任務二單電控換向閥課件

1、項目二項目二 機電技術基礎機電技術基礎 氣動技術氣動技術任務二任務二 單作用氣缸單作用氣缸/雙作用氣缸雙作用氣缸 直接控制（單電控）直接控制（單電控）目的任務目的任務 1、單電控換向閥的使用；、單電控換向閥的使用；2、按鈕開關的使用；、按鈕開關的使用；3、氣缸的直接啟動。、氣缸的直接啟動。 復復 習習任務一任務一 單作用氣缸單作用氣缸/雙作用氣缸雙作用氣缸 手動控制（手動換向閥）手動控制（手動換向閥） 一、練習目的一、練習目的 1、手動換向閥的使用； 二、練習要求二、練習要求 1、組成氣動的回路并運行； 2、檢查運行過程。 三、練習說明三、練習說明 撥動手動換向閥，氣缸的活塞桿向前伸出。 再次

2、撥動手動換向閥，活塞桿回復到氣缸的末端。 新新 授授 任務二任務二 單作用氣缸單作用氣缸/雙作用氣缸雙作用氣缸 直接直接控制（控制（單電控單電控） 一、練習目的一、練習目的 1、單電控換向閥的使用； 2、按鈕開關的使用； 3、氣缸的直接啟動。 二、練習要求二、練習要求 1、畫出氣動的和電氣的線路圖； 2、組成氣動的和電氣的回路并運行； 3、檢查運行過程。 三、練習說明三、練習說明 按下按鈕開關，氣缸的活塞桿向前伸出。 松開按鈕開關，活塞桿回復到氣缸的末端。 練習說明練習說明： 撥動手動換向閥，氣缸的活塞桿向前伸出。 再次撥動手動換向閥，活塞桿回復到氣缸的末端。 執(zhí)行元件執(zhí)行元件單作用氣缸單作用

3、氣缸執(zhí)行元件執(zhí)行元件雙作用氣缸雙作用氣缸控制元件控制元件單電控換向閥單電控換向閥A B 電磁閥線圈手動控制鍵P 42513元件符號：元件符號：電磁閥線圈電磁閥線圈失失電電：左位工作（左位工作（P口與口與A口相連）口相連）電磁閥線圈電磁閥線圈得得電電：右位工作（右位工作（P口與口與B口相連）口相連）穩(wěn)壓電源模塊穩(wěn)壓電源模塊接DC 24V接AC 220V接DC 0V電信號開關模塊電信號開關模塊常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點點動按鈕點動按鈕自鎖按鈕自鎖按鈕接接DC 24V接接DC 0V氣動回路圖氣動回路圖電氣控制回路圖電氣控制回路圖氣動回路圖氣動回路圖電氣控制回路圖電氣控制回路圖小小 結結 1、單

4、電控換向閥的使用；、單電控換向閥的使用；2、按鈕開關的使用；、按鈕開關的使用；3、氣缸的直接啟動。、氣缸的直接啟動。 作作 業(yè)業(yè)任務三任務三 單作用氣缸單作用氣缸/雙作用氣缸雙作用氣缸 間接控制（雙電控）間接控制（雙電控）一、練習目的一、練習目的1、雙電控換向閥的使用、雙電控換向閥的使用2、繼電器的使用、繼電器的使用3、氣缸的間接啟動氣缸的間接啟動二、練習要求二、練習要求1、畫出氣動的和電氣的線路圖、畫出氣動的和電氣的線路圖2、組成氣動的和電氣的回路并運行、組成氣動的和電氣的回路并運行3、檢查運行過程、檢查運行過程三、練習說明三、練習說明1、按下一個按鈕開關，氣缸活塞向前伸出。、按下一個按鈕開

5、關，氣缸活塞向前伸出。2、按下另一個按鈕開關，活塞桿回復到氣缸末端。、按下另一個按鈕開關，活塞桿回復到氣缸末端。 注意：兩個開關不可同時按下注意：兩個開關不可同時按下粘 度 衡量粘性大小的物理量衡量粘性大小的物理量粘度 動力粘度動力粘度 運動運動粘度粘度 相對粘度相對粘度0E 動力粘度公式公式: =F/A=du/dy（N/m2） =dy/du （Ns/m2）動力粘度物理意義液體在單位速度梯度下流動時，液體在單位速度梯度下流動時，接觸液層間單位面積上內摩擦力接觸液層間單位面積上內摩擦力。動力粘度單位 國際單位（國際單位（SI制）中：制）中： 帕帕秒（秒（PaS）或牛頓）或牛頓秒秒/米米2（NS/

