PLC在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、鄭州工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目PLC在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名 系 別 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)電技術(shù) 年 級(jí) 08-4級(jí) 指導(dǎo)教師 2011年5月29日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評(píng)定表學(xué)生姓名學(xué)生所在系機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí)08級(jí)機(jī)電技術(shù)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱PLC在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師評(píng)語（應(yīng)包括選題是否恰當(dāng)、是否理論聯(lián)系實(shí)際、論點(diǎn)是否正確、評(píng)論是否充分、語言是否通順、結(jié)構(gòu)是否合理、行文是否規(guī)范）：成 績:指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系學(xué)術(shù)委員會(huì)意見（同意給優(yōu)、良、及格、不及格等次）：簽名：年 月 日 目 錄摘 要3引 言41污水處理工藝流程41.1 工藝流程圖41

2、.2 對(duì)工藝流程的闡述51.3 主要設(shè)備的組成及控制方式61.4粗格柵、細(xì)格柵、提升泵房的設(shè)備控制61.5 沉砂池、生化池、沉淀池、污泥回流泵房和鼓風(fēng)機(jī)房的設(shè)備控制 71.6脫水機(jī)房71.7 PLC控制系統(tǒng)71.8 系統(tǒng)構(gòu)成及其分布82.污水處理中的PLC92.1 設(shè)計(jì)范圍92.2 PLC在污水處理中的部分運(yùn)用102.3 PLC設(shè)計(jì)及儀表132.4 主要PLC設(shè)備表及說明143PLC設(shè)計(jì) 153.1 PLC簡介153.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟163.3系統(tǒng)軟件部分163.4對(duì)污水處理系統(tǒng)中一個(gè)PLC子站的控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)17結(jié) 束 語24參考文獻(xiàn)25謝 詞26摘要本文主要介紹了 PLC在城市污水處理中

3、的具體應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹了城市污水處理工藝流程以及基于SIEMENS的S7400 系列PLC的污水處理實(shí)施方案，介紹城市污水處理廠監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的方法?？删幊炭刂破骷碢LC是綜和了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置?，F(xiàn)在可編程控制器已經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境等一系列優(yōu)點(diǎn)。為了提高污水處理廠的運(yùn)行管理水平， PLC也成為了該系統(tǒng)的重要組成單元之一，在該系統(tǒng)中各單元按一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互相連接構(gòu)成污水處理廠的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：污水處理 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 硬件配置 軟件設(shè)計(jì)引言可

4、編程序邏輯控制器（PLC）自它誕生以來至今，以其極高的性能價(jià)格比以及一系列人所共識(shí)的優(yōu)點(diǎn)，受到越來越多的工程技術(shù)人員的重視。它現(xiàn)在被廣泛用于汽車生產(chǎn)、石油生產(chǎn)、IT制造、家電制造廠等工業(yè)控制系統(tǒng)場所，是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)之一。它對(duì)工業(yè)的生產(chǎn)提供了良好的控制系統(tǒng)，它的廣泛使用才使得人民不斷增長的物質(zhì)需求得到有利保障。1969年美國DEC公司研制的第一臺(tái)PDP-14型PLC。隨后，在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC；可編程序范圍很大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicContr

5、oller），簡稱為PLC。PLC在控制領(lǐng)域的應(yīng)用是保持了廣泛的增長趨勢。1 污水處理工藝流程1.1 工藝流程圖由于城市污水是工業(yè)企業(yè)和居民生活所排放的，所以污水中含有大量的有機(jī)物，這種污水成為生化污水。生化污水處理工藝是利用微生物的吸附、氧化和分解作用來降解污水中有機(jī)物的含量，成為可以沉淀的污泥，從而使凈化水質(zhì)達(dá)到規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)（見圖1）。圖1工藝流程圖1.2 對(duì)工藝流程的闡述城市污水依次經(jīng)過粗格柵、進(jìn)水泵房、沉砂池、初沉池、曝氣池和二沉池來實(shí)現(xiàn)污水的處理。其中各部分的功能如下：(1) 進(jìn)水泵房用于將污水提升，粗格柵用于除掉污水中大塊雜物和污物，進(jìn)而保護(hù)進(jìn)水泵。(2)沉砂池的細(xì)格柵用于除去污

