物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實踐(項目式)熊茂華項目10

1、1 1項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計10.1 任務(wù)一: 智能泊車系統(tǒng)的簡述10.2 任務(wù)二: 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計10.3 任務(wù)三: 系統(tǒng)的模塊接口設(shè)計10.4 任務(wù)四: 系統(tǒng)的界面設(shè)計10.5 任務(wù)五: 系統(tǒng)的軟件設(shè)計2 2項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 10.1 任務(wù)一: 智能泊車系統(tǒng)的簡述1. 系統(tǒng)簡介基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)結(jié)合RFID、ZigBee技術(shù)、Wi-Fi及Android技術(shù)實現(xiàn)了停車場的智能泊車。系統(tǒng)主要包括控制、出入口、停車位、Android客戶端軟件等四部分。控制部分主要包括系統(tǒng)管理及界面的顯示；出入口部分包括讀卡、閘機(jī)控制、拍

2、照三部分；停車位部分通過ZigBee外接光敏傳感器來實現(xiàn)車位狀態(tài)的獲取，并發(fā)送到協(xié)調(diào)器。3 3項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：(1) 模塊化，安裝方便。 (2) 真實場景，形象直觀。 (3) 方便快捷，簡單生動。 4 4項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2. 實現(xiàn)目標(biāo)(1) 實現(xiàn)ETC一體化系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化收費(fèi)。(2) 在目前已有的循跡賽道上， 增加兩個閘門，一個控制器(使用ARM替代原有PC)，一個兩通道UHF讀卡器，兩路攝像頭，根據(jù)需要可增加停車位。 (3) 讀卡器通過網(wǎng)線連接到控制器，攝像頭直接連接到控制器上，閘口動作由ZigBee節(jié)點(diǎn)控制步進(jìn)電機(jī)完成。(4) 讀

3、卡操作采用：在每一個閘口上放置一個天線，進(jìn)行讀卡操作。5 5項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(5) 拍照操作：在每一個閘口上放置一個攝像頭，進(jìn)行操作。 (6) 停車位通過ZigBee連接光敏傳感器實現(xiàn)。(7) 建立進(jìn)站刷卡界面。(8) 建立出站計費(fèi)界面。6 6項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計10.2 任務(wù)二: 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計1. 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖如圖10.1所示。7 7項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.1 系統(tǒng)框圖8 8項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2. 基本架構(gòu)及各模塊功能1) 硬件架構(gòu)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)如圖10.2所示。9 9項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.

4、2 系統(tǒng)的硬件架構(gòu)1010項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2) 軟件架構(gòu)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)如圖10.3所示。本系統(tǒng)軟件主要包括上位機(jī)、下位機(jī)、Android手機(jī)客戶端三部分。1111項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.3 系統(tǒng)的軟件架構(gòu)1212項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3) 基本流程圖基本流程圖如圖10.4所示。1313項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.4 基本流程圖1414項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 10.3 任務(wù)三: 系統(tǒng)的模塊接口設(shè)計1. ZigBee控制基本結(jié)構(gòu)體如下：(1) 表示ZigBee網(wǎng)絡(luò)基本信息結(jié)構(gòu)體。(2) 表示ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)的

5、基本信息結(jié)構(gòu)體。(3) 表示ZigBee節(jié)點(diǎn)的基本信息結(jié)構(gòu)體。(4) ZigBee節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。1515項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(5) 基本函數(shù)如下： 獲取網(wǎng)絡(luò)的基本信息函數(shù)：NwkDesp *GetZigBeeNwkDesp(void);功能：獲取當(dāng)前ZigBee網(wǎng)絡(luò)的基本信息。參數(shù)：無返回值：NwkDesp指針。1616項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 控制閘口的開關(guān)狀態(tài)函數(shù)：int SetSensorStatus(unsigned int nwkaddr, unsigned int status);功能：設(shè)置ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳感器狀態(tài)(只針對設(shè)置型傳感器)。參數(shù)：nwkad

