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文檔簡介

1、PLC課程設(shè)計說明書 第二站JIANG SU UNIVERSITY機電系統(tǒng)綜合課程設(shè)計模塊化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院: 機械工程學(xué)院 班級: 機電0801 姓名: 學(xué)號: 3080304025 指導(dǎo)教師:毛衛(wèi)平、薛青2012年3月目 錄第一章 MPS系統(tǒng)的第2站PLC控制設(shè)計1.1 氣動回路圖1.2 PLC的I/O分配表,I/O接線圖1.3 順序流程圖1.4 觸摸屏控制畫面及說明,控制、信息軟元件地址表1.5 組態(tài)王控制畫面及說明第二章 MPS系統(tǒng)的兩站聯(lián)網(wǎng)PLC控制設(shè)計(第1站和第2站)2.1 PLC和PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信的順序流程圖(兩站)2.2 通訊軟元件地址表第三章 調(diào)試過

2、程中遇到的問題及解決方法第四章 設(shè)計的收獲和體會第五章 參考資料附錄(程序清單:包括單站及聯(lián)網(wǎng)主站)第一章 MPS系統(tǒng)的第二站PLC控制設(shè)計結(jié)構(gòu):由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(由交流伺服電機及渦輪蝸桿減速裝置驅(qū)動)、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從上站搬至下一站。橫缸(伸縮缸)夾爪(機械手) 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 升降缸 調(diào)理組合 I/O接口板 電纜C1 電磁閥組合控制面板 1回轉(zhuǎn)機構(gòu):回轉(zhuǎn)平臺、減速裝置渦輪蝸桿減速器(交流伺服電機驅(qū)動)。將驅(qū)動結(jié)構(gòu)與機械手臂連接,實現(xiàn)手臂回轉(zhuǎn)。2抓取存放機構(gòu):主要由橫缸、升降缸、夾爪組成。完成工

3、件的存取操作加入光纖傳感作為工件夾取成功與否檢測。3I/O接口板:將桌面上的輸入與輸出信號通過電纜C1與PLC的I/O相連。4控制面板:完成設(shè)備啟動上電等操作。(具體在按鈕上有標(biāo)簽說明)。231.1 氣動回路圖圖1 第二站氣動回路圖1.2 PLC的I/O分配表,I/O接線圖圖2 PLC的I/O接線圖圖3 PLC上電急停原理圖PLC的I/O分配表:輸入部分X01B2伸縮缸伸出位X11B1伸縮缸縮回位X22B1夾爪有無工件檢測X33B1升降缸下降位X43B2升降缸上升位X54B1原點輸出部分Y0*CA電機脈沖Y11Y2伸出缸縮回Y22Y1伸出缸伸出Y32Y2夾爪松開Y43Y1夾爪夾緊Y53Y2升降

4、缸下降Y6COUNT1伺服ONY7*CB電機方向表1 PLC的I/O分配表1.3 順序流程圖流程介紹:PLC上電,M8002得電置M0為1(左移指令開始),等待上電操作(上電后X16為1)到下步,復(fù)位燈亮(提示按復(fù)位按鈕),按下復(fù)位按鈕到下步,進(jìn)行復(fù)位操作完成后(用傳感器信號等反映完成情況)進(jìn)入下步,開始燈亮(提示按開始按鈕),按下開始按鈕進(jìn)入下步,等待上站工件到,到后進(jìn)入下步,擺缸出,推工件缸出(上小工件),擺缸回,吸盤吸氣,推缸回,擺缸出,吸盤停止吸氣,擺缸回,根據(jù)條件換倉,發(fā)前站安裝完信號,等待下站取走,返回M 3X1X5Y7=1,給電機32000的脈沖,使之順時針轉(zhuǎn)動Y6=0,Y11=

