1 傳動系游動角度檢測

1、汽車檢測與診斷技術(shù) 第三章第三章 底盤檢測技術(shù)底盤檢測技術(shù) 底盤檢測技術(shù)底盤檢測技術(shù) 學習目標：學習目標： 了解底盤檢測設(shè)備的了解底盤檢測設(shè)備的基本組成與結(jié)構(gòu)基本組成與結(jié)構(gòu) 理解底盤理解底盤檢測原理檢測原理和檢測和檢測設(shè)備的工作原理設(shè)備的工作原理 掌握底盤掌握底盤檢測方法檢測方法和檢測和檢測設(shè)備的使用方法設(shè)備的使用方法 汽車底盤的技術(shù)狀況，直接關(guān)系到整車行駛的安全性、汽車底盤的技術(shù)狀況，直接關(guān)系到整車行駛的安全性、 操縱穩(wěn)定性、舒適性和通過性等使用性能，根本上影操縱穩(wěn)定性、舒適性和通過性等使用性能，根本上影 響發(fā)動機動力和增加燃料的消耗。響發(fā)動機動力和增加燃料的消耗。 汽車底盤包括傳動系、行駛

2、系、轉(zhuǎn)向系和制動系。汽車底盤包括傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系。 1 概念概念 傳動系游動角度傳動系游動角度（運動副的配合間隙）是離合器、（運動副的配合間隙）是離合器、 變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋的游動角度之和。變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋的游動角度之和。 可表明傳動系的調(diào)整和磨損狀況?？杀砻鱾鲃酉档恼{(diào)整和磨損狀況。 （1）游動角度過大的故障現(xiàn)象）游動角度過大的故障現(xiàn)象 在汽車起步和車速突然變化時，汽車發(fā)出在汽車起步和車速突然變化時，汽車發(fā)出“吭、吭、 吭吭”的聲響；當駕駛員在高擋緩慢加速行駛，汽車的聲響；當駕駛員在高擋緩慢加速行駛，汽車 發(fā)出發(fā)出“呱啦、呱啦呱啦、呱啦”的響聲。汽車靜止，將

3、變速器的響聲。汽車靜止，將變速器 掛在某一擋上，抬起離合器踏板，松開駐車制動器，掛在某一擋上，抬起離合器踏板，松開駐車制動器， 在車下用手輕輕反復(fù)轉(zhuǎn)動傳動軸時，感到松曠量很在車下用手輕輕反復(fù)轉(zhuǎn)動傳動軸時，感到松曠量很 大。大。 3.1 傳動系游動角度檢測傳動系游動角度檢測 （2）游動角度）游動角度增大增大的的原因原因 離合器片與變速器第一軸的花鍵配合松曠。離合器片與變速器第一軸的花鍵配合松曠。 變速器齒輪（花鍵）嚙合間隙太大。變速器齒輪（花鍵）嚙合間隙太大。 萬向傳動裝置配合松曠。萬向傳動裝置配合松曠。 主傳動器、差速器行星齒輪、半軸齒輪等處的嚙主傳動器、差速器行星齒輪、半軸齒輪等處的嚙 合間

4、隙太大。合間隙太大。 3.1.2 檢測方法檢測方法 （1）經(jīng)驗檢查法）經(jīng)驗檢查法 1）離合器與變速器之間的游動角度）離合器與變速器之間的游動角度 離合器接合狀態(tài)，變速器掛入直接擋，松開駐車制動離合器接合狀態(tài)，變速器掛入直接擋，松開駐車制動 器。將變速器的輸出軸或其上的駐車制動盤（鼓）從器。將變速器的輸出軸或其上的駐車制動盤（鼓）從 一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置。一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置。 兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為在該擋下離合器與變速器的兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為在該擋下離合器與變速器的 游動角度。依次掛入每一擋，可獲得各擋下的這一游動游動角度。依次掛入每一擋，可獲得各擋下的這一游動 角度

