機(jī)器人小知識(shí)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系的設(shè)置與使用

1、機(jī)器人小知識(shí) 機(jī)器人用戶坐標(biāo)系的設(shè)置與使用 （三點(diǎn)示教 法）三點(diǎn)示教法激活所需工具坐標(biāo)系后示教記錄 3 個(gè)點(diǎn)，即 坐標(biāo)系的原點(diǎn)、 X 軸方向的一點(diǎn)、 XY 平面上的一點(diǎn)。 步 驟 1.按下 MENU （菜單）鍵，顯示出畫面菜單 2.選擇“ 設(shè) 定”，光標(biāo)右移選擇“坐標(biāo)系”3. 按下F3 “坐標(biāo)”4. 選擇“用戶坐標(biāo)系”。出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系一覽畫面 5 .將光標(biāo)指 向?qū)⒁O(shè)定的用戶坐標(biāo)系號(hào)碼所在行6. 按下 F2 “詳細(xì)”出?，F(xiàn)所選的坐標(biāo)系號(hào)碼的用戶坐標(biāo)系設(shè)定 畫面7. 按下 F2 “方法”。選擇“三點(diǎn)法”8. 輸入注釋a. 將光標(biāo)移動(dòng)到注釋行，按下 ENTER （輸入）鍵b. 選擇使用單詞、英文字

2、母c. 按下適當(dāng)?shù)墓δ苕I，輸入注釋d. 注釋輸入完后，按下ENTER鍵9.輸入用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo) 值a. 將光標(biāo)移動(dòng)到各條目b. 通過數(shù)值鍵設(shè)定新的數(shù)值c. 按下 ENTER 鍵，輸入新的數(shù)值 10.記錄Orient OriginPoint （坐標(biāo)原點(diǎn)）a. 光標(biāo)移至 Orient Origin Point （坐標(biāo)原點(diǎn)）按 【SHIFT】+F5【 RECORD 】 （位置記錄）記錄b. 當(dāng)記錄完成， UNINIT （未初始化） 變成 RECORDED （記 錄完成）11.記錄X方向點(diǎn)a. 示教機(jī)器人沿用戶自己需要的 +X 方向至少移動(dòng) 250mmb. 光標(biāo)移至 X Direction Point

3、 （X軸方向）行，按【SHIFT】+F5【 RECORD 】（位置記錄）記錄c. 記錄完成，UNINIT （未示教）變?yōu)?RECORDED （記錄完 成）d. 移動(dòng)光標(biāo)到 Orient Origin Point （坐標(biāo)原點(diǎn)）e. 按【SHIFT】+【F4 MOVE_TO】（位置移動(dòng)）使示教點(diǎn)回到 Orient Origin Point （坐標(biāo)原點(diǎn)） 12.記錄 Y 方向點(diǎn)a .示教機(jī)器人沿用戶自己需要的 +Y 方向至少移動(dòng) 250mmb. 光標(biāo)移至 丫 Direction Point （ Y軸方向）行，按【SHIFT】+F5【 RECORD 】（位置記錄）記錄c. 記錄完成，UNINIT （未初始化）變?yōu)?USED （已使用）13. 按下 PREV （返回）鍵，顯示用戶坐標(biāo)系一覽畫面?？梢源_ 認(rèn)所有用戶坐標(biāo)系的設(shè)定值 14.要將所設(shè)定的用戶坐標(biāo)系作為當(dāng)前有效的用戶坐標(biāo)系來使用， 標(biāo)系號(hào)碼注意： 1. 若不按下 F5 會(huì)有效2.也可以使用 SHIFT + COORD 碼按下 F5 “切換”并，輸入