減速機結(jié)構(gòu)知識及剎車調(diào)整方法及調(diào)試

1、上海制造分公司質(zhì)量服務(wù)部2013.041減速器類型及性能特點2減速器結(jié)構(gòu)、工作原理及更換維護345減速器常見故障原因及排除剎車工作原理及調(diào)整方法剎車常見故障分析及維護 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器類型及性能特點Chapter1Page 3 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器定義： 減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、 齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間 的減速傳動裝置1.1減速器的分類：齒輪減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐圓柱齒輪減速器1.2 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司行星減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器

2、諧波齒輪減速器 蝸桿減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿齒輪減速器 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司 產(chǎn)品的性能特點 本產(chǎn)品系列是依照GB/T10054-2005“施工升降機”標準設(shè)計制造，減速機采用圓弧圓柱（ZC1）蝸桿傳動，是國家級認定推廣應(yīng)用的高科技產(chǎn)品。其特點： 1）它和同樣規(guī)格的普通蝸桿減速機相比，承載能力大或者說在傳遞功率和速比相同的條件下，可獲得更緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2）易建立動壓油膜，摩擦系數(shù)小，傳動效率高，節(jié)省能源。 3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、壽命長。 4）減速機箱體采用高強度的鋁合金材料制作，具有強度高、重量輕等優(yōu)點。1.3蝸輪蝸桿減速器性能特點： 本產(chǎn)品是

3、施工升降機上的一個重要部件，通過電機聯(lián)軸器減速機，驅(qū)動升降機上下運動，在建筑施工中用于運送建筑材料和工人，是高層建筑中重要的運輸工具之一。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器工作原理及更換維護Chapter2 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器結(jié)構(gòu)及工作原理：2.11.1.產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)（見附圖）產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)（見附圖） 本機構(gòu)主要有39種件包含外購件和標準件組成，其中主要部件有：1.箱體 2.軸承座 3.蝸桿蓋 4.蝸桿 5.電機座 6.蝸輪組件 7.風扇罩 8.風扇葉 9.蝸輪軸 10.小齒輪等部件組成。2.2.工作原理：工作原理： 在電機座5的右端裝入電機，當電機轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)

4、軸器驅(qū)動蝸桿軸9轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪組件6，蝸輪組件和蝸輪軸9中間有鍵連接，蝸輪軸也作同步轉(zhuǎn)動。裝入升降機傳動板上之前在蝸輪軸的輸出端裝有小齒輪，它和升降機機架上的固定安裝的齒條相嚙合，所以當小齒輪轉(zhuǎn)動時，升降機在電機的帶動下做上下往復運動。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司12345671.箱體 2.軸承座3.蝸桿蓋 4.蝸桿5.電機座 6風扇罩7.風扇葉附圖一： 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司89108.渦輪組件9.渦輪軸10.小齒輪附圖二： 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器部件更換：2.21 1、減速器整體更換：、減速器整體更換： 用扳手擰緊手動制動 螺栓，使剎車

5、處于打開 狀態(tài)。 拆除四個減速器固定螺 栓。 放下驅(qū)動單元，拆除電 機減速器連接螺栓。 更換新減速器，擰緊電 機減速器螺栓。 將驅(qū)動單元安裝至驅(qū)動 板，擰緊減速器固定螺 栓。 松開手動制動螺栓，使 制動器復位。 重復以上步驟，更換其 他減速器。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司2、減速器潤滑油更換： 冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度更換。切斷電源，防止觸電！等到減速機冷卻下來無燃燒危險位置！注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱。在放油口下面放一個接油盤。打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。將油全部排出。（必要時可加入新油進 行沖洗）裝上放油螺塞。注入同牌號新油。（奧亞減速機為N320

6、， 寶達減速機為VG320,兩傳動減速機為 GL-5雙曲線齒輪油 ）油量應(yīng)與油位一致。（每個減速機為1.2L）擰緊油位螺塞及通氣器。注油口散熱口放油口油位口 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器注意事項：2.3拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用其他工具直接敲擊； 一、更換拆卸減速機部件注意事項：一、更換拆卸減速機部件注意事項：更換蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸與輸入軸時的軸向間隙要符合標準。二、潤滑油的選用：二、潤滑油的選用： 油量一定要加到減速機油位孔處，不能過少或過多，過少影響減速機的潤滑，過多會造成減速機發(fā)熱。新減速機（或更新蝸桿蝸輪副）第一次使用時，當工作4

