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1、第四章第四章 同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制4-1 4-1 對同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的基本要求對同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的基本要求1. 在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下供給同步發(fā)電機(jī)所需的勵(lì)磁電流。2. 使并聯(lián)運(yùn)行的各發(fā)電機(jī)之間無功功率合理分配。3. 勵(lì)磁裝置應(yīng)動(dòng)作快速,調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定,沒有失靈區(qū),以利于提高系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。4. 當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障或其他故障使系統(tǒng)電壓嚴(yán)重下降使能對發(fā)電機(jī)進(jìn)行快速強(qiáng)行勵(lì)磁,以提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。5. 有可能引入按發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差對勵(lì)磁進(jìn)行校正以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。6. 當(dāng)發(fā)電機(jī)突然甩負(fù)荷時(shí)實(shí)行強(qiáng)行減磁,以限制發(fā)電機(jī)端電壓的速度升高。7. 當(dāng)發(fā)電機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)短路故障時(shí)進(jìn)行
2、滅磁,以減小故障的破壞程度。4-2 4-2 它勵(lì)式勵(lì)磁系統(tǒng)它勵(lì)式勵(lì)磁系統(tǒng)1.1.直流機(jī)勵(lì)磁方式直流機(jī)勵(lì)磁方式 用直流機(jī)勵(lì)磁是同步發(fā)電機(jī)的傳統(tǒng)勵(lì)磁方式。最簡單是用直流并勵(lì)發(fā)電機(jī)作勵(lì)磁機(jī),利用手動(dòng)或自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁回路中的等效電阻 來實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。直流勵(lì)磁機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)困難,反應(yīng)速度較慢,且易產(chǎn)生火花。極限容量小,最大只能做到500600千瓦,不能滿足大型汽輪發(fā)電機(jī)的要求。fr最簡單的他勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)最簡單的他勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)l當(dāng)電網(wǎng)電壓下降, 將被短接,勵(lì)磁電壓 上升,發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流加大。l強(qiáng)勵(lì)過程受勵(lì)磁機(jī)時(shí)間常數(shù)的限制,電壓上升速度不快,對于低速大容量水輪發(fā)電機(jī),難以達(dá)到要求。frfU帶
3、有副勵(lì)磁機(jī)的他勵(lì)系統(tǒng)帶有副勵(lì)磁機(jī)的他勵(lì)系統(tǒng)l該系統(tǒng)有兩臺(tái)勵(lì)磁機(jī),短接電阻 ,可迅速提高 ,使主勵(lì)磁機(jī)的端電壓得到較高的上升速度。l由于有兩臺(tái)勵(lì)磁機(jī),增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度,影響廠房設(shè)計(jì)。frdi2. 2. 交流勵(lì)磁機(jī)方式交流勵(lì)磁機(jī)方式 對電機(jī)容量較大,采用直流機(jī)勵(lì)磁有困難或要求快速性較高的場合,可采用交流勵(lì)磁機(jī)再經(jīng)過半導(dǎo)體整流后作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源。根據(jù)半導(dǎo)體整流配套方式的不同可分為:配靜止半導(dǎo)體整流器的交流勵(lì)磁機(jī)方式配置旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體的交流勵(lì)磁機(jī)無刷勵(lì)磁(1) (1) 配靜止半導(dǎo)體整流器的交流勵(lì)磁機(jī)方式配靜止半導(dǎo)體整流器的交流勵(lì)磁機(jī)方式 該方式的原理圖如下圖所示。它包括一臺(tái)交流勵(lì)磁機(jī)L, 一臺(tái)交流副