6、m2）；）；以前沿用單位（以前沿用單位（CGS制）中：制）中： 泊（泊（P）或厘泊（）或厘泊（CP） 達因達因秒秒/厘米厘米2dynS/cm2）換算關系：換算關系： 1PaS = 10P =103 CP運動粘度 動力粘度與液體密度之比值動力粘度與液體密度之比值 運動粘度公式 = / （m2/S）運動粘度物理意義無無（只是因為只是因為/在流體力學中經(jīng)常出現(xiàn)在流體力學中經(jīng)常出現(xiàn) 用用代替（代替（/）運動粘度單位 SI制：制： m2/S CGS制：制： St（斯）、（斯）、 CSt（厘斯）（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S）換算關系：換算關系：1m2/S = 104St =106 CSt運動粘度

7、單位說明 單位中只有長度和時間量綱類似運動學量。單位中只有長度和時間量綱類似運動學量。稱運動粘度，常用于液壓油牌號標注稱運動粘度，常用于液壓油牌號標注液壓油牌號標注老牌號老牌號20號液壓油，指這種油在號液壓油，指這種油在50C 時的平均運動粘度為時的平均運動粘度為20 cst。新牌號新牌號LHL32號液壓油，指這種油在號液壓油，指這種油在 40C時的平均運動粘度為時的平均運動粘度為32cst。相對粘度相對粘度0E 、不易直接測量，只用于理論計算不易直接測量，只用于理論計算 常用相對粘度常用相對粘度相對粘度（條件粘度）恩氏度0E 中國、德國、前蘇聯(lián)等用賽氏秒SSU 美國用雷氏秒R 英國用巴氏度0

8、B 法國用 換算關系恩氏粘度與運動粘度之間的換算關系恩氏粘度與運動粘度之間的換算關系 =（7、310E-6、31/0E）10-6液體的可壓縮性定義液體的可壓縮性定義 液體受壓力作用而發(fā)生體積縮小性質。液體受壓力作用而發(fā)生體積縮小性質。液體的體積壓縮系數(shù)定義液體的體積壓縮系數(shù)定義定義：定義： 體積為體積為v的液體，當壓力增大的液體，當壓力增大 p時，體積減小時，體積減小v,則液體則液體 在單位壓力變化下體積的相在單位壓力變化下體積的相 對變化量對變化量。液體的體積壓縮系數(shù)公式液體的體積壓縮系數(shù)公式 = - v / p v = （5-7）x10-10 m2/N液體的體積壓縮系數(shù)物理意義液體的體積壓

9、縮系數(shù)物理意義 單位壓力所引起液體體積的變化單位壓力所引起液體體積的變化 p v為保證為保證為正值，式中須加負號為正值，式中須加負號液體的體積彈性模數(shù)定義液體的體積彈性模數(shù)定義液體壓縮系數(shù)的倒數(shù)液體壓縮系數(shù)的倒數(shù)液體的體積彈性模數(shù)公式 k = 1/= - p v /v液體的體積彈性模數(shù)物理意義表示單位體積相對變化量所需要的壓力增量，也即液體抵抗壓縮能力的大小。 一般認為油液不可壓縮（因壓縮性很小），計算時?。?k = （1、4-1、9）*109 N/m2 若分析動態(tài)特性或p變化很大的高壓系統(tǒng),則必須考慮。液體的其它性質液體的其它性質 1、粘度和壓力的關系粘度和壓力的關系 P，F(xiàn)， 隨隨p而而，

10、壓力較小時，壓力較小時 忽略，忽略，32Mpa以上才考慮以上才考慮液體的其它性質液體的其它性質2、粘度和溫度的關系 溫度，內聚力， 粘度隨溫度變化的關系叫粘 溫特性，粘度隨溫度的變化 較小，即粘溫特性較好。2、1、2 對液壓油的要求及選用對液壓油的要求及選用 對液壓油的要求對液壓油的要求 液壓油的選擇液壓油的選擇液壓油的任務液壓油的任務 工作介質工作介質傳遞運動和動力傳遞運動和動力 潤滑劑潤滑劑 潤滑運動部件潤滑運動部件對液壓油的要求對液壓油的要求 （1）合適的粘度和良好的粘溫特性；）合適的粘度和良好的粘溫特性；（2）良好的潤滑性；）良好的潤滑性；（3）純凈度好，雜質少；）純凈度好，雜質少；（

