四、門式斗輪機(jī)課件

1、 門式斗輪堆取料機(jī)MDQ600/1500*50門式斗輪機(jī)的組成 尾車、大車行走機(jī)構(gòu)、拖帶系統(tǒng)、錨定及夾軌裝置、活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)、機(jī)上膠帶機(jī)系統(tǒng)、落煤斗、司機(jī)室、電氣室、單梁起重機(jī)、拖纜機(jī)構(gòu)、梯子平臺(tái)、安全裝置尾車 系統(tǒng)膠帶機(jī)直接套裝入尾車,與機(jī)上自帶膠帶機(jī)尾車組成折返式雙尾車。 主要由400單輪從動(dòng)臺(tái)車組、630單輪從動(dòng)臺(tái)車組、630雙輪從動(dòng)臺(tái)車組、金屬結(jié)構(gòu)（固定機(jī)架、變幅機(jī)架、主梁、底梁、支腿）尾車膠帶機(jī)、回程壓輥裝置及尾部溜料導(dǎo)料裝置等組成。630主動(dòng)臺(tái)車組 主要由主動(dòng)臺(tái)車架、三合一立式減速器、車輪組、中間軸、齒輪箱等組成。三合一立式減速器 由減速器、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)組成，

2、用收縮盤連接在中間齒輪軸上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 斗輪機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)變速行走，設(shè)計(jì)工作速度7.5m/min，調(diào)車速度25m/min。在煤場(chǎng)延長(zhǎng)改造后統(tǒng)一調(diào)整為13.3m/min.錨定及夾軌裝置 為防止設(shè)備在非工作狀態(tài)時(shí)被大風(fēng)刮走，本機(jī)設(shè)2組錨定裝置.非工作狀態(tài)時(shí)，需將錨板插入錨定座內(nèi)，工作時(shí)將錨板抬起，到位并觸動(dòng)行程開關(guān)動(dòng)作，在司機(jī)室內(nèi)有光信號(hào)顯示，錨板的抬起和落下均采用手動(dòng)操作。 本機(jī)上裝有2臺(tái)夾軌器，分別布置在剛、柔性腿門腿側(cè)，以防止大風(fēng)時(shí)斗輪機(jī)沿軌道滑行。拖帶系統(tǒng) 本機(jī)供電電纜、光纜、控制電纜、水纜合用一條拖帶，整個(gè)拖帶構(gòu)件放置在導(dǎo)軌上。隨著設(shè)備的運(yùn)行

3、，電纜及水纜和斗輪機(jī)一起移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的供電、控制及供水。拖帶系統(tǒng)構(gòu)成導(dǎo)軌部件隨動(dòng)滑車部件前牽引架后拖動(dòng)架滾筒滑車部件輸送帶電纜導(dǎo)塊電纜固定夾輸送帶固定夾固定托輥系統(tǒng)活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu) 活動(dòng)梁升降采用液壓雙油缸，置于剛性腿側(cè)，兩油缸同時(shí)、同步工作。液壓站設(shè)兩臺(tái)供油泵，升降動(dòng)作由電磁閥、換向閥等控制。液壓系統(tǒng)設(shè)置閉鎖設(shè)施，在油缸非工作期間內(nèi)，油缸每小時(shí)的伸縮變化不大于5mm。并設(shè)有超壓、堵油、油溫低時(shí)自動(dòng)加熱等自動(dòng)保護(hù)裝置。 活動(dòng)梁柔性腿側(cè)升降采用鋼絲繩平衡系統(tǒng)，雙鋼繩相互獨(dú)立工作，其繩頭固定在平衡桿上，以自動(dòng)調(diào)整兩根鋼絲繩的長(zhǎng)短，使其受力相等。配重機(jī)構(gòu) 為減少起升機(jī)構(gòu)的起升載荷，降低起

