電氣工程及其自動化畢業(yè)設計論文(最終版本)

1、精選文庫 畢業(yè)設計論文 名: 馮琦 學號：1009310217 院: 電氣工程學院 業(yè): 電氣工程及其自動化 目: 超級電容器儲能平抑風電場功率波動的仿真研究 指導教師: 李衛(wèi)國 2014年6 月 隨著全球能源和環(huán)境問題的日益突出， 風能作為一種清潔的可再生能源，其 全球蘊藏量極為豐富，大力發(fā)展風力發(fā)電可以改善世界能源供給結構， 緩解全球 能源緊張和環(huán)境污染等問題，為人類社會的可持續(xù)發(fā)展做出重要貢獻。然而， 隨 著并網風電場規(guī)模的不斷增大，風電功率的隨機性和波動性對電力系統(tǒng)的影響越 來越明顯。大規(guī)模風電并網后對電網安全性、穩(wěn)定性以及調度帶來很大的影響， 如果這些問題得不到有效的解決， 不僅會危

2、及到電網的安全穩(wěn)定運行， 而且會制 約風力發(fā)電大規(guī)模的發(fā)展。 本文以平抑并網風電場輸出功率波動，減小風電場并網對電力系統(tǒng)不利影響 為目的，提出了一種以超級電容儲能技術為基礎， 分布配置儲能系統(tǒng)的新型風力 發(fā)電系統(tǒng)方案，對風電場輸出功率波動平抑策略， 儲能原理及儲能元件參數進行 研究。 首先，根據風電場輸出功率特性和儲能技術特點，選出采用超級電容器儲能, 繼而提出一種以平均功率為參考的雙向變流器控制策略。然后根據超級電容器的 原理進行仿真，找出了電容器時間常數與平抑效果和儲能容量之間的關系，結合 文中的輸出功率波形，確定了最優(yōu)時間常數，并驗證了超級電容器儲能對于平抑 功率波動具有顯著的作用效果。

3、 關鍵詞 風力發(fā)電；功率波動；超級電容儲能；控制策略 Abstract With the global energy and environment issues have become increasingly prominen t,w ind po wer as a clea n Power fluctuati ons; Super cap acitor en ergy storage; The con trol strategy 1 11 1 .1 2 .2 .3 3 5 5 .6 .6 .7 8 .8 .11 .12 12 14 14 15 .15 .17 19 19 .19 20 .

4、20 .20 22 24 24 24 .25 .26 26 .26 .28 30 摘要 Abstract 第1章緒論 1.1課題背景及意義 1.2 課題研究現(xiàn)狀 1.2.1 利用儲能系統(tǒng)增強風電并網穩(wěn)定性. 1.2.2利用儲能系統(tǒng)提高電能質量 1.3 本文的研究內容 第2章雙饋風力發(fā)電機和儲能系統(tǒng) 2.1風力發(fā)電系統(tǒng)的基本運行方式 2.1.1變速恒頻發(fā)電技術 2.1.2雙饋異步風力發(fā)電機原理及其特點. 2.1.3雙饋風力發(fā)電機功率輸出曲線 2.2儲能系統(tǒng) 2.2.1儲能技術簡介 2.2.2儲能技術在風電場的應用 2.2.3適用于風力發(fā)電儲能的技術及特點. 2.3本章小結 第3章風電場儲能系統(tǒng)配

5、置方式 3.1配置方式分類 3.2 分布式儲能方式 3.2.1雙向直流變換器控制模型 3.2.2雙向直流變換器平均功率控制策略. 第4章超級電容器儲能原理及建模 4.1風力機建模 4.1.1 風速數學模型 4.2超級電容器平抑功率波動模型 4.2.1風電功率波動平抑目標 4.2.2超級電容器模型及平抑方法 4.3本章小結 第5章超級電容器在風力發(fā)電中的應用仿真. 5.1仿真內容概述 5.2 Matlab仿真軟件的概述 5.2.1 Matlab 及 Simulink 的仿真基礎 5.2.2 Simuli nk在電力系統(tǒng)的建模與仿真應用 5.3雙向直流變換器的simulink仿真 5.3.1 bo

6、ost 升壓電路仿真分析 5.3.2 buck降壓電路仿真分析 5.4風速模型仿真 5.5風力發(fā)電機輸出功率模型仿真. 5.6超級電容器平抑功率波動仿真. 結論 參考文獻 31 32 36 37 40 致謝 第1章緒論 1.1課題背景及意義 可再生能源，顧名思義，指的是與化石能源相對應、能夠永續(xù)利用的能源, 如核能、太陽能、風能、水能、地熱能、潮汐能等。我國可再生能源多種多樣、 儲量豐富，未來將成為化石能源的替代品，在能源結構中所占比重將不斷增加, 雖然在相當長的一段時間內，以煤炭為主的化石能源仍將是我過的主流能源，但 從長遠發(fā)展、碳排放及能源安全等方面考慮，在合理開發(fā)、高效利用化石能源的 同

7、時，積極開發(fā)清潔的可再生能源，能夠有效應對資源短缺和環(huán)境污染的嚴峻局 面，也是我國可持續(xù)發(fā)展的必經之路。 在所有可再生能源中，風能占到了 42%而且風力發(fā)電技術在成熟度和經濟 效益方面也是在各種可再生能源的發(fā)電技術中占較大優(yōu)勢的，因此它是世界范圍 內發(fā)展速度最快的新能源分布式發(fā)電技術。 在我國，近十多年來風力發(fā)電也獲得 了迅猛的發(fā)展，風電裝機容量從2005年至2010年五年時間逐年翻倍，并達到 41830MW而超越美國成為世界第一風電大國，中國可再生能源協(xié)會根據當前風電 發(fā)展趨勢預測，到2020年底，我國全國風電總裝機容量將超過30GW 然而與傳統(tǒng)的水力發(fā)電和火力發(fā)電不同，風力發(fā)電的原動力是空

8、氣流動產生 的風能，風能受天氣條件的影響，具有隨機性和波動性，風電場輸出功率是由風 速、風向、濕度和大氣壓力等條件共同決定的。正因為這種不確定性和波動性, 使得風力發(fā)電和傳統(tǒng)常規(guī)能源發(fā)電具有很多不同點，其運行工況更為復雜。根據 實際風電場運行經驗，風電場的輸出功率往往具有很大的波動性， 其在一分鐘的 間隔內功率輸出變化最大可達 60%勺風電場裝機容量。 實現(xiàn)風力資源大規(guī)模開發(fā)和利用最有效的方式是并網運行，但是大型風電場 輸出功率的特性導致其并網后對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性和穩(wěn)定性造成諸多不利 影響。隨著我國風電的迅猛發(fā)展，各種大型風電場相繼建成并投入運行，當接入 電力系統(tǒng)的風電容量超過一定的百分比

