三相異步電動機軟啟動設計

1、分 類 號 江蘇食品職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文）學 號 題 目 三相異步電動機軟啟動設計 院(系)名 稱江蘇食品職業(yè)技術學院專 業(yè) 名 稱機電工程系學 生 姓 名 指 導 教 師 二九 年 五 月 十二 日題目 三相異步電動機軟起動器的設計目 錄摘 要ABSTRACT第1章 引言第1.1節(jié) 異步電動機軟起動的重要意義第1.2節(jié) 本文任務第2章 異步電動機軟起動技術概述第2.1節(jié) 傳統(tǒng)起動與軟起動第2.2節(jié) 軟起動器的簡介第2.3節(jié) 軟起動器的起動原理第2.4節(jié) 軟起動器的工作方式第2.5節(jié) 軟起動器的適用場合第3章 異步電動機軟起動控制策略第3.1節(jié) 恒功率因素控制的原理第3.2節(jié) 功率因數(shù)

2、的檢測第3.3節(jié) 基于單片機功率因數(shù)的計算第3.4節(jié) 基于單片機PID調(diào)節(jié)第4章 硬件電路的系統(tǒng)夠成第4.1 節(jié) 硬件的選擇第4.2節(jié) 功率因數(shù)檢測電路第4.3節(jié) 電機運行控制電路第4.4節(jié) 按鍵輸入與顯示電路第5章 程序設計第 5.1節(jié) 初始化參數(shù)設置第 5.2節(jié) 主程序流程圖第5.3節(jié) 數(shù)據(jù)處理程序流程圖第5.4節(jié) 鍵盤掃描程序流程圖第6章 操作流程第7章 結(jié)論參考文獻結(jié)束語摘 要本文介紹了一種基于晶閘管調(diào)壓技術的交流異步電動機軟起動器，以及在Intel 89C51單片機基礎上對其軟硬件進行了適當擴展，并添加了人機界面，實現(xiàn)了對電機運行的各參數(shù)進行設定和修改。借助功率因數(shù)檢測電路和軟起動器

3、的晶閘管調(diào)壓電路組成的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由單片機根據(jù)負載變化相應地調(diào)整電機輸出電壓，使電機始終工作在設定功率因數(shù)下，從而實現(xiàn)交流異步電機的恒功率因數(shù)控制，達到節(jié)能運行的目的。關鍵詞：異步電機；晶閘管；軟起動；功率因素；單片機；節(jié)能運行ABSTRACTThis article introduced one kind presses technical based on the thyristor accent the exchange asynchronous motor soft start.And realizes software and hardware expansion based on

4、 single-chip microcomputer Intel-89C51.A interface between human and soft-starter, where the operation data of the motor could be modified has also been added. The power factor measure circuit and the soft-starters thyristor voltage modualtor form a close circuit feedback system, by which the single

5、-chip microcomputer can change the motors terminal voltage according to the load, and make the motor runs under the set power factor. In this way, the asynchronous motors constant power factor control system is realized, and the energy saving operation is achieved. Keywords：asynchronous motor；thyris

6、tor; soft start；power factor；microcontroller; energy saving operation第1章 引言第1.1節(jié) 異步電動機軟起動的重要意義電動機是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的拖動設備之一。三相異步電動機由于結(jié)構(gòu)簡單、維修容易等優(yōu)點，被廣泛應用于工農(nóng)業(yè)及其他生產(chǎn)當中。電動機起動特性中，最主要的是起動電流和起動轉(zhuǎn)矩。一臺三相異步電動機不采取措施直接投入電網(wǎng)起動，起動電流過大，起動瞬間轉(zhuǎn)矩造成的機械沖擊也會影響其本身及拖動設備的使用壽命，過大的起動電流還加速了電機絕緣老化。除此，電動機起動時會引起較大的電網(wǎng)壓降，影響電網(wǎng)供電和其他設備運行。頻繁起動電動機的場

