DSP應用實驗講義課件

1、DSP應用實驗講義前 言DSP應用是電子信息類專業(yè)的重要專業(yè)課程之一，也是一門實驗性和實踐性較強的課程，它除了課堂理論學習外，還需要實驗性環(huán)節(jié)與之配合，否則學習效果會受到很大的影響。因此，為了提高我校DSP應用課程實驗的教學水平，針對我院采用的SZ-DSPII實驗平臺，編寫了本實驗講義。課程實驗是訓練學生閱讀資料，安裝、調試和操作儀器、設備，觀察和分析實驗現(xiàn)象，處理試驗數(shù)據(jù)、分析實驗結果和完成實驗報告等各方面綜合能力，以及培養(yǎng)嚴謹求實的工作作風和加深對理論知識的理解、拓展知識面的重要手段。通過實驗，使學生深化對DSP芯片和器件原理及其應用的理解，增強解決實際問題的能力，為以后走向工作崗位打下扎

2、實的基礎。本講義共編寫了五實驗，要綜合所學的數(shù)字信號處理理論、匯編語言編程和C語言編程等課程知識，通過多個單元模塊程序的編寫與運行，讓學生加深了解DSP芯片的工作原理，從整體上掌握DSP系統(tǒng)的設計過程。由于條件限制及編寫水平有限，書中難免還存在一些缺點和錯誤，希望能在實驗過程中得到逐步完善。編 著 者二一二年十二月目 錄實驗一 CCS軟件與DSP存儲器實驗實驗二 硬件中斷系統(tǒng)及控制綜合實驗實驗三 A/D數(shù)據(jù)采集及虛擬示波實驗（S1）實驗三 D/A信號轉換及波形發(fā)生器實驗（S2）實驗四 語音錄放應用系統(tǒng)設計附錄一 SZ-DSPII實驗平臺介紹附錄二 CCS簡單程序編寫示例實驗一 CCS軟件與DS

3、P存儲器實驗一、實驗目的（1）熟悉DSP硬件仿真系統(tǒng)的使用與設置（2）熟悉CCS軟件開發(fā)環(huán)境的使用與設置（3）通過簡單示例程序，了解DSP器件的內部數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器結構二、實驗設備PC機（Window98/2000）；SZ-DSPII實驗平臺（仿真器）；CCS軟件開發(fā)環(huán)境；三、實驗原理硬件仿真器是DSP系統(tǒng)開發(fā)的必備工具，它是采用邊界掃描技術（JTAG）和DSP芯片通過JTAG口相連接，實現(xiàn)了PC主機對DSP芯片的完全檢測和控制，這樣就可以利用相應的軟件（CCS，code composer studio）進行在線調試開發(fā)工作。CCS軟件安裝完后，需要配置好相應的驅動程序才能使用。如果所使

4、用的應用平臺CCS自身不支持，則需要先安裝好此應用平臺的驅動后，再進行配置。軟硬件配置好后，就可以在CCS環(huán)境下開發(fā)應用程序了。通過CCS5000的DSP仿真器對DSP進行仿真，向DSP外擴DRAM寫入數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)塊的移動，其操作結果通過CCS5000仿真界面進行觀察。四、實驗步驟（一）硬件仿真器1、取出SZ-DSPII實驗平臺，注意實驗平臺上所有板卡都是左對齊。2、關閉PC機電源，用專用25芯并口電纜將PC機和仿真器連接好。3、開啟總電源（外殼右側），根據(jù)附錄一設置好相應的跳線、開關，主要有： （1）MCU主板：5V的電源開關往下?lián)芄╇姡婚_關J39往上撥選擇DSP工作； DSP-JTA