9、之后， 風電功率的隨機波動將會增加電力 系統(tǒng)調頻、調壓以及運行調度難度和運行成本。特別的，當大型并網風電場功率 波動超過電力系統(tǒng)調峰調頻能力范圍時， 將嚴重威脅到電力系統(tǒng)的安全運行。 因 此，國家標準風電場接入電力系統(tǒng)技術規(guī)定 對大型并網風電場輸出功率的波 動范圍進行了明確的限制。在風電場配置一定容量的儲能系統(tǒng)可以很好解決風電 功率波動性和間歇性的缺點，通過控制儲能系統(tǒng)和風電場的協(xié)調運行來調節(jié)風電 場注入電力系統(tǒng)的功率波動，使風電場注入電力系統(tǒng)的功率波動滿足系統(tǒng)安全穩(wěn) 定運行的要求。這樣不僅提高了并網風電場運行的穩(wěn)定性和經濟性， 減小了風電 功率波動對電力系統(tǒng)造成的影響，而且儲能系統(tǒng)還可以提供

10、一定的無功支持，改 善風電的電能質量，使風電場成為可調度的電源。因此儲能系統(tǒng)在風電場的應用 具有十分重要的現(xiàn)實意義-0 1.2 課題研究現(xiàn)狀 風電功率輸出由于受天氣和地理條件的影響具有很大的波動性和隨機性，在 風電場并網運行時，風電功率的這種特性將會給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和電能質量造 成很大的影響，尤其是隨著我國風電并網的規(guī)模快速增長， 風電容量在電力系統(tǒng) 所占比例逐步增加，這種影響變的更加顯著。如果這些問題不能夠有效的解決, 不僅會影響到電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，而且會降低風能的利用率，限制風電場 的規(guī)模，進而對我國風力發(fā)電事業(yè)的發(fā)展造成巨大影響。隨著電力電子技術和儲 能技術的不斷發(fā)展和成熟，儲能

11、系統(tǒng)已經越來越多的應用于電力系統(tǒng)的各個方 面。儲能系統(tǒng)能夠快速吸收和釋放能量， 可以有效的解決風電場輸出功率波動性 的缺點。通過給風電場配置一定容量的儲能系統(tǒng)， 可以極大改善風電場輸出功率 的可控性，提高風電場電能質量，增強風電場并網運行的可靠性，減小并網風電 場對電力系統(tǒng)的不良影響，優(yōu)化風電場運行的經濟性。 目前國內外對于儲能技術在風力發(fā)電系統(tǒng)中的應用的研究主要集中在兩個 方面：一是利用儲能系統(tǒng)增強風電并網穩(wěn)定性；二是利用儲能系統(tǒng)提高電能質量。 具體介紹如下: 1.2.1利用儲能系統(tǒng)增強風電并網穩(wěn)定性 增強風電并網穩(wěn)定性的根本方法就是減小風電場并網功率的波動，提高系統(tǒng) 功率的平衡度，儲能系統(tǒng)

12、具有快速吞吐有功功率和無功功率的特點，可以用以改 善風電場并網的有功功率、無功功率的平衡， 增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在改善電壓穩(wěn) 定性問題方面，文獻9研究了超導磁儲能在改善風電場電壓穩(wěn)定性的應用，超 導磁儲能系統(tǒng)可以在四象限運行， 調節(jié)風力機組并網的有功功率和無功功率，達到平滑功率輸出和保持電壓穩(wěn)定的目的。 文獻10研究了超級電容器儲能系統(tǒng)在 提高風電場并網穩(wěn)定性的應用，仿真結果表明，超級電容儲能能夠較好的減小風 電并網PCC勺電壓波動，增強風電并網穩(wěn)定性。文獻11利用飛輪儲能系統(tǒng)來平 滑風電機組輸出功率的波動，具有充放電相應速度快、無污染等優(yōu)點。文獻12 研究了全釩液流電池儲能系統(tǒng)在改善并網風電場

13、電能質量方面的應用情況，具有 快速的功率吞吐和靈活的四象限調節(jié)能力。 1.2.2利用儲能系統(tǒng)提高電能質量 風電并網后對電能質量的影響主要表現(xiàn)在電壓波動、 電壓暫降以及波形畸變 等方面。利用儲能系統(tǒng)可以改善并網風電場的電能質量, 提高風電場對電力系統(tǒng) 輸出電能質量。文獻13利用BESS-STATCOM成單元快速調節(jié)風電場輸出有功 功率和無功功率，維持風電場并網電壓的恒定。文獻14利用超級電容串并聯(lián)混 合型儲能系統(tǒng)風電場電能質量，其中并聯(lián)超級電容用于平滑風電場輸出功率的波 動，串聯(lián)超級電容儲能系統(tǒng)改善輸出電壓的可靠性，降低電壓暫降。文獻 15 利用超導磁儲能系統(tǒng)四象限功率調節(jié)能力改善并網風電場運行

14、特性，提高了風電 場并網運行的電能質量。 1.3本文的研究內容 從前文所述的文獻中我們可以看出，儲能技術對于增強并網穩(wěn)定性和提高電 能質量方面都有明顯的效果，但是前述論文中大部分研究的是某一種儲能技術作 用后對于風力發(fā)電的改善效果，而在實際運用中，我們需要分析比較各種儲能技 術的優(yōu)缺點及它們各自的適用范圍，從各個方面分析比較，選出合適的儲能技術, 并且在風力發(fā)電系統(tǒng)中對該種儲能技術進行調試，因此，在本文中涉及到的工作 主要有: 1. 簡要的介紹了現(xiàn)如今風力發(fā)電機的種類，以及如今最為廣泛使用的雙饋 式異步發(fā)電機的工作原理。 2. 介紹了如今各種儲能技術特點，并根據他們各自的優(yōu)缺點選出了一種適 合

15、安裝在風力發(fā)電系統(tǒng)中的儲能技術，即超級電容器儲能。 3. 根據超級電容器儲能的原理建立超級電容器模型，并提出一種決定超級 電容器工作在充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)的控制策略。 4.創(chuàng)建出風機輸出功率模型并根據創(chuàng)建的超級電容器模型，在 Matlab/Simulink平臺上搭建超級電容器儲能仿真系統(tǒng)進行仿真，仿真結 果表明了超級電容器儲能的有效性，并改變電容器的相關參數觀察仿真 波形進行比較，最后選出合適的超級電容器參數。 第2章雙饋風力發(fā)電機和儲能系統(tǒng) 2.1風力發(fā)電系統(tǒng)的基本運行方式 風力發(fā)電系統(tǒng)按發(fā)電機的運行方式可分為：恒速恒頻（VSCF系統(tǒng)和變速恒 頻（VSCF系統(tǒng)。風力發(fā)電機組的并網的條件是：系

