艾默生es2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書.doc

1、ES2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個(gè)模式鍵M 、三個(gè)控制鍵（含紅色復(fù)位鍵）四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個(gè)控制鍵控制變頻器。 紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。如果你第一次使用變頻器時(shí)（單獨(dú)變頻器時(shí)，當(dāng)變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復(fù)出廠值方法：方法是 =1233（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），然后按紅色復(fù)位鍵改變控制模式方法：將 =1253（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），按紅色復(fù)位鍵，然后從OPEN LP更改到 SERVO。按復(fù)位鍵

2、（紅色）顯示所有菜單方法：=L2，按 M 鍵，將 =1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢：改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15 到 20 除外）： =1255，按紅色復(fù)位鍵3、自學(xué)習(xí)步驟一、自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作：1、使主機(jī)脫離負(fù)載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機(jī)保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如 3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設(shè)定參數(shù) =SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2 上插入編碼器分頻卡（Universal EncoderPlus），變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說

3、明書。設(shè)定參數(shù)=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值 =5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15 針編碼器的輸入口上（而不是 PG 卡的 15 針插口），并固定。8、把參數(shù)調(diào)到菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機(jī)同時(shí)監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當(dāng)采用ECN1313編碼器時(shí)。菜單 0:參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)現(xiàn)使定值備注用值電梯運(yùn)行加速度m/s*設(shè)定電梯運(yùn)行的加速度設(shè)定電梯運(yùn)行的減速電梯運(yùn)行減速度m/s度菜單 1:參數(shù)定義默認(rèn)值單

4、位范圍建議設(shè)現(xiàn)使用定值備注值最高速度限值RPM*設(shè)定曳引機(jī)的額定300096轉(zhuǎn)速菜單 3 :參數(shù)定義默認(rèn)單位建議設(shè)定現(xiàn)使用值范圍備注值值* 當(dāng)選擇了增益切速度環(huán)比例增益 (Kp1)只讀rad s-1換功能時(shí)，取決于參數(shù) Pr 和設(shè)定值，* 當(dāng)選擇了增益切速度環(huán)積分增益 (Ki1)只讀rad換功能時(shí)，取決于參數(shù) Pr 和設(shè)定值。編碼器相位角 * 依照自整定后得出的值。編碼器圈數(shù)位數(shù)16位025500編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2 2048204850,000編碼器單圈精度0位03213135V(0), 8V編碼器供電電壓5V (0)伏(1), 15V5V (0)5V (0)(2)Ab (0),Fd

5、 (1),Fr(2),(3),(4),(5),SC.EnDAt編碼器類型(1)SC (6),(9)(9)(7),EndAt(8),(9), SSI(10),(11)編碼器故障檢測等級1位0700編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONON編碼器濾波器02ECN1313 2048編碼器* 特別注意* ECN1313 2048 編碼器位 0 :斷線檢測位 1 :相位角錯(cuò)誤檢測位 2 : SSI編碼器電源監(jiān)控菜單 4 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)現(xiàn)使用備注定值值對稱電流限%0IMAX210電流命令濾波10ms025262* 減少馬達(dá)噪音電流環(huán)比例增益150030,000*843* 自整定后得出電流環(huán)

6、積分增益2000030,000*2182* 自整定后得出熱保護(hù)時(shí)間2 0 6089熱過載保護(hù)時(shí)間電流命令濾波20253820啟動調(diào)節(jié)啟動抖動時(shí)，逐步調(diào)小菜單 5 : 參數(shù)定義馬達(dá)額定電流馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速馬達(dá)額定電壓馬達(dá)額定極數(shù)馬達(dá)定子電阻載波頻率默認(rèn)單位范圍建議設(shè)值定值馬達(dá)額0馬達(dá)定電流安培額定電（參見流銘牌數(shù)據(jù)）馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速RPM030,000（參見銘牌數(shù)據(jù)）馬達(dá)額400V定電壓參見銘牌數(shù)據(jù)）6POLES0-120參見銘牌數(shù)據(jù)）W6kHz3, 4, 6, 9,6 1612,16現(xiàn)使用備注值9620依照自整定后得出的值* 根據(jù)連續(xù)運(yùn)行的6周期選擇菜單 7，8 :參數(shù)定義 （輸入輸默認(rèn)建議設(shè)定單位范

7、圍現(xiàn)使用備注出接口）值值T5，多段速選擇位3 目速度選擇位 3的地址T24,端子抱閘接觸器抱閘控制輸出控制輸出源地址速度閥值輸T25,提前開門低速信出（提號前開門時(shí)設(shè)置）T26,端子多段速位2 輸速度選擇位 2入目的地址T27,端子上行輸入目上行的地址T28,端子輸入目的地下行址T29,端子輸入目的地速度選擇位 1址T41，42 繼電器輸出源變頻器正常地址8 29正邏輯輸入選擇ONON/OFFON；正邏輯ONOFF：負(fù)邏輯菜單 18 : 參數(shù)定義（多段速設(shè)默認(rèn)單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用置）值備注值平層速度設(shè)定50mm/s0 4000508050檢修速度100mm/s0 4000200250200

8、第三速度第二速度300mm/s0 4000650800800額定速度（第一速度）800mm/s0 40009001000950啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510提前開門速度閥值0mm/s0 40001010080抱閘閉合延時(shí)500msec速度環(huán)運(yùn)行比例增益100速度環(huán)運(yùn)行積分增益100速度環(huán)啟動比例增益200速度環(huán)啟動積分增益200曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm電梯的額定速度800mm/s運(yùn)行方向取反OFFBit速度環(huán)增益切換使能OFFBit恢復(fù)默認(rèn)值ONBit200500 1500800停車舒適感調(diào)節(jié)10000 2400028000 274002500 4000320000 4001

9、200620600 120032000032000 2800031000290005400 2000001600024000 18800 3500 5000320000依照曳引機(jī)的額定10000轉(zhuǎn)速設(shè)定依照電梯的額定0 40001000速度設(shè)定，須與曳引機(jī)相對應(yīng)當(dāng)電梯操作的上行ON/OFFOFFON和下行方向與實(shí)際的運(yùn)行方向相反時(shí)，設(shè)定此參數(shù)ON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟動溜車ON/OFFONON默認(rèn)單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用菜單 19 : 參數(shù)定義備注值值速度環(huán)增益切換時(shí)間500ms03001000450 與參數(shù) #相配合32000停車減速率1000mm/s032000啟動加加速500m

10、m/s 2032000停車加加速800mm/s 2032000啟動優(yōu)化加加速10mm/s 2032000最大距離差值200mm0 32000最大速度差值200mm0 32000菜單 19 : 參數(shù)定義默認(rèn)單位范圍值0 to抱閘打開延時(shí)1000ms32000雙方向速度選擇0ON/OFF減速比分母11啟動優(yōu)化時(shí)間1000ms0 32000曳引輪直徑480mm減速比分子311菜單 20 :參數(shù)定義默認(rèn)單位范圍值繞繩比1-1 to 4可以調(diào)整平層精120度120300150502507011020取消距離偏差保0護(hù)0取消速度偏差保0護(hù)建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注值與參數(shù) #相配合自學(xué)習(xí)可能需要調(diào)節(jié)此參數(shù)，自3

11、001000學(xué)習(xí)時(shí)如果使能450和方向都給定了，電動機(jī)沒有轉(zhuǎn)，可能需要加大此參數(shù)ON選擇兩個(gè)端子控ON制電梯運(yùn)行方向11100300200設(shè)定曳引輪直徑11建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注值* 依照電梯數(shù)據(jù)*設(shè)定SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設(shè)定）菜單 16 : 參數(shù)定義默認(rèn)范圍/類 建議設(shè)現(xiàn)使用單位型定值備注值值位 0 :斷線檢測位 1 :相位角錯(cuò)誤故障檢測等級1-0200檢測位 2 : SSI編碼器電源監(jiān)控編碼器信號分頻輸出源: xxxx 即為需要設(shè)編碼器分頻輸出系數(shù)分定的編碼器的脈沖子數(shù)編碼器分頻輸出系數(shù)分變頻器一圈的位置母值A(chǔ)b (0),Fd (1),(2),(3),(

12、4),編碼器分頻輸出模式Ab(5),H-drv(6),H-int (7)二、開始自學(xué)習(xí)1、在確認(rèn)完第一步并沒有故障前提下，開始準(zhǔn)備進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2、確認(rèn)以下問題a、未給出變頻器使能信號（端子31）；b、再次確認(rèn)編碼器參數(shù)：編碼器類型根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器電壓根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；c、再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值：電機(jī)額定電流根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)額定電壓根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)極數(shù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。d 設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。3、開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)：設(shè)定 =2；通過短接變頻器使能信號即端子22 與 31 接通（如果滿足檢修條件， 直接按檢修上行或下行）顯示器下排交

13、替閃爍“ AUTO”及“ TunE”，同時(shí)變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。等待變頻器顯示“ StoP”，并等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。=04、自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動保存在參數(shù)中，檢測到主機(jī)的定子電阻和電機(jī)電感自動分別保存在和參數(shù)中。查看參數(shù)與不能為05、自學(xué)習(xí)成功后保存參數(shù)在中輸入1000 并按下紅色復(fù)位鍵。6、斷電重新上電，再次做原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次自學(xué)習(xí)結(jié)果偏差不超過，而且與結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯(cuò)誤可以通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接， 而且變頻器端屏蔽層

14、必須接到 0V 7、如果自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。8、空載運(yùn)行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運(yùn)行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運(yùn)行， 如果運(yùn)行速度不穩(wěn)定或不運(yùn)行請?jiān)龃髤?shù)及直到穩(wěn)定為止。9、快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)電流命令濾波 10ms025262* 減少馬達(dá)噪音電流命令濾波 20253820啟動調(diào)節(jié)速度環(huán)運(yùn)行比例1000 2400028000 27400 2500 4000增益32000速度環(huán)運(yùn)行積分1000 40012006201200增益32000600速度

15、環(huán)啟動比例200032000 2800031000 2900020000增益5400速度環(huán)啟動積分20001600024000 18800 3500 5000增益32000速度環(huán)增益切換設(shè)定此功能OFFBitON/OFFONON減少啟使能動溜車啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510抱閘閉合延時(shí)500msec200500參數(shù) 相配0 to抱閘打開延時(shí)1000ms3001000350#32000合特別注意：端子24，25 狀態(tài)定義：當(dāng) 24 與 25 端子直接到控制器 WP-CAN3200C或 3000B 輸入點(diǎn)時(shí)，需要將 =ON，=ON， =OFF， =OFF，

16、=OFF， =OFF，參考附錄 4當(dāng) 24， 25 通過繼電器常開觸點(diǎn)過渡到控制器時(shí)，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF， =OFF。參考附錄 2、3稱重補(bǔ)償檢測端子 T7 功能負(fù)載測量是否啟用ON啟用負(fù)載檢測系數(shù)1000根據(jù)現(xiàn)場加減負(fù)載檢測偏置0根據(jù)現(xiàn)場加減負(fù)載濾波時(shí)間100對于亨士樂 AD58 編碼器可以按照海德漢 ECN1313編碼器接線， 但編碼器接口必須按以下參數(shù)設(shè)置（其他參數(shù)和上面一致）：默認(rèn)建議現(xiàn)使菜單 3 :參數(shù)定義單位范圍設(shè)定備注值用值值編碼器圈數(shù)位數(shù)16位025500編碼器線數(shù)4096脈沖 /圈2 20482048AD58 2048編碼50,000器編碼器單圈

17、精度0位03213145V (0)5V(0),編碼器供電電壓伏8V (1),5V (0)5V (0)15V (2)編碼器通訊波特率300ms500Ab (0),Fd (1),Fr(2),(3),(4),(5),編碼器類型(1)SC (6), SC.EnDAt(11)*AD58 2048 編(7),(9)碼器EndAt(8),(9),SSI(10),(11)編碼器終端電阻選1擇編碼器故障檢測等1位0701級編碼器自適應(yīng)OFF 位OFF/ONOFFON1、監(jiān)控參數(shù)速度反饋輸出電壓速度差輸出功率電流幅值電機(jī)轉(zhuǎn)速（估算）有功電流直流母線電壓輸出頻率24 端子狀態(tài)計(jì)算的減速5 端子狀態(tài)距離停車爬行距給定

18、速度離1、故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù)各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷位 0 :斷線檢測位 1 :相位角錯(cuò)誤檢測位 2 : SSI編碼器電源監(jiān)控25 端子狀態(tài)26 端子狀態(tài)27 端子狀態(tài)28 端子狀態(tài)29 端子狀態(tài)31 端子狀態(tài)運(yùn)行速度24電機(jī)熱敏電阻器故障檢查電機(jī)溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定 Pr = VOLt 并復(fù)位變頻器使此功能無效thS電機(jī)熱敏電阻器短路25檢查電機(jī)熱敏電阻器配線更換電機(jī) / 電機(jī)熱敏電阻器設(shè)定 Pr = VOLt 并復(fù)位變頻器使此功能無效tunE自調(diào)諧尚未完全即停止18自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端子31）tunE1自調(diào)諧過程中未改變位置反饋 / 慣性測量自調(diào)諧失敗11確認(rèn)電機(jī)可自由轉(zhuǎn)動即已解除制動確認(rèn)編碼器與電機(jī)耦合tunE2自調(diào)諧過程中位置反饋方向有誤12檢查電機(jī)電纜配線無誤檢查反饋裝置配線無誤對換任意兩個(gè)電機(jī)的相位（