7、0個小時后必須更換新油，換油過程中應(yīng)將減速機內(nèi)徹底清洗后加油，應(yīng)加入與原來使用牌號相同的油，不應(yīng)將不同牌號及不同種類的油混用。天津奧亞蝸輪蝸桿減速機必須使用N320蝸輪蝸桿油上海寶達蝸輪蝸桿減速機必須使用VG320蝸輪蝸桿油 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司 首先保證減速機與電機連接后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，無卡死現(xiàn)象，小齒輪與齒條的間隙調(diào)整一定要符合標準，各連接處不允許有松動現(xiàn)象，整機安裝不好容易造成減速機發(fā)熱和漏油。三、減速機安裝注意事項：三、減速機安裝注意事項：減速器日常維護與保養(yǎng)：2.4 使用中應(yīng)做到每一臺減速機每天都有責任人檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過80或油溫超過100，油的質(zhì)量下降或油

8、中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。 減速機的保養(yǎng)，定期檢查潤滑油的質(zhì)量更換潤滑油；定期檢查小齒輪于齒條的間隙并定期調(diào)整，并且定期加注鈣基潤滑脂潤滑；定期加固各連接處的螺栓，保證不松動。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器常見故障原因及排除Chapter3 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司減速器常見故障原因及排除：3.11減速機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和漏油 為了提高效率，蝸輪減速機采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零

9、件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。 造成這種情況的原因主要有以下幾點：一、潤滑油添加量和潤滑油選擇不正確；二、整機裝配質(zhì)量差和使用環(huán)境惡劣；三、蝸輪蝸桿磨損嚴重造成潤滑油內(nèi)雜質(zhì)太多損傷油封。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司2 2蝸輪磨損蝸輪磨損 蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用40Cr表面氮化后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8m。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。 如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確、是否超負荷運行、減速機保養(yǎng)是否到位、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。3.3.小齒輪磨損嚴重小齒輪磨損嚴重

10、小齒輪材料采用42CrMo經(jīng)粗加工后調(diào)質(zhì)處理、精加工最后齒面淬火HRC48-55，表面淬硬層深度1.5mm。 造成小齒輪磨損嚴重的原因很多，主要有以下幾點：材料是否正確； 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司加工精度和熱處理是否達標； 小齒輪與齒條間隙是否標準；三個小齒輪間隙是否一致； 傳動板的平行度與垂直度是否合格； 小齒輪與齒條間是否加注鈣基潤滑脂潤滑等。4. 4. 減速機異響減速機異響減速機異響的原因有以下幾點： 整機裝配質(zhì)量； 小齒輪與齒條的間隙調(diào)整是否合理； 靠背輪與導向輪是否過緊，軸承是否損壞； 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司 聯(lián)軸器的動平衡是否達到標準； 電機與減速機連

11、接后是否轉(zhuǎn)動靈活； 減速機是傳動設(shè)備，所以往往其他部件產(chǎn)生的振動聲音會由 減速機里傳出。5. 5. 減速機跳動減速機跳動 減速機固定螺栓松動，可檢查減速機固定螺栓。啟動、停止時出現(xiàn)跳動，由于電機不同步，導致減速機出現(xiàn) 跳動，可對電機制動器制動力矩進行調(diào)節(jié)，直至減速機不再 出現(xiàn)跳動。減速機渦輪蝸桿磨損嚴重，檢查渦輪蝸桿，如磨損嚴重，更 換即可。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司Chapter4剎車工作原理及調(diào)整方法 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司剎車結(jié)構(gòu)及組成：1.電磁制動器2.固定制動盤3.制動銜鐵4.止退器5.調(diào)整套6.剎車片4.1123456 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械

12、分公司剎車工作原理： 當電動機未通電時，由于主彈簧通過銜鐵（1）壓緊制動盤（2）的作用，電動機處于制動狀態(tài)。當電動機通電時，電磁鐵（3）產(chǎn)生磁場，通過主、副彈簧和制退器（4)的作用，使銜鐵（1）逐步吸合，制動盤（2）逐漸擺脫制動狀態(tài)，電動機正常起動運轉(zhuǎn)。電動機斷電時，由于電磁鐵磁場釋放的制約作用，銜鐵通過主、副彈簧的作用逐步增加對制動盤的壓力，使制動力矩逐漸增大，達到電機制動的效果。4.21234 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司剎車調(diào)整及更換方法： 4.31.1.剎車調(diào)整：剎車調(diào)整： 通過調(diào)節(jié)調(diào)整套（1），調(diào)節(jié)制 動力矩。 制動力矩大小為120N.m,可通過 調(diào)整套剩余螺紋進行判定，一