16、統(tǒng)輸出電壓、電流的頻率、 幅值和相位與電網電壓、電流矢量一致。 恒速恒頻系統(tǒng)的缺點是，風力機轉速不能跟隨風速的變化而調節(jié)。所以，風 速突變時，風力機不能及時吸收產生的巨大風能， 而完全由風力發(fā)電機組的各機 械部件承受。在風速頻繁變化的風電場中，風電機組的機械部件會疲勞損壞甚至 不能使用。所以，要保證此系統(tǒng)能安全穩(wěn)定的運行， 風電機組的機械部件在設計 和生產時都要做更多的考慮和保護措施。然而，這樣機組的重量就不斷的增加、 制造成本也相應的加大。更重要的是， 即使系統(tǒng)可以安全穩(wěn)定的運行，也無法獲 取最大的風能，整個系統(tǒng)的風能轉換效率較低 由于恒速恒頻系統(tǒng)不能實現(xiàn)最大風能的捕獲控制，變速恒頻風力發(fā)電

17、系統(tǒng)便 應運而生。變速恒頻系統(tǒng)主要解決了恒速恒頻系統(tǒng)不能調節(jié)風力機轉速實現(xiàn)最大 風能捕獲控制的問題。此系統(tǒng)的主要優(yōu)點如下所述: 首先，由于風力機的轉速可以跟隨風力機的變化由控制系統(tǒng)調節(jié)，所以，風 這樣風電機組的機械 力機可以及時的吸收因為風速突然增加而產生的巨大風能。 部件就不會像恒速恒頻系統(tǒng)那樣承受很大的機械應力， 也就減少了機械部件的疲 勞損傷，降低了機械部件設計時的難度。 而風速突然下降的時候，變頻器控制系 統(tǒng)又會控制高速風力機釋放儲存的動能轉換為電能，并回饋給電網。所以說，風 力機速度的可控性增加了風電系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性。 其次，槳距控制系統(tǒng)簡單。通過槳距控制可以減少風速突然變化

18、時風力機葉 片吸收的風能。在高風速階段，槳距控制系統(tǒng)可以充分發(fā)揮調節(jié)作用，保證風力 機的吸收功率在系統(tǒng)調節(jié)功率以內。而在功率恒定區(qū)之前，槳距角都可設置為0。 最后，通過風力機轉速的調節(jié)就可以使風力機始終運行在最佳的葉尖速比 上，也就保證了最佳風能利用系數。所以， 變速恒頻系統(tǒng)可以實現(xiàn)最大風能的捕 獲控制，提高發(fā)電機組的風能轉換效率。 2.1.1變速恒頻發(fā)電技術 上面分析可知，變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)是目前的發(fā)展方向， 而變速恒頻系統(tǒng) 又有多種不同的實現(xiàn)方案。例如，無刷雙饋風力發(fā)電機系統(tǒng)、繞線轉子式雙饋發(fā) 電機系統(tǒng)、磁場調制時發(fā)電機系統(tǒng)、 開關磁阻式發(fā)電機系統(tǒng)、無刷爪極式發(fā)電機 系統(tǒng)、直驅型風力發(fā)電

19、機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)各有特點，且應用于不同的場合。但 是由于無刷發(fā)電機系統(tǒng)設計比較復雜， 直驅型風力發(fā)電機系統(tǒng)控制復雜， 技術不 成熟，因此，目前大型風力發(fā)電系統(tǒng)的主要研究熱點之一就是繞線轉子式雙饋風 力發(fā)電系統(tǒng)，國際上已經出現(xiàn)了兆瓦級大功率的雙饋型發(fā)電系統(tǒng)， 技術相對成熟, 因此，它是目前風電場最常見的風力發(fā)電機型， 本文也將研究的重點放在雙饋異 步發(fā)電機系統(tǒng)上。 2.1.2雙饋異步風力發(fā)電機原理及其特點 圖2.1給出了雙饋異步風力發(fā)電機結構示意圖。 雙饋異步發(fā)電機是一種繞線 式感應發(fā)電機，它是由定子、轉子和軸承等元件構成，其定子繞組直接與電網相 連接，轉子繞組通過交-直-交變頻器與電網相連，

20、由于其定、轉子都能向電網饋 電，故簡稱為雙饋電機。轉子繞組的頻率、電壓、幅值和相位可由變頻器按照運 行要求自動調節(jié)，可以保證機組在不同風速下實現(xiàn)恒頻發(fā)電。 轉子側變頻器是用 來調節(jié)風機輸出有功功率，保證風力發(fā)電機最大功率跟蹤以及為轉子繞組提供勵 磁；電網側變頻器的主要任務是保證直流母線電壓的穩(wěn)定和滿足功率因素要求 雙饋異步風力發(fā)電機采用交流勵磁變速恒頻控制具有以下優(yōu)點16: 風輪機可以在一定風速變化范圍內運行，無需調整裝置，減少了因調速而產生的機械應力。此外，風電機組控制更加方便和靈活，提高了風力發(fā)電機的 運行效率。 通過對勵磁電流幅值和相位的調節(jié)，利用矢量控制可以實現(xiàn)對風力發(fā)電 機組輸出有功

21、功率和無功功率的獨立控制。 變頻器所需功率與風力機容量比值較小，變頻器的體積減小，有利于風 力機成本的降低。 2.1.3雙饋風力發(fā)電機功率輸出曲線 風輪機是用來捕獲空氣流動產生的動能，并將其轉化成機械能的設備，其形 式有多種，根據風輪旋轉軸在空間的方向不同，分為水平軸風機和垂直軸風機兩 大類。目前大型風電機組大多都采用水平軸風機，其又可劃分為定槳距、變槳距 兩種形式。當風速改變時，定槳距的槳葉迎風角不能隨之改變，因而簡單可靠； 變槳距的可以通過控制改變風機槳距角，槳葉較輕巧，但結構太復雜，故障率相 對較高。風機從風中吸收的能量可用下式表示： (2.1) P2C pAv3 式中，P為風輪機輸出功

22、率；Cp是風輪的功率系數，其最大值為 0.59 （貝 為空氣密度；v為 茲極限），是風輪能達到的最大效率；A為風輪掃風面積; 風速。 風力發(fā)電機性能可以用它的功率輸出特性曲線來反映, 是一個風速與有功的 關系式: P 1 8 式中，P為風力機的輸出有功功率; D2v3Cp t g 為空氣密度; (2.2) D是風輪機葉片直徑; V是風速；Cp為風輪機系數；t是風機傳動裝置的機械效率；g是發(fā)電機的機 械效率。 一般來說，在滿足實際工程要求的情況下，可以將該功率輸出特性簡化成如 下的函數表達式: V Vd,V Vco PwPrl VrVd Pr Vd Vr VVr VVco (2.3) Pr為風力

