數(shù)控車床編程教學(xué)課件

1、CNC第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1第三章第三章數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例2 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程指令數(shù)控車床編程指令1、坐標(biāo)的取法、坐標(biāo)的取法Z軸軸X軸軸主軸軸線方向主軸軸線方向徑向方向徑向方向一、有關(guān)坐標(biāo)的指令一、有關(guān)坐標(biāo)的指令正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：絕對(duì)值：X、Z增量值：增量值：U、WX直徑尺寸直徑尺寸Z軸向尺寸軸向尺寸UX增量增量WZ增量值增量值CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例43、可設(shè)定零點(diǎn)

2、偏置（、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（ G54G59）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54、加工程序原點(diǎn)偏置（、加工程序原點(diǎn)偏置（ G92） 格式格式 G92 X_ Z_X_ Z_工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92 X200 Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92 X200 Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92 X200 Z190CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例6二、二

3、、G指令詳解指令詳解1、快速定位指令（、快速定位指令（G00） 模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式 G00 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _指令說(shuō)明指令說(shuō)明: X: X、Z Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離 與方向與方向指令功能指令功能: : 表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng) 到目標(biāo)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例7例：例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，

4、點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段程序段增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G00 U-60 W-80G00 U-60 W-80絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X40 Z122G00 X40 Z122CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例82 2、直線插補(bǔ)指令（、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式G01G01X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令功能指令功能 G01 G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在 點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。

5、指令說(shuō)明指令說(shuō)明 X X、Z Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向間的距離與方向 F F 以以F F給定速度進(jìn)行切削加工，在無(wú)給定速度進(jìn)行切削加工，在無(wú)新的新的F F指令替代前一直有效指令替代前一直有效CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例9例：例：如如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00G00，G01G01程序段。程序段。絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X18. Z2.

6、A-BG01 X18. Z-15. F50 B-CG01 X30. Z-26. C-DG01 X30. Z-36. D-EG01 X42. Z-36. E-F增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G00 U-62. W-58. A-BG01 -17. 50 -G01 U12. W-11. -G01 W-10. -G01 U12. -CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例103 3、圓弧插補(bǔ)指令（、圓弧插補(bǔ)指令（G02、 G03 ）模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_指令功能指令功能 G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度指令表示刀具以進(jìn)

7、給速度 從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ) 指令說(shuō)明指令說(shuō)明1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例11朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看， 順為順為G02，逆為，逆為G03CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例122）X X、Z Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑為圓弧半徑 在在0180 R為正值為

8、正值 在在180360 R為負(fù)值為負(fù)值 R R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)4）圓弧中心地址）圓弧中心地址I、K確定確定無(wú)論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，無(wú)論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)， I、K都采用增量值都采用增量值CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例13ABIK中心中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標(biāo)圓心坐標(biāo)I、K是起點(diǎn)至圓心的矢量在是起點(diǎn)至圓心的矢量在X軸和軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例14例：例：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-

9、B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐，試分別用絕對(duì)坐 標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 X34. Z-4. K-4.（或（或R4）F50 A-BG01 Z-20. B-CG02 Z-40. R20. C-DG01 Z-58. D-EG02 X50. Z-66. I8.（或（或R8） E-F增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程G03 U8. W-4. k-4.（或（或4.）50 A-BG01 W-16. B-CG02 W-20. R20. C-D G01 W-18. D-E G02 U16. W-8. I8.（或（或R8.） E-FCNC

10、第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例15例: 如圖3-3所示零件，試編制加工程序。 圖3-3 圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例164暫停指令G04格式：G04 X(P)_；其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04 X2.0表示暫停2秒；G04 P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺(tái)階軸清根等場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過(guò)后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。 C