4、升電機(jī)容量，提高起升平穩(wěn)性，本機(jī)設(shè)有兩套配重機(jī)構(gòu)，配重機(jī)構(gòu)由單聯(lián)定滑輪組、單聯(lián)動(dòng)滑輪組及配重小車組成。滾輪機(jī)構(gòu) 滾輪機(jī)構(gòu)是本機(jī)完成取料作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括滾輪小車行走和回轉(zhuǎn)兩大部件。行走部分主要由臺(tái)車架、車輪組、行走三合一電機(jī)、聯(lián)軸器、水平導(dǎo)輪等組成。 回轉(zhuǎn)部分主要由滾圈、料斗、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)輥組、銷輪銷齒傳動(dòng)、圓弧擋板、銷輪限位裝置等組成。 行走機(jī)構(gòu)滿足滾輪在料場(chǎng)寬度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)取料，其行走和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷，保證了取料的均勻進(jìn)行。機(jī)上膠帶系統(tǒng)取料膠帶機(jī)堆取料膠帶機(jī)移動(dòng)膠帶機(jī)堆料膠帶機(jī)尾車膠帶機(jī)落煤斗 尾車取料落煤斗 尾車堆料落煤斗 活動(dòng)梁中部落煤斗 尾車尾部轉(zhuǎn)運(yùn)料斗司機(jī)室 司機(jī)室安裝

5、在固定梁上尾車同側(cè)，司機(jī)室內(nèi)部設(shè)有控制整機(jī)動(dòng)作的操縱臺(tái)及完成主要功能的機(jī)構(gòu)儀表顯示盤，司機(jī)室為全封閉結(jié)構(gòu)，設(shè)有高度可調(diào)的座椅、空調(diào)、對(duì)講機(jī)、滅火器等。 司機(jī)室里操作裝備的布置能使操作員方便、快捷、準(zhǔn)確地進(jìn)行操作，儀表布置在容易看到的地方。左操作臺(tái) 6KV高壓上機(jī)電源指示 高壓電源合閘、分閘指示 控制電源合閘、分閘指示 動(dòng)力電源合閘、分閘指示 夾軌器放松、夾緊按鈕 照明電源合閘、分閘指示按鈕 鑰匙開關(guān) 主令開關(guān)：雨刷 主令控制器1：大車前進(jìn)、停止、后退 主令控制器2：移動(dòng)膠帶小車左行、停止、右行控制右操作臺(tái) 急停按鈕 轉(zhuǎn)換開關(guān)1：堆料、停止、取料控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)2：?jiǎn)蝿?dòng)、聯(lián)動(dòng)、半自動(dòng)選擇 起車報(bào)警

6、、信號(hào)復(fù)位按鈕 主令開關(guān)1：大車高低速選擇 主令開關(guān)2：系統(tǒng)聯(lián)鎖解鎖 主令控制器1：活動(dòng)梁升降 主令控制器2：斗輪小車左行、停止、右行 電位器：調(diào)整斗輪小車行走速度 蜂鳴器：故障報(bào)警PLC遠(yuǎn)程從站 輔助控制回路可編程終端：用于設(shè)備監(jiān)控 狀態(tài)畫面:運(yùn)行中各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài) 限位畫面：運(yùn)行過程中各機(jī)構(gòu)保護(hù)限位的動(dòng)作 故障列表：當(dāng)前故障報(bào)警 參數(shù)設(shè)定：半自動(dòng)堆料參數(shù)設(shè)定 電流指示：活動(dòng)梁37 斗輪45 尾車90 移動(dòng)、 堆取料、取料22 堆料37 數(shù)碼顯示：大車、斗輪小車行走距離 單動(dòng)控制：斗輪 尾車膠帶 移動(dòng)膠帶 堆取料膠帶 堆料膠帶 取料膠帶 灑水系統(tǒng)、油加熱器單梁起重機(jī) 本機(jī)構(gòu)在固定梁下方工作，其

7、軌道固定于固定梁上，起重量為5T電動(dòng)葫蘆，型號(hào)為：CD5-18D，可在固定梁全長(zhǎng)范圍內(nèi)自由移動(dòng)，便于對(duì)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)系統(tǒng)及滾輪機(jī)構(gòu)等的檢修。拖纜機(jī)構(gòu)和梯子平臺(tái) 本機(jī)拖纜機(jī)構(gòu)包括滾輪機(jī)構(gòu)拖纜及移動(dòng)膠帶機(jī)拖纜，均布置在活動(dòng)梁上，兩拖纜機(jī)構(gòu)無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，由滾輪機(jī)構(gòu)及移動(dòng)膠帶機(jī)拖動(dòng)。 梯子平臺(tái)是運(yùn)行和維護(hù)人員的工作通道，凡需要檢修的地方均設(shè)有梯子平臺(tái)。安全裝置 終點(diǎn)限位：大車行走機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)、滾輪行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)膠帶機(jī)分別裝有終點(diǎn)限位或工作限位。 升降限位：活動(dòng)梁升降機(jī)構(gòu)設(shè)有高、低位限位開關(guān)及松繩保護(hù)開關(guān)。 風(fēng)力報(bào)警裝置：當(dāng)風(fēng)力達(dá)到20米/秒時(shí)司機(jī)室內(nèi)有聲光報(bào)警信號(hào)。 膠帶保護(hù)裝置：本機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠

8、帶機(jī)都設(shè)有二級(jí)跑偏開關(guān)、速度監(jiān)控儀等保護(hù)裝置。尾車膠帶設(shè)有二級(jí)跑偏開關(guān)、速度監(jiān)測(cè)和拉繩開關(guān)等保護(hù)裝置。 物料探測(cè)裝置：移動(dòng)膠帶機(jī)下設(shè)料位檢測(cè)裝置，防止活動(dòng)梁撞煤堆。 平衡輪限位開關(guān)：安裝在平衡輪支座上，限制活動(dòng)梁偏斜。電氣室 電氣室采用封閉結(jié)構(gòu)，安裝于固定梁上，電氣室內(nèi)設(shè)有本機(jī)所需的所有電氣柜，并設(shè)有空調(diào)器、四加一電話、電源插座及滅火器等。 本機(jī)采用6KV高壓上機(jī)，電纜拖帶供電，在電氣室的高壓電氣柜和司機(jī)室的左操作臺(tái)上分別設(shè)置了電壓表，便于對(duì)機(jī)上電源進(jìn)行監(jiān)視。低壓室控制柜 低壓電氣回路 PLC主站 輔助控制回路 大車行走 夾軌器 灑水系統(tǒng)控制回路 活動(dòng)梁升降 斗輪小車 移動(dòng)膠帶小車控制回路 移

9、動(dòng)膠帶 堆取料膠帶 取料膠帶 堆料膠帶 斗輪 尾車膠帶控制回路低壓電源回路PLC主站 輔助控制回路大車行走夾軌器灑水系統(tǒng)活動(dòng)梁升降 斗輪小車 移動(dòng)膠帶小車移動(dòng) 堆取料 取料 斗輪 尾車公用控制1、急停：當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下右操作臺(tái)上的“急?！卑粹o將立即切斷整機(jī)的動(dòng)力電源和控制電源，使斗輪機(jī)停止運(yùn)行。也可以拉動(dòng)系統(tǒng)、尾車中部的急停拉線使斗輪機(jī)停止運(yùn)行。2、故障復(fù)位：用于解除來自于斗輪機(jī)運(yùn)行中所發(fā)生的故障信號(hào)的自鎖。按下右操作臺(tái)上的“故障復(fù)位”按鈕即可以實(shí)現(xiàn)故障信號(hào)的解除。公用控制操作是指單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、半自動(dòng)控制方式下均可以操作的控制。3、啟車報(bào)警：用于斗輪機(jī)各機(jī)構(gòu)啟車前的聲光報(bào)警，按下右操作臺(tái)上的“啟車報(bào)警”按鈕即可以實(shí)現(xiàn)。大車行走時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。4、風(fēng)速監(jiān)測(cè)：風(fēng)速指示儀表可以自動(dòng)報(bào)警，提醒司機(jī)停止工作，并且夾軌器將自動(dòng)加緊。5、照明控制：左操作臺(tái)、剛性腿、柔性腿“照明電源合閘、照明電源分閘”控制整機(jī)照明點(diǎn)亮和關(guān)滅。斗輪機(jī)發(fā)生的一些異常 A斗輪機(jī)尾車膠帶撕裂：尾車膠帶補(bǔ)粘的皮帶掀起后卡在尾車鋼結(jié)構(gòu)和滾筒之間，導(dǎo)致皮帶撕裂20余米。 B斗輪機(jī)尾車膠帶劃破：一根長(zhǎng)2米的非鐵金屬棒卡在尾車膠帶頭部落煤筒清掃器與滾筒之間，導(dǎo)致尾車膠帶劃破20余米。