節(jié)車門開啟時,門控開關閉合。反之斷開發(fā)電機調節(jié)器:裝于發(fā)電機內,檢測發(fā)動機是否運轉主講:呂遠 TEL1#高度控制繼電器:左大燈下的6#繼電器內,控制壓縮機和電機的工作o高度控制壓縮機: 發(fā)動機倉右前角與驅動電機是一個整體。(往復活塞式)MR+ MR-進行監(jiān)測主講:呂遠 TEL2#高度控制繼電器 懸掛ECU旁,用于控制該系統(tǒng)電源o干燥器和排氣閥: 受ECU指令開啟排氣口 降低車身高度主講:呂遠 TEL1# 2#高度控制閥主講:呂遠 TEL講:呂遠 TEL高度控制指示燈 裝于組合儀表內,指示燈預定車輛高度狀態(tài)。高度控制開關置于某一位置時,對應的指示燈閃爍,直至懸架調至該狀態(tài)后變?yōu)槌A罭ORMHIHEIGHT故障指示燈故障指示燈主講:呂遠 TEL1#車速傳感器:直接從儀表內采集主講:呂遠 TEL高度控制檢查插頭:位于ECU旁邊打開
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