11、NC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例17圖3-4 G04指令的應(yīng)用XO車槽刀4ZCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例18例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時(shí)主軸不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下：G01 U-8.0 F0.5G01 U-8.0 F0.5；G04 X3.0G04 X3.0；G01 U8.0； CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例195返回參考點(diǎn)指令G27、G281) 返回參考點(diǎn)檢查指令G27返回參考點(diǎn)檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點(diǎn)。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點(diǎn)，則該軸參考點(diǎn)返回?zé)袅?。但是，?/p>

12、果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則機(jī)床報(bào)警。格式：G27 X _Z_； 其中，X、Z為參考點(diǎn)坐標(biāo)值。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例20G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。當(dāng)機(jī)床鎖住接通時(shí)，既使刀具已經(jīng)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)，返回完成時(shí)指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點(diǎn)。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后刀具返回過(guò)一次參考點(diǎn)(手動(dòng)返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償?shù)牧?。?zhí)行G27指令之后，如欲使機(jī)床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)

13、床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例212) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。格式：G28 X _Z _；其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具先快速移動(dòng)到指令值所指定的中間點(diǎn)，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。G28指令的執(zhí)行過(guò)程如圖3-5所示。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例22圖3-5 自動(dòng)返回參考點(diǎn)中間點(diǎn)參考點(diǎn)R刀尖當(dāng)前位置ZOXCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例236 6、螺紋切削指令（、螺紋切削指令（G32）指令說(shuō)明指令說(shuō)明

14、指令格式指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F（E）_指令功能指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）（渦形螺紋） 。3） 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 1和降速退刀段和降速退刀段2。1）F公制螺紋的導(dǎo)程公制螺紋的導(dǎo)程 E英制螺紋的導(dǎo)程英制螺紋的導(dǎo)程2）表示長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程）表示長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程如果軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸，為半徑值。如果軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸，為半徑值。對(duì)于圓錐螺紋，其斜角對(duì)于圓錐螺紋，其斜角在在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸； 斜角斜角在在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；時(shí)，

15、軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例24CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例25CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例26圖3-6 加工圓錐螺紋示意圖CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例27在用在用G32G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問(wèn)題。指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問(wèn)題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無(wú)效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過(guò)程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d) 牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削

16、的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例28表表3-1 常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊雙邊) (mm)螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 1 次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2 次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3 次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4 次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6

17、 5 次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6 次 0.15 0.4 0.4 0.4 7 次 0.2 0.2 0.4 8 次 0.15 0.3 背 吃 刀 量 和 切 削 次 數(shù) 9 次 0.2 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例29圖3-7程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀） G00 X32.0 Z100.0例1CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例30螺紋長(zhǎng)度螺紋長(zhǎng)度=螺紋有效長(zhǎng)度螺紋有效長(zhǎng)度L+ 1 + 21=25m

18、m2=0.5 1mm例例2：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-B-C-D-AA-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，切削圓錐螺紋， 螺紋導(dǎo)程為螺紋導(dǎo)程為4mm , 4mm , 1 1 = 3mm= 3mm，2 2 = 2mm= 2mm，每次背吃，每次背吃 刀量為刀量為mmmm，切削深度為，切削深度為2mm2mm。G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3100001T0101;M03 S1000 M08;G00 X29.2 Z101.5;G32 Z19 F

19、1.5;G00 X40;Z101.5;X28.6;G32 Z19 F1.5;G00 X40;Z101.5例例3：用：用G32指令對(duì)圖示的圓柱螺紋加工編程。螺紋導(dǎo)程指令對(duì)圖示的圓柱螺紋加工編程。螺紋導(dǎo)程為為1.5mm， =1.5mm，=1mm ，被吃刀量，被吃刀量(直徑值直徑值)分分別為別為0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm。X28.2;G32 Z19 F1.5;G00 X40;Z101.5;X28.04;G32 Z19 F1.5;G00 X40;X50 Z200;M09;M05;M30;CNC32例：圓錐螺紋大端大徑55,圓錐螺紋小端大徑35, P2mm；13mm；22mm;