6、dr傳感器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址，status狀態(tài)，0設(shè)置IO低電平，1設(shè)置IO高電平。返回值：整形，0成功，非0失敗。1717項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 獲取節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)函數(shù)：SensorDesp *GetSensorStatus(unsigned int nwkaddr);功能：獲取當(dāng)前ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的傳感器狀態(tài)。參數(shù)：ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址。返回值：SensorDesp指針。1818項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備信息函數(shù)：DeviceInfo* GetZigBeeDevInfo(unsigned int nwkaddr);功能：獲取當(dāng)前ZigBee網(wǎng)

7、絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備信息。參數(shù)：ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址。返回值：DeviceInfo指針。1919項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 獲取當(dāng)前ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)鏈表函數(shù)：NodeInfo *GetZigBeeNwkTopo(void);功能：獲取當(dāng)前ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)鏈表。參數(shù)：無。返回值：DeviceInfo指針，即保存ZigBee節(jié)點(diǎn)信息的鏈表頭。2020項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 ZigBee串口監(jiān)聽線程開啟處理函數(shù)：int ComPthreadMonitorStart(void);功能：ZigBee串口監(jiān)聽線程開啟處理函數(shù)。負(fù)責(zé)創(chuàng)建串口監(jiān)聽線程

8、，并處理相應(yīng)串口數(shù)據(jù)包。應(yīng)用程序需要調(diào)用該函數(shù)方可以更新監(jiān)測ZigBee網(wǎng)絡(luò)信息及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。參數(shù)：無。返回值：整形，0成功，非0失敗。2121項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 ZigBee串口監(jiān)聽線程關(guān)閉函數(shù)：int ComPthreadMonitorExit(void);功能：ZigBee串口監(jiān)聽線程關(guān)閉函數(shù)。參數(shù)：無。返回值：整形，0成功，非0失敗。說明：主要用到了紅筆標(biāo)注的函數(shù)。2222項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2. UHF( Ultra High Frequency特高頻)讀卡2323項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3. 拍照接口2424項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系

9、統(tǒng)設(shè)計4. GPRS發(fā)送短信(1) tty_init(); ：串口初始化。(2) gprs_init(); ：GPRS初始化。(3) void gprs_msg(char *number, char* pText): ：發(fā)送短信。參數(shù)：number為電話號碼，pText為短信內(nèi)容。返回值：無。(4) tty_end(); ：關(guān)閉串口。2525項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計5. 下位機(jī)ZigBee控制舵機(jī)接口函數(shù)如下：int SetSensorStatus(unsigned int nwkaddr, unsigned int status); 功能：設(shè)置ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳感器狀態(tài)(只針對

10、設(shè)置型傳感器)。參數(shù)：nwkaddr傳感器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址，status狀態(tài)，0設(shè)置IO低電平，1設(shè)置IO高電平。返回值：整形，0成功，非0失敗。該函數(shù)可根據(jù)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，控制閘口的開關(guān)狀態(tài)。2626項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計10.4 任務(wù)四: 系統(tǒng)的界面設(shè)計1. 控制器界面顯示主要功能：(1) 出入口RFID卡號，對應(yīng)的車輛參數(shù)。(2) 車輛登記編號。(3) 車型顯示。(4) 車輛照片。(5) 卡片金額相關(guān)信息。(6) 顯示出入口拍攝的照片。2727項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(7) 出入口閘門狀態(tài)。(8) 手動開關(guān)閘操作。(9) 閘口節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示。(10) 讀卡器通信狀態(tài)顯

11、示。(11) 停車位節(jié)點(diǎn)在線狀態(tài)顯示。(12) 停車位占用狀態(tài)顯示。(13) 停車位預(yù)約狀態(tài)顯示。控制器的基本界面如圖10.5所示。2828項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.5 基本界面2929項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2. Android客戶端界面(1) 停車位節(jié)點(diǎn)在線狀態(tài)顯示。(2) 停車位占用狀態(tài)顯示。(3) 停車位預(yù)約狀態(tài)顯示。(4) 停車位預(yù)約功能。(5) 車輛進(jìn)入停車場動畫演示。Android客戶端的基本界面如圖10.6所示。3030項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.6 Android客戶端的基本界面3131項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 10.