5、。角度。 2） 萬向傳動裝置各部件之間的游動角度萬向傳動裝置各部件之間的游動角度 支起驅(qū)動橋，拉緊駐車制動器，然后在車下用手將驅(qū)支起驅(qū)動橋，拉緊駐車制動器，然后在車下用手將驅(qū) 動橋凸緣盤從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩動橋凸緣盤從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩 極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為萬向傳動裝置的游動角度。極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為萬向傳動裝置的游動角度。 （3）驅(qū)動橋游動角度的檢查）驅(qū)動橋游動角度的檢查 松開駐車制動器，變速器置空擋位置，驅(qū)動輪著地松開駐車制動器，變速器置空擋位置，驅(qū)動輪著地 或處于制動狀態(tài)，然后在車下用手將驅(qū)動橋凸緣盤從或處于制動狀態(tài)，然后在車下用手將驅(qū)動橋凸緣盤從 一

6、個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩極端位置之間一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩極端位置之間 的轉(zhuǎn)角即為驅(qū)動橋的游動角度。的轉(zhuǎn)角即為驅(qū)動橋的游動角度。 （2）檢測儀器）檢測儀器 游動角度檢測儀有指針式、數(shù)字式兩種。游動角度檢測儀有指針式、數(shù)字式兩種。 1）指針式游動角度檢測儀，由指針、刻度盤、測量）指針式游動角度檢測儀，由指針、刻度盤、測量 扳手等組成。扳手等組成。 指針式游動角度檢測儀指針式游動角度檢測儀 a）指針與刻度盤的安裝）指針與刻度盤的安裝 b）測量扳手）測量扳手 1-卡嘴卡嘴 2-指針座指針座 3-指針指針 4-刻度盤刻度盤 5-手柄手柄 6-手柄套筒手柄套筒 7-定位銷定位銷 8-

7、 可換鉗口可換鉗口 v測量時指針固定在驅(qū)動橋主動軸上，刻度盤固定 在主傳動軸殼體上，如圖a所示。測量扳手一端帶 有U形卡嘴，使用時卡在十字萬向節(jié)上。 v測量方法： v1 檢測驅(qū)動橋的游動角度 變速器掛空擋，松開駐車制動器，踩下制動踏 板將驅(qū)動輪制動，將測量扳手卡在驅(qū)動橋主動軸 十字萬向節(jié)上，扳手從動叉從游動的一個極端位 置轉(zhuǎn)動到另一個極端位置，從刻度盤上即可或得 驅(qū)動橋的游動角度。 2 檢測萬向傳動裝置的游動角度 與驅(qū)動橋游動角度的方法基本相同，只需將測 量扳手卡在變速器后端十字萬向節(jié)的主動叉上。 3 檢測離合器和變速器的游動角度 放松車輪制動器和駐車制動器，離合器處于結(jié) 合狀態(tài)，支起驅(qū)動橋，

8、測量扳手卡在變速器后端 的十字萬向節(jié)的主動叉上，依次掛入各檔，扳動 主動叉從一個極端位置轉(zhuǎn)動至另一個極端位置， 從刻度盤上讀出其值。 2）數(shù)字式游動角度檢測儀，由傾角傳感器和測）數(shù)字式游動角度檢測儀，由傾角傳感器和測 量儀兩部分組成量儀兩部分組成 傾角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖傾角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 l-弧形線圈弧形線圈 2-弧形鐵氧體磁弧形鐵氧體磁 棒棒 3-擺桿擺桿 4-心軸心軸 5-軸承軸承 傳感器實際上是一個傾傳感器實際上是一個傾 角角頻率轉(zhuǎn)換器頻率轉(zhuǎn)換器 儀器檢測思路的源于儀器檢測思路的源于 人工經(jīng)驗的方法，只人工經(jīng)驗的方法，只 是用儀器更精確了。是用儀器更精確了。 部位部位游動角度游動角度部位