6、水中的小塊雜物，吸砂橋除砂和漂浮油脂，還有砂處理和浮砂油脂處理設(shè)備。(3)初沉池初步除掉水中污泥，用刮泥機(jī)收集污泥至初沉池泥泵房。(4)曝氣池（氧化溝）為生化處理區(qū)，通過投放回流活性污泥攪拌和曝氣供氧，培養(yǎng)微生物大量繁殖，形成更多活性污泥。(5)二沉池徹底清污水，使泥水分離。1.3 主要設(shè)備的組成及控制方式 表1 設(shè)備參量 污水處理廠的設(shè)備均采用三級(jí)控制方式，即現(xiàn)場控制方式、MCC控制方式和微機(jī)控制方式。目前，以MCC控制為基礎(chǔ)，PLC控制為主導(dǎo)的控制方式始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和

7、比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前污水處理廠對(duì)自動(dòng)化的需要。 1.4 粗格柵、細(xì)格柵、提升泵房的設(shè)備控制 粗格柵、細(xì)格柵的控制分為現(xiàn)場控制和遠(yuǎn)程控制兩種模式。遠(yuǎn)程控制模式由PLC和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，它包括微機(jī)手動(dòng)和微機(jī)自動(dòng)，而微機(jī)自動(dòng)控制方式為：（1）水位差控制方式，通過格柵機(jī)運(yùn)行液位差計(jì)的測量值用來反映格柵阻塞程度，并傳輸?shù)絇LC控制器，進(jìn)行分析計(jì)算。當(dāng)液位差超過預(yù)設(shè)的數(shù)值，控制格柵運(yùn)行；（2）時(shí)間設(shè)置控制方式，在上位機(jī)的INTERACT組態(tài)軟件中設(shè)置格柵機(jī)運(yùn)行時(shí)間和停機(jī)時(shí)間，經(jīng)PLC控制器的程序運(yùn)算指揮MCC對(duì)格柵機(jī)進(jìn)行控制。1.5 沉砂池、生化池、沉淀池、污泥回流泵房和鼓風(fēng)機(jī)房的設(shè)備控制 砂攪拌器

8、的自動(dòng)運(yùn)行通過進(jìn)水電磁流量計(jì)控制，而抽砂泵的運(yùn)行狀態(tài)是由微機(jī)對(duì)其開、停時(shí)間的設(shè)置控制的。 生化池厭氧區(qū)的攪拌器、沉淀池的吸刮泥機(jī)、污泥回流泵房的閥門和回流泵都是由微機(jī)觸發(fā)指令通過PLC控制。 1.6 脫水機(jī)房脫水機(jī)房的設(shè)備主要擔(dān)負(fù)由污泥提升泵將回流泵井的剩余污泥與污泥絮凝劑按比例混合進(jìn)行脫水處理的任務(wù)。污泥與溶解成一定濃度的絮凝劑混合后，污泥中的固體顆粒被凝聚成絮團(tuán)，并分離出自由水，然后被輸送到帶式污泥脫水機(jī)上，經(jīng)頂脫水區(qū)、重力脫水區(qū)、楔形脫水區(qū)、壓濾脫水區(qū)后形成濾餅排出。 1.7 PLC控制系統(tǒng) 1.7.1 PLC控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及功能污水處理廠PLC控制系統(tǒng)由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)、8個(gè)現(xiàn)場控制站、

9、工藝儀表、電量變送器構(gòu)成.脫水機(jī)房。0工作站5工作站之間采用A1SJ71AR21模塊通過同軸電纜通訊。1#工作站和2#工作站與廠內(nèi)主工作站的距離45公里，且無人值班，故租用電信公司無源電話專線通過調(diào)制解調(diào)器和A1SJ71UC24通信模塊進(jìn)行泵房設(shè)備控制和數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)控制分布圖（如圖下 圖所示） 1.7.2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)某污水處理廠的自控系統(tǒng)由環(huán)形拓?fù)湫问剑╮ing topology）和星形拓?fù)湫问?star topology)兩種總線網(wǎng)絡(luò)形式構(gòu)成。1.7.3 上位機(jī)組態(tài)功能（1）控制操作：在中控室里采用2臺(tái)IBM90和INTERACT組態(tài)軟件開發(fā)的工控程序能對(duì)全廠和2個(gè)污水提升泵站的被控設(shè)備進(jìn)行