4、勵(lì)磁機(jī)FL和三臺(tái)整流裝置。系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明l為了提高可靠性,兩臺(tái)交流勵(lì)磁機(jī)都是同軸的。l為了減小勵(lì)磁電流的紋波機(jī)勵(lì)磁時(shí)間常數(shù),交流勵(lì)磁機(jī)一般采用100赫茲以上的高頻。l其輸出的電流經(jīng)整流后由滑環(huán)送如主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組。l交流副勵(lì)磁機(jī)一般采用500赫茲中頻,現(xiàn)多用永磁式,也可采用自勵(lì)。晶閘管自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器晶閘管自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器 晶閘管自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器是交流機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。它一般由測量比較,綜合放大,移相控制和功率輸出(可控整流橋)等幾個(gè)部分組成。 下面著重說明其測量調(diào)差部分,它是由電流調(diào)差環(huán)節(jié)和電壓測量環(huán)節(jié)組成。原理圖如下圖所示:a.a.電流調(diào)差環(huán)節(jié)電流調(diào)差環(huán)節(jié) (a) 調(diào)差系數(shù)(靜差度)式中
5、發(fā)電機(jī)的空載電壓 額定無功電流下發(fā)電 機(jī)的端電壓。(b)輸入輸出關(guān)系:eeodeUUUK/ )(oUeURIUUUURIUUaccbbcaa1cos22)( RIUUUUcabacbcab調(diào)節(jié)器對有功電流的變化不敏感0cosRIUUUUcabcabcab調(diào)節(jié)器對無功電流比較敏感電壓測量環(huán)節(jié)電壓測量環(huán)節(jié)l主要作用是迅速、準(zhǔn)確可靠地將電流調(diào)差環(huán)節(jié)的三相輸出電壓變換成適合的直流信號電壓,以便與給定值相比較。l由電壓測量環(huán)節(jié)計(jì)及調(diào)差系數(shù)的電壓反饋信號與給定信號相比較后經(jīng)綜合放大器去控制可控整流橋,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流,綜合放大器除了作為電壓調(diào)節(jié)器外,它同時(shí)還可接受其他保護(hù)信號,也可接受電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的控制。(
6、2)(2)配置旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體的交流勵(lì)磁機(jī)無配置旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體的交流勵(lì)磁機(jī)無 刷勵(lì)磁方式刷勵(lì)磁方式l交流勵(lì)磁機(jī)為轉(zhuǎn)樞式,整流器的直流輸出直接接到發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組而省去碳刷和滑環(huán)等結(jié)構(gòu),變成無刷、無接觸式。l無刷勵(lì)磁方式與靜止半導(dǎo)體交流勵(lì)磁方式的電氣性能相似,其主要優(yōu)點(diǎn)是取消了碳刷和滑環(huán),減小了維修工作量,但卻增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。4-3 4-3 自勵(lì)式半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)自勵(lì)式半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)概述: 自勵(lì)式半導(dǎo)體勵(lì)磁方式與交流機(jī)勵(lì)磁方式的差別主要在于勵(lì)磁功率不是來自專門的勵(lì)磁機(jī),而是直接從主發(fā)電機(jī)所發(fā)出的功率中取得,采用自勵(lì)式可以省去勵(lì)磁機(jī),簡化設(shè)備,但一般不能作到恒壓,當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)為保持恒壓,需要靠勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行