5、G接口用專用電纜與仿真器相連； （2）DSP系統(tǒng)小板：S1四個白色鍵往上撥供電； （3）CPLD配置小板：S9往下?lián)芄╇?；S10往下?lián)苓x擇MCU主板的數(shù)碼管工作；4、關閉電源，待CCS軟件開發(fā)環(huán)境設置好后再開啟。（二）CCS軟件開發(fā)環(huán)境1、CCS軟件安裝將CCS安裝光盤放入到光盤驅動器中，運行setup.exe，將CCS安裝在默認的C盤ti目錄下。安裝完成后，在桌面會有“CCS 2 (C5000)”和“Setup CCS 2 (C5000)”兩個快捷方式圖標，分別對應CCS應用程序和CCS配置程序。2、CCS目標系統(tǒng)的驅動程序設置打開CCS配置程序，可以看到系統(tǒng)已經(jīng)默認安裝有一些用于軟件模擬S

6、imulator和硬件仿真Emulator的驅動程序設置以及系統(tǒng)配置（見圖1），用戶可根據(jù)自己的使用情況進行刪除取舍和添加安裝。圖1 CCS默認的驅動程序配置對于驅動的刪除，只要在第二欄“Available Board/Simulator types”下相應項點擊鼠標右鍵，選擇“Uninstall”即可。對于系統(tǒng)配置的刪除，只要在第一欄“System Configure”下相應項點擊鼠標右鍵，選擇“Remove”即可。對于驅動的添加，可以用第三欄的“Install a Device Driver”，選擇相應的.dvr或.dll文件即可。對于系統(tǒng)配置的添加，要分兩種情況。一種是系統(tǒng)自帶的如軟件模

7、擬器C5402 Simulator、TI 原裝C5402 XDS510 Emulator等，則用第三欄的“Import a configure File”直接裝入即可；如果是用戶自定義的仿真器和目標板，則要先安裝好驅動，再進行系統(tǒng)配置，下面以SZ-DSPII實驗平臺為例進行說明。假設只要做C54xx軟件模擬實驗和SZ-DSPII硬件仿真實驗，則首先可以將系統(tǒng)中除“C54x Simulator()”外的選項都刪除，然后再添加安裝SZ-DSPII的驅動和系統(tǒng)配置。第一步：在PC機上安裝/拷貝驅動文件。點擊SZ-DSPII隨機安裝光盤下的“EPP EMULATOR”目錄下的setup.exe進行安裝

8、，默認安裝在C盤根目錄下，生成一個composer文件夾。第二步：給CCS安裝SZ-DSPII驅動。點擊第三欄的Install a Device Driver，選擇c: composersdgo5xx32.dll。要注意這里的驅動是.dll，而不是默認的.dvr，所以要先改變后綴名才能看到（見圖2）。圖2 SZ-DSPII驅動的選擇第三步：給CCS安裝SZ-DSPII配置。第二步安裝完成后，在Available Board/Simulator Type 一欄中會出現(xiàn)相應的驅動圖標，首先把把該圖標拖動到第一欄System Configuration中，這時出現(xiàn)Board Properties對話

9、框。（1）在Board Name &Data File欄中，點擊NEXT；（2）進入Board Properties頁，會顯示板卡的I/O口值，將I/O口值修改為與BIOS中設置值匹配，如0x378（圖3），再點擊NEXT；圖3 Board Properties對話框（3）在Processor Configuration窗中，在Available Processor進行選擇然后，點擊Add Single，對話框右邊出現(xiàn)CPU-1圖標（圖4），再點擊NEXT；圖4 Add Single添加CPU（4）安裝Startup GEL File(s)，選擇安裝目錄下ccgelc5402.gel即可（圖5

10、）。圖5 安裝GEL文件（4）Finish,Code Composer Studio Setup程序，選擇保存。再重新啟動PC機，按住DEL鍵進入BIOS，在Integrated Peripherals欄下的Parallel Port Mode（并口模式）由SPP改為EPP方式。至此設置成功！3、CCS軟件的運行首先開啟硬件實驗箱電源，然后點擊PC機桌面CCS 2 (C5000)圖標，當系統(tǒng)只有一個目標系統(tǒng)的配置時，則會直接進入CCS界面；若有多個，則會先進入圖6的界面，讓用戶自己選擇使用哪一個目標系統(tǒng)。這里選擇第二項“sdgo5xx32/CPU_1”，然后即可進入CCS硬件仿真環(huán)境。圖6 C

