智能小車畢業(yè)論文

1、羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆

2、羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀

3、聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊

4、莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊膁芅蚇肁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇袈芇莄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂襖裊莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇

5、羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞

6、襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆

7、肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃

8、罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇

9、膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁

10、羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆

11、裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕

12、聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄

13、袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈

14、膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊

15、羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀

16、螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄

17、肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈

18、袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃

19、膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿

20、羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖

21、螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈

22、肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂

23、袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇

24、膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻

25、羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅

26、膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂

27、肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆

28、袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁

29、肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅

30、羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃罿肆薂蚆裊肆蚄羈膄肅莄螄肀肄蒆罿羆肅薈螂袁膂蟻薅膀膁莀螁肆膀蒃薃肂膀蚅蝿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻裊羅芅莁蚈袁芄蒃襖螇芄薆蚇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂薆肈莈蒄螁羄莈薇薄袀莇芆螀螆莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莂 智

31、能小車畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(論文) (2008屆) 論文題目 多功能智能小車的設(shè)計與制作(英文) 摘 要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設(shè)計與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價值。整個小車平臺主要以51單片機為控制核心，通過無線遙控實現(xiàn)前進(jìn)

32、后退和轉(zhuǎn)向行駛；通過紅外線傳感器,實現(xiàn)小車的自適應(yīng)巡航、避障等功能。設(shè)計采用對比選擇，模塊獨立，綜合處理的研究方法。通過翻閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)資料，分析整理出有關(guān)信息，在此基礎(chǔ)上列出不同的解決方案，結(jié)合實際情況對比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進(jìn)行設(shè)計。從電機車體，最小系統(tǒng)到無線遙控，紅外線對管的自動尋跡再到紅外線自動避障和語音控制，完成各模塊設(shè)計。通過調(diào)試檢測各模塊，得到正確的信號輸出，實現(xiàn)其應(yīng)有的功能。最后將各個調(diào)試成功的模塊結(jié)合到小車的車體上，結(jié)合程序，通過單片機的控制，將各模塊有效整合在一起，達(dá)到所預(yù)期的目標(biāo)，完成最終設(shè)計與制作，能使小車在一定的環(huán)境中智能化運轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵詞：智能，紅外線傳感器，自動尋

33、跡，語音控制，綜合處理abstractas a new product of modern society, intelligence is the trend in future development. it can work in some specific environment according to the mode which sets in advance. dispensing with behavior adjustment management,but it can achieve the expected， even higher goal. the design m

34、ainly reflected a smart-car model,the theoretical scheme, analysis method, uniqueness and innovation etc. that pointed in this paper, i think they are will be certain reference value in design and popularity of automatic or semi-automatic robot such as automatic transportation robot, prospecting rob

35、ot, cleaning household robot etc. this car can be used as a model of development of toy, to make up the deficiency of technical content in the chinese toy market,to realize economic profit and to form commercial value.the design takes micro-controller 51 as control center, use wireless control to ma

36、ke car go forward, go backward or turn around; use infrared sensor to achieve the function of adaptive cruise and avoiding barriers.using methods of contrast selection, module independence, integrated treatment; consulting a large number of related literature and data; and listing differnet solution

37、; according to practical situation and choose the best scheme to design.the motor car body, the minimum system and wireless control, the auto-guiding of infrared diode or auto-avioding barriers and voice-control, step by step, the design is forming gradually. and then, debugging and checking every s

38、ingle module, getting the correct signal output. finally, combining program, conforming every module efficiently to make it work. key words: intelligence, infrared sensor, auto-guiding, voice- control, combined processing. 第一章 項目概述 單片機以其價格低廉、功能強大、體積小、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，深受廣大電子設(shè)計愛好者喜愛。目前，各類產(chǎn)品中都能看到單片機的身影，如門鈴、報警器、

39、玩具，以及各類數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制終端等。單片機是現(xiàn)代電子設(shè)計中使用最廣泛的電子元件。而其中的51系列單片機是最早興起的一類。51系列單片機功能完備、指令系統(tǒng)豐富，發(fā)展的最為成熟。 51系列單片機是指intel的mcs-51系列以及和其具有兼容內(nèi)核的單片機。mcs-51系列單片機是最早、最基本的單片機，功能也最簡單。intel公司生產(chǎn)的mcs-51系列單片機包括8031、8051、8032、8052、8751、8752等。 現(xiàn)在集成電路的飛速發(fā)展，各大芯片廠商提供了很多與其兼容的單片機。比如atmel公司的at89c系列、at89s系列，silicon laboratories公司的c8051f