12、5 任務(wù)五: 系統(tǒng)的軟件設(shè)計1. ZigBee電機(jī)控制程序1) 步進(jìn)電機(jī)工作原理簡介步進(jìn)電機(jī)是將輸入的電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的特殊同步電機(jī)，它的特點(diǎn)是每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動一步，轉(zhuǎn)一步的角度稱為步距角，步距角愈小，表明電機(jī)控制的精度越高。由于轉(zhuǎn)子的角位移與輸入的電脈沖成正比，因此電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的速度便與電脈沖頻率成正比。 3232項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 圖10.7 42BYGH1.8步進(jìn)電機(jī) 3333項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計 圖10.8 繞線圖 3434項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2) 步進(jìn)電機(jī)42BYGH1.8說明步進(jìn)電機(jī)相序表如表10.1所示。

13、3535項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3636項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3) 步進(jìn)電機(jī)42BYGH1.8驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)42BYGH1.8驅(qū)動電路如圖10.9和圖10.10所示。3737項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.9 ZigBee Core 3838項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.10 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 3939項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計4) 程序代碼詳見本書提供的資源。4040項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2. 基于Z-Stack的串口控制程序1) 實現(xiàn)原理使用IAR開發(fā)環(huán)境設(shè)計程序，在ZStack-1.4.2-1.1.0協(xié)議棧源碼

14、例程SampleApp工程基礎(chǔ)上，實現(xiàn)無線組網(wǎng)及通信。即協(xié)調(diào)器自動組網(wǎng)，路由或終端節(jié)點(diǎn)自動入網(wǎng)，并設(shè)計上位機(jī)串口數(shù)據(jù)協(xié)議，檢測和控制ZigBee網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與相關(guān)傳感器狀態(tài)。2) ZigBee (CC2430)模塊LED硬件接口ZigBee (CC2430)模塊LED硬件接口如圖10.11所示。4141項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.11 LED硬件接口4242項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計ZigBee(CC2430)模塊硬件上設(shè)計有2個LED燈，用來編程調(diào)試使用。分別連接CC2430的P1_0、P1_1兩個IO引腳。從原理圖上可以看出，2個LED燈共陽極，當(dāng)P1_0、P1_1

15、引腳為低電平時候，LED燈點(diǎn)亮。系統(tǒng)的框圖如圖10.12所示。4343項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.12 系統(tǒng)框圖4444項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3) SampleApp簡介TI的ZStack-1.4.2-1.1.0協(xié)議棧中自帶了一些演示系統(tǒng)DEMO，存放在默認(rèn)安裝目錄的C:Texas InstrumentsZStack-1.4.2-1.1.0ProjectszstackSamples目錄下，本次系統(tǒng)將利用該目錄下的SampleApp系統(tǒng)工程來實現(xiàn)ZigBee模塊的自動組網(wǎng)和通信。4545項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計4) MT層串口通信協(xié)議棧中將串口通信部分放

16、到了MT層的MT任務(wù)中去處理了，因此我們在使用串口通信的時候要在編譯工程(通常是協(xié)調(diào)器工程)時候在編譯選項中加入MT層相關(guān)任務(wù)的支持：MT_TASK、ZTOOL_P1或ZAPP_P1。串口解析上位機(jī)串口數(shù)據(jù)流程如圖10.13所示。4646項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.13 MT層任務(wù)處理流程4747項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計由于上述處理過程是針對特定輸出格式的串口數(shù)據(jù)，在一般串口終端中無法解析。TI默認(rèn)使用的Z-Tool工具上位機(jī)串口數(shù)據(jù)格式如圖10.14所示。4848項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.14 MT層串口數(shù)據(jù)格式4949項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊

17、車系統(tǒng)設(shè)計5) 應(yīng)用層任務(wù)本系統(tǒng)中應(yīng)用層任務(wù)為SampleApp任務(wù)，該任務(wù)負(fù)責(zé)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和加入控制流程，主要是根據(jù)ZigBee閃存中網(wǎng)絡(luò)信息來啟動系統(tǒng)。5050項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.15 工程模板的選擇5151項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計6) 分別下載上面編譯好的程序到ZigBee模塊圖10.15所示的DemoEB工程編譯后選擇debug即可下載至模塊中，進(jìn)入debug模式后點(diǎn)擊run運(yùn)行工程，方可運(yùn)行軟件。5252項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計7) 啟動設(shè)備測試首先啟動協(xié)調(diào)器模塊，建立網(wǎng)絡(luò)成功后LED2點(diǎn)亮，再啟動路由節(jié)點(diǎn)ZigBee模塊，入

18、網(wǎng)成功后該模塊的LED2也點(diǎn)亮。網(wǎng)絡(luò)組建成功后，通過將PC機(jī)串口線接到ZigBee協(xié)調(diào)器調(diào)模塊對應(yīng)的串口上，打開串口終端軟件，設(shè)置波特率為115200，即可在串口終端中輸入程序中指定的串口命令控制協(xié)調(diào)器模塊。協(xié)調(diào)器通過串口接收到命令后，無線控制遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。5353項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3. RFID讀卡程序RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別，俗稱電子標(biāo)簽。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID 技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可

19、同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。 5454項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計1) UHF讀寫器模塊本系統(tǒng)采用的讀寫器是結(jié)構(gòu)完整、功能齊全的915M的RFID讀寫器，它含有射頻(RF)模塊、Wi-Fi模塊、數(shù)字信號處理、輸入/輸出端口和串行通信接口，具備讀寫器同步功能。是多協(xié)議UHF讀寫器，支持ISO 180006B和EPC協(xié)議國際標(biāo)準(zhǔn)，能讀寫UCODE、TI、Alian等標(biāo)簽，本系統(tǒng)采用的是EPC協(xié)議國際標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽。可以通過更換外接不同增益的天線(最多2個)，擴(kuò)展讀卡有效范圍，降低用戶硬件成本。5555項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.16 通信協(xié)議結(jié)構(gòu)圖5656項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的

20、智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(1) 通信協(xié)議物理層。物理層完成信號的比特數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，物理層應(yīng)符合RS-232規(guī)范要求。具體設(shè)計要求如下：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗。5757項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(2) 通信協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層。數(shù)據(jù)鏈路層具體規(guī)定命令和響應(yīng)幀的類型和數(shù)據(jù)格式。幀類型分為命令幀、響應(yīng)幀、讀寫器命令完成響應(yīng)幀。命令幀格式定義如下： 5858項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計為了說明這一算法，我們以讀寫器單卡識別EPC 標(biāo)簽的命令為例，讀寫器識別單標(biāo)簽命令幀如下：5959項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計響應(yīng)幀格式定義如下：6060項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車

21、系統(tǒng)設(shè)計讀寫器命令完成響應(yīng)幀格式定義如下：6161項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2) 主要協(xié)議UHF讀寫器支持多種協(xié)議，主要包括：獲取及設(shè)置讀卡器參數(shù)、升級類協(xié)議、ID匹配類協(xié)議、天線設(shè)置類協(xié)議、功率設(shè)置協(xié)議、讀卡及寫卡協(xié)議等。本IOT-ETC系統(tǒng)，主要用到多通道讀卡協(xié)議及讀取ID數(shù)據(jù)命令幀協(xié)議，Multiple Tag Identify(Extension)協(xié)議如下：6262項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計對于ISO 180006B標(biāo)簽，響應(yīng)幀格式如下表所示：6363項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計GET ID BUF協(xié)議如下：6464項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計讀寫器

22、接收此命令幀后，返回命令響應(yīng)幀，命令響應(yīng)幀格式如下表所示：6565項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3) 關(guān)鍵代碼分析(1) 建立連接。函數(shù)接口：int GetConnect(char *ipaddr, int port)。功能：建立到到讀卡器服務(wù)器的連接。參數(shù)：ipaddr為服務(wù)器地址，port為端口號(默認(rèn)為4001)。返回值：成功返回int型soketfd，連接錯誤返回-1。6666項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(2) 雙通道讀卡函數(shù)。函數(shù)接口：int MultipleTagIdentify(int fd, unsigned int TagType, unsigned char

