艾默生es2402變頻器調試指導書.doc

1、ES2402變頻器調試指導書1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導航鍵、一個模式鍵M 、三個控制鍵（含紅色復位鍵）四維導航鍵用于控制參數結構并更改參數值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數，編輯參數、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。 紅色停止鍵可以用于變頻器復位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當變頻器已安裝柜內且到現場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復出廠值方法：方法是 =1233（歐洲標準），然后按紅色復位鍵改變控制模式方法：將 =1253（歐洲標準），按紅色復位鍵，然后從OPEN LP更改到 SERVO。按復位鍵

2、（紅色）顯示所有菜單方法：=L2，按 M 鍵，將 =1000，按紅色復位鍵保存軟件版本查詢：改變模式并恢復出廠值（菜單15 到 20 除外）： =1255，按紅色復位鍵3、自學習步驟一、自學習前準備工作：1、使主機脫離負載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機保證封星短接線已經斷開，（如 3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設定參數 =SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴展模塊槽2 上插入編碼器分頻卡（Universal EncoderPlus），變頻器的擴展模塊槽見說

3、明書。設定參數=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值 =5V。預防該參數修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15 針編碼器的輸入口上（而不是 PG 卡的 15 針插口），并固定。8、把參數調到菜單（速度反饋），人為的正、反轉動主機同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入參數，當采用ECN1313編碼器時。菜單 0:參數定義默認值單位范圍建議設現使定值備注用值電梯運行加速度m/s*設定電梯運行的加速度設定電梯運行的減速電梯運行減速度m/s度菜單 1:參數定義默認值單

4、位范圍建議設現使用定值備注值最高速度限值RPM*設定曳引機的額定300096轉速菜單 3 :參數定義默認單位建議設定現使用值范圍備注值值* 當選擇了增益切速度環(huán)比例增益 (Kp1)只讀rad s-1換功能時，取決于參數 Pr 和設定值，* 當選擇了增益切速度環(huán)積分增益 (Ki1)只讀rad換功能時，取決于參數 Pr 和設定值。編碼器相位角 * 依照自整定后得出的值。編碼器圈數位數16位025500編碼器線數4096脈沖/圈2 2048204850,000編碼器單圈精度0位03213135V(0), 8V編碼器供電電壓5V (0)伏(1), 15V5V (0)5V (0)(2)Ab (0),Fd

5、 (1),Fr(2),(3),(4),(5),SC.EnDAt編碼器類型(1)SC (6),(9)(9)(7),EndAt(8),(9), SSI(10),(11)編碼器故障檢測等級1位0700編碼器自適應OFF位OFF/ ONONON編碼器濾波器02ECN1313 2048編碼器* 特別注意* ECN1313 2048 編碼器位 0 :斷線檢測位 1 :相位角錯誤檢測位 2 : SSI編碼器電源監(jiān)控菜單 4 :參數定義默認值單位范圍建議設現使用備注定值值對稱電流限%0IMAX210電流命令濾波10ms025262* 減少馬達噪音電流環(huán)比例增益150030,000*843* 自整定后得出電流環(huán)

6、積分增益2000030,000*2182* 自整定后得出熱保護時間2 0 6089熱過載保護時間電流命令濾波20253820啟動調節(jié)啟動抖動時，逐步調小菜單 5 : 參數定義馬達額定電流馬達額定轉速馬達額定電壓馬達額定極數馬達定子電阻載波頻率默認單位范圍建議設值定值馬達額0馬達定電流安培額定電（參見流銘牌數據）馬達額定轉速RPM030,000（參見銘牌數據）馬達額400V定電壓參見銘牌數據）6POLES0-120參見銘牌數據）W6kHz3, 4, 6, 9,6 1612,16現使用備注值9620依照自整定后得出的值* 根據連續(xù)運行的6周期選擇菜單 7，8 :參數定義 （輸入輸默認建議設定單位范