5、0,Y0閃爍,電機停止,復(fù)位燈滅X10T7給電機500的脈沖使之轉(zhuǎn)到工件位,T5=0.1sY5=1,升降缸下降T5M4M5M6M7M8M9M10X16&T0 M8002X11X4Y11=1,Y5=0復(fù)位燈亮,升降缸縮回Y1=1,Y2=0,伸縮缸縮回M0M1M2M3Y6=1,T0=0.1s,伺服驅(qū)動開Y11=1,復(fù)位燈閃爍Y10=0,Y7=0,Y6=1Y1=0,Y2=1,Y3=1,Y4=0,伸縮缸伸出,夾抓開, T7=0.5sY3=0,Y4=1,T1=2.0s,夾爪抓緊圖4 單站順序功能框圖X3X0X2=0M8M19M18M17M16M15T2T1X1給電機8000脈沖轉(zhuǎn)到下一站,T7=5.2s

6、Y1=0,Y2=1,伸縮缸伸出M11M12M13M14Y5=0,T2=0.4s若X2=0,返回M9,Y1=1,Y2=0X0給電機8000脈沖,使之返回上一站Y5=0,升降缸下降X4返回Y1=1,Y2=0,伸縮缸縮回,Y7=1X1T3夾爪張開,Y3=1,Y4=0Y5=1,升降缸下降X31.4 觸摸屏控制畫面及說明,控制、信息軟元件地址表1)進(jìn)入畫面(如下圖所示)圖5 進(jìn)入畫面2)時間設(shè)置畫面(如下圖所示)圖6 時間設(shè)置畫面3)報警狀態(tài)監(jiān)控畫面(如下圖所示)圖7 報警狀態(tài)監(jiān)控畫面4) 監(jiān)視狀態(tài)監(jiān)控畫面(如下圖所示)圖8 監(jiān)視狀態(tài)監(jiān)控畫面5)手動控制畫面(如下圖所示)圖9 手動控制畫面表2 手動控制

7、畫面相關(guān)元件地址列表ST2輸入部分M14伸縮缸伸出按鈕M3伸縮缸縮回按鈕M16夾爪松開按鈕M10夾爪夾緊按鈕M9升降缸下降按鈕輸出部分Y11Y2伸縮缸縮回Y22Y1伸縮缸伸出Y32Y2夾爪松開Y43Y1夾爪夾緊Y53Y2升降缸下降1.5 組態(tài)王控制畫面及說明圖10 運行系統(tǒng)界面圖表3 組態(tài)王畫面相關(guān)元件地址列表輸入部分X10開始X11復(fù)位X12特殊功能按鈕X13自動/手動X14單站/聯(lián)網(wǎng)X15停止輸出部分Y22開始燈Y11復(fù)位燈Y16上電Y17急停第二章 MPS系統(tǒng)的兩站聯(lián)網(wǎng)plc控制設(shè)計(第1站和第2站)2.1 PLC和PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信的順序流程圖(兩站)X1X5Y7=1,給電機32000

8、的脈沖,使之順時針轉(zhuǎn)動Y6=0,Y11=0,Y0閃爍,電機停止,復(fù)位燈滅X10T7給電機500的脈沖使之轉(zhuǎn)到工件位,T5=0.1sY5=1,升降缸下降T5M4M5M6M7M8M9M10X16&T0 M8002X11X4Y11=1,Y5=0復(fù)位燈亮,升降缸縮回Y1=1,Y2=0,伸縮缸縮回M0M1M2M3Y6=1,T0=0.1s,伺服驅(qū)動開Y11=1,復(fù)位燈閃爍Y10=0,Y7=0,Y6=1等待上一站的信息,伸縮缸伸出,夾抓開, T7=0.5sY3=0,Y4=1,T1=2.0s,夾爪抓緊流程介紹:PLC上電,M8002得電置M0為1(左移指令開始),等待上電操作(上電后X16為1)到下步,復(fù)位燈

9、亮(提示按復(fù)位按鈕),按下復(fù)位按鈕到下步,進(jìn)行復(fù)位操作完成后(用傳感器信號等反映完成情況)進(jìn)入下步,開始燈亮(提示按開始按鈕),按下開始按鈕進(jìn)入下步,等待上站工件到,到后進(jìn)入下步,擺缸出,推工件缸出(上小工件),擺缸回,吸盤吸氣,推缸回,擺缸出,吸盤停止吸氣,擺缸回,根據(jù)條件換倉,發(fā)前站安裝完信號,等待下站取走,返回MX3X0X2=0M8M19M18M17M16M15T2T1X1給電機8000脈沖轉(zhuǎn)到下一站,T7=5.2sY1=0,Y2=1,伸縮缸伸出M11M12M13M14Y5=0,T2=0.4s若X2=0,返回M9,Y1=1,Y2=0X0給電機8000脈沖,使之返回上一站Y5=0,升降缸下