23、發(fā)電機輸出的額 式（2.5 ）中，Pw為風力發(fā)電機輸出的有功功率; 定功率。根據上式可知，風力發(fā)電機出力情況可以分為零出力、欠出力和額定出 力17。雙饋風力發(fā)電機簡化輸出功率-風速特性曲線如下： Pw 4 (kW) Pr % n (m/s) 圖2.2風機輸出功率特性曲線 風電場一般占地面積較大，各臺風力發(fā)電機工況也不一樣， 再加上風電場內 部尾流效應作用，都會對風電場輸出功率產生影響。 本研究假設風電場內所有風 電機組的工況相同，同時不考慮尾流效應的影響, 將所有風電機組的輸出功率相 加作為整個風電場的輸出功率。 2.2儲能系統(tǒng) 2.2.1儲能技術簡介 目前主要的儲能方式有物理儲能、電化學儲能

24、、 電磁儲能和相變儲。其中, 物理儲能方式可以分為抽水蓄能、壓縮空氣儲能、飛輪儲能等；電磁儲能方式主 要是超導儲能；電化學儲能設備有超級電容、各類蓄電池、化學電池、燃料電池、 鋰離子電池、鈉硫電池和液流電池等； 相變儲能主要是冰蓄冷儲能。下面將重點 研究目前使用較多和具有發(fā)展優(yōu)勢的幾種儲能方式。 1、抽水蓄能 抽水蓄能是將下游水泵入上游水庫中， 需要時再放水發(fā)。這一過程是先將富 余電力轉化為水的勢能，在用電高峰時將儲存的這部分勢能再轉化為電能的方法 就目前技術水平可以達到70% 85%勺利用效率。這一儲能方式多用于電能調度 管理，儲存能量較大，可以滿足數小時至數天甚至更長時間的電網功率支撐，可

25、 以用來調峰填谷、高峰備用、調相調頻。因此這一儲能方式對于電力系統(tǒng)穩(wěn)定運 但是抽水蓄能電 而且初期投資成 行可以起到重要的作用，目前這一儲能方式在很多國家都有應。 站的建設必須依賴必要的地理條件， 不是所有地區(qū)都適合建設, 本較高，建設周期較長，這些因素都影響著抽水蓄能的應用。 2、壓縮空氣儲能 需要的時候再 壓縮空氣儲能是用電能將空氣壓縮儲存在高壓的密閉裝置里， 釋放。壓縮空氣協(xié)助推動燃氣輪機發(fā)電， 一般空氣存儲設施都在地下。在燃氣輪 機發(fā)電過程中，使用壓縮空氣可以節(jié)省 40%勺燃氣18，減少排放。目前這種儲能 方式功率密度較高，其安全可靠性較高，可以用于峰谷調節(jié)，平衡負荷；但是其 能量密度

26、較低，而且受地理環(huán)境條件制約，目前僅有少數發(fā)達國家有應用。 3、飛輪儲能 飛輪儲能是將電能轉化為機械能存儲的一種儲能方法，在需要再將機械能轉 化為電能輸出。飛輪儲能技術的發(fā)展主要得益于材料科學的進步和電力電子變流 技術、電磁和超導磁懸浮技術的發(fā)展。這一儲能方式的原理是在電能富裕時由電 能驅動飛輪高速旋轉，將電能變?yōu)轱w輪的動能。由于使用了磁懸浮軸承，使飛輪 旋轉時的損耗極低；當需要電能輸出時在由飛輪驅動發(fā)電機輸出有功。 飛輪的功 率密度和能量密度可以滿足 MW級功率輸出數小時，因此可以用于電網調峰、功 率平滑、頻率控制、不間斷電源等用途，值得稱道的是它的轉換效率可以達到 90%以上18，循環(huán)壽命

27、長、無污染、維護簡單、配置方案靈活易行。因此飛輪儲 能技術得到了廣泛的關注和研究， 許多公司也推出了系列產品。隨著飛輪的大型 化和高速度發(fā)展趨勢，未來飛輪儲能方式有著廣闊的發(fā)展空間。 4、電磁儲能技術 電磁儲能的主要形式是超導儲能，這種儲能方式利用超導體制成的線圈存儲 磁場能量，需要能量輸出時直接由磁能轉換為電能輸出。 這一儲能方法的轉換過 程只有電能和磁能的直接變換，因此能量損耗非常低，這個儲能系統(tǒng)的能量利用 Mw 效率非常高。并且能量釋放速度快，功率密度都比較大。目前國際上己經有 級/Gwh級超導儲能設備投入運行。它可以為電網提供電壓支撐、頻率調節(jié)、功 率平衡、穩(wěn)定電網系統(tǒng)等作用。超導儲能

28、有著良好的性能特點和轉化效率，但是 大容量儲能的成本比較高。隨著該技術研究進一步的深入，其性能將更加完善并 且成本也進一步降低，會有更好的應用前景。 5、超級電容器儲能 超級電容器又叫做電化學雙層電容器，功率密度高，能夠提供強大的脈沖功 率，充電時電極表面處于理想極化狀態(tài)，電荷吸引電解質溶液中的異性離子覆于 電極表面形成雙電荷層，構成雙電層電容。由于電極的特殊結構以及微小的層間 距，使得電極表面積大大增加，所以電容量也變得很大。超級電容不僅能量密度 高，而且循環(huán)壽命長、能量損失小、轉換過程中沒有經過其他能量形式，可靠性 高、維護量小，這些優(yōu)點使得超級電容的應用和研究已經非常廣泛。經過幾十年 的

29、發(fā)展，超級電容技術日趨成熟，己經可以達到數百kw的輸出輸入能力。目前 超級電容已經應用于電動汽車儲能、大功率電機啟動支撐與再生制動儲能等方 面，并且電力系統(tǒng)領域也在進行改善電能質量提高可再生能源供電可靠性等方面 的研究。 6電池儲能 電池儲能已經存在了很長時間，比如鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰 電池等這些電池形式都是我們身邊常見的。 雖然電池的應用已經非常廣泛，但是 傳統(tǒng)電池的性能和壽命還是有待于進一步的研究改善。最近幾年出現(xiàn)的新型電池 吸引了大量關注，鈉硫電池和釩流電池最為代表具有較大的能量密度和功率密 度。放電深度更深、循環(huán)壽命長、系統(tǒng)轉換效率高等特點，己經顯現(xiàn)出未來應用 的巨大優(yōu)勢