40、系列，還有philips公司的8xc552系列等。這些單片機采用兼容的mcs-51的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，只是對其功能和內(nèi)部資源等方面進(jìn)行了不同程度的擴(kuò)展。 51系列單片機以其高性能、高速度、體積小、價格低廉、可重復(fù)編程和方便功能擴(kuò)展等優(yōu)點，在市場上得到廣泛的應(yīng)用。其主要應(yīng)用于如下幾個領(lǐng)域。 家電產(chǎn)品及玩具。由于51系列單片機價格低、體積小、控制能力強、功能擴(kuò)展方便等優(yōu)點，使其廣泛應(yīng)用于電視、冰箱、洗衣機、玩具、家用防盜報警器等方面。 機電一體化設(shè)備。機電一體化設(shè)備是指將機械技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)結(jié)合在一起，從而產(chǎn)生具有智能化特性的產(chǎn)品，它是現(xiàn)代機械及電子工業(yè)的主要發(fā)展方向。單片機可以作為機電

41、一體化產(chǎn)品的控制器，從而簡化原機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展其功能。 智能測量設(shè)備。以前的測量儀表體積大、功能單一，限制了測量儀表的發(fā)展。采用單片機改造各種測量控制儀表，可以使其體積減少、功能擴(kuò)展，從而產(chǎn)生新一代的智能化儀表，如各種數(shù)字萬用表、示波器等。 自動測控系統(tǒng)。采用單片機可以設(shè)計各種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等。例如溫度的自動控制、電壓電流的數(shù)據(jù)采集。 計算機控制及通信技術(shù)。51系列單片機都集成有串行通信接口，可以通過該接口和計算機的串行接口進(jìn)行通信，實現(xiàn)計算機的程序控制和通信等。 自世界上第一片單片機誕生以來，51系列單片機不斷推陳出新，目前已有幾十個系列、上百種型號。這些新產(chǎn)品都基于51內(nèi)

42、核，各個型號基本都兼容。以下是一些典型的51系列單片機。 美國intel公司的mcs48系列、mcs51系列、mcs96系列單片機； 美國atmel公司的at89系列單片機； 美國motorola公司的6801、6802、6803、6805和68hc11系列單片機； 美國zilog公司的z8、super8系列單片機； 美國fairchild公司的f8和3870系列單片機； 美國ti公司的tms7000系列單片機； 美國ns公司的ns8070系列單片機； 日本nec公司的pd7800系列單片機； 日本hitachi公司的hd6301、hd6305系列單片機 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)是以單片機為核心，

43、配合一定的外部電路及程序，從而實現(xiàn)特定測量及控制功能的應(yīng)用系統(tǒng)。其中單片機的選型、資源分配以及程序設(shè)計是整個系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。一般來說，一個完整的單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計包括分析測控系統(tǒng)、單片機選型、硬件資源分配、單片機程序設(shè)計、仿真測試并最終下載到實際硬件電路中執(zhí)行。單片機開發(fā)的整個流程，如圖所示。 在51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程中，單片機是整個設(shè)計的核心，因此選擇合適的單片機型號很重要。目前，市場上的單片機種類很多，不同廠商均推出很多不同側(cè)重功能的單片機類型。 第二章 方案設(shè)計與論證根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測

44、量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進(jìn)行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進(jìn)行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。一 直流調(diào)速系統(tǒng)方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。方案二：靜止可控整流器。簡稱v-m系統(tǒng)。 方案三：脈寬調(diào)速系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)變流系統(tǒng)由交流發(fā)電機拖動直流電動機實現(xiàn)變流，由發(fā)電機給需要調(diào)速的直流電動機供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁電流即可改變其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。改變勵磁電流的方向則輸出電壓的極性和電動機的轉(zhuǎn)向都隨著改變，所以g-m系統(tǒng)的可逆運行是很容易實現(xiàn)的。該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)變流機組，至少包含兩臺與調(diào)速電動機容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)