11、CS目標系統(tǒng)配置選擇當成功進入CCS界面，沒出現(xiàn)任何錯誤提示，那么恭喜你！你已經(jīng)成功完成了軟硬件安裝。但是要注意，如果硬件目標系統(tǒng)沒有開啟電源，或者JTAG連接線不正確，沒有與PC機正常通信，則會圖7的警告信息。所以一定要先開啟硬件實驗箱電源，再啟動CCS。圖7 硬件目標系統(tǒng)沒有正確連接的警告信息注意，所有實驗（包括軟件模擬和硬件仿真）都要求，在LOAD裝載程序前，先做CPU的復位和初始化工作，這下載后才能正常運行。即點擊GEL菜單選擇C54x，選擇CPU_Reset，然后再在同一菜單里選擇C5416_Init（圖8）。如果GEL目錄下沒有這個選項，則說明前面系統(tǒng)配置時GEL文件添加是錯誤的。

12、圖8 CPU的復位和初始化4、CCS存儲器實驗程序關于CCS軟件的使用和程序文件的編譯、連接、下載和運行請參考附錄二和CCS幫助。（1）啟動CCS，編寫實驗程序代碼，進行編譯并加載到DSP中。典型的CMD文件MEMORYPAGE 0:VECS:origin = 0xff80,length = 0x80PROG:origin = 0x1000,length = 0x1000PAGE 1:DATA:origin = 0x2000,length = 0x1000STACK:origin = 0x3000,length = 0x1000SECTIONS.vectors:VECS PAGE 0.text

13、:PROG PAGE 0.data:DATA PAGE 1.stack:STACK PAGE 1* 存儲器實驗 *.title ex2.global reset,_c_int00.mmregs.def _c_int00DAT0.set00HDAT1.set01HDDAT0.set2002HDDAT1.set2003H.sect .vectors;中斷向量表reset:B _c_int00;復位向量NOPNOP.space 4*126.textDELAY.macro COUNTSTM COUNT,BRCRPTB delay?NOPNOPNOPNOPdelay?:NOP.endmc_int00:L

14、D #40h,DP;置數(shù)據(jù)頁為2000h207FhSTM #3000h,SP ;置堆棧指針SSBX INTM ;禁止中斷STM #07FFFh,SWWSR;置外部等待時間bk1: ST #1111h,DAT0;立即數(shù)尋址ST #2222h,*(DDAT1)NOPNOPNOPbk2: MVDK DAT0,DDAT0;絕對地址(dmad)尋址MVKD DDAT1,DAT1NOPNOPNOPbk11:B _c_int00.end（2）采用單步運行程序（F8）或執(zhí)行到光標處（CTRL+F10），并打開內存觀察窗口，觀察其運算結果。要特別注意的是，由于510類型仿真器不支持實時仿真以及DSP的流水線操作

15、，使得執(zhí)行顯示的結果比實際的要慢4個周期，即12條指令。從CMD文件中可以看出，DATA數(shù)據(jù)段是從0x2000地址處開始的，那么打開內存觀察窗口（view/memory）：在Address一欄中輸入0x200，F(xiàn)ormat一欄中選擇“Hex-TI Style”，然后點擊“OK”即可看到運算結果在地址為0x2000中的數(shù)據(jù)，觀察前面四個數(shù)據(jù)的變換。五、實驗報告要求1、 CCS軟件模擬和硬件仿真的使用2、 存儲器實驗程序及運行結果3、 思考：如何實現(xiàn)用C語言編寫一個對可用數(shù)據(jù)內存清零程序？如何將程序存儲器其中某一起始地址的0x100個字復制到數(shù)據(jù)存儲器的0x4000為起始地址的空間中？實驗二 硬件

