典型機(jī)床電氣控制電路及其故障分析及維修

1、目錄目錄如何閱讀機(jī)床電氣原理圖如何閱讀機(jī)床電氣原理圖銑床的電氣控制電路銑床的電氣控制電路Z3040 型搖臂鉆床電氣控制電路型搖臂鉆床電氣控制電路M7120 型平面磨床的電氣控制電路型平面磨床的電氣控制電路T68 型臥式鏜床電氣控制電路型臥式鏜床電氣控制電路目錄目錄學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1掌握閱讀電氣控制原理圖的方法和技巧； 2了了解電氣原理圖、布置圖及安裝接線圖的畫法。目錄目錄3 1 2 控制電路的分析控制電路的分析主電路的分析主電路的分析保護(hù)、配電線路的分析保護(hù)、配電線路的分析目錄目錄無電氣原理無電氣原理圖時(shí)的檢查圖時(shí)的檢查方法方法檢查方法檢查方法檢修機(jī)床電檢修機(jī)床電氣故障時(shí)應(yīng)氣故障時(shí)應(yīng)注意的問

2、題注意的問題從機(jī)床電氣從機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行原理圖進(jìn)行分析分析 修理前的調(diào)查修理前的調(diào)查研究研究目錄目錄 不論電路通電還是斷電，要不論電路通電還是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸頭，必須借助儀表來測量。屬觸頭，必須借助儀表來測量。要注意要注意目錄目錄學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解 X62W 萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式； 2熟悉X62W萬能銑床電氣控制線路的構(gòu)成及工作原理； 3. 掌握X62W萬能銑床電氣控制線路的安裝、調(diào)試與維修。目錄目錄 銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等，裝上分度頭，可以加工直齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺則可以加工凸輪和弧形槽。銑床用途

3、廣泛，大金屬切削機(jī)床中的使用數(shù)量僅次于車床。 銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑以及各種專用銑床。X62W型臥式萬能銑床是應(yīng)用最廣泛的銑床之一。目錄目錄目錄目錄11底座；底座； 22主軸變速手柄；主軸變速手柄； 33主軸變速盤；主軸變速盤； 44床身；床身； 55懸梁；懸梁； 66刀桿支架；刀桿支架；77主軸；主軸； 88工作臺；工作臺； 99縱向操縱手柄；縱向操縱手柄； 1010回轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)盤； 1111橫溜板；橫溜板；1212十字手柄；十字手柄； 1313進(jìn)給變速柄與盤；進(jìn)給變速柄與盤； 1414升降臺升降臺X62W 型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)目錄目錄 （1）X62

4、W型萬能臥式銑床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動之間沒型萬能臥式銑床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求，所以主軸與工作臺各自采用單獨(dú)的有速度比例協(xié)調(diào)的要求，所以主軸與工作臺各自采用單獨(dú)的鼠籠式異步電動機(jī)拖動鼠籠式異步電動機(jī)拖動。 （2）主軸電動機(jī)主軸電動機(jī) M1 是在空載時(shí)直接起動的，為完成順銑是在空載時(shí)直接起動的，為完成順銑和逆銑，要求有正、反轉(zhuǎn)和逆銑，要求有正、反轉(zhuǎn)。 （3）為了減小負(fù)載波動對銑刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)為了減小負(fù)載波動對銑刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)量，主軸上裝有飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量較大量，主軸上裝有飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量較大。目錄目錄 （4）工作臺的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動由工作

5、臺的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動由一臺進(jìn)給電動機(jī)一臺進(jìn)給電動機(jī)M2拖動，三個(gè)方向的選擇由兩套操縱手柄拖動，三個(gè)方向的選擇由兩套操縱手柄通過不同的傳動鏈來實(shí)現(xiàn)通過不同的傳動鏈來實(shí)現(xiàn)。 （5）為了縮短調(diào)整運(yùn)動的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，工作臺為了縮短調(diào)整運(yùn)動的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，工作臺應(yīng)有快速移動控制，應(yīng)有快速移動控制，X62W型銑床是采用快速電磁鐵吸合改變型銑床是采用快速電磁鐵吸合改變傳動鏈的傳動比來實(shí)現(xiàn)快速移動控制的傳動鏈的傳動比來實(shí)現(xiàn)快速移動控制的。目錄目錄 （6）使用圓工作臺時(shí)，要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作使用圓工作臺時(shí)，要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的垂直、橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動之間有