45、電機，還要一臺勵磁發(fā)電機，設(shè)備多、體積大、費用高、效率低、維護(hù)不方便等缺點。且技術(shù)落后，因此擱置不用。v-m系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實現(xiàn)平滑調(diào)速。v-m系統(tǒng)的缺點是晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難。它的另一個缺點是運行條件要求高，維護(hù)運行麻煩。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運行時，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同的是，在這里晶閘管不受相位控制，而是工作在開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時，電源電壓加到電動機上，當(dāng)晶閘管關(guān)斷時，直流電源與

46、電動機斷開，電動機經(jīng)二極管續(xù)流，兩端電壓接近于零。脈沖寬度調(diào)制（pulse width modulation），簡稱pwm。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時間，即通過改變脈沖寬度來進(jìn)行直流調(diào)速。與v-m系統(tǒng)相比，pwm調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點：（1）由于pwm調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000左右。由于電流波形比v-m系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動機的損耗和發(fā)熱都比較小。（2）同樣由于開關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機相配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動態(tài)抗擾能力強。（3

47、）由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高。根據(jù)以上綜合比較，以及本設(shè)計中受控電機的容量和直流電機調(diào)速的發(fā)展方向，本設(shè)計采用了h型單極型可逆pwm變換器進(jìn)行調(diào)速。脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡稱pwm變換器。脈寬調(diào)速也可通過單片機控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅(qū)動能力有限。為順利實現(xiàn)電動小汽車的前行與倒車，本設(shè)計采用了可逆pwm變換器?？赡鎝wm變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有h型、t型等類型。我們在設(shè)計中采用了常用的雙極式h型變換器，它是由4個三極電力晶體管和4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。二 檢測系統(tǒng)檢測系統(tǒng)主要實現(xiàn)光電檢測，即利用各種傳感器對電動車的避障、位置、行車

48、狀態(tài)進(jìn)行測量。1行車起始、終點及光線檢測：本系統(tǒng)采用反射式紅外線光電傳感器用于檢測路面的起始、終點（2cm寬的黑線），玩具車底盤上沿黑線放置一套，以適應(yīng)起始的記數(shù)開始和終點的停車的需要。利用超聲波傳感器檢測障礙。光線跟蹤，采用光敏三極管接收燈泡發(fā)出的光線，當(dāng)感受到光線照射時，其c-e間的阻值下降，檢測電路輸出高電平，經(jīng)lm393電壓比較器和74ls14施密特觸發(fā)器整形后送單片機控制。本系統(tǒng)共設(shè)計兩個光電三極管，分別放置在電動車車頭的左、右兩個方向，用來控制電動車的行走方向，當(dāng)左側(cè)光電管受到光照時，單片機控制轉(zhuǎn)向電機向左轉(zhuǎn)；當(dāng)右側(cè)光電管受到光照時，單片機控制轉(zhuǎn)向電機向右轉(zhuǎn)；當(dāng)左、右兩側(cè)光電管都受

49、到光照時，單片機控制直行。見圖2.1 電動車的方向檢測電路(a)。行車方向檢測電路（見圖2.2 電動車的方向檢測電路(b)）采用反射接收原理配置了一對紅外線發(fā)射、接收傳感器。該電路包括一個紅外發(fā)光二極管、一個紅外光敏三極管及其上拉電阻。紅外發(fā)光二極管發(fā)射一定強度的紅外線照射物體，紅外光敏三極管在接收到反射回來的紅外線后導(dǎo)通，發(fā)出一個電平跳變信號。此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。正常行駛時，發(fā)射管發(fā)射紅外光照射地面，光線經(jīng)白紙反射后被接收管接收，輸出高電平信號；電動車經(jīng)過黑線時，發(fā)射端發(fā)射的光線被黑線吸收，接收端接收不到反射光線，傳感器輸出低電平信號后送80c51單片機處理，判斷執(zhí)行

50、哪一種預(yù)先編制的程序來控制玩具車的行駛狀態(tài)。前進(jìn)時，驅(qū)動輪直流電機正轉(zhuǎn),進(jìn)入減速區(qū)時,由單片機控制進(jìn)行pwm變頻調(diào)速,通過軟件改變脈沖調(diào)寬波形的占空比,實現(xiàn)調(diào)速。最后經(jīng)反接制動實現(xiàn)停車。前行與倒車控制電路的核心是橋式電路和繼電器。電橋上設(shè)置有兩組開關(guān)，一組常閉，另一組常開。 圖2.1 電動車的方向檢測電路(a)圖2.2 電動車的方向檢測電路(b)電橋一端接電源，另一端接了一個三極管。三極管導(dǎo)通時，電橋通過三極管接地，電機電樞中有電流通過；三極管截止時，電橋浮空，電機電樞中沒有電流通過。系統(tǒng)通過電橋的輸出端為轉(zhuǎn)向電機供電。通過對繼電器開閉的控制即可控制電機的開斷和轉(zhuǎn)速方向進(jìn)而達(dá)到控制玩具車前行與