16、中斷系統(tǒng)及控制綜合實驗一、實驗目的1、熟悉DSP器件外部中斷和定時器中斷的使用以及中斷服務程序的設計方法2、掌握DSP器件中斷向量表的劃分以及空間的保留3、掌握DSP器件I/O口訪問原理，模擬交通信號的控制，初步了解DSP應用系統(tǒng)的設計二、實驗設備PC機（Window98/2000）；SZ-DSPII實驗平臺（仿真器）；CCS軟件開發(fā)環(huán)境；三、實驗原理1、 交通燈模塊硬件連接原理圖此模塊既可以由DSP控制，也可以由單片機控制，同時還可以由CPLD直接控制到達運行結果。DSP或單片機對圖中JTD1JTD8送數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)與JTD1JTD8相對應)，通過CPLD做邏輯，從而實現(xiàn)模擬交通燈的功能。2、實

17、驗框圖 高位數(shù)據(jù)D15D8的值與交通燈的對應關系是：01北綠02北紅04西綠08西紅10南綠20南紅40東綠80東紅3、DSP中斷向量表及中斷寄存器（1）中斷標志寄存器（IFR），中斷屏蔽寄存器（IMR）： （2）中斷向量表4、交通燈控制流程 四、實驗步驟1、硬件環(huán)境（參考實驗一）（1） 先將實驗箱右側的船型開關往“I”方向打開電源，然后將系統(tǒng)主板的開關S33（主板左上角）往下?lián)芙油?/-5V電源；（2） 將CPLD配置小板上的電源開關S9往下（ON）撥，開關S10往下?lián)軄磉x通主板上雙色發(fā)光二極管（交通燈）等輸出指示設備；（3） 進行MCU自檢。將開關J39（位于主板右下角）往下?lián)苓x中MCU工

18、作，將“功能鍵7”撥上去，點擊鍵盤中的RST鍵，MCU將對所用的發(fā)光二極管進行檢測，如果所有的雙色發(fā)光二極管（交通燈）正常；（4） 將開關J39（位于主板右下角）往上撥選中DSP工作，將功能鍵1到7都撥下來；（5） 然后開始做實驗，注意在做DSP實驗時開始按了RST硬件復位后，實驗中不要再按RST鍵，以免實驗由于DSP復位而失敗。2、CCS軟件環(huán)境（參考實驗一）3、參考程序（1） CMD文件（參考實驗一）（2） 交通燈控制程序.title jiaotongdeng.global _c_int00.mmregsLED_ADDR.set1001hSTATUS0 .set 60h STATUS1 .

19、set 61hSTATUS2 .set 62hSTATUS3 .set 63hSTATUS4 .set 64hSTA2_PRE_0 .set 65hSTA2_PRE_1 .set 66hSTA4_PRE_0 .set 67hSTA4_PRE_1 .set 68hDELAY.macro sec_tenth;延時 sec_tenth/10 秒STM sec_tenth-1,AR5loop1?STM #09h,AR6loop0?STM #19999,AR7BANZ $,*AR7-BANZ loop0?,*AR6-BANZ loop1?,*AR5-.endm.sect .vectorsreset:B

20、_c_int00NOPNOP.space 4*127.text_c_int00LD #0h,DPSTM #3000h,SPSSBX INTMSSBX SXMSTM #07FFFh,SWWSR;IO總線外部等待時間14個周期STM #0h,CLKMD;20MHz工作tstBITF CLKMD,#1hBC tst,TCSTM #1007h,CLKMDRPT #0FFhNOPST #0FFFFh,IFRORM #000h,IMR ST #0AA00H,STATUS0LOOPBPORTW STATUS0,LED_ADDR;全部紅燈DELAY #100;延時1秒circleST #6600H,STATU