10、降X4返回Y1=1,Y2=0,伸縮缸縮回,Y7=1X1T3夾爪張開,Y3=1,Y4=0Y5=1,升降缸下降X32.2 通訊軟元件地址表表4 通訊軟元件地址列表1站給2站信號工件到位M100讀通信狀態(tài)讀取遠(yuǎn)程輸入(RX)BFM#25BFM#0寫入遠(yuǎn)程輸入(RY)BFM#0圖11 從站聯(lián)網(wǎng)通訊流程圖第三章 調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法問題1:機器不動作解決方法:打開氣閥通氣,調(diào)節(jié)氣壓問題2:氣缸停留位置不對解決方法:重新調(diào)節(jié)各繼電器y對應(yīng)的動作和傳感器的位置問題3:氣缸不推出,元件卡死解決方法:急停后取出工件重新上料或者將氣缸中的氣放完問題4:PLC無法聯(lián)機解決方法:檢查聯(lián)網(wǎng)后重新設(shè)置PLC參數(shù)

11、問題5:升降缸沒有到位傳感器提前響應(yīng)解決方法:增加延時程序,使得傳感器信號保持到擺缸到位為止問題6:伸縮缸動作過快解決方法:調(diào)節(jié)氣缸壓力閥的壓力問題7:單步動作無法實現(xiàn)解決方法:另外增加繼電器單獨實現(xiàn)單步動作,避免影響原程序問題8:電機轉(zhuǎn)動時有雜音解決方法:減小轉(zhuǎn)動頻率第四章 設(shè)計的收獲和體會在為期三個星期的學(xué)習(xí)中,我學(xué)習(xí)了PLC程序的設(shè)計、觸控屏程序和面板的設(shè)計、聯(lián)網(wǎng)程序和組態(tài)王面板的設(shè)計。在整個過程中,我們首先了解了設(shè)備第二站的機械結(jié)構(gòu)和氣控回路,然后,又使用GX-Developer軟件進(jìn)行PLC程序的編寫,并進(jìn)行調(diào)試;再次,又用Easy-manage軟件進(jìn)行觸控屏面板的設(shè)計,監(jiān)視畫面,單

12、動畫面,報警畫面等等;最后,通過組態(tài)王CC-Link把一站和二站連成一體,從而完成了這次的課程設(shè)計。通過此次設(shè)計,我們不僅復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的PLC編程知識,同時,通過實際應(yīng)用,我們加深了對PLC編程的理解和掌握,熟悉了各種各樣的命令。在這個過程中,雖然在調(diào)試時遇到了種種問題,但是通過大家的合力分析,以及老師的幫忙,最終問題都得以解決。通過這個過程,我們以積累了相當(dāng)寶貴的經(jīng)驗,對今后的工作大有益處。同時,還提高了我們對軟件使用的熟練程度,使我們了解到PLC的常見問題和解決辦法,對于雙控開關(guān)的控制,以及對某些指令要同時使用等等。也讓我們明白了PLC的編程技巧和注意事項,例如對于復(fù)雜的順序控制,使用移位指令的優(yōu)越性等等。這之后,老師帶領(lǐng)我們認(rèn)識了現(xiàn)在的觸摸控制,通過對幾種常見的觸摸屏例如電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外線式觸摸屏到表面聲波觸摸屏等等的介紹,增長了我們的見識,通過對Easy-manage軟件的使用,我們掌握了觸控屏設(shè)計的一些基礎(chǔ)步驟,并對觸摸屏控制和操作有了新的認(rèn)識。然后,我們又在老師的指導(dǎo)下,完成了CC-Link程序設(shè)計

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