30、。 表2.1常見儲能技術及其應用方向 分類 儲能技術 比能量 （Whkg） 循環(huán)次數 效率（%） 響應時間 機械儲能 抽水蓄能 0.51.5 6070 124h 壓縮空氣儲能 3060 4050 124h 飛輪儲能 1030 20000 7080 ms15min 電磁儲能 超導儲能 0.55 100000 8095 mss 超級電容儲能 2.515 100000 7080 ms60min 電化學儲能 鉛酸電池 3050 5001000 6070 msh 鈉硫電池 150240 2500 7080 sh 全釩液流電池 75200 13000 8595 sh 222儲能技術在風電場的應用 隨著我國

31、風力發(fā)電的迅速發(fā)展，許多大型風電場先后建成。由于大型風電場 大多處于我國西部電力負荷較小的區(qū)域，因此大型風電場必須將富余的電能通過 電網輸送到東部沿海用電的負荷中心。然而風能是一種間歇性、隨機波動的能源, 大型風電場并網后，其輸出功率的波動將會給整個電力系統(tǒng)運行的安全性、穩(wěn)定 性和經濟性帶來負面的影響。特別是當風電所占比重過大時，會使電網的調峰、 調頻壓力增大。如果采取限制風電場接入電網比重的方式將會極大的減小風能的 利用率，阻礙風力發(fā)電的發(fā)展?，F(xiàn)有風電機組的功率調節(jié)技術和能力有限， 因此 最好的辦法就是利用儲能系統(tǒng)調節(jié)大型并網風電場的功率輸出，為電網提供穩(wěn)定 可靠的電能。 儲能系統(tǒng)不僅可以應

32、用于平滑風電場輸出功率的波動， 使得風電場可以作為 可調度的機組運行，而且可以為電力系統(tǒng)提供頻率控制和快速的功率響應等其它 輔助功能。此外，風電場通過儲能系統(tǒng)進行儲存轉換， 不僅可以提高風電場輸出 電能的質量，而且可以增加風電場運行的經濟效益， 進而提高風電場在電力市場 的競爭力，促進我國風力發(fā)電事業(yè)快速發(fā)展。 風力發(fā)電由于受風速和地理等自然條件的影響不能持續(xù)穩(wěn)定的輸出，因此導 致電力系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性受到影響，并且風力發(fā)電很難跟蹤負荷的變化。所以, 如果在風電場配置一定容量的儲能系統(tǒng)，將對風電場并網運行的穩(wěn)定性起到非常 重要的作用，其主要體現(xiàn)在以下幾個方面19-21: 1、增強風電場并網運行

33、的穩(wěn)定性。儲能系統(tǒng)能夠快速的吸收和釋放有功功 率和無功功率，平滑風電場輸出功率波動， 改善系統(tǒng)的有功功率、無功功率的平 衡，增強穩(wěn)定性。 2、保證風電場持續(xù)可靠的供電。當外界環(huán)境或者條件發(fā)生較快變化時，風 電場往往不能穩(wěn)定的輸出電能，此時儲能系統(tǒng)存儲的電能可以起到一定的功率支 撐作用，用以保證對電網持續(xù)、可靠的供電。 3、利用儲能系統(tǒng)優(yōu)化風電運行經濟性。儲能系統(tǒng)能夠有效的解決風力發(fā)電 波動性對電力系統(tǒng)備用容量增加的要求， 改善電網運行的經濟性。特別是在我國 電力市場實施峰谷電價的情況下，禾用儲能系統(tǒng)實現(xiàn)風電場電能在時間軸上的平 移，優(yōu)化風電場運行的經濟性。 223適用于風力發(fā)電儲能的技術及特點

34、 在各種儲能技術具有不同的特性，使用的場合也不同。用于電力系統(tǒng)儲能的 裝置根據其作用不同可大致歸為三類：穩(wěn)定電能質量（秒級或更少，保證電能質 量穩(wěn)定）；平滑功率（秒級至分鐘級，保證連續(xù)可靠的功率輸出）；能量調度和管 理（數分鐘到小時甚至更長，實現(xiàn)削峰填谷，能量備用）。在儲能方式的選擇上, 除了根據能量功率特點是否適合外，還要考慮的重要因素就是成本。 為了解決風力發(fā)電系統(tǒng)輸出功率因自然條件變化而發(fā)生波動的問題，需要結 合風力發(fā)電系統(tǒng)的特性選擇合適的儲能方式，這里我們要考慮用于平滑功率輸 出、能夠協(xié)助電網實現(xiàn)一定規(guī)模能量調度的儲能方式。因此總體考慮能夠滿足風 電場需求，而且不受環(huán)境因素制約，能夠靈

35、活方便的安裝調試。通過對之前各種 儲能技術的了解，超級電容儲能具有能量密度高、循環(huán)壽命長、能量損失小等優(yōu) 點，因此本文選擇超級電容器儲能模型進行研究。 2.3本章小結 本章首先介紹了雙饋異步風力發(fā)電機的原理及其特點， 給出了雙饋發(fā)電機簡 化功率輸出函數關系；其次介紹了各種儲能技術的優(yōu)缺點以及在電力系統(tǒng)應用情 況，最后根據風力發(fā)電系統(tǒng)的要求選擇合適的儲能方式進行研究，得到以下幾點 結論: 1、雙饋風力發(fā)電機具有轉速范圍大，響應速度快，風能捕獲效率高，有功 功率和無功功率控制靈活，運行成本低等各種優(yōu)點，使其成為現(xiàn)有風力發(fā)電的主 流機型。 2、為了研究的方便，忽略其他影響風電機組的功率輸出的因素，給

36、出了雙 饋機風速-功率輸出的簡化函數關系，忽略尾流效應等因素，將風電場總的輸出 功率等效為單臺風電機組的輸出功率。 3、結合各種儲能技術的特點及風力發(fā)電的需求，本文采用超級電容器儲能 技術對下文仿真模型進行研究。 第3章風電場儲能系統(tǒng)配置方式 3.1配置方式分類 給風電場配置一定規(guī)模的儲能系統(tǒng)可以平抑風電場輸出功率的波動，儲能系 統(tǒng)的配置方式通常有2種。（1）集中配置，在整個風電場出口母線處集中安裝 儲能系統(tǒng)。（2）分布配置，在每臺風力發(fā)電機勵磁直流環(huán)節(jié)單獨配置儲能系統(tǒng)或 者是在每臺雙饋風力發(fā)電機的輸出端配置儲能系統(tǒng)。圖3.1和3.2分別給出了這 兩種種儲能配置方式的示意圖。 IX：/AC A

37、C DC X7X 圖3.1分布儲能配置方式 AC/DC DC譏C AC rx T ncfc IX. DC 圖3.2集中儲能配置方式 方式（1）是在原有的雙饋風力發(fā)電機勵磁背靠背變流器的直流環(huán)節(jié)加入儲 能系統(tǒng)。該配置方式以調節(jié)單臺風力發(fā)電機的輸出功率為目標，通過對風電場各 臺風力發(fā)電機的輸出功率進行平抑，從而達到對整個風電場輸出功率的平抑。該 方式由于利用了雙饋風力發(fā)電機原有的網側變流器， 所以無需為連接儲能系統(tǒng)而 額外的配置功率變換器，但此時會改變網側變流器原有的控制方式，增大了雙饋 風力發(fā)電機的控制復雜度和可靠度。給雙饋風力發(fā)電機配置儲能系統(tǒng)還有另外一 種方式，即在雙饋風力發(fā)電機輸出端利用