7、合，還會因電機的短路、缺相、過流、欠壓、堵轉(zhuǎn)等故障影響設備運行。因此，宜采用軟起動控制技術，改善電機的不良起動性能，延長電機壽命，減少電網(wǎng)沖擊。采用電動機軟起動技術勢在必行。第1.2節(jié) 本文任務本文將設計一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和各種保護于一體的電子軟起動器，以Intel89C51單片機為中心，實現(xiàn)三相異步電動機的恒功率因數(shù)控制，達到節(jié)能運行的目的。同時還添加人機界面，方便工作人員直觀的了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)。第2章 異步電動機軟起動技術概述第2.1節(jié) 傳統(tǒng)起動與軟起動異步電動機的傳統(tǒng)起動方式有全壓起動、星三角降壓起動和自耦變壓器降壓起動等。全壓起動又稱直接起動，起動電流大，空載情況下可

8、達到額定電流的4-7倍，對電網(wǎng)和電氣設備沖擊很大，影響電機本身及控制期間的壽命；后兩者起動電流相對較小，但同樣存在沖擊電流，由于有切換觸點，控制不連續(xù)，無法從根本上解決起動過程中給電動機造成的沖擊，設備故障率較高，同時起動轉(zhuǎn)矩降低，起動時間延長。所謂“軟起動”，是指按預先設定的控制模式進行的電機降壓起動過程。也就是說使電動機輸入電壓從0以預設函數(shù)關系上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓。軟起動的主要目的是降低異步電動機的起動電流，即降低電機輸入電壓，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性，延長電動機及相關設備的使用壽命。第2.2節(jié) 軟起動器的簡介隨著電力電子技術和單片機控制技術的發(fā)展，一系列電子式起動控制設備逐漸推

9、廣開來。軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和各種保護功能于一體的新型電動機控制裝置，國外稱為Soft Starter。它運用串接于電源與被控電動機之間，實際是一個調(diào)壓器，用于電動機起動時，輸出只改變電壓沒有改變頻率。軟起動器的控制框圖2-1第2.3節(jié) 軟起動器的起動原理新型的電子式軟起動器的主電路一般都采用晶閘管調(diào)壓電路，調(diào)壓電路由六只晶閘管兩兩反向并聯(lián)組成，串接于電動機的三相供電線路上。要實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)起動，需要控制電動機的輸入電壓，按其某種曲線由小到大逐漸上升。這個目標可以通過按一定時序調(diào)整六只晶閘管的導通角來實現(xiàn)。當加入起動信號后系統(tǒng)軟件首先施加若干毫秒的固定延時用于系統(tǒng)自檢

10、，然后進行有關計算，輸出晶閘管觸發(fā)信號，通過控制晶閘管的導通角,使起動器按所設計的模式調(diào)節(jié)輸出電壓,以控制電動機的起動過程。當起動過程完成后，一般起動器將旁路接觸器吸合，短路掉所有的晶閘管主電路，使單片機控制系統(tǒng)停止工作，電動機直接投入電網(wǎng)運行，以避免不必要的電能損耗。 第2.4節(jié) 軟起動器的工作方式1 起動方式(1).限流軟起動主要用于輕載起動。在起動過程中限制起動電流不超過某一設定值(Im)，其輸出電壓從零開始迅速增長，直到其輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然后在保持輸出電流IIm的條件下逐漸升高電壓直到額定值，使電機轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到額定轉(zhuǎn)速。限流軟起動的優(yōu)點是起動電流小、對電網(wǎng)電壓

11、影響小，且可按需要進行調(diào)整(起動電流的限值Im必須根據(jù)電動機的起動轉(zhuǎn)矩來設定，Im設置過小將會使起動失敗或燒毀電機)，缺點是在起動時難以知道起動壓降，不能充分利用壓降空間，損失起動轉(zhuǎn)矩，起動時間相對較長。(2)電壓斜坡軟起動用于重載起動。輸出電壓由小到大斜坡線性上升，將傳統(tǒng)的降壓起動變有級為無級。輸出電壓先迅速升至U1（電動機起動所需最小轉(zhuǎn)矩所對應的電壓值），然后按設定的速率逐漸升壓，直至額定電壓。初始電壓及電壓上升率可根據(jù)負載特性調(diào)整。這種起動方式的特點是起動電流相對較大，但起動時間相對較短。2 停車方式(1)軟停車軟停車的過程與軟起動的過程相反，通過緩慢降低電動機兩端電壓，從而在停車過程中

