Airmatic解析PPT教學(xué)課件

1、Airmatic的中文翻譯為自適應(yīng)式智能駕駛系統(tǒng)，因為此系統(tǒng)的彈性元件使用的是空氣彈簧所以也俗稱空氣懸掛。此外系統(tǒng)中的“Intelligent“除去包括車輛負(fù)載水平調(diào)整外，還包括了ADSII功能所以體現(xiàn)出了突出的智能控制特點ADS=AdaptivedampingsystemAirmatic 系統(tǒng)AIRmatic=Adaptiveintelligentridecontrol第1頁/共23頁在開始奔馳Airmatic的理論前我們先回顧一下，關(guān)于氣體壓力（壓強）的知識Airmatic 系統(tǒng)氣體有很好的物理特性，可壓縮，可緩沖力的沖擊，無摩擦，熱生成小，可以傳遞壓力，參數(shù)可控，無污染物變換產(chǎn)生，因此是

2、很理想的介質(zhì)。左圖中,小人站在氣墊上，氣墊內(nèi)存在氣體壓強。請回答：在氣墊無任何形變的情況下，氣體壓力如何？第2頁/共23頁氣體壓力（壓強）的知識Airmatic 系統(tǒng)如圖：向上圖氣墊內(nèi)打氣，到下圖的狀態(tài)。請回答：氣墊內(nèi)的氣壓如何變化？氣墊內(nèi)的氣體質(zhì)量如何變化？請試想：我們通過氣筒的做功變成了什么方式的能量轉(zhuǎn)換第3頁/共23頁氣體壓力（壓強）的知識Airmatic 系統(tǒng)請看左圖：將一個低內(nèi)壓的皮球，通過地面返彈起來，可以看出皮球的多次形變，這是因為皮球的外表皮拉伸彈性變形還有很大的余量，在每一次內(nèi)在氣體沖擊時，都會把能量轉(zhuǎn)換成表皮彈性能釋放掉。所以地面的的反彈力得到了衰減。同理；如果是減震器內(nèi)部

3、，則地面的沖擊力不會全部傳遞給車身。請試回答：皮球可能會回到原來的高度嗎？第4頁/共23頁氣體壓力（壓強）的知識Airmatic 系統(tǒng)請看左圖：將一個高內(nèi)壓的皮球，通過地面返彈起來，可以看出皮球幾乎無形變，這是因為皮球的外表皮拉伸彈性變形已不可能，但是在觸底的時刻，內(nèi)部壓強迅速增加，使得球體在反彈瞬間再將高內(nèi)壓釋放掉從而使球體產(chǎn)生向上的推動力。同理；如果是減震器內(nèi)部，則地面的沖擊力會全部傳遞給車身。請試回答：皮球可能會回到原來的高度嗎？第5頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng)氣體壓力（壓強）的知識從上兩圖可以看出，氣體在壓力高（左圖）和壓力低（右圖）時能量的損失和震蕩是明顯不同的，結(jié)合上述圖樣，

4、可以分析車輛使用時如果使用空氣懸架，對于路面的沖擊力就會有很好的控制，左圖，是運動型懸架的反應(yīng)變化，右圖是舒適型懸架的反應(yīng)變化。第6頁/共23頁基礎(chǔ)介紹Airmatic 系統(tǒng)空氣室空氣可拉伸風(fēng)箱結(jié)構(gòu)活塞桿普通減震組件高度，軟硬度可變的，空氣減震器是Airmatic系統(tǒng)中的主要工作組件，空氣的壓縮和釋放就在這種減震器內(nèi)完成的主要部分是由：一根普通彈簧減震器一個軟硬度調(diào)節(jié)閥一個空氣壓縮腔組成注意：1這種減震器的彈簧形式是空氣彈簧地面所傳遞的力量由減震器和空氣彈簧一起緩解2車身高度是由空氣介質(zhì)調(diào)節(jié)完成但軟硬舒適度是由液體介質(zhì)調(diào)節(jié)完成硬度調(diào)節(jié)閥進(jìn)汽嘴防塵套第7頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng)08/0