9、部位游動角度游動角度 離合器與變速離合器與變速 器器 5 15 驅(qū)動橋驅(qū)動橋55 65 萬向傳動裝置萬向傳動裝置56 傳動系傳動系65 86 （3）診斷參數(shù)標準）診斷參數(shù)標準： 中型載貨汽車傳動系游動角度參考數(shù)據(jù)中型載貨汽車傳動系游動角度參考數(shù)據(jù) 3.4 汽車四輪定位 學習目標： 1 、學習汽車四輪定位的理論知識 2 、了解汽車四輪定位的基本內(nèi)容 3 、掌握四輪定位的檢測方法和步驟 車輪定位檢測車輪定位檢測 車輪定位影響汽車的行駛穩(wěn)車輪定位影響汽車的行駛穩(wěn) 定性定性 前輪定位對行駛性能影響較前輪定位對行駛性能影響較 大。大。 車輪定位定義車輪定位定義： 是指車輪相對行駛方是指車輪相對行駛方向及

10、向及 地面的定位角度。地面的定位角度。 車輪定位的四個主要要素車輪定位的四個主要要素 前束前束外傾角外傾角 主銷后傾角主銷后傾角 轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角（即主銷傾角）轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角（即主銷傾角） 車輪外傾角車輪外傾角: : 是是車輪中心線車輪中心線與與地地 面垂直線面垂直線的夾角。的夾角。 正外傾角：車輪頂部正外傾角：車輪頂部 向外傾斜；向外傾斜； 負外傾角：車輪頂部負外傾角：車輪頂部 向內(nèi)傾斜。向內(nèi)傾斜。 外傾角外傾角 車輪中心線車輪中心線 外傾角外傾角 垂直線垂直線 外傾角作用外傾角作用 1.1.車身重量使車輪向內(nèi)傾斜，車身重量使車輪向內(nèi)傾斜，外傾角可以外傾角可以補償車輪的傾斜。補償車輪的傾斜。 2

11、2、適應(yīng)拱形路面、適應(yīng)拱形路面 外傾角過大，產(chǎn)生外傾角過大，產(chǎn)生輪胎吃胎輪胎吃胎和和牽引力損失牽引力損失。 現(xiàn)代轎車行駛車速大幅提高，現(xiàn)代轎車行駛車速大幅提高，大的正外傾角大的正外傾角 使使車身重心變高車身重心變高，行駛，行駛穩(wěn)定性差穩(wěn)定性差，所以采用小外，所以采用小外 傾角甚至負外傾角來適應(yīng)車速，相應(yīng)采用傾角甚至負外傾角來適應(yīng)車速，相應(yīng)采用寬面輪寬面輪 胎胎來適應(yīng)外傾變化。來適應(yīng)外傾變化。 磨損或松動的磨損或松動的球籠球籠、控制臂、控制臂襯套襯套和車輪和車輪軸承軸承 均影響外傾角。均影響外傾角。 外傾角影響因素外傾角影響因素 定義：前束是指車輪內(nèi)傾的程度。定義：前束是指車輪內(nèi)傾的程度。 前束

12、前束=b-a 前束前束（內(nèi)傾角） 車輛的前方車輛的前方 a b 前束前束（內(nèi)傾角） 前束的作用前束的作用： 前束可修正外傾引起的車輪向外側(cè)的轉(zhuǎn)前束可修正外傾引起的車輪向外側(cè)的轉(zhuǎn) 動動 確保車輪的平行轉(zhuǎn)動確保車輪的平行轉(zhuǎn)動 穩(wěn)定轉(zhuǎn)向，穩(wěn)定轉(zhuǎn)向， 防止側(cè)向滑動和輪胎過度磨損。防止側(cè)向滑動和輪胎過度磨損。 從車輛側(cè)面看時轉(zhuǎn)向軸和垂直線之間的夾角。從車輛側(cè)面看時轉(zhuǎn)向軸和垂直線之間的夾角。 向前傾斜形成負主銷后傾角，向后傾斜形成正主銷后傾角。向前傾斜形成負主銷后傾角，向后傾斜形成正主銷后傾角。 主銷后傾角主銷后傾角 主銷后傾角主銷后傾角 垂直線垂直線 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 定義：定義： 主銷后傾角作用主銷后傾角