21、S1PORTW STATUS1,LED_ADDR;南北紅燈、東西綠燈 DELAY #200;延時20秒STM #2h,BRC RPTB flash1 ST #6600H, STA2_PRE_0 PORTW STA2_PRE_0,LED_ADDR DELAY #30ST #2200H,STA2_PRE_1 PORTW STA2_PRE_1,LED_ADDR DELAY #30flash1NOP;南北綠燈閃3次、東西紅燈ST #0EE00H, STATUS2PORTW STATUS2,LED_ADDR;南北黃燈、東西紅燈DELAY #30;延時3秒 ST #9900H,STATUS3PORTW S

22、TATUS3,LED_ADDR;南北紅燈、東西綠燈DELAY #200;延時20秒STM #2h,BRCRPTB flash2ST #09900H, STA4_PRE_0PORTW STA4_PRE_0,LED_ADDRDELAY #30ST #08800H,STA4_PRE_1PORTW STA4_PRE_1,LED_ADDRDELAY #30;南北紅燈、東西綠燈閃3次flash2NOPST #0BB00H,STATUS4PORTW STATUS4,LED_ADDR;南北紅燈、東西黃燈DELAY #30;延時3秒 B circle .end五、實驗報告要求4、 DSP器件中斷原理及實現(xiàn)5、

23、交通燈控制程序及運行現(xiàn)象6、 思考：如果在程序運行過程中遇到硬件中斷，如何保護保持原有的現(xiàn)場？實驗三 A/D數(shù)據(jù)采集及虛擬示波實驗（S1）一、實驗目的1、熟悉DSP和外圍器件的連接和操作2、了解DSP對數(shù)據(jù)的處理能力3、掌握A/D轉換的程序實現(xiàn)以及數(shù)據(jù)采集、波形顯示的方法二、實驗設備PC機（Window98/2000）；SZ-DSPII實驗平臺（仿真器）；CCS軟件開發(fā)環(huán)境；信號發(fā)生器（內置）；示波器（可選）三、實驗原理1、硬件連接原理框圖通過將信號發(fā)生器產生的外接信號采集過來，經(jīng)過DSP處理后，波形可在CCS中觀察，并在液晶屏中顯示出來。下面是該實驗的硬件連接原理框圖。具體點講是，模擬信號由

24、“IN”端輸入，AD芯片TLC5510采用DSP的時鐘輸出（CLKOUT）為采樣時鐘，并由DSP給出控制信號來進行AD轉換，DSP進行數(shù)據(jù)采集并處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)送往雙口RAM，最后由液晶屏顯示其AD采集的波形。2、軟件波形觀測同時，還可菜單VIEWGRAPHTIME/FREQUENCY中觀測AD采集的數(shù)據(jù)及波形。對于參考程序，其顯示的首地址是2000h，即要將“Start Address”由默認的“0x0030E000”改為“0x2000”;“DSP data type”數(shù)據(jù)類型改為“16 bit signed integer”；Display Data Type改為“200”（540

25、2最多可以存儲256個點），即一個周期采用200個點；其它可以默認：按“確定”后將出現(xiàn)黃色的波形窗口。3、程序流程四、實驗步驟1、硬件環(huán)境（參考實驗一）（1） 將實驗箱右側的船型開關往“I”方向打開電源，然后將主板的開關S33、S34（主板左上角）往下?lián)芙油?/-5V和+/-12V電源；（2） 將主板中“功能鍵1”（右下角）往上去以顯示波形，其他功能鍵和“MCU/DSP選擇檔”都往下?lián)?，選中MCU工作；（3） 將CPLD配置小板上的電源開關S9往下（ON）撥，開關S10往上撥來選通主板上液晶屏顯示設備； （4） 將右邊信號發(fā)生器模塊產生的模擬信號用連接線引到AD板的“IN”端（當然也外接頻率發(fā)