12、提供一個平滑遞減的輸出轉(zhuǎn)矩。(2)自由停車直接切斷三相電網(wǎng)對電動機的供電電壓，使電動機在負載與摩擦作用下實現(xiàn)較快停車。第2.5節(jié) 軟起動器的適用場合1.生產(chǎn)設備精密，不允許起動沖擊，否則會造成生產(chǎn)設備和產(chǎn)品不良后果的場合。2.電動機功率較大，若直接起動，要求主變壓器容量加大的場合。3.對電網(wǎng)電壓波動要求嚴格，對壓降要求10U的供電系統(tǒng)。4.對起動轉(zhuǎn)矩要求不高，可進行空載或輕載起動的設備。嚴格地講，起動轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩50%的拖動系統(tǒng)才適合用軟起動器解決起動沖擊問題。重載或滿載只能采取變頻軟起動，實現(xiàn)無過流軟起動，提供1.2-2倍額定轉(zhuǎn)矩的起動轉(zhuǎn)矩。5.軟起動器的缺點是不能長時間應用于起動轉(zhuǎn)矩要

13、求很高的電機驅(qū)動裝置上。這是因為電機軟起動器實際上是將自身電壓斜坡式抬升至最大值，停機過程中又逐漸下降至設定的關機水平來完成工作的。由于轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，連接電機無法一開始就達到最大轉(zhuǎn)矩，因此軟起動器更適合于風扇、電梯、水泵、傳送帶等輕型易起動設備。第3章 異步電動機軟起動器控制策略第3.1節(jié) 恒功率因數(shù)的控制原理異步電動機通常總在全壓下運行，電機從空載到滿載，磁場幾乎不變。因此磁化電流在所有負載上基本相同。當電機工作在空載或輕載時功率因數(shù)很低，造成電機效率低。實際上，輕載時電動機負載轉(zhuǎn)矩并不要求電動機工作在滿磁通的狀態(tài)，減小電動機的主磁通，電動機鐵芯損耗及磁化電流將減小。由于總定子電流的

14、減小而有功損耗減小，從而電動機效率、功率因數(shù)均得到提高。由此可見，功率因數(shù)既能反映電動機負載的變化，又能反映供電電壓波動，是一個理想的控制參數(shù)。因此，恒功率因數(shù)控制成為目前在異步電動機節(jié)能運行技術中采用最多的控制策略。恒功率因數(shù)的控制原理圖3-1利用軟起動器實現(xiàn)恒功率因數(shù)控制，就是單片機通過不斷檢測電機運行時的功率因數(shù)角（cos），并與設定的功率因數(shù)角比較，根據(jù)比較結(jié)果自動地調(diào)節(jié)軟起動器晶閘管的導通角，cos數(shù)值低表明是輕載，要降低電動機的端電壓；cos數(shù)值高表明是重載，則需升高電機的電壓。實現(xiàn)了晶閘管輸出電壓的自動調(diào)節(jié)，使電動機始終工作在設定的功率因數(shù)下，減少了電機輕載運行時的損耗，提高了電

15、機運行效率，這是一種間接節(jié)電法。第3.2節(jié) 功率因數(shù)的檢測電動機的功率因數(shù)與功率因數(shù)角呈簡單的余弦關系，而功率因數(shù)角可以通過測量電壓電流之間的相位差獲得。三相異步電動機是個感性負載，在運行中，軸上電流滯后于電壓一個角度j，單片機通過計算它們過零點的時間差，得到相差的延遲角，COSj即為功率因數(shù)。電路使用同步變壓器，將電機端電壓降為同頻的低電壓信號U1；使用電流互感器將流過晶閘管的電流取出，并通過電阻轉(zhuǎn)化為相應的同頻同相位電壓信號U2。為使軟硬件得以簡化，在功率因數(shù)角的測量中對兩路信號采用過零檢測，通過雙電壓比較器LM393，將信號與微電平相比較，從而獲得同頻同相位的矩形波U1和U2。以電壓的上