13、作用 轉(zhuǎn)向自動回正轉(zhuǎn)向自動回正 ：迫使車輪迫使車輪正直向前正直向前，有助于，有助于轉(zhuǎn)向回正。轉(zhuǎn)向回正。 后傾越大，自動回正性后傾越大，自動回正性 越好，但轉(zhuǎn)向越沉重越好，但轉(zhuǎn)向越沉重 車輪轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向 克服滾動克服滾動 阻力阻力 滾動阻力作用滾動阻力作用 于后傾角于后傾角 轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向后 釋放方釋放方 向盤向盤 自動回正自動回正 上支點 主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角 垂直線 下支點 接觸點 主銷內(nèi)傾角 定義定義：轉(zhuǎn)向軸向內(nèi)偏離垂直線的角度。：轉(zhuǎn)向軸向內(nèi)偏離垂直線的角度。 主銷（轉(zhuǎn)向軸） 轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角作用 車輛車輛保持正向前方的狀態(tài)保持正向前方的狀態(tài)。 自動回正作用。自動回正作用。 轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角作用 車輪

14、中心線車輪中心線 垂直線垂直線 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 外傾角偏移外傾角偏移 內(nèi)傾角減小了車輪外傾角的偏移。內(nèi)傾角減小了車輪外傾角的偏移。 同時還減小了轉(zhuǎn)向力。同時還減小了轉(zhuǎn)向力。 定位不正確的影響定位不正確的影響 問題問題影響影響 外傾角不正確外傾角不正確 輪胎磨損不均勻。輪胎磨損不均勻。 向較大正外傾角或較小負外傾角一側(cè)跑偏。向較大正外傾角或較小負外傾角一側(cè)跑偏。 前束不正確前束不正確輪胎過度磨損，輪胎過度磨損， 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。 車輛跑偏。車輛跑偏。 主銷內(nèi)傾角不正確主銷內(nèi)傾角不正確行駛不穩(wěn)定，自動回正差，行駛不穩(wěn)定，自動回正差， 向內(nèi)傾角較小側(cè)跑偏，轉(zhuǎn)向阻力過大。向內(nèi)傾角較小側(cè)跑偏，轉(zhuǎn)向

15、阻力過大。 主銷后傾角不正確主銷后傾角不正確轉(zhuǎn)向困難，路感過于強烈，轉(zhuǎn)向困難，路感過于強烈，自動回正差自動回正差 車輪擺動，車輪擺動， 高速發(fā)飄、不穩(wěn)定。高速發(fā)飄、不穩(wěn)定。 四輪定位的測量與調(diào)整 車輪的車輪的正確定位正確定位取決于取決于四輪定位四輪定位各參數(shù)之間的正確配各參數(shù)之間的正確配 合。合。 現(xiàn)代修理廠多采用四輪定位儀器檢查?，F(xiàn)代修理廠多采用四輪定位儀器檢查。 98ACCORD四輪定位可調(diào)要素四輪定位可調(diào)要素 可調(diào)要素可調(diào)要素:主銷后傾角、前后主銷后傾角、前后 輪前束輪前束 98ACCORD懸掛懸掛 前懸掛前懸掛 上臂上臂 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)/輪轂輪轂 下臂下臂 前減震器前減震器 后懸掛后懸掛

16、 控制臂控制臂 后置定位臂后置定位臂 輪轂軸承輪轂軸承 拖臂拖臂 下臂下臂 上臂上臂 后減震器后減震器 98accord的四輪定位調(diào)整 后輪前束后輪前束前輪前前輪前 束束 主銷后傾角主銷后傾角 調(diào)整螺栓 自鎖螺母自鎖螺母 調(diào)整墊片調(diào)整墊片 輻條拉桿輻條拉桿 自鎖螺母自鎖螺母 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿鎖緊螺母轉(zhuǎn)向橫拉桿鎖緊螺母 03ACCORD四輪定位可調(diào)要素四輪定位可調(diào)要素 可調(diào)要素可調(diào)要素:前后輪前前后輪前 束束 03ACCORD懸掛懸掛 前懸架前懸架 前減震器前減震器 上臂上臂 球頭護罩球頭護罩 下臂下臂 后懸架后懸架 后減震器后減震器 控制臂控制臂 導(dǎo)向臂導(dǎo)向臂 穩(wěn)定器連接件穩(wěn)定