10、控制、對(duì)各現(xiàn)場控制站PLC的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改. （2）顯示功能：用設(shè)計(jì)方法生成圖形，實(shí)時(shí)地、集中地顯示被測參數(shù)所處的變化過程。對(duì)全廠工藝過程、工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等通過顏色的變化直觀地、動(dòng)態(tài)地顯示。 （3）報(bào)表功能：分成年度、月度、日班報(bào)表及運(yùn)行參數(shù)報(bào)表。如：污水處理量、加藥量、耗電量等。 （4）打印功能：各種報(bào)表的打印，各種事件及報(bào)警實(shí)時(shí)打印。 1.8 系統(tǒng)構(gòu)成及其布局根據(jù)工藝特點(diǎn)和控制要求，本系統(tǒng)采用分布式集散監(jiān)控系統(tǒng)，按流程設(shè)兩個(gè)PLC分站，分別監(jiān)控水區(qū)和泥區(qū)的設(shè)備運(yùn)行和控制，設(shè)一個(gè)總站集中分站信息并控制分站工作。具體控制分為: (1) 各開關(guān)柜(包括:10kV進(jìn)線柜、0.4kV進(jìn)線柜等

11、)，由“自動(dòng)/停止/手動(dòng)”轉(zhuǎn)換控制狀態(tài)，“手動(dòng)”設(shè)啟/停按鈕，用于手動(dòng)操作。 (2) 分站控制，用可編程控制器和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等自控設(shè)備，自動(dòng)監(jiān)控所屬范圍運(yùn)行。 (3) 總站主機(jī)控制，多為計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)，集中分站信息，進(jìn)行各種處理，并通過分站統(tǒng)一控制全廠運(yùn)行，滿足工藝測控要求，使全廠運(yùn)行處于最佳狀態(tài)，是監(jiān)控管理的中心。2 污水處理中的 PLC2.1 設(shè)計(jì)范圍設(shè)計(jì)包括廠界內(nèi)預(yù)處理、生物濾池、污泥處理及附屬設(shè)施需要檢測和控制應(yīng)提供的儀表和有關(guān)的輔助裝置等。設(shè)立三級(jí)控制層：設(shè)備就地手動(dòng)、PLC子站現(xiàn)場監(jiān)控和中控室遠(yuǎn)程監(jiān)控（如圖下圖所示）。2.2 PLC在污水處理中的部分運(yùn)用 2.2.1 中央

12、控制室中央控制室可對(duì)整個(gè)分控式控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)管理、系統(tǒng)監(jiān)測、實(shí)時(shí)監(jiān)測、顯示、處理、控制各PLC子站的狀態(tài)、通信、數(shù)據(jù)和信息，完成報(bào)警和報(bào)表打印。在廠級(jí)管理層可以通過Internet將結(jié)果、效益分析等發(fā)往主管局等政府機(jī)關(guān)（如圖下圖所示）。2.2.2 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)中央控制室與現(xiàn)場PLC子站之間采用最先進(jìn)的控制網(wǎng)絡(luò).中央控制室與廠級(jí)管理層之間采用100Mdps的以太通訊網(wǎng)，該網(wǎng)帶有E-mail功能，能向mail server發(fā)送用戶自定義信息，故障信息，狀態(tài)信息等，通過網(wǎng)關(guān)（以太網(wǎng)交換器）或PLC可與其他控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線相連。為保證在供電發(fā)生意外時(shí)，系統(tǒng)能有足夠的反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行應(yīng)

13、急處理，設(shè)計(jì)上中央控制室和各子站均設(shè)有在線式不間斷電源。過電壓保護(hù)裝置能抑制出現(xiàn)在電力網(wǎng)絡(luò)中的暫態(tài)浪涌電壓和吸收暫態(tài)浪涌電壓能量，在保障供電連續(xù)的條件下，保障計(jì)算機(jī)、PLC控制子站及其他主要設(shè)備免受過電壓的干擾和侵害，使用電設(shè)備安全正常運(yùn)行。2.2.3 現(xiàn)場生產(chǎn)過程PLC控制系統(tǒng) 預(yù)處理PLC控制及檢測部分廠內(nèi)1#預(yù)處理PLC子站位于污泥脫水間控制室內(nèi)。對(duì)工藝專業(yè)要求檢測的各種工藝參數(shù)，水泵、閘門、粗格柵、細(xì)格柵、排砂裝置等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和控制。通過網(wǎng)絡(luò)把信號(hào)送中央控制室計(jì)算機(jī)操作站完成指示、記錄、報(bào)表和報(bào)警打印等監(jiān)控管理功能。其主要設(shè)備有：粗格柵、閘板，細(xì)格柵、螺旋輸送機(jī)該