16、升沿作為觸發(fā)脈沖的同基準信號。將比較器輸出的兩路矩形波信號U1和U2 經(jīng)與門74LS08相與，輸出波形再同U1 一起送異或門74LS86,其輸出波形顯示的相位差角大小如圖3-2所示。鑒相后，輸出一組互補的相位信號，且輸出脈沖信號不受輸入信號幅度的影響。圖3-2第3.3節(jié) 基于單片機功率因數(shù)的計算將矩形波信號輸入89C51單片機的INT0口。INT0 為單片機的外部中斷源，定時器/計數(shù)器0為單片機的內(nèi)部中斷源。先通過軟件對中斷允許寄存器IE賦值，使INT0口關中斷。因為，定時器/計數(shù)器0檢測89C51的INT0口，其工作方式由寄存器TMOD來控制，其工作狀態(tài)由寄存器TCON來控制。由于程序需要當

17、INT0腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，定時器/計數(shù)器0開始計時，為了消除外部干擾，須先將INT0口關中斷。定時器/計數(shù)器0選擇工作方式一（16位定時器），將定時器工作方式寄存器TMOD中GATE位置位，C/T位清零；將定時器控制寄存器TCON中TR0位置位；并將中斷允許寄存器IE中EX0位清零。初始化狀態(tài)確定后，通過檢測INT0 口狀態(tài)來保證定時器與相位信號同步工作。當電壓首先過零變正而電流未過零時，INT0口就會由低電平跳變?yōu)楦唠娖剑〞r器0同時開始計時；當滯后的電流也過零變正時，INT0口又由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑〞r器0停止計時。然后，程序?qū)⒂嫊r值送至指定單元。為提高檢測精度，又不使計時器溢出，

18、程序連續(xù)紀錄4個周期矩形波的時間，算得平均值作為檢測值t。由于異步電機是在工頻（50Hz）下工作，單片機的晶振頻率也可知，那么就可以求出電壓或電流一個變化周期所對應的定時器的計時值T。由 可知，t由單片機定時器/計數(shù)器0計時獲得。而cos可通過事先在單片機內(nèi)輸入與cos相對應的數(shù)表，從而查詢?nèi)〉?。?.4節(jié) 基于單片機的PID調(diào)節(jié)單片機算出cos的值后送LED數(shù)碼管顯示，同時與系統(tǒng)給定的功率因數(shù)值相比較，其差值進行閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，從而保證系統(tǒng)在恒功率因數(shù)下運行。檢測到的功率因數(shù)經(jīng)與設定值進行比較后得到偏差量；由PID算式算出晶閘管的控制角，再換算成相應的控制電壓，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和運算放大器后送

19、到智能電機控制模塊。根據(jù)控制電壓0-10V的大小，智能電機控制模塊可以相應地使晶閘管導通角在0-180之間調(diào)整，通過調(diào)節(jié)電機電壓，達到根據(jù)負載調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的目的。在模擬系統(tǒng)中，PID算法的表達式為：其中，P(t)為調(diào)節(jié)器的輸出信號，e(t)為調(diào)節(jié)器的偏差信號，KP、TI、TD分別為調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間。由于計算機控制是一種采樣控制，只能根據(jù)采樣時刻的偏差值來計算控制量，因此在機算機控制系統(tǒng)中，必須進行離散化處理，用數(shù)字形式的差分方程代替連續(xù)系統(tǒng)的微分方程，將積分項和微分項用求和及增量式表示。鑒于電機運行控制電路以晶閘管作為執(zhí)行部件，因此應當采取位置型PID算法，寫出第k次采樣時

