DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、DDKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品使用說明書 杭州南方自動(dòng)化儀表廠一、 概述.1二、 用途.1三、 型號(hào)、規(guī)格.1四、 主要技術(shù)參數(shù).2五、 工作原理和結(jié)構(gòu)說明.2六、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn).4七、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線.5八、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修.5九、 故障及排除方法.6十、 附錄.8一、概述 DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用“S”型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2、不僅可以和III型控制單無儀表配套使用，而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進(jìn)行配套，使整個(gè)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶可根據(jù)系統(tǒng)對(duì)DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，自動(dòng)選擇控制單元儀表，組合成一個(gè)控制單元系統(tǒng)。該產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1. WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。2. 采用集成電路技術(shù)，功耗少、溫升低，具有恒流輸出穩(wěn)定可靠。3. 可以在規(guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計(jì)帶限位控制。4. 用電位器調(diào)整零點(diǎn)和行程簡(jiǎn)單易行。5. 調(diào)整反零位（204）mA DC(100)mA DC只需調(diào)換電位器、兩點(diǎn)，稍加調(diào)整即可。6. 位置反饋所用電器原件都經(jīng)篩選，

3、并且組裝后經(jīng)高低溫試驗(yàn)，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)高可靠性要求，平均無故障MBTF 25，000小時(shí)。二、用途DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受420mA DC或010mA DC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線位移，自動(dòng)地操縱閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，該儀表可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。該儀表有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)方手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。該儀表適用于無腐蝕性氣體、環(huán)增色溫度為-25+70，相對(duì)溫度為95%的場(chǎng)所。三、型號(hào)、規(guī)格 表1型號(hào)規(guī)格輸出信號(hào)（mA DC）行程開關(guān) 帶

4、（）不帶（）出軸推力N行程（mm）全行程時(shí)間（S）消耗功率（W）DKZ-310010400010、1625、3010mm 816mm 12.525mm 2030mm 24155DKZ-310-X010DKZ-310C420DKZ-310C-X420DKZ-410010600018、3040、6018mm 1630mm 2440mm 3260mm 50DKZ-410-X010DKZ-410C420DKZ-410C-X420DKZ-5100101600030、5060、10030mm 1650mm 3060mm 40100mm 60400DKZ-510-X010DKZ-510C420DKZ-510

5、C-X420注：行程推力可以根據(jù)用戶特殊設(shè)計(jì)。輸出軸開用開合螺母連接在訂貨時(shí)說明。四、主要技術(shù)參數(shù)1. 輸入信號(hào) 420mADC或010mADC2. 出軸推力 見表13. 出軸行程 見表14. 全行程時(shí)間 見表15. 輸入電阻 200（型）250（型）6. 輸入通道 3個(gè)7. 基本誤差 2.5%8. 回差 1.5%9. 死區(qū) 3% +1010. 電源電壓 交流200V % 50HZ1% -1511. 使用環(huán)境條件：a.環(huán)境溫度：伺服放大器050執(zhí)行機(jī)構(gòu)-25-70b.相對(duì)濕度：伺服放大器10%70%執(zhí)行機(jī)構(gòu)95%五、工作原理和結(jié)構(gòu)說明 （一）工作原理：DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)

6、為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。工作原理 FC 伺服放大器 SD 單相伺服電機(jī) WF 位置發(fā)送器執(zhí)行機(jī)構(gòu) Z 減速器 DFD 電動(dòng)操作器 C 調(diào)節(jié)閥圖1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：當(dāng)輸入信號(hào)I1=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC),此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。當(dāng)輸入信號(hào)I10（或或4mA DC）時(shí)（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差

7、磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：（1） 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)，其控制過程如上所述。（2） 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。（3） 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位

8、置，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)”位置時(shí)，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)方興未艾手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。 （二）結(jié)構(gòu)說明： 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。 伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說明書，這里不作具體說明。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示，它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端