51、倒車的目的，實現(xiàn)隨動控制系統(tǒng)的糾偏功能。如圖 2.3 前行與倒車控制電路所示。圖2.3前行與倒車控制電路檢測放大器方案：方案一：使用普通單級比例放大電路。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、價格低廉。但是也存在著許多不足。如抗干擾能力差、共模抑制比低等。方案二：采用差動放大電路。選擇優(yōu)質(zhì)元件構(gòu)成比例放大電路，雖然可以達(dá)到一定的精度，但有時仍不能滿足某些特殊要求。例如，在測量本設(shè)計中的光電檢測信號時需要把檢測過來的電平信號放大并濾除干擾，而且要求對共模干擾信號具有相當(dāng)強的抑制能力。這種情況下須采用差動放大電路，并應(yīng)設(shè)法減小溫漂。但在實際操作中，往往滿足了高共模抑制比的要求，卻使運算放大器輸出飽和；為獲得

52、單片機能識別的ttl電平卻又無法抑制共模干擾。方案三：電壓比較器方案。電壓比較器的功能是比較兩個電壓的大小，例如將一個信號電壓ui和一個參考電壓ur進(jìn)行比較，在ui>ur和ui<ur兩種不同情況下，電壓比較器輸出兩個不同的電平，即高電平和低電平。而ui變化經(jīng)過ur時，比較器的輸出將從一個電壓跳變到另一個電平。比較器有各種不同的類型。對它的要求是：鑒別要準(zhǔn)確，反應(yīng)要靈敏，動作要迅速，抗干擾能力要強，還應(yīng)有一定的保護(hù)措施，以防止因過電壓或過電流而造成器件損壞。比較器的特點： 工作在開環(huán)或正反饋狀態(tài)。放大、運算電路為了實現(xiàn)性能穩(wěn)定并滿足一定的精度要求，這些電路中的運放均引入了深度負(fù)反饋；

53、而為了提高比較器的反應(yīng)速度和靈敏度，它所采用的運放不但沒有引入負(fù)反饋，有時甚至還加正反饋。因此比較器的性能分析方法與放大、運算電路是不同的。 非線性。由于比較器中運放處于開環(huán)或正反饋狀態(tài)，它的兩個輸入端之間的電位差與開環(huán)電壓放大倍數(shù)的乘積通常超過最大輸出電壓，使其開關(guān)特性。比較器的輸出通常只有高電平和低電平兩種穩(wěn)定狀態(tài)，因此它相當(dāng)與一個受輸入信號控制的開關(guān)，當(dāng)輸入電壓經(jīng)過閾值時開關(guān)動作，使輸出從一個電平跳變到另一個電平。由于比較器的輸入信號是模擬量，而它的輸出電平是離散的，因此電壓比較器可作為模擬電路與數(shù)字電路之間的過渡電路。由于比較器的上述特點，在分析時既不能象對待放大電路那樣去計算放大倍數(shù)

54、，也不能象分析運算電路那樣去求解輸出與輸入的函數(shù)關(guān)系，而應(yīng)當(dāng)著重抓住比較器的輸出從一個電平跳變到另一個電平的臨界條件所對應(yīng)的輸入電壓值（閾值）來分析輸入量與輸出量之間的關(guān)系。如果在比較器的輸入端加理想階躍信號，那么在理想情況下比較器的輸出也應(yīng)當(dāng)是理想的階躍電壓，而且沒有延遲。但實際集成運放的最大轉(zhuǎn)換速率總是有限的，因此比較器輸出電壓的跳變不可能是理想的階躍信號。電壓比較器的輸出從低電平變?yōu)楦唠娖剿毜臅r間稱為響應(yīng)時間。響應(yīng)時間越短，響應(yīng)速度越快。減小比較器響應(yīng)時間的主要方法有：(1) 盡可能使輸入信號接近理想情況，使它在閾值附近的變化接近理想階躍且幅度足夠大。(2) 選用集成電壓比較器。 (3