7、調(diào)節(jié)。1.1.自并勵(lì)方式自并勵(lì)方式勵(lì)磁過程:勵(lì)磁過程: 主發(fā)電機(jī)1的勵(lì)磁功率由發(fā)電機(jī)端的勵(lì)磁變壓器2經(jīng)過可控整流器3整流后供給,發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)由自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器4通過改變可控整流橋的輸出來實(shí)現(xiàn)。發(fā)電機(jī)剛開始時(shí),由起勵(lì)磁裝置5建立起始電壓。說明說明l當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),勵(lì)磁系統(tǒng)供電電壓將嚴(yán)重下降,一般不能保持自勵(lì)。l不能進(jìn)行強(qiáng)勵(lì),而且有失磁的趨向。l此方式可應(yīng)用于某些大中型電機(jī)中。l為使機(jī)端電壓嚴(yán)重下降時(shí)勵(lì)磁系統(tǒng)仍能工作,調(diào)節(jié)器應(yīng)具有低壓出發(fā)單元。2. 2. 自復(fù)勵(lì)方式自復(fù)勵(lì)方式 為了克服自并勵(lì)系統(tǒng)的缺點(diǎn),一般中小容 量發(fā)電機(jī)中常用下圖所示的自復(fù)勵(lì)系統(tǒng)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)有兩套并聯(lián)工作的整
8、流裝置: 一套是利用發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓經(jīng)過勵(lì)磁變壓器向可控硅整流裝置供電, 另一套是利用發(fā)電機(jī)的輸出電流經(jīng)復(fù)勵(lì)變壓器(實(shí)為有一定功率輸出的電流互感器)通過二極管整流裝置供電。兩套整流橋的直流側(cè)并接在勵(lì)磁繞組的兩端,聯(lián)合供給勵(lì)磁電流。工作過程工作過程l在發(fā)電機(jī)空載時(shí)輸出電流為零,復(fù)勵(lì)部分不工作,勵(lì)磁電流有勵(lì)磁變壓器單獨(dú)供給。l當(dāng)發(fā)電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),由勵(lì)磁變壓器和復(fù)勵(lì)變流器共同供給勵(lì)磁電流。復(fù)勵(lì)部分在一定程度上起到補(bǔ)償電樞反應(yīng),維持電壓的作用,但調(diào)壓主要還是靠勵(lì)磁調(diào)節(jié)器來完成。維持自勵(lì)條件維持自勵(lì)條件l當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),在短路最初瞬間轉(zhuǎn)子非周期分量突增為 , 在勵(lì)磁繞組上產(chǎn)生的壓降為l在發(fā)生短路的同
9、時(shí),勵(lì)磁繞組的平衡關(guān)系為l自復(fù)勵(lì)系統(tǒng)在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)能維持自勵(lì)的條件是 fIfIdtdifLUUfffh/ffhUUfffRIU3. 3. 三次諧波勵(lì)磁方式三次諧波勵(lì)磁方式 這是利用同步電機(jī)氣隙磁場內(nèi)固有三次及三的奇倍數(shù)次諧波磁場在定子輔助繞組(諧波繞組)中感生的諧波電勢,經(jīng)整流后作為勵(lì)磁電源的一種自勵(lì)方式,無論是凸極或隱極式同步電機(jī)均可采用,下面以凸極同步發(fā)電機(jī)為例加以說明。不考慮飽和時(shí),氣隙磁場的表達(dá)式不考慮飽和時(shí),氣隙磁場的表達(dá)式xBxBxBxBxBxBxBxBxBaqaqaqadadad3sinsin)(3sinsin)(3sinsin)(313103010式中x均以基波電角度來度量不
10、計(jì)飽和時(shí)氣隙磁場波形分解圖不計(jì)飽和時(shí)氣隙磁場波形分解圖三次諧波勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的外特性三次諧波勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的外特性結(jié)論結(jié)論 從上圖及表達(dá)式可見,滯后的電樞電流所產(chǎn)生的基波磁場是去磁的,它回使發(fā)電機(jī)的端電壓下降;可是它的三次諧波卻是助磁的,它使氣隙中的三次諧波磁場加強(qiáng),所以如果同步發(fā)電機(jī)的定子槽中單獨(dú)嵌一套三次諧波繞組,它們的節(jié)距取 ,并且通過適當(dāng)?shù)木€圈聯(lián)接使其總電動(dòng)勢只有三次及三次的奇倍數(shù)次諧波那么可以利用這個(gè)諧波繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源,經(jīng)整流后對發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組供電,使發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁能隨感應(yīng)電樞電流的增加而增加,以補(bǔ)償電樞反應(yīng)的去磁作用。313y4-4 4-4 相復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)相復(fù)勵(lì)勵(lì)磁