26、生器信號），要注意GND端要相連接地。假設選擇100KHz、1.5V左右的正弦波（可用示波器觀察驗證）。（5） 將AD小板上的插座J5短接右邊兩插針，J10短接下方兩插針。實驗中可適當調節(jié)電位器R8來改變截止電壓。2、CCS軟件環(huán)境（參考實驗一）3、參考程序（1）CMD文件（參考實驗一）（2）數(shù)據(jù)采集及虛擬示波實驗程序 .title ad.global _c_int00.mmregsAD_ADDR .set 9003hAD_DATA .set 61h .sect .vectorsreset:B _c_int00NOPNOP.space 4*128.text_c_int00:LD #0h,DPS

27、TM #3000h,SPRSBX INTMSTM #07FFFh,SWWSR SSBX XF ;XF=1 ST #1007h,CLKMD;工作在20MHzRPT #0FFhNOP STM #0ffffh,IFRORM #000h,IMRRSBX SXMadst #2000h,ar1noprpt #127 PORTR AD_ADDR,*ar1+ st #2000h,ar1 rpt #127 andm #0ffh,*ar1+ st #2000h,ar1 st #127,ar2 PORTW *AR1+,8000H PORTW *AR1+,8001H（略） PORTW *AR1+,807eH PORT

28、W *AR1+,807fH rsbx xf rpt #10 nop ssbx xf b ad .end 將程序編譯連接生成ad.out后，下載到DSP中并運行“RUN”后，可以在實驗箱的液晶屏上觀察到相應的波形。然后，在CCS軟件中VIEWGRAPHTIME/FREQUENCY設置好，就可以觀測到和液晶屏上一致的波形。五、實驗報告要求7、 利用DSP實現(xiàn)A/D轉換原理及實現(xiàn)8、 A/D數(shù)據(jù)采集、虛擬示波程序及其運行結果9、 思考：能否根據(jù)外部頻率來定采樣率？實驗三 D/A信號轉換及波形發(fā)生器實驗（S2）一、實驗目的1、熟悉DSP和外圍器件的連接和操作2、了解DSP對數(shù)據(jù)的處理能力3、掌握D/A

29、轉換的程序實現(xiàn)以及數(shù)據(jù)采集、波形顯示的方法二、實驗設備PC機（Window98/2000）；SZ-DSPII實驗平臺（仿真器）；CCS軟件開發(fā)環(huán)境；示波器三、實驗原理1、硬件連接原理框圖由DSP對DA芯片送數(shù)據(jù)，并且是由DSP對DA進行控制，經(jīng)過DA轉換后輸出，可用示波器從DA板上的OUT端觀測其輸出結果。2、程序流程四、實驗步驟1、硬件環(huán)境（參考實驗一）（1） 將實驗箱右側的船型開關往“I”方向打開電源，然后將主板的開關S33、S34（主板左上角）往下?lián)芙油?/-5V和+/-12V電源；（2） 將主板中開關J39 “MCU/DSP選擇檔”往上撥，選中DSP工作，其余的都往下?lián)埽唬?） 將CP

30、LD配置小板上的電源開關S9往下（ON）撥，開關S10往下?lián)軄磉x通主板上DA轉換等外圍設備； 2、CCS軟件環(huán)境（參考實驗一）3、參考程序（1）CMD文件（參考實驗一）（2）D/A信號轉換及波形發(fā)生器實驗程序.title da.global _c_int00.mmregs .def cos_generate,end_of_cose .def d_cos_delay1,d_cos_delay2,d_theta,d_cosxd_cos_delay1 .usect cos_vars,1 d_cos_delay2 .usect cos_vars,1 d_theta .usect cos_vars,1d

31、_cosx .usect cos_vars,1k_cos_delay1 .set 06602h ;cos(0.5)*0.8k_cos_delay2 .set 064d8h ;cos(10)*0.8 k_cos_theta .set 07f83h ;cos(5)k_2 .set 2hk_256 .set 256COSDATA .usect cos_data,256 DR_ADDR.set8FFFh;double ram addressAD_ADDR .set 9003hDA_ADDR .set 9100h ;CS,LDAC .WR+IOSTRB-L1. LDAC WRITE;CS CHIP SE