17、器連接件 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)/輪轂輪轂 牽引臂牽引臂 下臂下臂 上臂上臂 03accord的四輪定位調(diào)整的四輪定位調(diào)整 后輪前束后輪前束 前輪前束前輪前束 鎖緊螺母鎖緊螺母 橫拉桿橫拉桿 旋轉(zhuǎn)齒條旋轉(zhuǎn)齒條控制臂控制臂 自鎖螺母自鎖螺母 調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)螺栓 ODYSSEY四輪定位可調(diào)要素四輪定位可調(diào)要素 可調(diào)要素可調(diào)要素:主銷后傾角、前后主銷后傾角、前后 輪前束輪前束 ODYSSEY懸掛懸掛 前懸架前懸架 后懸架后懸架 下臂下臂 后減震器后減震器 彈簧彈簧 拖臂拖臂 下臂下臂 上臂上臂 前減震器前減震器 上臂上臂 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)/輪轂輪轂 下臂下臂 ODYSSEY的四輪定位調(diào)整 后輪前束后輪前束前輪前前輪

18、前 束束 主銷后傾角主銷后傾角 自鎖螺母自鎖螺母 半徑桿半徑桿 調(diào)節(jié)墊片調(diào)節(jié)墊片 防松螺母防松螺母 橫拉桿橫拉桿 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 橫拉橫拉 桿桿 調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)螺栓自鎖螺母自鎖螺母 FIT四輪定位可調(diào)要素四輪定位可調(diào)要素 可調(diào)要素可調(diào)要素:前輪外傾角、前輪前輪外傾角、前輪 前束前束 FIT懸掛懸掛 后減震器后減震器 輪轂輪轂 軸承軸承 裝置裝置 后彈簧后彈簧 后軸梁后軸梁 減震器減震器 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 下臂下臂 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 連接桿連接桿 穩(wěn)定穩(wěn)定 器桿器桿 前懸掛前懸掛 后懸掛后懸掛 FIT的四輪定位調(diào)整 前輪前束前輪前束 前輪外傾角前輪外傾角 鎖緊螺母鎖緊螺母 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 四輪定位調(diào)整注意

19、事項 應(yīng)按照維修手冊或者四輪定位儀中給出應(yīng)按照維修手冊或者四輪定位儀中給出 的順序檢查四輪定位參數(shù)。的順序檢查四輪定位參數(shù)。 調(diào)整四輪定位參數(shù)前，請按照需要檢查調(diào)整四輪定位參數(shù)前，請按照需要檢查 各連接球頭及軸承的工作狀況是否正常。各連接球頭及軸承的工作狀況是否正常。 如果通過調(diào)整不能達到標準值，則檢查如果通過調(diào)整不能達到標準值，則檢查 相關(guān)的部分是否損壞。相關(guān)的部分是否損壞。 前言 車輪定位對維持駕駛安全，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定以及輪胎 正常磨損是極為重要的，車輛定位角度不正確， 在緊急制動時就可能發(fā)生跑偏，側(cè)滑導(dǎo)致嚴重事 故，在正常運行時可能 使輪胎壽命縮短，而轉(zhuǎn)向 拉桿等部件的失調(diào)或失效往往會導(dǎo)致喪失

20、轉(zhuǎn)向控 制，其結(jié)果不堪設(shè)想。 汽車四輪定位 懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車輪定位，過 去只有轉(zhuǎn)向輪定位，現(xiàn)在為車輪定位 一、車輪定位 1、車輪定位的目的 保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損， 并在各種路況下保證這些要求的實現(xiàn)。 磨損、變形、損壞會使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致嚴重 事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對車輪定位參數(shù)進行 調(diào)整也是必須的。 車輪定位就是對懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進行調(diào)整，以達到原 設(shè)計功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準確的定位方法。 車輪定位及檢測（1） 2、車輪定位基準 幾何中心線和推力線重合 車輪中心線： 指輪胎上對車輪軸垂直的中心線。 幾何中心線： 指車身