38、AC/DC變換器連接儲能系統(tǒng)，通過對 AC/DC變換器的功率解耦控制實現(xiàn)對風電機的輸出功率的平滑控制，此方式由于 加裝了額外的AC/DC功率變換器，因此無需改變雙饋風力發(fā)電機的結構和控制 方式，采用了獨立的儲能控制系統(tǒng)，控制更加方便和靈活。 方式（2）是在風電場出口母線處，配置一個獨立的儲能系統(tǒng)對整個風電場 的輸出功率進行調節(jié)和控制。這種方式是從整個風電場的角度出發(fā)， 采用集中配 置儲能系統(tǒng)來控制和調節(jié)風電場的并網功率。從理論上分析，以上兩種儲能系統(tǒng) 配置方式均可以實現(xiàn)對風電場輸出功率的控制和調節(jié)， 但是我們由第二章的分析 可知，由于超級電容器隨著容量的增加成本較高， 且集中式儲能需要儲能元件

39、具 有一定的容量，因此，超級電容器儲能技術多用于分布式儲能方式。 3.2分布式儲能方式 目前主流的雙饋風力發(fā)電機和直驅風力發(fā)電機在兩側變流器之間都含有直 流環(huán)節(jié)，因此可以將超級電容器通過雙向直流變換器連接在直流母線上。當風速 下降輸出功率不足以滿足電網恒功要求時, 儲能系統(tǒng)向直流側輸出功率，然后經 網側變流器輸送給電網，使功率保守恒定, 實現(xiàn)功率的平滑輸出；當風速上升時, 風力機吸收的功率超過了電網恒功的需求, 可以將多余的能量傳送到直流側，由 儲能系統(tǒng)吸收，即實現(xiàn)了恒功率輸出，又節(jié)約了能源。這就是儲能系統(tǒng)并聯(lián)在直 流側的工作原理。 3.2.1雙向直流變換器控制模型 為了實現(xiàn)能量在超級電容和電

40、機直流側的雙向流動， 需要配置雙向直流變換 器。目前各類雙向直流變換器拓撲結構繁多， 依據其是否隔離分為隔離型和非隔 離型兩種，非隔離型的器件較少，控制結構簡單，比較適合超級電容儲能系統(tǒng)。 這里選擇應用較為廣泛的雙向 buck/boost直流變換器。變換器低壓側接超級電 容，高壓側接風力發(fā)電機直流側，如圖3.3所示。 圖3.3雙饋風力發(fā)電機直流側并聯(lián)超級電容 Buck/boost雙向直流變換器由boost升壓電路和buck降壓電流反并聯(lián)而成, F面分別討論電感電流連續(xù)時的工作過程。 在boost工作模式下，gl與g2開關狀態(tài)相反，gl等效為二極管，拓撲如下 圖3.4所示。 0，電容Cdc 給R

41、供電，Uo電壓下降；當g2關斷時，io ii，L對Cdc充電，Uo電壓上升。 i。 h，電感L反向 3.5所示。 E 1丨 L DZ Cdc 10 Lo 在buck工作模式下，g2等效為二極管，當g1導通時, 充電；當gl關斷時二極管D續(xù)流，io為0。拓撲結構如圖 圖3.5 buck降壓電路拓補 3.2.2雙向直流變換器平均功率控制策略 由于風速的不穩(wěn)定性，因此風力發(fā)電機的輸出功率也在不斷變化， 這里儲能 裝置的充放電狀態(tài)的控制需要依靠 Buck/boost雙向直流變換器的兩個IGBT的觸 發(fā)信號來實現(xiàn)，而控制兩個IGBT觸發(fā)器的觸發(fā)信號要與風力發(fā)電機在該時刻的 輸出功率來決定，在這里提出一種

42、基于分段平均功率比較控制的控制策略： 在平均功率控制策略中，我們將一段時間內的風力發(fā)電機的輸出功率分解為 幾個不同的時間段，分別求出每個時間段內的風力發(fā)電機輸出功率的平均值作為 該時段風力發(fā)電機的輸出功率參考值Pref，再分別將每一時刻的輸出功率與Pref 進行比較，確定兩個IGBT觸發(fā)器的導通與關斷，以下是該種平均功率控制策略 的具體步驟: 勺、設置比較步長s 1，其中t為仿真時間，即將給定的仿真時間分成相等 的n個小區(qū)間。 2、計算該區(qū)間內風力發(fā)電機輸出功率的平均值作為每一區(qū)間段的參考功率, t s 即 Preft P (t)dt。 3、將實際的風機的輸出功率P與該段時間對應的Pref進行

43、比較，若PPref， 則超級電容器應工作在充電狀態(tài)，此時IGBT1導通，IGBT2關斷，電路為降壓電 路拓補結構。 4、若PvPref，則超級電容器應工作在放電狀態(tài)，此時IGBT2導通，IGBTi關 斷，電路為升壓電路拓補結構。 5、當IGBT的控制信號發(fā)生后，繼續(xù)載入下一時刻實際輸出功率的值，并判 斷該輸出功率的時間是否仍在上一功率參考值Pref的區(qū)間內。若是，則不改變Pref 的值并進行比較，若不是，則返回步驟（2）重新進行Pref的計算與設定。 以上控制策略原理是將整個時間段的輸出功率分成若干的等時間區(qū)間，并通 過比較每一時刻的實際輸出功率與該時刻對應的輸出功率的參考值來確定雙向 直流變

44、換器的工作狀態(tài)，既能保證兩個 IGBT導通關斷的可靠性，又能保證輸出 功率的平滑性與連續(xù)性，因此可以用于儲能裝置接入風力發(fā)電的系統(tǒng)結構中。 第4章超級電容器儲能原理及建模 4.1風力機建模 風力機作為能量轉換的重要部件，是整個發(fā)電系統(tǒng)需要首先考慮的部分。 而 風力機是靠吸收自然界的風能來驅動風力發(fā)電機工作的。 因此，在建立風力機模 型之前木文首先建立模擬自然風的風速模型。 4.1.1風速數學模型 為了盡可能的描述自然風的的特點，一般認為自然風由基本風、陣風、階躍 風以及隨機風4個部分組成23-26?？捎萌缦鹿奖硎荆?VwVwb Vwg Vwr Vwn (4.1) 上式中各分量含義如下: Vw