9、面上，因而傳感器：芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動(dòng)距離為8mm而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為420mA或010 Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。機(jī)械限位塊則按行程不同來時(shí)行設(shè)置。 圖2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖六、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：12. 按圖3接線圖接線。13. 合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），

10、此時(shí)mA 表指示值勤應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。14. 搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA 表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。15. 如需要重新調(diào)整方法如下：a 在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）a-1 010mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。a-2 420mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行

11、機(jī)構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。16. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。 圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線圖17. 反零位調(diào)整方法：a按圖4所示，將伺服電機(jī)、兩線掉換。b 按圖4所示，將印刷板上、兩電位器線掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后

12、移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為050：相對(duì)溫度85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。系掛壁式，其結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架或立柱上。1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為25+70，相對(duì)溫度95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝民尺寸附錄圖7和表3。2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖5、6所示連接，仔細(xì)復(fù)查。八、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修3 電動(dòng)執(zhí)

13、行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。4 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注合適的潤滑油。5 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定的相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，各接線端子接線應(yīng)牢靠。6 根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作時(shí)，將電機(jī)上的“把手”拔“手動(dòng)”位置，拉出手分界線搖動(dòng)即可。操作完畢，把電機(jī)“把手”拔到“自動(dòng)”位置再把手輪推進(jìn)。9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作只能在斷電或

14、電動(dòng)扣作器切換在“手動(dòng)”位置時(shí)進(jìn)行，絕不允許在“自動(dòng)”工作狀態(tài)及電動(dòng)機(jī)通電情況下進(jìn)行操作。10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。九、故障及排除方法電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見如下： 表2故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對(duì)調(diào)重新接好保險(xiǎn)絲斷開目測(cè)更換保險(xiǎn)管線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測(cè)和用萬用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否膠焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的

15、交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)繼電器放大器前級(jí)故障依次檢查前級(jí)輸出直流電源及元器件，對(duì)損壞無件更換接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)放大器前極不調(diào)零用萬用表量出在無信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)的輸出斷開輸入信號(hào)和反饋信號(hào)重新調(diào)零兩條反饋線接反用萬用表檢查反饋電流的方向更改接線兩條放大器輸出線接反用調(diào)接兩條線方更改接線固態(tài)繼電器擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法，或用萬用表測(cè)量更換因態(tài)繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線用導(dǎo)線短接續(xù)固態(tài)繼電器兩交流輸出接點(diǎn) 對(duì)損壞固態(tài)繼

16、電器進(jìn)行更換 對(duì)接線斷線重新接好控制電路一路失效用萬用表檢查三極管更換損壞的三極管電機(jī)一路斷線用萬用表測(cè)量重新接好斷線執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)方向正常，一個(gè)方向輸出無力一個(gè)固態(tài)斷電器軟擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出兩端子方法斷開后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常更換被斷開的固態(tài)繼電器電機(jī)中線接錯(cuò)目測(cè)更換接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方向輸出無力電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿更換電容電機(jī)制動(dòng)器故障打開電機(jī)后罩檢查調(diào)整或更換制動(dòng)器零件執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩放大器不調(diào)零用萬用表檢前級(jí)輸出放大器在無任何外信號(hào)情況下重新調(diào)零死區(qū)過小調(diào)節(jié)放大器靈敏電位器電機(jī)制動(dòng)器失效打開電機(jī)后蓋檢查摩擦片和彈簧是否完好更換新的摩擦片或重新調(diào)整彈簧輸出線性不好或沒有輸出信號(hào)導(dǎo)電塑料電位器損壞用萬用表量更換新電位器位發(fā)線路板工作不正常用萬用表檢查、是否有信號(hào)輸出更換損壞的線路板位發(fā)變壓器不好用萬用表檢查更換變壓器十、附錄（一）接線圖圖4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖圖5 伺服放大器，電動(dòng)操作器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖圖6 無操作器接線圖（二）外形及安裝尺寸：圖7機(jī)座號(hào)型號(hào)長