14、子站模擬量輸入、輸出，數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)AI:11 DI:30 DO:22粗格柵開、?？刂聘鶕?jù)超聲波液位差計(jì)測得的粗格柵前后水位差值自動(dòng)控制回轉(zhuǎn)式粗格柵的運(yùn)行，即水位差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)格柵。當(dāng)回轉(zhuǎn)式粗格柵停止運(yùn)行的時(shí)間超出設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為時(shí)間控制，此時(shí)限為可調(diào)式設(shè)計(jì)，并設(shè)置上限報(bào)警。PLC系統(tǒng)將根據(jù)軟件程序自動(dòng)控制螺旋輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)式粗格柵機(jī)的順序啟停、運(yùn)行、停車以及安全連鎖保護(hù)，格柵機(jī)停機(jī)后延時(shí)停螺旋輸送機(jī)。細(xì)格柵開、?？刂萍?xì)格柵24小時(shí)運(yùn)行，并設(shè)置上限報(bào)警。PLC系統(tǒng)將根據(jù)軟件程序自動(dòng)控制螺旋輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)式細(xì)格柵機(jī)的順序啟停、運(yùn)行、停車以及安全連鎖保護(hù)，格柵機(jī)停機(jī)后延時(shí)停螺旋輸送機(jī)

15、.污水閘門控制兩臺(tái)閘門根據(jù)液位手動(dòng)或電動(dòng)，其運(yùn)行信號(hào)送入中控室監(jiān)控，不參加控制。 BAF生物濾池PLC控制及檢測部分廠內(nèi)2#BAF生物濾池PLC子站位于變電所低壓配電室控制室內(nèi)。對(duì)工藝專業(yè)要求檢測的各種工藝參數(shù)，水泵、風(fēng)機(jī)反沖洗泵等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和控制。并可在中控室計(jì)算機(jī)操作站完成指示、記錄、報(bào)表和報(bào)警打印等監(jiān)控管理功能。該子站模擬量輸入、輸出，數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)AI:14 AO:3 DI:124 DO:134沉砂池和沉淀池沉砂池和沉淀池定時(shí)開/停排砂、排泥閥，砂水分離器設(shè)備控制由設(shè)備廠商自帶可設(shè)定控制系統(tǒng)，砂水分離器應(yīng)與排砂閥聯(lián)鎖。2.2.4 廠級(jí)管理PLC系統(tǒng)該系統(tǒng)主要

16、功能：生產(chǎn)過程的全面查詢，包括各種進(jìn)、出廠水流量，各中能耗等。生產(chǎn)過程分析報(bào)告、報(bào)表和圖形。設(shè)備資料數(shù)據(jù)庫和設(shè)備運(yùn)行管理數(shù)據(jù)庫?；?yàn)所需要的參數(shù)。建立與外部Interner的雙向連接，便于發(fā)布信息和從外部獲取信息，建立現(xiàn)代企業(yè)形象。 2.3 PLC設(shè)備及儀表 為了保證監(jiān)控管理控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，PLC監(jiān)控系統(tǒng)選用SIEMENS的S7400 系列產(chǎn)品?，F(xiàn)場PLC控制子站是直接監(jiān)視和控制若干工藝生產(chǎn)過程所單元，其主要設(shè)備是：SIEMENS的S7400 系列PLC可編程控制器。 連接方式：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于連接和維修 各模塊具有光電隔離功能，每個(gè)輸出點(diǎn)都具有狀態(tài)指示 模擬量輸入模塊

17、（AI）： 輸入點(diǎn)：8路 輸入范圍：05V,15V,010V,-10+10V,420mA 分辨率：12位 隔離方式：光電隔離 轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn) 精度（25）：電壓0.2% 電流0.4% 其他功能：斷線檢測,峰值保持、平均值功能、定標(biāo)功能等觸摸開關(guān)分辨率：32*24個(gè)顯示分辨率：640*480點(diǎn)通訊接口：RS-422A/RS-485口 RS-232C口電源電壓范圍：DC20.4VDC26.4V運(yùn)行時(shí)間：25000小時(shí) 2.4 主要PLC設(shè)備表及其說明 表2 主要電氣設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制

18、的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。2、人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。（如表2所示），PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。（如下頁表3所示）3 PLC設(shè)計(jì)3.