45、b為基本風，描述風場的平均風速，決定了風力發(fā)電系統(tǒng)額定輸出功率的 一般認為基本 大小。風電場測風所得的威布爾分布參數可以近似確定它的大小, 風不隨時間變化，仿真中取常數。 Vwg為陣風，描述風速躍升或驟降的特性。通常，用它來測試整個系統(tǒng)在風 速大范圍變化時的動態(tài)特性，其數學模型為: tt1,tt1 t2 上式中, 風速。 1 t t Vg max 1COS2 - 2 t2 t1 t t1 t1和t2分別表示陣風的起始時間和持續(xù)時間, t2 (4.2) Vgmax表示陣風的最大 Vwr為漸變風，模擬具有線性特性的風速，其數學模型為: t1 t t t2 VwrVrmax(1 t1t2 t1 t

46、t2 (4.3) Vr max t t2 其中，Vr max表示漸變風峰值，七1和t?則分別表示漸變風的起始時間和終止時 間。 Vwn為隨機風，描述風速的隨機性，通常用隨機噪聲來模擬隨機風成份。 4.2超級電容器平抑功率波動模型 421風電功率波動平抑目標 風電功率波動是由風速的隨機變化引起的，其廣泛分布在頻域的各個頻段 中，不同頻率的功率波動在并網后對電力系統(tǒng)的影響程度也不相同，因此分析風 電功率波動的頻率特性，得出對電力系統(tǒng)影響較為嚴重的功率頻段， 進而確定儲 能系統(tǒng)需要平抑的控制目標。利用傅里葉變換可以將風電功率波動分解為不同頻 率范圍的波動，按變化的頻率范圍可分為三部分27:低頻區(qū)（0

47、.01HZ及以下）、 中頻區(qū)（0.01HZ1HZ）及高頻區(qū)（1HZ及以上）。對于風電功率中的高頻區(qū)這部 分的分量可以被風力發(fā)電機轉子的慣量吸收； 風電功率的中頻分量由于功率變化 較大，短時間內會對電網造成嚴重沖擊， 給電力系統(tǒng)安全運行帶來隱患；低頻分 量，由于其波動比較緩慢，功率變化率較小，注入電網時，電力系統(tǒng)自動發(fā)電控 制（AGC）可以進行一定程度的響應，但是考慮到傳統(tǒng)發(fā)電機組的爬坡速度和電 力系統(tǒng)有限的備用容量，有必要對風電功率波動中頻區(qū)的部分分量進行平抑。 4.2.2超級電容器模型及平抑方法 超級電容器是根據電化學雙電層理論研制而成的一種具有超級儲電能力的 理想二次電源，可提供強大的脈沖

48、功率，近年來引起了國內外專家的廣泛關注。 與蓄電池不同，超級電容器的充放電過程無化學反應，只存在物理反應，因此其 性能相對而言較為穩(wěn)定。超級電容能夠快速釋放出極高的脈沖功率，充電迅速、 無記憶效應，其充放電循環(huán)壽命在十萬次以上， 對環(huán)境無污染；存在的主要缺點 是能量密度低，且成本高。超級電容在風力發(fā)電、電動汽車及軌道交通等方面具 有廣泛的應用前景28。 超級電容是一個非線性系統(tǒng)，很難建立能夠準確描述其特性的模型。 目前適 用于超級電容的模型有：經典模型、一階 RC模型、三支路模型以及基于阻抗特 性的模型等29。為使參數確定較為容易且不失儲能元件的充放電特性，本文中 超級電容器組采用一階RC莫型

49、，如圖4.1所示 Ux 3 圖4.1超級電容等效模型 根據圖4.1所設置的超級電容器模型，我們可建立式（4.4）微分方程: dUy RC uy U X dt y (4.4) 將式（4.4）變換到S域可得其傳遞函數為： 1 H（s）- 1 s (4.5) 將s j2 f代入式（4.5）可得該傳遞函數幅頻特性和相頻特性分別為: 1 H(f) (4.6) (4.7) A寸 從該傳遞函數的幅頻特性可以看出， 對于振幅相同的輸入信號，頻率越高的 信號輸出的幅值越小，即低頻率的信號比高頻率的信號更易通過， 高頻率信號得 1 到大大的抑制。圖4.2中，fc 為截止頻率，fc越小，時間常數 越大，經 2 處理

50、后的信號頻率越低，信號越平滑。 平抑風電場功率波動的目標是剔除風電場輸出功率短期的波動，減小風電場 注入電網功率的變化率，為電網提供更為穩(wěn)定的功率輸出。 這與信號處理中的濾 波原理類似，低通濾波器通過對輸入信號的幅值進行加減處理，使輸出信號變的 更加平滑，而儲能系統(tǒng)是通過其充放電來改變風電場輸出功率的幅值，使得注入 電網的功率更加平穩(wěn)，因此可以將經平滑后注入電網的功率P0設計為29: Po 當 fc=1HZ 時, 6.28。下面 我們用該常數對超級電容器平抑功率波動進行仿真驗證。 4.3本章小結 本章結合超級電容器特點，介紹了超級電容器的工作原理，并根據超級電容 器的工作原理建立了超級電容器的

51、一階 RC模型，求出其傳遞函數。將建立的超 級電容器模型加到模擬出的風力發(fā)電機中進行仿真，通過對仿真的波形進行分 析，得出時間常數與平抑功率波動的作用效果和對超級電容器容量要求的關 系，最后針對本文的算例，給出了在本文的發(fā)電系統(tǒng)中時間常數的最優(yōu)值，并 對此進行驗證。從本章的仿真波形來看，可以證明超級電容器儲能技術在平抑功 率波動方面就有良好的效果。 第5章超級電容器在風力發(fā)電中的應用仿真 5.1仿真內容概述 本章將在前面章節(jié)介紹的基礎上對算例進行仿真分析，主要根據第三章介紹 的buck/boost雙向直流電路建立仿真模型，分別分析buck/boost雙向直流電路工 作在boost升壓狀態(tài)和bu

52、ck降壓狀態(tài)時的等效電路，并建立相應的仿真模型觀察 其在兩種工作狀態(tài)時的電壓電流的變化； 根據第二章介紹的雙饋感應風力發(fā)電機 的工作原理及功率曲線，建立風速模型和風力發(fā)電機模型，模擬其輸出功率；根 據第四章介紹的超級電容器的模型， 對超級電容器接入風力發(fā)電機進行仿真， 并 根據該案例的仿真圖像對超級電容器的容量參數進行分析。 5.2 Matlab 仿真軟件的概述 Matlab是一門準確度特別高的科學技術的計算機語言課程，它將數字計算、 可視化和編程結合起來放在一個特別方便應用的平臺中。在上面的平臺中，使用 者能夠用平常容易認識的數學符號用另一種方式表示出問題的提出和解決, Matlab仿真軟件