6、聯(lián)鎖控制，即臺的垂直、橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動之間有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺不能向其他方向移動圓工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺不能向其他方向移動。 （7）為適應(yīng)加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬為適應(yīng)加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍，的調(diào)節(jié)范圍，X62W型銑床是采用機(jī)械變速的方法，通過改變型銑床是采用機(jī)械變速的方法，通過改變變速箱傳動比來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的變速箱傳動比來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。目錄目錄 （8）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，否則可主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，否則可能打壞刀具，出現(xiàn)安全事故，即進(jìn)給運(yùn)動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后能打壞刀具，出現(xiàn)安全事故，即進(jìn)給運(yùn)動要在

7、銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動。 （9）冷卻泵由一臺電動機(jī)冷卻泵由一臺電動機(jī)M3拖動，供給銑削時(shí)的冷卻拖動，供給銑削時(shí)的冷卻液可單獨(dú)進(jìn)行控制液可單獨(dú)進(jìn)行控制。 （10）為操作方便，主軸電動機(jī)的起動、停止及工作臺快為操作方便，主軸電動機(jī)的起動、停止及工作臺快速移動需要兩地控制速移動需要兩地控制。目錄目錄X62W 型銑床電氣控制原理圖型銑床電氣控制原理圖目錄目錄12345合上開關(guān)QS，燈亮。按下行程開關(guān) SQ1，主軸電動機(jī) M1 點(diǎn)動。按下按鈕 SB2，主軸電動機(jī) M1 轉(zhuǎn)動。按下行程開關(guān) SQ2，工作臺進(jìn)給電動機(jī) M3 點(diǎn)

8、動。按下按鈕 SB3，冷卻電動機(jī) M2 轉(zhuǎn)動。56次扳動操作桿，工作臺進(jìn)給電動機(jī)3次正轉(zhuǎn)，3次反轉(zhuǎn)。目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解Z3040型搖臂鉆床的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式； 2掌握Z3040型搖臂鉆床的控制要求及其控制電路的工作原理； 3. 了解Z3040型搖臂鉆床控制電路常見的電氣故障，掌握其分析與檢查方法。目錄目錄11內(nèi)外立柱；內(nèi)外立柱； 22主軸箱；主軸箱； 33主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動；主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動； 44搖臂；搖臂； 55主軸；主軸； 66主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動；主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動； 77主軸縱向進(jìn)給；主軸縱向進(jìn)給； 8 8工作臺；工作臺； 9 9底座；底座； 10

9、10搖臂上下垂直運(yùn)動；搖臂上下垂直運(yùn)動； 1111搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動Z3040 型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)圖型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)圖目錄目錄 1. 1.電力拖動特點(diǎn)電力拖動特點(diǎn) 搖臂鉆床運(yùn)動部件較多，為簡化傳動裝置，采用多電動機(jī)拖動。（1 1） 搖臂鉆床的主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動皆為主軸的運(yùn)動，為此這兩種運(yùn)動由一臺主軸電動機(jī)拖動，分別經(jīng)主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。所以主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。（2 2）目錄目錄 搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng):一套是操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一套是夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。（3 3）目錄目錄 2. 2.控制要求控制要求 4臺電動機(jī)容量較小，均采用全壓直接起動。（

10、1 1） 搖臂升降由升降電動機(jī)拖動，故升降電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。（2 2） 液壓泵電動機(jī)用來拖動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞，帶動菱形塊動作，以實(shí)現(xiàn)主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開。故液壓泵電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。（3 3）目錄目錄 搖臂的移動需嚴(yán)格按照搖臂松開搖臂移動搖臂移動到位自動夾緊的程序進(jìn)行。（4 4） 鉆削加工時(shí)應(yīng)由冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，送出冷卻液對鉆頭進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動機(jī)為單向旋轉(zhuǎn)。（5 5） 要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。（6 6） 具有機(jī)床安全照明和信號指示電路。（7 7）目錄目錄 操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油，由主軸操作手柄操作。 夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)中主軸