20、PID的輸出表達式：其中，為積分系數(shù)；，為微分系數(shù)；T為系統(tǒng)采樣周期。第4章 硬件電路的系統(tǒng)夠成第4.1 節(jié) 硬件的選擇名稱型號數(shù)量作用異步電動機Y2-132M-41應用于一般無特殊要求的機械設備、如農(nóng)業(yè)機械、食品機械、風機、水泵、機床、拌攪機、空氣壓縮機等同步變壓器1將電機端電壓降為頻率相同的另一電壓值的交流電電流互感器1將電機線電流變換為另一小電流電壓比較器LM3931實現(xiàn)電流電壓兩模擬信號間電平比較，根據(jù)輸出邏輯電平高低給出判斷，比較結(jié)果為數(shù)字信號8位單片機Intel 89C511通過定時器0記錄矩形波的時間，計算功率因數(shù)角D/A轉(zhuǎn)換器DAC08321將單片機送來的數(shù)字量進行存放，并將其

21、轉(zhuǎn)換為兩模擬電流輸出運算放大器1將電流輸出轉(zhuǎn)換為電壓輸出I/O接口芯片81551通用并行接口，實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳送智能電機控制模塊1將晶閘管與相控電路集成一體化，移相控制電路全數(shù)字化處理方式，采用數(shù)碼管顯示，按鍵控制數(shù)碼管顯示器LED4顯示鍵盤輸入數(shù)值，采集的信息和系統(tǒng)的工作狀態(tài)按鍵8實現(xiàn)對電機運行各參數(shù)的設定 修改 觀察第4.2節(jié) 功率因數(shù)檢測電路系統(tǒng)主要使用了8位的Intel 89C51單片機、雙電壓比較器LM393來進行功率因數(shù)的檢測。電機端電壓和線電流通過同步變壓器和電流互感器轉(zhuǎn)化為電壓信號后，通過雙電壓比較器LM393獲得兩路矩形波。經(jīng)與門、異或門后，與功率因數(shù)角對應的矩形波即送89C5

22、1單片機的INT0口，由單片機通過定時器0記錄矩形波的時間，計算功率因數(shù)角，從而得到功率因數(shù)的值。（圖4-1）第4.3節(jié) 電機運行控制電路根據(jù)檢測到的功率因數(shù)與設定值的偏差量， 89C51單片機通過PID算式給出一控制電壓，經(jīng)過8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832和運算放大器送至智能電機控制模塊，DAC0832采取單極性輸出。智能電機控制模塊的控制電壓大小為0-10V，對應晶閘管導通角的0-180，各輸出端接異步電機的三相。（圖4-1）第4.4節(jié) 按鍵輸入與顯示電路系統(tǒng)的人機對話界面配有4位LED共陰極數(shù)碼管顯示器和的矩陣式鍵盤，上電或復位時起動并自檢。鍵盤上8個按鍵的功能與名稱分別為電動機的起動（R

23、UN）、停車(STOP)、設置(SET)、復位(RESET)、上調(diào)()、下調(diào)()、節(jié)能運行(SAVE)以及確定(OK)，電機運行各參數(shù)的設定與顯示均通過這個界面完成。為兼顧鍵盤和顯示，系統(tǒng)使用可編程并行擴展I/O接口芯片8155與單片機進行連接。8155的PA口提供字符的段選碼，PB口提供字符的位選碼及輸出鍵盤的列掃描線，PC0和PC1則提供鍵盤的行輸入。（圖4-2）圖4-1圖4-2第5章 程序設計第5.1節(jié) 初始化參數(shù)設置鍵盤和顯示是系統(tǒng)的核心部分。作為人機對話的界面，系統(tǒng)用了8個按鍵和4個LED顯示器完成各種起動方式及運行參數(shù)的設定與修改，單片機軟件采用C51語言編程，編程效率高、代碼易維

24、護。本系統(tǒng)共設計了3種起動方式及2種停車方式，可由智能電機控制模塊完成。分別為全壓起動、電壓斜坡起動、限流起動；軟停車和自由停車。其在數(shù)碼管上的顯示代碼分別為1、2、3；4（將軟停車的停車時間設為0，即為自由停車）。運行參數(shù)包括給定電壓US 可供用戶選擇的電壓為80-300V；起動時間、停車時間TS 可供用戶設定的時間為1-90S；電流限值Im由用戶根據(jù)實際負載大小自己設定；額定功率因數(shù)cos等。第5.1節(jié) 主程序流程圖初始化程序指對有關單元賦初值，處理軟起動時間的設定，確定標準功率因數(shù)角的數(shù)值。該過程皆在智能電機模塊中設定。主程序流程圖5-1第5.2節(jié) 數(shù)據(jù)處理程序流程圖數(shù)據(jù)處理程序采樣數(shù)據(jù)