19、1 PLC簡介利用可編程序控制器（PLC）組成遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)時(shí)，首先遇到的是PLC的選型問題。在選用PLC時(shí)，除把可靠性、環(huán)境適應(yīng)性放在首位外，還要根據(jù)具體應(yīng)用場合盡量選用合適的可編程序控制器。3.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟（如圖下圖所示）： 圖9系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟圖3.3 系統(tǒng)軟件部分3.3.1 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件部分計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)采用Microsoft Windows 2000 Professional中文版操作系統(tǒng)。歷史數(shù)據(jù)庫采用Microsoft SQL Server 2000中文版軟件。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用當(dāng)前流行的美國GE公司的iFIX3.5組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。3.3.2軟件配置我們在課題研究中下位機(jī)P

20、LC采用梯形圖來編制程序。下位PLC軟件用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、脈沖計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換、限值邏輯判斷及聲光報(bào)警輸出、通信數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)通訊與分離模塊完成PLC與微機(jī)間數(shù)據(jù)和命令的雙向傳送，并將得到的數(shù)據(jù)按系統(tǒng)要求的格式分離成系統(tǒng)變量。顯示模塊將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，以圖形或表格形式分屏循環(huán)顯示。在手動(dòng)方式下可固定監(jiān)視畫面并可顯示歷史趨勢圖等。定時(shí)存貯模塊按每十分鐘將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存貯到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，每天整理一次歷史數(shù)據(jù)。系統(tǒng)維護(hù)模塊可用來修改定值參數(shù)、口令及限值等。報(bào)警模塊不論軟件工作在何種方式下，一旦出現(xiàn)超值，系統(tǒng)確認(rèn)后并發(fā)出報(bào)警，屏幕上顯示報(bào)警內(nèi)容和地點(diǎn)，以便采取措施。3.4 對(duì)污水處理系統(tǒng)中一個(gè)PLC

21、子站的控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì) 此程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。（見附錄四） 邏輯運(yùn)算及報(bào)警處理等放在主程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可節(jié)省掃描時(shí)間。利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn)PID控制的定時(shí)采樣及輸出控制。生活供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%，消防供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的90%。在污水處理系統(tǒng)中，只是用比例(P)和積分(I)控制，其回路增益和時(shí)間常數(shù)可通過工程計(jì)算初步確定，但還需要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制效果。（程序設(shè)計(jì)見附錄）程序中使用的PLC元器件及功能如下表： 表4 程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能VD100過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值T33工頻/變頻轉(zhuǎn)換

22、邏輯控制VD104壓力給定值T34工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD108PI計(jì)算值T37工頻泵增泵濾波時(shí)間控制VD112比例系數(shù)T38工頻泵減增泵濾波時(shí)間控制VD116采樣時(shí)間T39工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD120積分時(shí)間M0.0故障結(jié)束脈沖信號(hào)VD124微分時(shí)間M0.1泵變頻啟動(dòng)脈沖VD204變頻器運(yùn)行頻率下限值M0.3倒泵變頻啟動(dòng)脈沖VD208生活供水變頻器運(yùn)行頻率上限值M0.4復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖VD212消防供水變頻器運(yùn)行頻率上限值M0.5當(dāng)前泵工頻運(yùn)行啟動(dòng)脈沖VD250PI調(diào)節(jié)結(jié)果存儲(chǔ)單元M0.6新泵變頻啟動(dòng)脈沖VB300變頻工作泵的泵號(hào)M2.0泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 （接上頁表4）3.5梯形圖程序根據(jù)控制要求、I/O分配表，設(shè)計(jì)PLC梯形圖，如圖5.2所示。 結(jié)束語本系統(tǒng)與傳統(tǒng)污水工藝PLC控制相比，具有功能齊全、高度智能化、運(yùn)行可靠、投資省、見效快等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)自2004年10月投入運(yùn)行至今，對(duì)該城市的生態(tài)環(huán)境、水資源、城市環(huán)境及旅游業(yè)等，都起到極大的推動(dòng)作用。