7、圍現使用備注出接口）值值T5，多段速選擇位3 目速度選擇位 3的地址T24,端子抱閘接觸器抱閘控制輸出控制輸出源地址速度閥值輸T25,提前開門低速信出（提號前開門時設置）T26,端子多段速位2 輸速度選擇位 2入目的地址T27,端子上行輸入目上行的地址T28,端子輸入目的地下行址T29,端子輸入目的地速度選擇位 1址T41，42 繼電器輸出源變頻器正常地址8 29正邏輯輸入選擇ONON/OFFON；正邏輯ONOFF：負邏輯菜單 18 : 參數定義（多段速設默認單位范圍建議設定值現使用置）值備注值平層速度設定50mm/s0 4000508050檢修速度100mm/s0 4000200250200

8、第三速度第二速度300mm/s0 4000650800800額定速度（第一速度）800mm/s0 40009001000950啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510提前開門速度閥值0mm/s0 40001010080抱閘閉合延時500msec速度環(huán)運行比例增益100速度環(huán)運行積分增益100速度環(huán)啟動比例增益200速度環(huán)啟動積分增益200曳引機額定轉速3000rpm電梯的額定速度800mm/s運行方向取反OFFBit速度環(huán)增益切換使能OFFBit恢復默認值ONBit200500 1500800停車舒適感調節(jié)10000 2400028000 274002500 4000320000 4001

9、200620600 120032000032000 2800031000290005400 2000001600024000 18800 3500 5000320000依照曳引機的額定10000轉速設定依照電梯的額定0 40001000速度設定，須與曳引機相對應當電梯操作的上行ON/OFFOFFON和下行方向與實際的運行方向相反時，設定此參數ON/OFFONON設定此功能減少啟動溜車ON/OFFONON默認單位范圍建議設定值現使用菜單 19 : 參數定義備注值值速度環(huán)增益切換時間500ms03001000450 與參數 #相配合32000停車減速率1000mm/s032000啟動加加速500m

10、m/s 2032000停車加加速800mm/s 2032000啟動優(yōu)化加加速10mm/s 2032000最大距離差值200mm0 32000最大速度差值200mm0 32000菜單 19 : 參數定義默認單位范圍值0 to抱閘打開延時1000ms32000雙方向速度選擇0ON/OFF減速比分母11啟動優(yōu)化時間1000ms0 32000曳引輪直徑480mm減速比分子311菜單 20 :參數定義默認單位范圍值繞繩比1-1 to 4可以調整平層精120度120300150502507011020取消距離偏差保0護0取消速度偏差保0護建議設定值現使用備注值與參數 #相配合自學習可能需要調節(jié)此參數，自3

11、001000學習時如果使能450和方向都給定了，電動機沒有轉，可能需要加大此參數ON選擇兩個端子控ON制電梯運行方向11100300200設定曳引輪直徑11建議設定值現使用備注值* 依照電梯數據*設定SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設定）菜單 16 : 參數定義默認范圍/類 建議設現使用單位型定值備注值值位 0 :斷線檢測位 1 :相位角錯誤故障檢測等級1-0200檢測位 2 : SSI編碼器電源監(jiān)控編碼器信號分頻輸出源: xxxx 即為需要設編碼器分頻輸出系數分定的編碼器的脈沖子數編碼器分頻輸出系數分變頻器一圈的位置母值Ab (0),Fd (1),(2),(3),(

12、4),編碼器分頻輸出模式Ab(5),H-drv(6),H-int (7)二、開始自學習1、在確認完第一步并沒有故障前提下，開始準備進行自學習。2、確認以下問題a、未給出變頻器使能信號（端子31）；b、再次確認編碼器參數：編碼器類型根據實際情況設定；編碼器電壓根據實際情況設定；編碼器每轉脈沖數根據實際情況設定；c、再次確認電機銘牌額定值：電機額定電流根據實際情況設定；電機額定電壓根據實際情況設定；電機極數根據實際情況設定。d 設置電機的額定轉速根據實際情況設定。3、開始進行自學習：設定 =2；通過短接變頻器使能信號即端子22 與 31 接通（如果滿足檢修條件， 直接按檢修上行或下行）顯示器下排交

13、替閃爍“ AUTO”及“ TunE”，同時變頻器執(zhí)行自調諧。等待變頻器顯示“ StoP”，并等待電機停止轉動。=04、自學習后編碼器的相位角自動保存在參數中，檢測到主機的定子電阻和電機電感自動分別保存在和參數中。查看參數與不能為05、自學習成功后保存參數在中輸入1000 并按下紅色復位鍵。6、斷電重新上電，再次做原點自學習，連續(xù)做三次自學習，檢查每次自學習結果偏差不超過，而且與結果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數設置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控數據在斷電前后數據是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接， 而且變頻器端屏蔽層

14、必須接到 0V 7、如果自學習結果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調節(jié)到額定速度，看是否正常。8、空載運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運行， 如果運行速度不穩(wěn)定或不運行請增大參數及直到穩(wěn)定為止。9、快車舒適感調試主要涉及參數電流命令濾波 10ms025262* 減少馬達噪音電流命令濾波 20253820啟動調節(jié)速度環(huán)運行比例1000 2400028000 27400 2500 4000增益32000速度環(huán)運行積分1000 40012006201200增益32000600速度

15、環(huán)啟動比例200032000 2800031000 2900020000增益5400速度環(huán)啟動積分20001600024000 18800 3500 5000增益32000速度環(huán)增益切換設定此功能OFFBitON/OFFONON減少啟使能動溜車啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510抱閘閉合延時500msec200500參數 相配0 to抱閘打開延時1000ms3001000350#32000合特別注意：端子24，25 狀態(tài)定義：當 24 與 25 端子直接到控制器 WP-CAN3200C或 3000B 輸入點時，需要將 =ON，=ON， =OFF， =OFF，

16、=OFF， =OFF，參考附錄 4當 24， 25 通過繼電器常開觸點過渡到控制器時，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF， =OFF。參考附錄 2、3稱重補償檢測端子 T7 功能負載測量是否啟用ON啟用負載檢測系數1000根據現場加減負載檢測偏置0根據現場加減負載濾波時間100對于亨士樂 AD58 編碼器可以按照海德漢 ECN1313編碼器接線， 但編碼器接口必須按以下參數設置（其他參數和上面一致）：默認建議現使菜單 3 :參數定義單位范圍設定備注值用值值編碼器圈數位數16位025500編碼器線數4096脈沖 /圈2 20482048AD58 2048編碼50,000器編碼器單圈

17、精度0位03213145V (0)5V(0),編碼器供電電壓伏8V (1),5V (0)5V (0)15V (2)編碼器通訊波特率300ms500Ab (0),Fd (1),Fr(2),(3),(4),(5),編碼器類型(1)SC (6), SC.EnDAt(11)*AD58 2048 編(7),(9)碼器EndAt(8),(9),SSI(10),(11)編碼器終端電阻選1擇編碼器故障檢測等1位0701級編碼器自適應OFF 位OFF/ONOFFON1、監(jiān)控參數速度反饋輸出電壓速度差輸出功率電流幅值電機轉速（估算）有功電流直流母線電壓輸出頻率24 端子狀態(tài)計算的減速5 端子狀態(tài)距離停車爬行距給定

18、速度離1、故障代碼故障序號的讀取通過參數各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷位 0 :斷線檢測位 1 :相位角錯誤檢測位 2 : SSI編碼器電源監(jiān)控25 端子狀態(tài)26 端子狀態(tài)27 端子狀態(tài)28 端子狀態(tài)29 端子狀態(tài)31 端子狀態(tài)運行速度24電機熱敏電阻器故障檢查電機溫度檢查熱敏電阻器連貫性設定 Pr = VOLt 并復位變頻器使此功能無效thS電機熱敏電阻器短路25檢查電機熱敏電阻器配線更換電機 / 電機熱敏電阻器設定 Pr = VOLt 并復位變頻器使此功能無效tunE自調諧尚未完全即停止18自調諧過程中變頻器故障自調諧過程中按下紅色停止鍵自調諧程序中已啟動安全禁用信號（端子31）tunE1自調諧過程中未改變位置反饋 / 慣性測量自調諧失敗11確認電機可自由轉動即已解除制動確認編碼器與電機耦合tunE2自調諧過程中位置反饋方向有誤12檢查電機電纜配線無誤檢查反饋裝置配線無誤對換任意兩個電機的相位（