伺服機構的工作原理ppt課件

1、化肥廠合成車間大機組調速系統(tǒng)伺服放大安裝原理一、什么是伺服放大安裝？v1、概念：伺服放大安裝是經(jīng)過油缸內部活塞兩側的動力油壓力的變化做上下挪動，再經(jīng)過聯(lián)動機構帶動提板閥做上下挪動，調理進入汽輪機蒸汽的流量到達控制緊縮機轉速的目的。v2、構造：伺服放大安裝是由一個拉桿與汽輪機上的提板閥直接銜接的一個部件，由油缸蓋、活塞、活塞桿等構成?；钊咸畛渚鬯姆蚁┑墓没钊h(huán)?；钊麆幼鲿r在接近上死點處有10mm的阻尼區(qū)，用以減小活塞的慣性力和載荷力并降低其動作速度。缸蓋上裝有活塞桿密封組件，頂部安裝活塞桿導軌及彎角杠桿支座。v 油缸活塞桿上端裝有拉桿，經(jīng)過兩端帶有關節(jié)軸承的螺紋桿使拉桿與提板閥杠桿相銜接。

2、v 伺服機構的回油是經(jīng)過油缸的下部與機組軸承上的回油相連，用回油底盤固定到汽輪機軸承座上。二、伺服機構的運用條件v伺服機構也叫伺服放大安裝，過去叫它油動機；v它的運用條件是：v1、任務介質 46#汽輪機油v2、調速油壓力 0.8MPa(0.61.2MPa)v3、油冷后的過濾精度40mv4、調速油溫度 1070v伺服機構的作用：v它是調理蒸汽閥提板閥的執(zhí)行機構，由放大器油缸和來自于電液轉換器輸出的二次油壓為信號，以0.61.2Mpa的調速油做動力，經(jīng)過錯油門的作用轉換為有足夠作功才干的行程輸出控制蒸汽閥的開度，起到調理汽輪機進汽量的目的使透平的轉數(shù)發(fā)生改動。v伺服放大安裝包括由放大器油缸、反響機

3、構和錯油門等組成。三、放大安裝和反響機構的簡圖四、什么是錯油門？1、概念： 錯油門是伺服放大安裝中的一個重要部件，它是在彈簧和二次油壓的相互作用下，控制進入油缸的動力油的方向和大小也就是常說的油動機，起到調理和穩(wěn)定機組轉速的目的；2、構造： 包括油路、套筒、滑閥、調理閥、轉盤、彈簧、推力球軸承等，它的殼體與油缸殼體是一體的，有較好的密封性，油路接口處裝有“O形密封圈；上套筒與下套筒處在錯油門內部，滑閥的上下兩端，與殼體固定；滑閥是一個處在上下兩個套筒中間可以轉動和上下挪動的部件。五、伺服放大安裝的任務原理 壓力0.8Mpa左右的調速油作為伺服機構的動力油，從其中的一個入口進入錯油門中心滑閥所處

4、的位置，有兩路與油缸內活塞的上下兩側相通。另外兩路與回油管線相通；從速關控制安裝輸出的二次油進入滑閥的底部位置； 正常情況下，滑閥的下端受二次油壓的作用與上端的彈簧力相對平衡，滑閥處在中間位置，滑閥凸肩正好將中間套筒的油口封住，油缸的進、出油路均被阻斷，因此油缸活塞不動作，汽閥開度亦堅持不變。 當二次油壓發(fā)生改動后，滑閥在彈力和二次油壓的作用下位置隨著發(fā)生改動。 二次油壓添加時，滑閥抑制彈力的作用閥體上移，動力油通往油缸活塞上腔的油路翻開，同時活塞下腔與回油的油路也被翻開，由于油缸活塞上腔進油，下腔排油，因此活塞下行，在杠桿的作用下將機組的調理汽閥開大，進入汽輪機的蒸汽流量添加，機組轉速上升。

5、與此同時，隨著活塞下行，經(jīng)過反響板、彎角杠桿等的相應動作，使錯油門彈簧的任務負荷增大，彈力加強，當作用在滑閥上的二次油壓與彈簧力到達一個新的平衡時，滑閥又回到中間位置，相應汽閥開度堅持在新的位置，機組也就在新的形狀下穩(wěn)定運轉。 當二次油壓降低時，那么各環(huán)節(jié)動作與上述過程相反，機組的轉速也隨之下降。六、機組伺服器上的拉桿挪動方向闡明名稱102-JT 101-JT105-JT103-JBT103-JAT閥位上關下開上關下開上關下開上關下開上開下關量程0300500500400160七、滑閥轉盤的任務原理v 為了提高錯油門動作的靈敏性，在滑閥的頂端安裝v了一個轉盤，在任務時錯油門滑閥轉動并上下振顫，

6、v在轉動盤上有油腔和噴油孔，上端安裝有推力球軸承。 調速油從滑閥的上部中心管進入轉動盤的3個徑向、切向噴油孔，在壓力的作用下油向外噴出，在反作用的作用下滑閥便延續(xù)旋轉，轉矩取決于噴油量，滑閥轉速可借助調理閥21來加以調理，滑閥的引薦任務轉速為300800r/min，轉速通?？块啔v判別，也可從錯油門殼體上蓋的冒汽管口觀查滑閥的轉動情況。 伴隨著轉動,滑閥還產(chǎn)生上、下振顫，這是由于滑閥每轉動一圈，滑閥下部徑向的一只放油孔20便與泄油孔18接通一次，在接通的瞬間，有一部分二次油被排放，二次油壓略有下降，致使滑閥下移，隨著滑閥的旋轉，放油孔被封住時，滑閥又上移。只需滑閥轉動，上述動作就不斷反復，二次油壓有規(guī)律的脈動使滑閥產(chǎn)生振顫，而滑閥的振顫引起油動機活塞、活塞桿和調理汽閥閥桿產(chǎn)生微幅振蕩，這樣整體的伺報機構就能靈敏地對調理系統(tǒng)控制信號作出呼應。 錯油門滑閥的振幅可利用調理閥19來調整，振幅由油缸活塞桿的振幅間接測定，活塞桿振幅通?？刂圃?.20.3mm。 錯油門殼體經(jīng)過螺栓與兩端的上蓋、下蓋銜接在一同，蓋與殼體接合面裝有O形密封圈以防漏油。動力油及二次油從殼體側面的接口P、C分別接至錯油門殼體，錯油門泄油及油缸回油從油動機底部經(jīng)過過渡板銜接最終回到汽輪機前軸承座內。 伺服機構輸入的二次油壓范圍是0.150.45MPa，二次油壓P2與油缸活塞桿行程hZ的