21、縱向中心平面和過前后 兩車軸水平面的交線。 推力線： 指后輪總前束的角平分線 。 車輪定位及檢測（1） 3、定位基準的優(yōu)缺點 幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會發(fā)生定 位問題。 推力線定位。只要有任何一種變形出現(xiàn)，推力線 位置便不正確。 四輪定位：就是幾何中心線和推力線重合的定位。 車輪定位及檢測（1） 、什么時候進行四輪定位？ 直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動復(fù)位） 駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行 駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。 輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨 損、偏磨等）。 v汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。 v前部經(jīng)碰撞事故

22、維修后。 車輪定位及檢測（1） 車輪定位及檢測（1） 5、四輪定位的檢測項目 主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角 主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20時的前張角 后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角 輪距、軸距后輪前束值角 推力角軌跡寬度偏差 橫向偏位軸距偏差 輪軸偏移等軸偏位 1、主銷后傾角的 分析： v定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線 或假想的主銷軸線（某 些獨立懸架的汽車無實 際主銷）在縱向平面內(nèi) 向后傾斜，與鉛垂線所 形成的夾角稱為主銷后 傾角。 車輪定位及檢測（1） 二、車輪定位的概念及作用 車輪定位及檢測（1） v主銷后傾分為：有正后傾、零和負后傾。 車輪定位及檢測（1） v主銷后傾作用 v行駛中的方向跑偏能自 動回正，但轉(zhuǎn)

23、向時費力。 回正原理圖示 v不影響輪胎磨損 v動力轉(zhuǎn)向的車，后傾大 v過小易偏擺（擺振）， 高速擺振 v胎壓低后可減小后傾 （起后傾作用） v調(diào)整： v雙叉臂調(diào)偏心凸輪 v有撐桿的調(diào)撐桿頭 v下控制臂等長時后傾、外傾都變，先后再外。 車輪定位及檢測（1） 車輪定位及檢測（1） 2、主銷內(nèi)傾角 主銷內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主 銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾 斜，與鉛垂線所形成的夾角 稱為主銷內(nèi)傾角。 內(nèi)傾角的作用 (1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自動回正 (3)過小不回正，低速偏擺（擺振） (4)左右不等，驅(qū)動跑偏。 車輪定位及檢測（1） 車輪定位及檢測（2） 3、

24、車輪外傾角 外傾角的定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時并非垂直于路面，而 是向外傾斜一個角度，車輪中心平 面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即 汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心 線與地面鉛垂線的夾角。有 v 零外傾 v 正外傾：鉛垂線外側(cè) v 負外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè) 車輪定位及檢測（2） 正外傾角的作用 v 減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負荷。 v 防止車輪滑脫。（分力F2） v 重載時防止內(nèi)傾（重載時內(nèi)傾） v 減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。?v 減少磨損（全面接觸） v 負外傾角的作用 如圖 v 轉(zhuǎn)向時，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大， 加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉(zhuǎn)向加大，即 增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。 v 配合負前束 車

25、輪定位及檢測（2） 車輪定位及檢測（2） 4、前束： 前束定義： 前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左 右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨前束之分。 如圖 v 后輪總前束的角平分線為推力線。 v 正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生 側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。 v 從動輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動輪增大負前束。 車輪定位及檢測（2） 前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因為車輪外傾角作用 使車輪頂部朝外傾斜 當車輛向前行駛時，車輪要朝外滾 動，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會造成輪胎磨損。所以，前束作用是 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。 四、車輪定位檢測原理 1.氣泡水準儀檢測： v組成及作用 該儀器一般由水準儀，支架，轉(zhuǎn)角盤（又稱轉(zhuǎn) 角儀）等組成。水準儀分為插銷式和磁鐵式， 它們均由殼體，水泡管，水泡調(diào)節(jié)裝置和刻度 盤等組成?？蓽y前輪外傾值、主銷后傾值和主 銷內(nèi)傾值。支架是水準儀與輪