5、5 汽車汽車 整車整車S級轎車級轎車(221車型車型)初級培訓(xùn)初級培訓(xùn)懸掛空氣懸掛 Airmatic 系統(tǒng)組成與以前的車型一樣，空氣懸掛包括4根避震，一個主控制單元，空氣泵單元，分配閥單元和傳感器系統(tǒng)。ADS II 減振系統(tǒng)也已經(jīng)應(yīng)用。W221的新功能“舒適”和“運動”減振特性之間的手動調(diào)節(jié)現(xiàn)在已經(jīng)用C/M/S程序選擇按扭(S16/12)代替。S和M程序，識別的是運動減振特性第8頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng)AIRmatic系統(tǒng)的組成元件 1 帶空氣彈簧的避震 B22/9 右前水平高度傳感器 Y36/6 水平控制閥單元 2 儲壓罐 B24/3 左前車身垂直加速度傳感器 Y51 左前減震閥單

6、元 A9/1 AIRmatic空氣泵 B24/4 右前車身垂直加速度傳感器 Y52 右前減震閥單元 B7 AIRmatic壓力傳感器 B24/6 右后車身垂直加速度傳感器 Y53 左后減震閥單元 B22/3 后軸水平高度傳感器 N51 AIRmatic控制單元 Y54 右后減震閥單元 B22/8 左前水平高度傳感器第9頁/共23頁A1 儀表盤 B22/9 右前水平高度傳感器 N69/2 右前門控單元A7/3 ABR控制單元 B24/4 右前車身垂直加速度傳感器 N69/4 右后門控單元A7/7 BAS剎車助力鼓 B24/6 右后車身垂直加速度傳感器) S6/2 駕駛艙開關(guān)組A40/9s8 編程

7、選擇按扭 L6/2 右前輪速傳感器 S6/2s10 水平調(diào)整開關(guān)A85/1 右前門鎖 L6/4 右后輪速傳感器 Y52 右前減震閥單元A85/4 右后門鎖 M14/7 行李箱中控馬達(dá) Y54 右后減震閥單元B22/3 后軸水平高度傳感器Airmatic 系統(tǒng)第10頁/共23頁A9/1 AIRmatic空氣泵 L6/1 左前輪速傳感器 N69/1 左前門控單元 A40/3 COMAND L6/3 左后輪速傳感器 N69/3 左后門控單元A85 左前門鎖 N10/1 前SAM/SRB N80 方向柱模塊(SCM) A85/3 左后門鎖 N10/2 后SAM/SRB Y36/3 水平控制閥單元B7

8、AIRmatic壓力傳感器 N49 方向轉(zhuǎn)角傳感器 Y51 左前減震閥單元B22/8 左前水平高度傳感器 N51 AIRmatic控制單元 Y53 左后減震閥單元B24/3 左前車身垂直加速度傳感器Airmatic 系統(tǒng)第11頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng)AIRmatic系統(tǒng)的壓力供給 1 儲壓罐 A9/1 AIRmatic空氣泵 B7 AIRmatic壓力傳感器 Y36/6 水平控制閥單元在正常駕駛模式下，AIRmatic系統(tǒng)根據(jù)車輛載荷不同提供不同的壓力。壓力是通過一個電子空氣泵提供的。AIRmatic空氣壓泵包括空氣泵和泄氣閥。水平控制閥把空氣壓力分配到各個減震器里。水平控制閥里包括

9、：*儲壓罐切換閥；*四個水平控制閥；*壓力傳感器。為了縮短反應(yīng)時間和平和氣體脈動，系統(tǒng)用一個蓄壓器來存儲壓縮空氣。存儲的壓力通過壓力傳感器檢測第12頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng)減震軟硬度控制的運算原則減震軟硬度控制的運算原則 這個系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)是決定適應(yīng)相應(yīng)的駕駛情況的減震力的決定標(biāo)準(zhǔn)是車身的運動。例，車輛在做一個向上運動，減震器必須提供一個硬的拉升彈性并且準(zhǔn)備一個軟的壓縮狀態(tài)；一個向下運動，則提供一個軟的拉升狀態(tài)和一個硬的壓縮狀態(tài)。系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 一旦點火開關(guān)被關(guān)閉，再次打開時，最近選擇的水平高度和最近調(diào)整的減震狀態(tài)被激活。 最近調(diào)整的減震狀態(tài)的信息將在儀表盤上顯示。從CGW(N93