11、4）對系統(tǒng)所用金屬及密封件材）對系統(tǒng)所用金屬及密封件材 料有料有 良好的相容性。良好的相容性。對液壓油的要求對液壓油的要求 （5）對熱、氧化水解都有良好穩(wěn)定性，使用壽命長；）對熱、氧化水解都有良好穩(wěn)定性，使用壽命長；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性??；）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性??；（7）比熱和傳熱系數(shù)大，體積膨脹系數(shù)小，閃點和）比熱和傳熱系數(shù)大，體積膨脹系數(shù)小，閃點和 燃點高，流動點和凝固點低。燃點高，流動點和凝固點低。 （凝點（凝點 油液完全失去其流動性的最高溫度）油液完全失去其流動性的最高溫度）（8）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低

12、， 價格便宜價格便宜 總之：粘度是第一位的總之：粘度是第一位的液壓油的選擇液壓油的選擇 w 選擇液壓油品種選擇液壓油品種2 選擇液壓油粘度選擇液壓油粘度液壓油的類型液壓油的類型機械油機械油精密機床液壓油精密機床液壓油氣輪機油氣輪機油變壓器油等變壓器油等 液壓油選擇液壓油選擇首先根據(jù)工作條件首先根據(jù)工作條件 （v、p 、T）和元件類型）和元件類型選擇油液品種，然后根據(jù)粘度選擇牌號選擇油液品種，然后根據(jù)粘度選擇牌號 慢速、高壓、高溫：慢速、高壓、高溫：大（以大（以q）通常通常 快速、低壓、低溫：快速、低壓、低溫：?。ㄒ孕。ㄒ訮）2、2 液體靜力學液體靜力學研究內容研究內容：研究液體處于靜止狀態(tài)的力

13、：研究液體處于靜止狀態(tài)的力 學規(guī)律和這些規(guī)律的實際應用。學規(guī)律和這些規(guī)律的實際應用。靜止液體指液體內部質點之間沒有相對運動，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。2、2 液體靜力學液體靜力學 2、2、1 液體的靜壓力及特性液體的靜壓力及特性 2、2、2 液體靜力學基本方程式液體靜力學基本方程式 2、2、3 壓力的表示方法及單位壓力的表示方法及單位 2、2、4 靜壓傳遞原理靜壓傳遞原理 2、2、5 液體對固體壁面的作用力液體對固體壁面的作用力液體的靜壓力及特性液體的靜壓力及特性 質量力（重力、慣性力）質量力（重力、慣性力） 作用于液體作用于液體 的所有質點的所有質點作用于液體上的力作用于液體

14、上的力 表面力（法向力、切向力、其它物體或表面力（法向力、切向力、其它物體或 容器對液體、一部分液體作用容器對液體、一部分液體作用 于令一部分液體等）于令一部分液體等）作用于作用于 液體的表面液體的表面 液體的靜壓力定義液體單位面積上所受的法向力，物理液體單位面積上所受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。液體靜壓力特性液體靜壓力特性（1）垂直并指向于承壓表面）垂直并指向于承壓表面 液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性 內部不存在切向剪應力而只有內部不存在切向剪應力而只有 法向應力法向應力（2）各向壓力相等）各向壓力相等 有一向壓力不

15、等，液體就會流動有一向壓力不等，液體就會流動 各向壓力必須相等各向壓力必須相等液體靜力學基本方程液體靜力學基本方程例：計算靜止液體內任意點例：計算靜止液體內任意點A處的壓力處的壓力p pdA = p0dA+G = p0dA+ghdA p = p0+gh h GPP0AdA重力作用下靜止液體壓力分布特征重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分 液面壓力液面壓力p0 組成組成 pa p = pa p pa p = 0 2、2、4 靜壓傳遞原理靜壓傳遞原理 帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）帕斯卡原理（靜壓傳遞原理） 液壓系統(tǒng)壓力形成液壓系統(tǒng)壓力形成帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）在密閉容器內，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內部所有各點。 根據(jù)帕斯卡原理： p = F/A液壓系統(tǒng)壓力形成液壓系統(tǒng)壓力形成 p = F/A F = 0 p = 0 F p F p 結論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載，結論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載，并且并且 隨著負載的變化而變化。隨著負載的變化而變化。FA2、2、5 液體對固體壁面的作用力液體對固體壁面的作用力 作用在平面上的總作用力作用在平面上的總作用力 作用在曲面上的總作用力