55、) 如果選用集成運放構(gòu)成比較器，為了提高響應(yīng)速度可以加限幅措施，以避免集成運放內(nèi)部的管子進(jìn)入深飽和區(qū)。具體措施多為在集成運放的兩個輸入端并聯(lián)二極管。如圖2.4 電壓比較器電路所示：圖2.4 電壓比較器電路在本設(shè)計中，光電傳感器只輸出一種高低電平信號且伴有外界雜波干擾，所以我們嘗試采用了一種滯回比較器。簡單電壓比較器結(jié)構(gòu)簡單，而且靈敏度高，但它的抗干擾能力差，也就是說如果輸入信號因受干擾在閾值附近變化，則比較器輸出就會反復(fù)的從一個電平跳到另一個電平。如果用這樣的輸出電壓控制電機或繼電器，將出現(xiàn)頻繁動作或起停現(xiàn)象。這種情況，通常是不允許的。而滯回比較器則解決了這個問題。滯回比較器有兩個數(shù)值不同的閾

56、值，當(dāng)輸入信號因受干擾或其他原因發(fā)生變化時，只要變化量不超過兩個閾值之差，滯回比較器的輸出電壓就不會來回變化。所以抗干擾能力強。但是，滯回比較器畢竟是模擬器件，溫度的漂移是它無法消除的。 方案四：施密特觸發(fā)器。綜合考慮系統(tǒng)的各項性能，最后我們決定采用數(shù)字器件施密特觸發(fā)器。施密特觸發(fā)器是雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的變形，它有兩個穩(wěn)定狀態(tài)，觸發(fā)方式為電平觸發(fā)，只要外加觸發(fā)信號的幅值增加到足夠大，它就從一個穩(wěn)定狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到另一個穩(wěn)定狀態(tài)。施密特觸發(fā)器具有與滯回比較器相類似的滯回特性，但施密特觸發(fā)器的抗干擾能力比滯回比較器更強。2行車距離檢測由于紅外檢測具有反應(yīng)速度快、定位精度高，可靠性強以及可見光傳感器所不能比擬的

57、優(yōu)點，故采用紅外光電碼盤測速方案。具體電路同圖2.5 行車距離檢測電路所示： 圖2.5 行車距離檢測電路紅外測距儀由測距輪，遮光盤，紅外光電耦合器及凹槽型支架組成的。測長輪的周長為記數(shù)的單位，最好取有效值為單一的數(shù)值（如本設(shè)計中采用0.1米），精度根據(jù)電動車控制的需要確定。測距輪安裝在車輪上，這樣能使記數(shù)值準(zhǔn)確一些。遮光盤有一缺口，盤下方的凹形物為槽型光電耦合器，其兩端高出部分的里面分別裝有紅外發(fā)射管和紅外接收管。遮光盤在凹槽中轉(zhuǎn)動時，缺口進(jìn)入凹槽時，紅外線可以通過，缺口離開凹槽紅外線被阻擋。由此可見，測距輪每轉(zhuǎn)一周，紅外光接收管均能接收到一個脈沖信號經(jīng)過整形器后送入計數(shù)器或直接送入單片機中。

58、為實現(xiàn)可逆記數(shù)功能，我們在測距儀中并列放置了兩個槽型光電耦合器，遮光盤先后通過凹槽可產(chǎn)生兩個脈沖信號。根據(jù)兩個脈沖信號發(fā)生的先后順序與兩個光電耦合器的位置關(guān)系，即可計算出玩具車的行駛方向（前進(jìn)或后退）。遮光盤及槽型光電耦合器均安裝在不透光的盒子里，以避免外界光線的干擾，使電路不能正常工作。測距原理：將光柵安裝在電機軸上，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，光柵也隨之轉(zhuǎn)動，同時安裝在光柵一側(cè)的紅外發(fā)光二極管點亮，在光柵的另一側(cè)設(shè)有紅外三極管，用于接收紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線信號。由于光柵隨電機高速轉(zhuǎn)動，則紅外線三極管接收到的就是一系列脈沖信號。將該信號傳輸?shù)?0c51單片機的內(nèi)部計數(shù)器計數(shù)，根據(jù)預(yù)先實測的數(shù)據(jù)換算關(guān)系即可計算出電動機車的行車距離。三 顯示電路本設(shè)計中用兩片4位八段數(shù)碼管gem4561ae作顯示器,并具有雙重功能,在小車不行駛時