13、般 為8-11個螺紋。 保證三個電機制動器制動力矩基 本一致。2.2.剎車更換：剎車更換： 擰緊拉手螺栓（2），使剎車釋放。 松開端蓋螺栓（3），拆除剎車線。 換下舊的剎車，更換新剎車。 此方法同樣適用于剎車片的更換。123 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司Chapter5剎車常見故障分析及維護 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司剎車常見故障分析及排除：1.1.電動機下滑電動機下滑5.1 主要是止退器不完全復位和剎車片存在偏剎的問題，一般可以采取止退器套管內(nèi)定期保養(yǎng)加注潤滑油，使制退器正常吸合、打開，同時將制動盤摩擦痕跡存在偏剎的更換處理。2.2.電動機異響電動機異響 主要是制動盤表

14、面摩擦系數(shù)與固定盤硬度存在誤差，遇此類問題看固定盤表面是否有明顯的摩擦痕跡及拉傷，制動盤是否存在局部摩擦受損嚴重，相應(yīng)予以更換即可處理。3.3.電動機啟動困難電動機啟動困難 主要檢查電壓是否正常、電機主彈簧是否壓力過緊、電磁鐵是否未打開或已斷路，相應(yīng)予以調(diào)整即可處理。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司4.4.剎車無法打開剎車無法打開制動回路形成開路，無195V直流輸入，導致剎車無法打開。檢 查制動回路線路。制動力矩調(diào)整過大。重新調(diào)整制動力矩。剎車電磁鐵線圈損壞。更換電磁鐵線圈，剎車各部件常見問題及維護：5.2.電磁鐵芯.可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是電磁鐵芯斷路.使用時電壓保持在195V左右。接線時兩

15、根線拉直，不能碰 線，同樣也要防止引出線未拉直被風葉刮斷。 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司.電機后蓋.使用過程中一般不會損壞，主要是注意防止螺紋破壞；.電機風葉.會由于固定風葉的六角套鎖片和螺絲脫落，風葉刮到防 塵罩將葉片打壞.定期檢查固定螺絲是否松動，注意在電機維修過程中不 要將螺絲隨意放在電機上，以防落入電機內(nèi)部引起其他 問題；.小彈簧.使用過程中一般不會損壞.定期檢查是否生銹引起彈簧疲勞，如出現(xiàn)彈簧疲勞要 及時更換，否則銜鐵與電磁鐵配合的四個角不平行， 會引起剎車不穩(wěn)及下滑（即所謂偏剎）； 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司.剎車總成.主要故障及保養(yǎng)與電磁鐵芯相似，但總成四個

16、角制退器必 須要同步，止退器動作要靈活，如遇生銹會引起四個角不 同步，要定期在止退管處加注潤滑油進行簡單的除塵等保 養(yǎng)；.大彈簧.使用過程中一般不會損壞，但要注意彈簧疲勞，引起制動 力矩小產(chǎn)生下滑，如遇下滑要適當?shù)臄Q緊彈簧；.止退器.一般由于較長時間內(nèi)未使用或灰塵較大，引起套管生銹或套 管內(nèi)灰塵堵塞，致止退器不復位產(chǎn)生下滑及偏剎引起的響聲.定期清理，加潤滑油，固定螺絲要定期檢查是否松動； 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司.固定制動盤.一般使用過程中不會損壞，主要是注意接觸面表面是否有 雜質(zhì)，彈簧不可調(diào)節(jié)過緊引起制動力過大將固定盤受到?jīng)_ 擊力后開裂，也要防止因電磁鐵損壞后不注意而繼續(xù)使用 引起發(fā)熱使表面退火；.制動銜鐵.使用過程中一般不會損壞，主要是注意接觸面表面是否有 雜質(zhì)，要防止因電磁鐵損壞后不注意而繼續(xù)使用引起發(fā)熱 使表面退火；.六角套.使用過程中一般不會損壞，但要注意剎車片與六角套連接 的配合情況，不能過緊也不能過松； 中聯(lián)重科股份有限公司建筑起重機械分公司.剎車片.在剎車總成