32、LECT; L1JT_ADDR .set 1001hRAMADDR .set 8000hSM_ADDR .set 1003hFG_ADDR .set 1002H DR_DATA.set60h ;double ram dataAD_DATA .set 61hDA_DATA .set 62h ;.data;.word 0000h,01100h,2200h,03300h,4400h,05500h,6600h,07700h,8000h,9100h,0A200h,0B300h,0C400h,0D500h,0E600h,0F700h.sect .vectorsreset:B _c_int00NOPNOP.

33、space 15*4*16 int0:B _dpjNOPNOPint1:B _dpjNOPNOP int2:B _dpjNOPNOP.space 13*4*16.text_c_int00:LD #0h,DPSTM #3000h,SPRSBX INTMSTM #07FFFh,SWWSR SSBX XF ;XF=1 ST #1007h,CLKMD;工作在20MHzRPT #0FFhNOP STM #0ffffh,IFRORM #000h,IMRRSBX SXMSTM #2000H,AR0ST #0,DA_DATARPT #1000 ST #00H,*AR0+bbb ; call coshapp n

34、op nop ; b bbb ;*三 角 波 * LOOPST #0H,DA_DATA LOOP1 NOP PORTW DA_DATA, DA_ADDR ADDM #1,DA_DATA CMPM DA_DATA,#02FFH BC LOOP2,TC B LOOP1LOOP2 PORTW DA_DATA,DA_ADDR LD DA_DATA,A SUB #1,A STL A,DA_DATA CMPM DA_DATA,#0000H BC LOOP,TC B LOOP2 NOP BANZ LOOP1,*AR5- ST #1000h,AR5 B LOOP _dpj: nop nop nop aaa n

35、op b aaadelaySTM #0f0h,AR7;延時子程序BANZ $,*AR7-BANZ delay,*AR6- RET coshapp SSBX FRCT ST COSDATA,AR5 NOP ;STM #600H,SP LD #d_cos_delay1,DP NOP STM #d_cos_delay1,ar3 STM #d_theta,AR4 RPTZ A,#3 STL A,*AR3+ STM #1,AR0 STM #d_cosx,AR2 STM #k_2,BK ;STM #k_256-1,BRC NOP STM #d_cos_delay1,AR3 ST #k_cos_delay1

36、,*AR3+ ST #k_cos_delay2,*AR3 STM #d_cos_delay1,AR3 ST #k_cos_theta,d_cosxcos_generate ; RPTB end_of_cose MPY *AR2,*AR3+0%,A SUB *AR3,15,A SFTA A,1,A STH A,*AR3 sth a,COSDATA rpt #400 nop PORTW COSDATA,DA_ADDR ; MVDD *AR3,*AR5+ NOPend_of_cose B cos_generate cosend ret .end五、實驗報告要求1、 利用DSP實現(xiàn)D/A轉換原理及實現(xiàn)

37、2、 D/A信號轉換及波形發(fā)生器實驗及其運行結果3、 思考：能否利用泰勒級數(shù)展開法展開正弦（余弦）函數(shù)，通過DA（0832）得到相應的波形？ 實驗四 語音錄放應用系統(tǒng)設計一、實驗目的1、掌握音頻信號的采集以及存儲方法2、掌握FIR濾波器的設計以及應用3、掌握DSP應用系統(tǒng)的設計方法二、實驗設備PC機（Window98/2000）；SZ-DSPII實驗平臺（仿真器）；CCS軟件開發(fā)環(huán)境；示波器三、實驗原理1、硬件連接原理圖音頻經(jīng)M2或M1輸入后，由2272濾波，通過AD50采集信號，然后由DSP5416的同步串口0（BDR0、BDX0、BCLKR0、BCLKX0、BFSX0、BFXR0）傳輸采集

