液壓傳動及控制(第二章)

1、上一章小結(jié)n概況：帕斯卡原理，機(jī)電液一體化n概念：壓力（力）、流量（速度）、功率n系統(tǒng)組成：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件n系統(tǒng)工作原理：動力元件控制元件執(zhí)行元件（以液體為介質(zhì)以壓力能為動力）n系統(tǒng)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)第二章 液壓油液n液壓油液的特性與選擇n液壓油液的污染及其控制2.1 液壓油液的特性與選擇n液壓油液的種類與特性n液壓油液的主要物理性質(zhì) n液壓油液的工作要求與選擇 液壓油液的種類與特性 作為液壓系統(tǒng)的傳動介質(zhì)n石油型 機(jī)械油、汽輪機(jī)油、普通液壓油、專用液壓油（其中抗磨液壓油最常用）n難燃型 乳化型、合成型液壓油液的主要物理性質(zhì)（1）n密度：單位體積液體的質(zhì)量 式中 m：液體

2、的質(zhì)量(kg)； V：液體的體積（m3）； =880-900 kg/ m3 Vm液壓油液的主要物理性質(zhì)（2）n可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)?？捎皿w積壓縮系數(shù)或體積彈性模量K表示 n體積壓縮系數(shù)：單位壓力變化所引起的體積相對變化量， （m2/N） 式中 V：液體加壓前的體積（m3）； V：加壓后液體體積變化量（m3）； p：液體壓力變化量（N/ m2）；n體積彈性模量K（N/m2）：液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù) （液壓彈簧） 理論K=14108 N/ m2 ，計(jì)算取K=7108 N/ m2 （700MPa）VVp11KVVKp液壓油液的主要物理性質(zhì)（3）n液體的粘性： 液體在流動（或有

3、流動傾向）時(shí)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性 靜止液體不顯示粘性 n液體的粘度： 液體粘性的大小可用粘度來衡量。 粘度是液體的根本特性，也是選擇液壓油的最重要指標(biāo) 常用的粘度有三種不同單位：即動力粘度、運(yùn)動粘度和相對粘度。動力粘度（絕對粘度） n牛頓內(nèi)摩擦定律 式中 :稱為動力粘度系數(shù)（Pas） :單位面積上的摩擦力（即剪切應(yīng)力） :速度梯度，即液層間速度對液層距離的變化率n物理意義 ：當(dāng)速度梯度為1時(shí)接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力 n法定計(jì)量單位 ：帕秒（Pas）dzduduFAdzdudz運(yùn)動粘度 n定義：動力粘度與密度之比 =/n法定計(jì)量單位：m2/s 由于的單位中只有運(yùn)動學(xué)要素，故稱為運(yùn)動粘度。液壓

4、油的粘度等級就是以其40C時(shí)運(yùn)動粘度的某一平均值來表示，如L-HM32液壓油的粘度等級為32，則40C時(shí)其運(yùn)動粘度的平均值為32mm2/s ，注意單位。相對粘度（恩氏粘度） n恩氏粘度：它表示200mL被測液體在tC時(shí)，通過恩氏粘度計(jì)小孔（=2.8mm）流出所需的時(shí)間t1，與同體積20C的蒸餾水通過同樣小孔流出所需時(shí)間t2之比值n工業(yè)上常用20C、50C和100C作為測定恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，分別以20、50、100表示n恩氏粘度與運(yùn)動粘度（m2/s）的換算關(guān)系： =（7.31-6.31/)10-6僅適用于 1時(shí)(0.929時(shí)，0），與水的相對性21ttEt粘溫特性 n定義：粘度隨溫度變化的特性

5、（非線性） 對液壓油的工作要求與選擇n對液壓油的要求 合適的粘度、潤滑性好、清潔、對金屬和密封件具有良好的相容性、良好的穩(wěn)定性 n液壓油的選擇因素 工作壓力的高低 環(huán)境溫度 工作部件運(yùn)動速度的高低 2.2液壓油液的污染及其控制 油液本身被其它物質(zhì)污染的情況n污染物的種類與危害n污染的原因n污染的測定n污染等級n污染控制污染物的種類與危害n固體顆粒磨損、堵塞閥口、濾油器等n水加速油的氧化，產(chǎn)生膠質(zhì)物，堵塞n空氣降低彈性模量，引起氣蝕n化學(xué)物質(zhì)因高溫高壓產(chǎn)生，使金屬氧化n微生物使油液變質(zhì)降低潤滑性污染的原因n內(nèi)部產(chǎn)生 裝配前需徹底清洗，去除毛刺、切屑、焊渣等 保證元件工作時(shí)的磨損顆粒順利排出n外部侵入 密封、過濾污染的測定固體顆粒測定n稱重法 100mL油液真空過濾烘干稱重n顆粒記數(shù)法（常用） 單位容積中不同尺寸范圍內(nèi)顆粒污染物的顆粒數(shù)顯微鏡法和自動顆粒計(jì)數(shù)法污染等級n美國NAS1638 100mL、5個(gè)顆粒尺寸區(qū)內(nèi)最大允許顆粒數(shù)，分14級，0012nISO4406雙代號法，1mL中大于5m顆粒數(shù)大于15m顆粒數(shù)nGB/T 14039同ISO4406污染的控制n針對污染產(chǎn)生的原因進(jìn)行相應(yīng)的控制n裝配前后都要嚴(yán)格清洗，密封包裝，系統(tǒng)不同部位配備相應(yīng)等級的過濾器n使用前油液打循環(huán)，保證油液清潔度n使用中正常維護(hù)，定期清洗和更換濾芯小結(jié)n油液的特性：物理特性，密度、可壓縮性