11、系統(tǒng) 1.1.相復(fù)勵(lì)的原理相復(fù)勵(lì)的原理: :勵(lì)磁磁勢 中包括兩個(gè)分量: 和 夾角為如果找得到一種交流電源,它能滿足:提供兩個(gè)電流分量 , 且它們之間的夾角也為 ,則將它們的合成值經(jīng)整流后輸入勵(lì)磁繞組,即為此工況下所需的勵(lì)磁電流。fFF)2(ifuIfiI)2(iaF相復(fù)勵(lì)的典型接線方式相復(fù)勵(lì)的典型接線方式l相復(fù)勵(lì)的典型接線方式如圖418a) 所示。l圖418b) 為忽略互感器勵(lì)磁支路和內(nèi)阻抗后的等效電路。 圖中發(fā)電機(jī)端接有電流互感器( )和電壓互感器( ).當(dāng)忽略電流互感器的激磁電流時(shí), 其副邊電流 與負(fù)載電流 的關(guān)系為 電壓互感器的副邊電壓 與發(fā)電機(jī)的端電壓 的關(guān)系為 , 兩互感器的副邊電流
12、迭加后為勵(lì)磁系統(tǒng)交流側(cè)的總電流.即ikukIIfiiIIkIUUUkUufifufIII忽略互感器的勵(lì)磁支路,利用迭加原理計(jì)算可得:fifufIIIfeLLfeLiLfeujuujuLfeuLfefujiijiLfeLiLfeLfiRxtgxRxAxRAeUkAeUkxRUkjxRIeIkAeIkxRxIkjxRjxIuuuu1222222)2()2(22111如果以 為時(shí)間參考軸;取 ,則: )2(uujiifijuufuIekAIUekAI且 )2(jfuLuifieIxUkIkI 由此可見, 超前于 的相位角為 ,很接近于圖417中的。因此按圖418 a) 的接線方式可得到符合于相位補(bǔ)償
13、關(guān)系的復(fù)式勵(lì)磁作用(見圖419)。U0UUfiIfuI22. 2. 相復(fù)勵(lì)實(shí)現(xiàn)恒壓的條件相復(fù)勵(lì)實(shí)現(xiàn)恒壓的條件若要求不論發(fā)電機(jī)的負(fù)載電流情況如何,發(fā)電機(jī)端電壓均恒定,則需滿足0)(0)(0)(1222iiimdimiuiuduuimAkfkfkAAkkkAfk由此可得相復(fù)勵(lì)得恒壓條件為:iimdiuimuAfkxkAfkk13. 3. 相復(fù)勵(lì)的接線型式相復(fù)勵(lì)的接線型式 以下是三種常用的接線方式,習(xí)慣上稱為電抗移相式系統(tǒng):諧振式復(fù)相勵(lì)磁系統(tǒng)諧振式復(fù)相勵(lì)磁系統(tǒng)小結(jié)小結(jié) 相復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,在不加專門電壓調(diào)節(jié)器裝置的情況下能自動(dòng)的適應(yīng)負(fù)載的變化,保持發(fā)電機(jī)端電壓的基本恒定,在中小型同步發(fā)
14、電機(jī)中得到廣泛的運(yùn)用。但是由于這種發(fā)電機(jī)的外特性的固定的,有時(shí)在不同發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),會(huì)遇到困難,為了解決它們的并聯(lián)運(yùn)行問題,有時(shí)需要對相復(fù)勵(lì)系統(tǒng)的移相電抗器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。4-5 4-5 交流勵(lì)磁發(fā)電交流勵(lì)磁發(fā)電q交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類似于繞線型異步電動(dòng)機(jī),但轉(zhuǎn)子上通常有4個(gè)或6個(gè)滑環(huán),以便把轉(zhuǎn)子相繞組中點(diǎn)引出。q饋電方式則和雙饋電機(jī)或異步電機(jī)超同步串級調(diào)速系統(tǒng)相似,即定子繞組接電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組由變頻器供電。q他控式交流勵(lì)磁電機(jī)實(shí)質(zhì)上就是一般的雙饋電機(jī),既具有同步電機(jī)的特點(diǎn),又可通過改變轉(zhuǎn)子輸入電流的頻率來變化電機(jī)的運(yùn)行速度。q自控式交流勵(lì)磁電機(jī)的變頻器的輸出頻率受與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝的位置檢測