20、 導(dǎo)程2；加工深度：1mm；0.7mm；0.5mm；0.2mm；0.08mm（直徑值）00001M03 S600;T0101;G00 X70.0 Z3.0; X34.0;G32 X54.0 Z-42.0 F2.0;G00 X70.0;Z3.0;X33.3;G32 X53.3 Z-42.0 F2.0;G00 X70.0;Z3.0;X32.8;CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例33例：例：圓錐螺紋大端大徑55,圓錐螺紋小端大徑35, P2mm；13mm；22mmG32 X52.8 Z-42.0 F2.0;G00 X70.0;Z3.0;X32.6;G32 X52.6 Z-42.0

21、F2.0;G00 X70.0 Z3.0;X32.52;G32 X52.52 Z-42.0 F2.0;G00 X100.0 Z100.0 ;M05;M30;CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例347.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時(shí)，必須給予考慮。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例352）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點(diǎn)

22、為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。圖3-8CNC36（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令） 如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。G 4 2G 4 1圖3-9CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例37（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例38（4 4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)

23、程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過(guò)刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過(guò)刀尖圓心。3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例39指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令說(shuō)明指令說(shuō)明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度 1、直線

24、、直線切削循環(huán)指令切削循環(huán)指令 （G90）（單一循環(huán)）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令三、循環(huán)指令CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例407030O80ZX 圖3-11 G90車削圓柱表面固定循環(huán)實(shí)例 00001M03 S500;G00 X100 Z10 ;G90 X55 Z-80 F0.2;X42;X35;X30;G00 X200 Z200;M05;M30;循環(huán)起點(diǎn)（100 10），進(jìn)給速度0.2mm/r，背吃刀量：15mm,13mm,7mm,5mm，(直徑值)CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例412、錐面、錐面切削循環(huán)指令切削循環(huán)指令 （G90）指令格式指令格式

25、G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_指令說(shuō)明指令說(shuō)明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度 R R 錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例42例題例題 如圖所示，運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。如圖所示，運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。G90 X40 Z20 R-5 F30 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A A-B

26、-C-D-A X30 X30 R-5 R-5 A-E-F-D-AA-E-F-D-A X20 X20 R-5 R-5 A-G-H-D-AA-G-H-D-ACNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例433端面車循環(huán)指令G94G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過(guò)程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例44XZW1(R)2(F)4(R)3(F)OZ2U2X圖3-12 G94車削端面固定循環(huán) CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例45G9

27、4指令車削圓錐面時(shí)的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因?yàn)轫樞騽?dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例46XZZW4(R)1(R)3(F)2(F)OR2U2X圖3-13 G94車削錐面固定循環(huán) CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例474簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)指令G92簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來(lái)加工圓柱

28、螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R后的數(shù)值符號(hào)取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時(shí)可以省略。切削完螺紋后退刀按照45退出。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例48XZW4(R)3(F)451(R)Z2(F)O2U2X圖3-14 用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床

29、編程實(shí)例49XZW45R4(R)3(F)2(F)1(R)ZO2U2X圖3-15 用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例50例一： O1004N05 M03 S300;N10 T0202;N15 G00 X30.0 Z3.0;N20 G92 X23.0 Z-23.0 F1.5;N25 X22.5;N45 X22.2; N50 X22.14;N55 G00 X100.0;N60 Z100.0;N65 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例51O1005N05 M03 S300;N10 T0202;N15 G00 X70.0 Z3.0;N20 G

30、92 X54.0 Z-42.0 R-11.25 F2.0;N25 X53.3;N30 X52.8;N35 X52.6;N40 X52.52;N45 G00 X100.0 Z100.0;N50 例二： CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例52四輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料時(shí)，加工余量較大，加工時(shí)首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡(jiǎn)化編程。CNC第三章第三

31、章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例531) 粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71 U(d)R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：精加工程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。u：

32、X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無(wú)效。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例55G71一般用于加工軸向尺寸較長(zhǎng)的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過(guò)程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過(guò)程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成A ABA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定Z軸的運(yùn)動(dòng)指令。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例