11、箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞，帶動菱形塊來實(shí)現(xiàn)的。目錄目錄 1.1.主電路分析主電路分析 三相交流電源由低壓隔離開關(guān)三相交流電源由低壓隔離開關(guān) QS 控制。主軸電動機(jī)控制。主軸電動機(jī) M1 僅作單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器僅作單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器 KM1 控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由主軸操作手柄選擇。熱繼電器主軸操作手柄選擇。熱繼電器 FR1 為電動機(jī)為電動機(jī) M1 做過載保做過載保護(hù)。護(hù)。目錄目錄 2.2.控制電路分析控制電路分析搖臂升降及搖臂放松與搖臂升降及搖臂放松與夾緊的控制夾緊的控制主軸電動機(jī)主軸電動機(jī) M1 的控制的控制主軸箱與立柱的

12、夾主軸箱與立柱的夾緊、放松控制緊、放松控制冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī) M4 的的控制控制具有完善的聯(lián)鎖與具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)目錄目錄 3.3.照明與信號指示電路分析照明與信號指示電路分析 HL1 為主軸箱與立柱松開指示燈，HL1 亮表示已松開，可以手動操作主軸箱移動手輪，使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動或推動搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。 HL2 為主軸箱與立柱夾緊指示燈，HL2 亮表示主軸箱已夾緊在搖臂上，搖臂連同外立柱夾緊在內(nèi)立柱上，可以進(jìn)行鉆削加工。 HL3 為主軸電動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)指示燈，HL3 亮表示可以操作主軸手柄進(jìn)行對主軸的控制。 EL 為機(jī)床局部照明燈，由控制變壓器 TC 供給2

13、4 V安全電壓，由手動開關(guān) SA2 控制。目錄目錄 4.4.電氣控制特點(diǎn)電氣控制特點(diǎn)1）Z3040型搖臂鉆床型搖臂鉆床采用的是機(jī)、電、采用的是機(jī)、電、液聯(lián)合控制。液聯(lián)合控制。 3）電路有完善的聯(lián)鎖電路有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)，有明顯的與保護(hù)，有明顯的信號指示，便于操信號指示，便于操作機(jī)床。作機(jī)床。 2）搖臂升降與搖臂夾緊放松之間有嚴(yán)格的搖臂升降與搖臂夾緊放松之間有嚴(yán)格的順序要求，電氣控制與液壓、機(jī)械協(xié)調(diào)順序要求，電氣控制與液壓、機(jī)械協(xié)調(diào)配合自動實(shí)現(xiàn)先松開搖臂、再移動，移配合自動實(shí)現(xiàn)先松開搖臂、再移動，移動到位后再自動夾緊。動到位后再自動夾緊。 目錄目錄 5.5.電氣控制常見故障分析電氣控制常見故障分

14、析1.1.搖臂不能上升搖臂不能上升移動移動2.2.搖臂移搖臂移動后出動后出現(xiàn)搖臂現(xiàn)搖臂夾不緊夾不緊3.3.液壓系液壓系統(tǒng)的故統(tǒng)的故障障目錄目錄學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解M7120型平面磨床的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式； 2掌握M7120型平面磨床的控制要求及其控制電路的工作原理； 3. 了解M7120型平面磨床控制電路常見的電氣故障，掌握其分析與檢查方法。目錄目錄目錄目錄11立柱；立柱； 22滑座；滑座； 33手輪；手輪； 44砂輪箱；砂輪箱； 55電磁吸盤；電磁吸盤； 66工作臺；工作臺； 77床身；床身； 88工作臺換向撞塊工作臺換向撞塊 ；88砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪；砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪； 9 9活塞桿