15、器的控制,始終等于轉(zhuǎn)差頻率,從而保證勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場能始終和定子電流所產(chǎn)生的電樞磁場保持同步。 電磁轉(zhuǎn)矩的討論電磁轉(zhuǎn)矩的討論 設(shè)定子電壓為 ,當(dāng)轉(zhuǎn)差為s時(shí),轉(zhuǎn)子以角速度 旋轉(zhuǎn) ,其軸線的空間位置可表示為 。轉(zhuǎn)子繞組中由變頻器供給的轉(zhuǎn)差頻率電壓為: 則,交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可表達(dá)為: )cos(21111tUuss)1 ( )cos(22122tsUu321TTTT)0()1 (ftfs其中:21222111)(3UsRALPTm2 2122112)(3URALPTmsin)322121212113mmLsRRUUALPTcos)(12212111RLsRL2211112212221
16、212)()(RLRLsLsRRAm11LmLLL11122LmLLL22212)0(f式中: 定子全自感, 轉(zhuǎn)子全自感, 電機(jī)的功率角, 由以上各式可以看出,交流勵(lì)磁條件下,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩將大體由三部分組成:l 為由定子磁場以 的速度切割轉(zhuǎn)子繞組時(shí),感應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,它與轉(zhuǎn)差率s有關(guān);l 為由轉(zhuǎn)子磁場以 的速度切割定子繞組時(shí),感生的定子電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,它與轉(zhuǎn)差率s無關(guān);l 為定、轉(zhuǎn)子磁場相互作用產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)矩,它隨功率角 而變化。1T1s2T13T當(dāng)忽略定、轉(zhuǎn)子電阻時(shí), 可簡化為:3Tsin312113mLsUUPT在交流勵(lì)磁條件下,功率角 ,它既決定于轉(zhuǎn)子軸線的位置,又與轉(zhuǎn)子電壓的相
17、位有關(guān)。這樣當(dāng)運(yùn)行條件引起轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí),就可以通過及時(shí)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子輸入電壓的相位來補(bǔ)償轉(zhuǎn)子速度波動(dòng)的影響,以抑制電機(jī)功率的波動(dòng),從而提高發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。12)0(f定子磁場定向控制交流勵(lì)磁系統(tǒng)定子磁場定向控制交流勵(lì)磁系統(tǒng)系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明 發(fā)電機(jī)定子輸出接電網(wǎng),并采用電壓互感器PT、電流互感器CT分別對定子電壓定子電流 采樣,以實(shí)現(xiàn)輸出有功功率P、無功功率Q的分析。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)由交交變頻器供電作交流勵(lì)磁,也采用CT對轉(zhuǎn)子電流 采樣,以實(shí)現(xiàn)電流反饋控制。111,cbauuu111,cbaiii222,cbaiii關(guān)于定子磁場定向的討論關(guān)于定子磁場定向的討論 由于電機(jī)定子始終運(yùn)行與50Hz工頻,
18、因此定子繞組電阻與電抗相比總是可以忽略的,這樣定子磁通矢量 與定子電壓矢量 之間相差90,如圖424所示。按照矢量控制的原理將MT坐標(biāo)的M軸與定子磁鏈?zhǔn)噶?重合時(shí),電機(jī)端電壓矢量 將在負(fù)T軸方向,此時(shí):111U1UUuuTM11011111111111123)(2323)(23MMMTTTTTMMiUiuiuQiUiuiuP定子磁場定向矢量圖定子磁場定向矢量圖l由上式可知電機(jī)端有功功率P與 成正比,無功功率與 成正比,所以在定子磁場定向控制下,電機(jī)有功、無功的調(diào)節(jié)也就成了定子電流分量 和 的調(diào)節(jié)。l在交流勵(lì)磁方式下,這又是通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流分量 的控制實(shí)現(xiàn)的。1Ti1Mi1Ti1Mi22MTii ,定、轉(zhuǎn)子電流間的關(guān)系定、轉(zhuǎn)子電流間的關(guān)系 由MT坐標(biāo)下異步電機(jī)的
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