33、56Be程序指令wACdA452U圖3-17 G71粗車循環(huán)過(guò)程 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例572) 精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時(shí)的加工量是粗車循環(huán)時(shí)留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70 P(ns) Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無(wú)效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。CNC第三章第

34、三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例58例3-5 圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62 mm，刀具從P點(diǎn)開始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4 mm，退刀量為1 mm，進(jìn)給量為0.3 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2 mm，精加工時(shí)進(jìn)給量為0.15 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。PC624020145082420116535X50O52.7ZCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例59程序如下：O0305；T0101；G00 X70.0 Z5

35、.0 M03 S500；G71 U4.0 R1.0；G71 P14 Q22 U0.4 W0.2 F0.3 ；N14 G00 X6.0 S800；G01 Z-24.0 F0.15；X14.0；W-8.0； PC624020145082420116535X50O52.7ZX20.0； W-50.0；X40.0；W-20.0；X62.0 W-11.0；N22 X65.0；G70 P14 Q22；G00 X100.0 Z100.；M05；M30； CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例603) 平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零

36、件，在切削循環(huán)過(guò)程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。格式：G72 W(d)R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和G71相同。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例61G72的循環(huán)過(guò)程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定X軸的運(yùn)動(dòng)指令。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例62圖3-1

37、9 G72粗車循環(huán)過(guò)程AdCAe程序指令w45B2UCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例63CZ1108880120160601010 10402190XPO圖3-20 采用G72和G70的加工舉例 例：背吃刀量5；退刀量1；X軸精加工余量0.5（半徑值）；z軸精加工余量1；主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；粗加工主軸轉(zhuǎn)速550、進(jìn)給速度0.3；精加工轉(zhuǎn)速700、進(jìn)給速度0.15；（C點(diǎn)為循環(huán)起點(diǎn)）CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例64程序如下：O0306；T0101；G00 X176.0 Z132.0 M03 S550；G72 W5.0R1.0；G72 P14 Q18 U1

38、W1 F0.3 ；N14 G00 Z60.0 S700；G01 X160.0 F0.15； X120.0 Z70.0 ； CZ1108880120160601010 10402190XPOCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例65W10.0；X80.0 W10.0；N18 W42.0；G70 P14 Q18；G00 X220.0 Z190.0；M05；M30； CZ1108880120160601010 10402190XPOCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例664) 成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、

39、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)，用該指令比較方便。格式：G73 U(i) W(k)R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例67程序段中各地址的含義如下：i：X方向粗加工余量(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向粗加工余量，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。G73的循環(huán)過(guò)程如圖3-21所示。加工

40、循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例68kwDwCAwAB2U2Ui2U圖3-21 G73粗車循環(huán)過(guò)程 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例69例1：圖為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，B點(diǎn)坐標(biāo)（140,50），主軸轉(zhuǎn)速2000，進(jìn)給速度0.3mm/r。CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例70 T0101 T0101 M03 S2000 M03 S2000 G00 X140 Z50 G00 X140 Z50 G73 U9.5 W9.5 R3 G73 U9.5 W9.5 R3 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.

41、3 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20.0 Z0.0 N70 G00 X20.0 Z0.0 N80 G01 Z-20.0 F0.15 N80 G01 Z-20.0 F0.15 N90 X40.0 Z-30.0 N90 X40.0 Z-30.0 N100 Z-50.0 N100 Z-50.0 N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 N120 G01 X100.0 Z-80.0 N120 G01 X100.0 Z-80.0 N130 X105.0 N130 X105.0 G00 X200

42、.0 Z200.0 G00 X200.0 Z200.0 M30 M30 CNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例71例：圖為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12 mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2 mm。 X217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AOCNC第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例72程序如下：O0307；T0101；G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； G73 U12.0 W12.0 R3；G73 P50 Q100 U0.4 W0.2 F0.3 ；N50 G00 X51.3 Z163.2；G01