15、；活塞桿； 1010工作臺往復(fù)運(yùn)動換向手柄工作臺往復(fù)運(yùn)動換向手柄臥軸矩臺平面磨床外形結(jié)構(gòu)臥軸矩臺平面磨床外形結(jié)構(gòu)目錄目錄1.1.電力拖動特點(diǎn)電力拖動特點(diǎn) 1） 2） 3） 4） 5）砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 砂輪架的升降運(yùn)動砂輪架的升降運(yùn)動工作臺和砂輪的往復(fù)運(yùn)動工作臺和砂輪的往復(fù)運(yùn)動冷卻液的供給冷卻液的供給 電磁吸盤控制電磁吸盤控制目錄目錄2.2.電氣控制要求電氣控制要求砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)都只要求單方向砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)，砂輪升降電動機(jī)需正、反向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)，砂輪升降電動機(jī)需正、反向旋轉(zhuǎn)。冷卻泵電動機(jī)應(yīng)隨砂輪電動機(jī)起動而起動，當(dāng)不需要

16、冷卻液冷卻泵電動機(jī)應(yīng)隨砂輪電動機(jī)起動而起動，當(dāng)不需要冷卻液時(shí)，可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動機(jī)。時(shí)，可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動機(jī)。在正常磨削加工中，若電磁吸盤吸力不足或吸力消失時(shí)，砂在正常磨削加工中，若電磁吸盤吸力不足或吸力消失時(shí)，砂輪電動機(jī)與液壓泵電動機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防工件被砂輪切向輪電動機(jī)與液壓泵電動機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防工件被砂輪切向力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。目錄目錄電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向勵磁控制環(huán)節(jié)。開勵磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向勵磁控制環(huán)節(jié)。具

17、有機(jī)床安全照明與工件去磁控制環(huán)節(jié)具有機(jī)床安全照明與工件去磁控制環(huán)節(jié)。具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電動機(jī)的長期具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電動機(jī)的長期過載保護(hù)，零電壓、欠電壓保護(hù)，電磁吸盤吸力不足的欠電流保過載保護(hù)，零電壓、欠電壓保護(hù)，電磁吸盤吸力不足的欠電流保護(hù)，以及電磁吸盤線圈斷開直流電流時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中護(hù)，以及電磁吸盤線圈斷開直流電流時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣元件的過電壓保護(hù)等。其他電氣元件的過電壓保護(hù)等。目錄目錄1.1.主電路分析主電路分析4.4.輔助電路分析輔助電路分析2.2.電磁吸盤控制電磁吸盤控制電路分析電路分析3.3.電動機(jī)控制電路電動機(jī)控制

18、電路分析分析目錄目錄 （1 1）電磁吸盤無吸力首先應(yīng)檢查三相交流電源電壓是否）電磁吸盤無吸力首先應(yīng)檢查三相交流電源電壓是否正常正常。 （2 2）電磁吸盤吸力不足出現(xiàn)這種故障的原因是電磁吸）電磁吸盤吸力不足出現(xiàn)這種故障的原因是電磁吸盤損壞或整流輸出電壓不正常盤損壞或整流輸出電壓不正常。 （3 3）電磁吸盤退磁效果差，工件取下困難其故障）電磁吸盤退磁效果差，工件取下困難其故障原因一是退磁電路斷路，無法退磁；二是退磁時(shí)間原因一是退磁電路斷路，無法退磁；二是退磁時(shí)間太長或太短太長或太短。 （4 4）M1、M2、M3 三臺電動機(jī)都不能起動三臺電動機(jī)都不能起動首先應(yīng)檢查欠電壓繼電器首先應(yīng)檢查欠電壓繼電器KUVKUV線圈是否通電吸合，線圈是否通電吸合，若已吸合，再檢查若已吸合，再檢查KUVKUV的常開觸頭閉合后接觸是否的常開觸頭閉合后接觸是否良好，接線是否松脫良好，接線是否松脫。目錄目錄學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解T68鏜床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式； 2了解T68鏜床電氣控制線路的工作原理、電氣接線以及調(diào)試