25、進行運算，與設定值比較并進行PID調(diào)節(jié)，控制晶閘管的導通角，對電動機進行調(diào)壓，對系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，使其運行于高效率狀態(tài)。為了避免系統(tǒng)的頻繁調(diào)節(jié)，在程序中設定只要誤差小于一定的常數(shù)值就不再調(diào)節(jié)。第5.3節(jié) 鍵盤掃描程序流程圖 矩陣式鍵盤由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。行、列線分別接到按鍵開關的兩端，行線通過上拉電阻接到+5V電源上。無鍵按下時行線處于高電平狀態(tài)，而當有鍵按下時，行、列線將導通，行線電平狀態(tài)將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。單片機對鍵盤的控制為程序控制掃描方式。通過程序，控制單片機在空閑時調(diào)用鍵盤掃描子程序，并反復掃描鍵盤，直到用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)。第6章 操作流程

26、（1）單片機上電或復位后，鍵盤和數(shù)碼管顯示起動。（2）按設置(SET)鍵數(shù)次，選擇需要設定的起動、停車方式和運行參數(shù)。（3）各運行參數(shù)在數(shù)碼管上顯示時即被選中，再按上調(diào)()或下調(diào)()鍵則調(diào)整參數(shù)數(shù)值，數(shù)碼管同步顯示。（4）參數(shù)調(diào)整完畢后，按確認(OK)鍵，存儲運行參數(shù)。此后如不作修改，則始終按當前參數(shù)運行，關機與掉電情況下也不會丟失。需要重新設定時，須按復位(RESET)鍵將各參數(shù)清零，再重復上述操作。（5）運行參數(shù)儲存后，按起動（RUN）鍵，電機則根據(jù)設定的方式與參數(shù)開始軟起動；（6）電機完成軟起動過程，進入平穩(wěn)運轉(zhuǎn)后，按下節(jié)能運行(SAVE)鍵，即進入節(jié)能運行狀態(tài)。數(shù)碼管此時能動態(tài)顯示電機

27、的實際功率因數(shù)，單片機則進入恒功率因數(shù)控制；（7）電機進入平穩(wěn)運轉(zhuǎn)后，按停車(STOP)鍵，則根據(jù)設定的方式與參數(shù)停車。軟停車的停車時間設為0時，電機即為自由停車。第7章 結(jié)論本文在交流異步電機軟起動器的基礎上實現(xiàn)了恒功率因數(shù)控制，從而提高了電機效率，使節(jié)能運行成為可能。系統(tǒng)還添加了用于各參數(shù)設定與修改的人機界面，這是一般以單片機為控制核心的軟起動器所不能比擬的。整個電路簡單緊湊，安裝、維護和使用都十分方便，控制精確、性能穩(wěn)定，成本也較低廉。當電機為空載或輕載時節(jié)能效果顯著，特別適用于短時滿載或長時間空載的負載。但其最大的缺點是由于采取晶閘管移相控制，對電機和電網(wǎng)都存在諧波干擾。參考文獻1電機

28、與拖動基礎 許建國主編 高等教育出版社 2004-82單片微型計算機原理與接口技術教程 祁偉主編 北京航空航天大學出版社 2007-3 3電力電子技術 西安交通大學 王兆安 黃俊主編 2007-64單片機在交流電機軟起動器中的應用 戴廣成 韓兵 2002-7-245基于DSP的三相異步電機軟起動控制器 王毅 徐殿國 中小型電機2001-6-286電動機節(jié)能控制的研究 趙金憲，付家才 2002-107交流異步電機軟起動及優(yōu)化節(jié)能控制技術研究 徐甫榮 崔力電氣傳動自動化 2003.18電機節(jié)能控制器的設計 趙學軍等 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用2002-9tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAW