圓錐圓柱減速器(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)) ( 最終版)

1、西安電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告班 級(jí)： 041012 組 員： 王 典 04101184 王東旭 04101185劉瑞明 04101186 李志輝 04101187 薛 敏 04101188 田艷妮 04101189 指導(dǎo)教師： 陳永琴 材 料 目 錄序號(hào)名稱數(shù)量1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書13零件圖34減速器裝配圖1 西安電子科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目: 圓錐圓柱式減速器設(shè)計(jì) 院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 設(shè)計(jì)題目（圓錐圓柱式）設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)簡圖如下：1 電動(dòng)機(jī)2 聯(lián)軸器

2、3 減速器4 鏈傳動(dòng)5 輸送鏈二、 已知數(shù)據(jù)輸送機(jī)鏈條總拉力F=6000 (N)輸送機(jī)鏈條速度V= 0.8 ()輸送機(jī)鏈輪節(jié)圓直徑D=300 (mm)輸送鏈鏈輪軸上效率（包括鏈輪與軸承的功率損失）工作年限 5 年， 每日工作 2 班輸送鏈速度允許誤差為三、 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，灰塵較多，小批量生產(chǎn)。四、 設(shè)計(jì)工作量1 零件工作圖13張（各零部件三維模型）2 減速器裝配圖一張（三維裝配模型、運(yùn)動(dòng)仿真模擬）3 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 目錄一、設(shè)計(jì)方案的布置 2二、電動(dòng)機(jī)的選擇 3三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 4四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 5五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

3、71、圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算2、圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 151、輸入軸的設(shè)計(jì)2、中間軸的設(shè)計(jì)3、輸出軸的設(shè)計(jì)4、軸的校核（以中間軸為例）七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 26八、箱體的設(shè)計(jì) 九、聯(lián)軸器的選擇 28十、潤滑與密封 28十一、總結(jié) 十二、參考文獻(xiàn) 29十三、附錄（零件及裝配圖）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1、 設(shè)計(jì)方案的布置設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)簡圖如下： 1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.減速器 4.鏈傳動(dòng) 5.輸送鏈二、電動(dòng)機(jī)的選擇1. 電動(dòng)機(jī)的類型：按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2. 功率的確定2.1 工作機(jī)所需功率 (kw):=F

4、v/(1000)=60000.8/(10000.96)= 5kw2.2 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率：通過查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-7確定各級(jí)傳動(dòng)的機(jī)械效率：八級(jí)精度圓錐齒輪傳動(dòng)（油潤滑）：0.95八級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)（油潤滑）：0.97滾子鏈傳動(dòng)效率：0.96彈性柱銷聯(lián)軸器：0.993圓柱滾子軸承：0.98= =0.9930.9830.950.970.96=0.8268（為聯(lián)軸器的效率，為軸承的效率，為圓錐齒輪傳動(dòng)的效率，為圓柱齒輪的傳動(dòng)效率，為鏈傳動(dòng)的效率）2.3 所需電動(dòng)機(jī)的功率 (kw): =/=5Kw/0.8268=6.0474kw2.4電動(dòng)機(jī)額定功率: 由表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為7

5、.5kw.3. 確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)工作機(jī)轉(zhuǎn)速=60v1000/(D)=51r/min 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 選用常用同步轉(zhuǎn)速1000r/min,1500r/min兩種作對(duì)比?？倐鲃?dòng)比 i=/ ,其中為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)將兩種電動(dòng)機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)列于如下表比較。方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/（r/min）滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）總傳動(dòng)比iIY160M67.5100097019.02IIY132M47.51500144028.235由上表可知方案I總傳動(dòng)比過小，為了能合理的分配傳動(dòng)比，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊決定選用方案II。電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率和同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M4。查表

6、12-1知電動(dòng)機(jī)座中心高為132mm，中機(jī)座，4為電動(dòng)機(jī)的極數(shù)。 電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kw)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩Y132M47.514402.22.3三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1.總傳動(dòng)比： =/=1440/51=28.2352.分配傳動(dòng)比的基本原則：在設(shè)計(jì)兩級(jí)或多級(jí)減速器時(shí)，合理地將傳動(dòng)比分配到各級(jí)非常重要。因它直接影響減速器的尺寸、重量、潤滑方式和維護(hù)等。分配傳動(dòng)比的基本原則是：(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等（一般指齒面接觸強(qiáng)度）(2)使各級(jí)傳動(dòng)的大齒輪浸入油中的深度大致相等，以使?jié)櫥啽恪?3)使減速器獲得最小的外形尺寸和重量。對(duì)圓錐圓柱

7、齒輪減速器的傳動(dòng)比進(jìn)行分配時(shí)，要盡量避免圓錐齒輪尺寸過大、制造困難，因而高速機(jī)圓錐齒輪的傳動(dòng)比不宜太大，通常取=0.25，且3。3.初定鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比：=3.137減速器的傳動(dòng)比：=i/=28.235/3.137=9錐齒輪的傳動(dòng)比：=0.53=1.5柱齒輪的傳動(dòng)比：=9/1.5=6 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1. 各軸的轉(zhuǎn)速n(r/min)高速軸的轉(zhuǎn)速：=1440 r/min中間軸的轉(zhuǎn)速：=/=1440/1.5=960 r/min低速軸的轉(zhuǎn)速：=/=960/6=160 r/min滾筒軸的轉(zhuǎn)速：=/=160/3.137=51r/min2. 各軸的輸入功率P（kw）高速軸的輸入功率：P1 =Pd=

8、6.0051kw中間軸的輸入功率：P2 =P1=5.591kw低速軸的輸入功率：P3=P2=5.315kw滾筒軸的輸入功率：P4=P3=5kw3. 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm)高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩：39.825Nm中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩：55.619Nm低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩：317.239Nm滾筒軸的輸入轉(zhuǎn)矩：936.275Nm4. 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)項(xiàng)目轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)扭矩(N*m)傳動(dòng)比高速軸I14406.005139.8251中間軸9605.59155.6191.5低速軸1605.315317.2396滾子鏈515936.2753.137五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

9、已知數(shù)據(jù)：傳動(dòng)比u=1.5，功率P=6.0051kw小齒輪=1440r/min，扭矩=39.825 Nm大齒輪=960r/min，扭矩=55.619 Nm1. 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1.1 選用閉式直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，按齒形制齒形角，頂隙系數(shù)5，齒頂高系數(shù)，螺旋角，軸夾角，不變位，齒高用頂隙收縮齒。1.2 根據(jù)課本表10-1，材料選擇，小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。1.3 根據(jù)課本表10-8，選擇8級(jí)精度。2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 公式： 2.922.1 參數(shù)確定 試選載荷系數(shù)=1.3計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩=39.

10、825Nm選取齒寬系數(shù)=1/3（錐齒輪=0.250.35）由課本表10-6查得材料彈性影響系數(shù)。由圖10-21d按齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim1=600MPa，大齒輪的接觸疲勞極限Hlim2=550MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 2.2 試算小齒輪的分度圓直徑代入中的較小值得 2.92=79.39 mm 2.3 計(jì)算圓周速度v =（3.1415966.161440）/（601000）=5m/s3.修正分度圓直徑齒輪的使用系數(shù)載荷狀態(tài)輕微沖擊，查表10-2得=1。由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)=1.27。由表10-3查得齒間載荷分

11、配系數(shù)=1。依據(jù)大齒輪兩端支承，小齒輪懸臂布置，查表10-9得軸承系數(shù)=1.25由公式=1.5=1.51.25=1.875接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)=11.271.875=2.38按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所得的分度圓直徑為： =79.39=97.12 mm 4.選擇齒輪及計(jì)算相關(guān)參數(shù) 選取=24，=i=241.5=36 實(shí)際傳動(dòng)比:u=i=/=36/24=1.5 模數(shù)m=/=97.12/24=4.047mm，參考機(jī)械原理就近取模數(shù)m=4.實(shí)際分度圓直徑=m=424=96 mm =m=436=144 mm 分錐角 =90-=56.31 錐頂距mm齒寬 b=R=87=29 mm名稱代號(hào)小圓錐齒輪大圓錐齒輪齒數(shù)z

12、2436模數(shù)m4分錐角33.6956.31分度圓直徑d96144齒頂高4齒根高4.8錐距R87齒寬b295.彎曲疲勞強(qiáng)度校核5.1校核彎曲強(qiáng)度公式如下： =5.2參數(shù)確定： 彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù) K=2.38 =39.825 Nm 齒形系數(shù)=1.62 應(yīng)力校正系數(shù)=2.53齒寬 b=29 mm模數(shù)m=4取=0.85 =500Mpa 疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S=1.251.5，取S=1.45.3計(jì)算： 所以，符合 滿足彎曲強(qiáng)度要求，所選參數(shù)合適，設(shè)計(jì)合理。 （二）圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知數(shù)據(jù)：傳動(dòng)比i=6 功率P=5.591kw 小齒輪=960 r/min，扭矩= 55.619Nm 大齒輪=160r/m

13、in，扭矩=317.239Nm1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1.1 選用閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。1.2 根據(jù)課本表10-1，選擇小齒輪材料40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度280HBS；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度240HBS 。1.3 根據(jù)課本表10-8，運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度。1.4 試選小齒輪齒數(shù)=20則=u=620=1202.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式： 2.1 確定參數(shù)：試選載荷系數(shù)=1.3計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=55.619Nm 由表10-7選取齒寬系數(shù)=1由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8由圖10-30取出=2.5由圖10-21d按齒面硬度查得

14、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600Mpa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550Mpa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=609601（283655）=1.68210=/u=1.68210/6=2.8110由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，。計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) S=1=0.94600/1=564 MPa=1.05550/1=577.5Mpa2.2 計(jì)算試算試算小齒輪的分度圓直徑，帶入中的較小值得= mm =49.227mm 計(jì)算圓周速度 =m/s=2.474m/s計(jì)算齒寬 =149.227=49.227 2.3修正法面分度圓直徑 根據(jù)v=2.474m/s，由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.15； 直齒輪，

15、= =1 由表10-2查得使用系數(shù)=1由表10-4用插值法查得8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)，=1.453。由=8.89，=1.453查圖10-13得=1.35;故載荷系數(shù)=11.1511.35=1.67按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所得的分度圓直徑： =53.526mm3.幾何尺寸計(jì)算3.1 計(jì)算模數(shù)m：=53.526/20=2.6763 選取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：法面模數(shù)m=2.53.2 計(jì)算分度圓直徑 =m=202.5mm =50mm =m=1202.5mm =300mm3.3 計(jì)算中心距 a=(+)/2=(50+300)/2=175mm3.4 計(jì)算齒輪寬度 b=150mm=50mm3.5低速級(jí)齒輪傳動(dòng)

16、的尺寸名稱代號(hào)圓柱小齒輪圓柱大齒輪齒數(shù)z20120法面模數(shù)m2.5法面壓力角a20傳動(dòng)比i6分度圓直徑d50300齒頂圓直徑55305齒根圓直徑43.75293.75中心距a 175齒寬b55504.按齒根彎曲強(qiáng)度校核4.1校核公式為： = 4.2 參數(shù)確定：計(jì)算載荷系數(shù)=11.1511.35=1.5525圓周力=2T/d=255.6191000/50=2224.76N齒形系數(shù)=2.8 應(yīng)力校正系數(shù)=1.55 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85, =0.88計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.44.3計(jì)算 =0

17、.85500/1.4=303. Mpa=0.88380/1.4=238.86 Mpa所以，符合 滿足彎曲強(qiáng)度要求，所選參數(shù)合適，設(shè)計(jì)合理。六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 輸入軸設(shè)計(jì)1.1 求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =6.0051kW =1440r/min =39.825 Nm1.2 求作用在齒輪上的力已知高速級(jí)小圓錐齒輪的分度圓半徑為mm 1.3 初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)課本表15-3，取，得 規(guī)定：當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%7%，兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%15%。由上圖可知，軸上有兩個(gè)鍵槽，故直徑增大10%15%，取=20 mm 左右

18、。輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查課本表14-1，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則，因輸入軸與電動(dòng)機(jī)相連，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M4。查課程設(shè)計(jì)書確定LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為63，半聯(lián)軸器的孔徑=20mm，故取=20mm，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為38mm。1.4 擬定軸上零件的裝配方案1.5 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1） 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段的直徑。初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑

19、向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表12-4中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30306，其尺寸為，而，這對(duì)軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表12-4查得30306型軸承的定位軸肩高度3）取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑；為使擋油環(huán)可靠地壓緊軸承， 5-6段應(yīng)略短于軸承寬度，故取。4）軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求，求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取 5）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)錐齒輪輪轂寬度為，為使套筒端面可靠地壓緊齒輪取。6）1.6 軸上的周向定位圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連

20、接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為20mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為k6。1.7 確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2. 中間軸設(shè)計(jì)2.1 求中間軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =5.591kW =960r/min =55.619Nm2.2 求作用在齒輪上的力已知小圓柱直齒輪的分度圓半徑=50 mm=2224.76=810N已知大圓錐齒輪的平均分度圓直徑mm 2.3 初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)課本表15-3，

21、取，得 中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和，故2.4 擬定軸上零件的裝配方案如圖2.5 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)=20.15，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表5-12中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30205，其尺寸為，。 這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位，由 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 表12-4查得30205型軸承的定位軸肩高度，因此取擋油環(huán)直徑。2）取安裝齒輪的軸段，錐齒輪左端與左軸承之間采用擋油環(huán)定位，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知錐齒輪輪轂長，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于

22、輪轂長，故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則軸環(huán)處的直徑為。3) 已知圓柱直齒輪齒寬b=55mm，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于輪轂長，故取=53mm。4）取。2.6 軸上的周向定位圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為20mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為38mm，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證

23、的，此處選軸的尺寸公差為m6。2.7 確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為3. 輸出軸的設(shè)計(jì)3.1 求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =5.315kW =160r/min =317.239Nm3.2 初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)課本表15-3，取，得 當(dāng)軸段截面上有2個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%15%，則取整數(shù)=40mm3.3 擬定軸上零件的裝配方案如圖3.4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1） 輸出軸的最小直徑為安裝小鏈輪的直徑，取，小鏈輪與軸配合的轂孔長度為56mm。為了滿足小鏈輪的軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段的直徑，左

24、端用軸端擋圈定位，按軸端擋圈直徑，小鏈輪與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在小鏈輪上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長度應(yīng)比略短些，現(xiàn)取。2） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表12-4中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承32210，其尺寸為，而。左端軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表12-4查得32210型軸承的定位軸肩高度，因此??；齒輪右端和右軸承之間采用擋油環(huán)定位，已知齒輪輪轂的寬度為68mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。.齒輪的左端采用軸肩定位

25、，軸肩高度，故取，則軸環(huán)處的直徑為。軸環(huán)寬度，取。4）軸承端蓋的總寬度為20mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求，求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取 5）。3.6 確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為4. 軸的校核 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，做出軸的計(jì)算簡圖，支承從軸的結(jié)構(gòu)圖，以及彎矩和扭矩圖中可以看出圓柱齒輪位置的中點(diǎn)截面是軸的危險(xiǎn)截面。計(jì)算出的圓柱齒輪位置的中點(diǎn)截面處的、及的值列于下表載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T=55.619Nm4.1 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為4

26、5鋼，調(diào)質(zhì)處理，由課本表15-1查得許用彎曲應(yīng)力，因此，故安全。7、 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算（以中間為例）1. 中間軸上的軸承計(jì)算由軸的設(shè)計(jì)計(jì)算可知，中間軸的滾動(dòng)軸承為30205.1.1 已知： 1.2 求兩軸承的軸向力 1.3 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和 所以 e 所以 因?yàn)檩S承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊，按表13-6 fp取1.5 1.4 驗(yàn)算軸的壽命 故所選軸承滿足壽命要求。八、箱體的設(shè)計(jì)由多級(jí)傳動(dòng)，取低速級(jí)中心距，對(duì)于圓錐圓柱式齒輪減速器按圓柱齒輪傳動(dòng)中心距取值。查手冊(cè)表11-1知箱體各部分尺寸關(guān)系如表6所示：表 1 箱體各部分尺寸關(guān)系表名稱符號(hào)尺寸關(guān)系mm箱座壁厚8箱蓋壁厚 8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M18地腳螺釘數(shù)量4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑M14蓋與座聯(lián)接螺栓直徑M10聯(lián)接螺栓的間距150200軸承端蓋螺釘直徑M8檢查孔蓋螺釘直徑M6定位銷直徑8大齒輪齒頂圓與箱體壁的距離10箱座上的肋厚 10九、聯(lián)軸器的選擇在軸的計(jì)算中已選定聯(lián)軸器型號(hào)，選LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩為63，半聯(lián)軸器的孔徑=20mm，故取=20mm，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為38mm。十、潤滑與密封1. 潤滑齒輪圓周速度v10m/s所以采用浸油潤滑，軸承采用脂潤滑。浸油潤滑不但起到潤滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油的攪