10、)通過中央CAN和底盤CAN傳到AIRmatic控制單元。調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)信號 為了檢查即刻的水平高度，并在有必要時糾正，系統(tǒng)通過激活底盤CAN激活A(yù)IRmatic控制單元。 如果AIRmatic控制單元檢測到一個故障，則相應(yīng)的故障信息會通過底盤CAN傳給CGW；再通過中央CAN傳給儀表盤，因此在儀表盤的多功能顯示器上將顯示信息。在調(diào)節(jié)時車輛水平被控制(如加載或卸載)。 如果AIRmatic控制單元檢測到一個初始狀況，是前軸高度太低，并且不能夠保證能打滿方向時，AIRmatic控制單元會把這作為一個故障提出報警。第13頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng)ECE 水平高度在升高狀態(tài) 在高于80 km/

11、h持續(xù)3分鐘降到0 在120 km/h時立即降到0運動模式 在100 km/h降到 -20 mm 在60 km/h升高到0舒適模式 在120 km/h降到-10 mm 在160 km/h降到-20 mm 在120 km/h升高到-10 mm 在80 km/h升高到 0服務(wù)信息 空氣懸掛控制單元 (N51/3)安裝在副駕駛室腳踏板后。 如果車輛降到低于臨界水平高度(-60 mm)，一個帶視覺和聲音提示的駕駛員警告將出現(xiàn)在駕駛顯示屏上。 車輛高度的標(biāo)定需要在每次更換高度傳感器和電腦時從新標(biāo)定。第14頁/共23頁故障信息和系統(tǒng)信息的顯示儀表盤是一個多功能顯示器可用來顯示系統(tǒng)信息和故障信息。為了顯示信

12、息，AIRmatic控制單元先把相應(yīng)的信息通過底盤CAN傳給CGW，再通過中央CAN傳到儀表盤上。這里有各種故障信息或系統(tǒng)信息在儀表盤上的文本顯示：*“stop,cartoolow”,附加聲音信號；*“pleasewaitforashorttime,vehicleliftsup”,附加聲音信號；*“nonfunctional”,沒有聲音信號。儀表盤上顯示下列系統(tǒng)信息：*“vehicleliftsup”,沒有聲音信號。Airmatic 系統(tǒng)第15頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng) 儲壓罐 作用：存儲水平控制的壓縮空氣。發(fā)動機關(guān)閉時，在空氣泵不工作的情況下進(jìn)行水平調(diào)整。 A9/1 AIRmatic

13、空氣泵 作用： - 產(chǎn)生空氣壓力用來升高車身 - 過濾空氣 - 干燥空氣 B7 AIRmatic壓力傳感器 作用：檢測系統(tǒng)的壓力 AIRmatic的主要元件第16頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng) AIRmatic空氣泵 工作原理空氣泵干燥劑單項閥兩位四通閥兩位單通閥壓縮機在工作時新鮮空氣先由濾清器過濾成為干凈的氣體，再由空氣泵壓縮由于此時兩位兩通閥關(guān)閉所以氣體只能流經(jīng)干燥劑，之后再推開單項閥流入分配閥中注意：氣體在空氣泵中能得到濾清，壓縮，干燥的處理濾清器第17頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng) AIRmatic空氣泵 工作原理壓縮機在排氣時新鮮空氣也先由濾清器過濾成為干凈的氣體，再由空氣泵

14、壓縮由于此時兩位兩通閥開啟所以氣體不流經(jīng)干燥劑，直接由回路反向流過濾清器排入大氣，分配閥內(nèi)的壓力氣體因為壓差在四通閥的開啟狀態(tài)下打開單項閥反向通過干燥劑，再由干燥劑流通道和氣泵相同的管路中，排向大氣注意：四通閥四通向的作用請試分析第18頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng) AIRmatic 減震器的ADS II 原理Airmatic 系統(tǒng) 碟型閥 減震軟硬度調(diào)節(jié)是依靠左圖裝置內(nèi)液體流經(jīng)碟型閥的開通位置來卻定上下行程中那個過程是軟或是硬的。軟硬調(diào)節(jié)裝置可以達(dá)到1控制減震器上行軟減震器下行硬2控制減震器上行硬減震器下行軟4控制減震器上行硬減震器下行硬4控制減震器上行軟減震器下行軟第19頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng) AIRmatic 減震器的ADS II 原理Airmatic 系統(tǒng)選擇舒適性模式時兩個電磁閥會打開同時進(jìn)行無阻力流動這樣液體在上下行時都會無阻力，從而達(dá)到上下行都軟作用的調(diào)節(jié)如圖此時是上下行都軟第20頁/共23頁Airmatic 系統(tǒng) AIRmatic 減震器的ADS II 原理Airmatic 系統(tǒng)在車輛發(fā)生