53、的有下面幾種典型的使用模式: (1) 數學的各種計算。 (2) 運算法則 (3) 建模和仿真 (4) 數據分析、數據研究和可視化 (5) 科學工程圖形 應用程序開發(fā)，包括創(chuàng)建圖形用戶接口。 能夠準確、快速的解決具有特定應用問題的程序組是Matlab的一個非常重 要的特征之一，意思就是指TOOLBOX (工具箱)，這些工具箱包括：信號處理 方面的工具箱、控制系統(tǒng)方面的工具箱、 神經網絡方面的工具箱、模糊邏輯方面 的工具箱、Simulink方面的工具箱、 通信方面的工具箱和數據采集方面的工具箱 等許多專用工具箱，這款軟件主要由 MATLAB主程序、Simulink動態(tài)系統(tǒng)仿真 和MATLAB工具箱

54、三大部分組成。 MATLAB軟件明顯的特點有編程效率快、 計 算能力強、使用簡單。 521 Matlab 及Simulink的仿真基礎 Simulink于20世紀90年代初有 Mathworks公司開發(fā)，是 Matlab環(huán)境下對 動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的一個軟件包。Simulink給用戶提供清晰的圖形 界面，用戶很方便的拿鼠標來進行操作，標準模塊可以從模塊庫中被調用出來, 將需要的標準模塊準確的連接起來就可以構成用戶所希望的動態(tài)系統(tǒng)模型，雙擊 每個模塊找到各自的參數對話框圖來設置系統(tǒng)中每個模塊的參數。設置完系統(tǒng)中 所有的模塊參數以后，一個動態(tài)系統(tǒng)模型就建立起來了。 假如其中一個模塊沒來

55、的急進行參數設置，這種情況就說明此時這個系統(tǒng)中的這個模塊使用的參數是 Simulink中原先給這這個模塊設置的參數，即為默認參數值。 Simulink模塊庫中有非常豐富的模塊。除包括輸入信號源(Source模塊庫、 輸出接收(Sinks)模塊庫、連續(xù)(Continuous)系統(tǒng)模塊庫、離散(Discrete) 系統(tǒng)模塊庫、數學運算(Math Operations)模塊庫等許多標準模塊外，用戶還可 以自定義和創(chuàng)建模塊。 Simulink仿真模型的基本特點可歸納如下: (1) Simulink里提供了許多Scope示波器)的接收模塊，這里用Simulink進 行仿真,具有像做實驗一般的圖形化顯示效

56、果。 (2) Simulink的模型具有層次性，通過底層子系統(tǒng)可以構建上層母系統(tǒng)。 (3) Simulink提供了對子系統(tǒng)進行封裝的功能，用戶可以自定義子系統(tǒng)的 圖標和設置參數對話框。 啟動Simulink后，建模仿真就可以在 Simulink中實現(xiàn)。Simulink建模仿真 的主要步驟包括: (1)首先將一個空白的Simulink預設窗口打開。 (2)開始對于Simulink模塊庫界面進行瀏覽，對于系統(tǒng)中所需要的模塊應 該從模塊庫中用鼠標拖放到編輯窗中相應的位置。完整的操作過程是：將鼠標左 鍵點選中系統(tǒng)中所需要的模塊，隨后將那個模塊拖動至需要創(chuàng)建仿真模型的窗口 里，最后將鼠標松開，此時創(chuàng)建仿

57、真模型的窗口中就出現(xiàn)了系統(tǒng)所必須的模塊。 (3)根據系統(tǒng)圖所要求的參數來改變繪制模型窗口中模塊的參數。在 MATLAB軟件中的Simulink平臺下繪制模塊圖，如果不改變參數的話，此處系統(tǒng) 中繪出的模塊只能是默認的參數， 為了使用戶的特定需求得到滿足，此時必須重 新設置模塊的參數。當用戶重新設置模塊參數時，首先用鼠標左鍵對模塊進行雙 擊，將模塊的參數對話框快速的打開。 從用戶新打開的設置參數對話框可以了解 很多，一方面能夠清楚地看到模塊中每項默認參數， 另一方面按照系統(tǒng)要求來重 新設置各項參數。 (4) 根據實際系統(tǒng)模型的要求，對于各個模塊框圖按要求適當的連接起來。 (5) 將需要輸出的變量與

58、示波器連接起來，用菜單或者選擇命令窗口中的 開始鍵開始仿真，當仿真結束后，點開示波器仔細的觀察仿真結果， 看是否與理 論上相一致，如果不一致的話，馬上停止仿真，檢查各個模塊參數設置是否正確。 522 Simuli nk在電力系統(tǒng)的建模與仿真應用 電力系統(tǒng)一般由發(fā)電機、變壓器、電力線路和電力負荷構成。電力系統(tǒng)的數 學模型一般是由電力系統(tǒng)器件的數學模型組合構成。在Matlab軟件中，提供了 Power2sys函數作為短路模型的結構分析函數，可以利用power2sys函數將電力 系統(tǒng)的電路圖模型向狀態(tài)方程模型和傳遞函數模型進行變換。 電力專家們在SimPowerSystems中的貢獻在于構建電力系統(tǒng)

59、分析用到的上 百個交互式庫函數，如用Matlab語言編制的*.mdl文件，將電力系統(tǒng)分析模塊與 電力元件模塊庫、 Matlab/Simulink連接起來。電力系統(tǒng)仿真工具箱包括電源模塊、 電力電子元器件模塊庫、電動機模塊庫、測量模塊庫、應用模塊庫、特別模塊庫 以及電氣系統(tǒng)仿真分析的圖形用戶接口。Matlab的圖形界面具有直觀簡單的特 征，能夠描述許多用語言難以表達的信息， 可以加快建模速度，提高仿真精度和 仿真效率。 5.3雙向直流變換器的 simulink仿真 在Matlab中采用simulink仿真軟件對雙向直流變換電路進行仿真，這里我 們分別模擬boost升壓電路和buck降壓電路的運行

60、特性 5.3.1 boost升壓電路仿真分析 當雙向直流電路工作在boost狀態(tài)時，超級電容器處于放電狀態(tài)，此時我們 可以將電容儲能元件等效為直流電源， 而將電網直流側等效為負載，電路工作情 況類似于升壓斬波電路，下面我們對升壓斬波電路進行simulink仿真分析。 直流升壓斬波電路仿真模型如圖5.1所示，直流電源電壓為100V，負載為 帶有電容濾波的電阻負載，電阻為25 ，濾波電容為100 F，開關管采用IGBT 為模型，驅動信號頻率為1000Hz,占空比為70%。 L 二雄 G3rr 圖5.1直流升壓斬波電路仿真模型 TTllrWf I 電網直流側供電。 當IGBT管關斷時，直流電源通過二