23、*pInIdBuff, unsigned char *pOutIdBuff)；功能：獲得出入口讀到的卡號。6767項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)：fd為連接Socket，TagType：1為ISO 18000標(biāo)簽，4為獲取gen標(biāo)簽的EPC值，對6在此版本中不支持；返回正確時，*pInIdBuff為指向入口(通道1)的卡號(12*sizeof(unsigned char)個)，*pOutIdBuff為指向出口(通道2)的卡號(12*sizeof(unsigned char)個)，未讀到卡返回NULL。返回值：正常為0，網(wǎng)絡(luò)連接阻塞時返回-1，系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤時返回-2。6868項目十 基

24、于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計4. 智能泊車系統(tǒng)GUI綜合程序1) 實現(xiàn)原理物聯(lián)網(wǎng)IPA系統(tǒng)控制器部分界面采用Qt跨平臺的GUI設(shè)計方法，對系統(tǒng)中的RFID讀卡模塊、ZigBee無線傳感器模塊、攝像頭模塊等進(jìn)行本地的界面顯示和控制。2) 系統(tǒng)總體流程圖系統(tǒng)總體流程圖如圖10.17所示。6969項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.17 系統(tǒng)流程圖7070項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計3) RFID線程RFID線程負(fù)責(zé)讀卡與整個系統(tǒng)聯(lián)動控制，流程圖如圖10.18所示。7171項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計圖10.18 RFID流程圖7272項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計4)

25、ZigBee線程ZigBee QT線程負(fù)責(zé)使用串口相關(guān)命令獲取ZigBee設(shè)備鏈表節(jié)點(diǎn)信息，提供給其他線程或結(jié)盟線程服務(wù)。7373項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計5) ZigBee設(shè)備鏈表維護(hù)線程ZigBee網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)維護(hù)是使用鏈表的方式，通過串口指定的命令格式來獲取協(xié)調(diào)器設(shè)備傳遞的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)信息，關(guān)于ZigBee支持的串口命令的具體見ZigBee部分相關(guān)系統(tǒng)文檔。7474項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計6) SQLite數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中分別使用2個SQLite數(shù)據(jù)庫對RFID讀卡的信息進(jìn)行邏輯判斷和信息處理，其中存儲了ID卡的相關(guān)信息如 ID號、狀態(tài)、時間、車輛及車主信息等。另外一個數(shù)據(jù)庫

26、用來保存停車位信息及預(yù)約狀態(tài)。7575項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計5. Android 服務(wù)器本系統(tǒng)完成一個簡單的Server服務(wù)器。Server實現(xiàn)的功能，從數(shù)據(jù)庫讀取停車位的狀態(tài)信息，為客戶端提空車位查詢、預(yù)約車位、查找車位、短信確認(rèn)等功能服務(wù)。7676項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計1) 多線程實現(xiàn)Server服務(wù)器服務(wù)器采用C/S方式，能夠解決多客戶端的問題，主要采用多線程、多進(jìn)程來實現(xiàn)。由進(jìn)程占用資源較大，所以采用多線程實現(xiàn)客戶端。服務(wù)器為每一個客戶端連接啟動一個線程，進(jìn)行通信然后斷開連接，銷毀線程。 7777項目十 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計2) SQLite3數(shù)據(jù)庫的使用SQLite是一種嵌入式數(shù)據(jù)庫。它實現(xiàn)了對外部程序庫以及操作系統(tǒng)的最低要求，這使得它非常適合應(yīng)用于嵌入式設(shè)備，同時，可以應(yīng)用于一些穩(wěn)定的，很少修改配置的應(yīng)用程序中。SQLite是使用ANSI-C開發(fā)的，可以被任何的標(biāo)準(zhǔn)C編譯器來進(jìn)行編譯。SQLite能夠運(yùn)行在Windows/Linux/Unix等各種操作系統(tǒng)，SQLite占用資源更少，處理速度更快，使行SQLite在嵌入式設(shè)備的