38、過來的數(shù)字信號，并由DSP對其進行處理，將處理完成的數(shù)據(jù)存放在DRAM中，或在被某一條件觸發(fā)后回放，由LM386對輸出信號進行功率放大，最后由M3（耳機）或M4(喇叭)輸出。2、FIR濾波器FIR 濾波器算法的函數(shù)表達式： short oflag = fir (DATA *x, DATA *h, DATA *r, DATA *dbuffer,ushort nh, ushort nx)參數(shù)xnx指向輸入向量，長度為 nx hnh指向系數(shù)向量，長度為 nx例如：若 nh=3:則：H = b0, b1, b2。l 內存對齊：這是一個環(huán)行緩沖區(qū)，必須起始于k位邊界上(就是說起始地址的k個LSB位必須為

39、0)。其中k為大于log2(nh)的整數(shù)，具體解釋見TMS320C54X DSP Reference Set 第5-15頁5.5.3.4小節(jié)。rnx指向輸出向量，長度為 nxDbuffernh延遲緩沖區(qū)l 在多重緩沖區(qū)方法中，該向量在進行第一次塊操作時應該初始化為0；在后面的塊操作中，延遲緩沖區(qū)保存著計算r所必須的輸入值。l 內存對齊：與h向量一致。Nx輸入向量的長度Nh系數(shù)向量的長度Oflag溢出標志 若 oflag = 1， 則運算中產生32位溢出若 oflag = 0， 運算中未產生32位溢出說明使用系數(shù)向量h，計算實數(shù)的FIR濾波。輸入數(shù)據(jù)存于向量x中。該例程使用一個緩沖內存d，來保存

40、前一次的輸入值?？梢赃M行塊濾波操作，或者單個數(shù)據(jù)濾波(nx=1)。算法rj = 0 =j VECS PAGE 0.text:PROG PAGE 0.data:DATA PAGE 1.bss:DATA PAGE 1.stack:STACK PAGE 1coff_fir:DRAM PAGE 1fir_bfr:DRAM PAGE 1（2）FIR的源程序* Description:濾波器實驗lowpass 01000Hz *.title firBSP.set0;當前使用McBsp1;McBsp 內存映射寄存器SPSA0.set 038hSPSD0.set 039hDRR10.set 021hDRR20

41、.set020hDXR10.set 023hDXR20.set022hSPSA1.set 048hSPSD1 .set 049hDRR11 .set041hDRR21 .set 040hDXR11 .set 043hDXR21 .set042hSPSA2 .set 034hSPSD2 .set 035hDRR12 .set 031hDRR22 .set030hDXR12 .set 033hDXR22 .set032h;McBsp Subaddressed RegistersSPCR1.set00hSPCR2.set01hRCR1.set02hRCR2.set03hXCR1.set04hXCR2

42、.set05hSRGR1.set06hSRGR2.set07hMCR1.set08hMCR2.set09hRCERA.set0ahRCERB.set0bhXCERA.set0chXCERB.set0dhPCR.set0eh.if BSP = 0SPSA.setSPSA0SPSD.setSPSD0RDRR.setDRR10RDXR.setDXR10IMASK.set0010h.endif.if BSP = 1SPSA.setSPSA1SPSD.setSPSD1RDRR.setDRR11RDXR.setDXR11IMASK.set0400h.endif;fin_flag.set 64h.asg AR0,FIR_INDEX_P.asg AR4,FIR_DATA_P.asg AR5,FIR_COFF_PWR_SUB_REG.macro val,addr;寫McBsp控制寄存器stm addr,SPSAnopstm val,SPSDnop.endmRD_SUB_REG.macro addr,acc;讀McBsp控制寄存器stm #:addr:,SPSAnopldm SPSD,accnopnopnop.endmWAITTRX .macro;等待串口中斷WAITR? RD_SU