鉸鏈四村機構

1、鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構作課人：趙瑞秀作課人：趙瑞秀授課班級：10機電 起重機導課：鉸鏈四桿機構學習目標：學習目標：1 1、識記、識記：鉸鏈四桿機構的組成、基本形式。2 2、理解、理解：鉸鏈四桿機構曲柄存在條件、鉸鏈四桿機構的類型及判別；鉸鏈四桿機構的應用。 結合生活實例，能正確判別它們各為鉸鏈四桿機構中的何種類型。： 培養(yǎng)觀察力和對知識的求知欲，養(yǎng)成積極主動地學習習慣，學會理論聯系實際，動手操作、積極參與到學習中去 。 鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構 （二）二）結構特征： 1 1、四個構件； 2 2、運動副全為轉動副。 由四個構件通過鉸鏈（轉動副）連接而成的機構，稱為鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構。（一

2、）（一）定義：（三）（三）組成： 曲柄曲柄能作整周回轉的連架桿。3 3、連桿：1 1、機架：2 2、連架桿： 搖桿搖桿只能在小于360360度范圍內 往復擺動的連架桿。它有兩種形式：固定不動的桿。與機架相連兩個桿。不與機架相連的桿。（四）（四）基本類型：一、如下圖所示鉸鏈四桿機構，指出各桿件的名稱：桿件1: ； 桿件2: ； 桿件3: ； 桿件4: 。連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿機架機架鉸鏈四桿機構思考？二、人騎自行車時，踏板、小腿、大腿及車架組成（ ）機構。a.曲柄搖桿 b.雙曲柄 c.雙搖桿a課堂練習課堂練習1（1）曲柄搖桿機構的應用 當以曲柄為主動件以曲柄為主動件時，可將曲柄的圓周運

3、動轉化為搖桿的往復擺動，如碎石機、雷達天線機構、攪拌碎石機、雷達天線機構、攪拌機種的攪拌機構機種的攪拌機構； 當以搖桿為主動件以搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動經連桿轉換為曲柄的連續(xù)旋轉運動。如縫紉機縫紉機的踏板機構. 雷達天線雷達天線（五（五)、鉸鏈四桿機構的應用、鉸鏈四桿機構的應用（2 2）雙曲柄機構的應用）雙曲柄機構的應用 篩分機篩分機，它就是利用從動曲柄的變速轉動，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動，達到篩分物料的目的。 車門啟閉機構車門啟閉機構中，當主動曲柄ab轉動時，通過連桿bc使從動曲柄cd朝反向轉過，從而保證兩扇車門能同時開啟和關閉。車門啟閉機構 載重車自卸

4、翻斗自卸翻斗裝置中，當液壓缸活塞向右伸出時，可帶動雙搖桿向右擺動，從而使翻斗車內的貨物滑下。 起重機自卸車 起重機起重機中，在雙搖桿的配合下，起重機能將起吊的重物沿水平方向沿水平方向移動，以省時省功。（3）雙搖桿機構應用）雙搖桿機構應用：鞏固提高：鞏固提高： 議一議：下列說法是否正確。1 1 曲柄一定是連架桿。2 2 曲柄一定是連桿。3 3 縫紉機踏板機構是雙搖桿機構。 4 4 鉸鏈四桿機構運動副全為轉動副。5 5 曲柄搖桿機構的兩連架桿運動形式不同?？匆豢矗合铝袡C構屬于何種類型剪刀機曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構1、曲柄存在曲柄存在的條件是什的條件是什么？么？ 2、怎樣判別鉸鏈四桿、怎樣判別鉸鏈四

5、桿機構的機構的三種類型三種類型？ 知識鏈接與引深：(六）、曲柄存在的條件 1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；2）連架桿與機架中至少有一個是最短桿。（七）、鉸鏈四桿機構類型的判別（七）、鉸鏈四桿機構類型的判別（1 1）當鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿之和小于）當鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿的長度之和，則：或等于其余兩桿的長度之和，則：n1 1） 取最短桿為取最短桿為連架桿連架桿時，構成時，構成曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構n2 2） 取最短桿為取最短桿為機架機架時，構成時，構成雙曲柄機構雙曲柄機構；n3 3） 取最短桿為取最短桿為連桿連桿時，構成時，構成雙搖桿機

6、構雙搖桿機構。 （2 2）當鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿之和）當鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿之和大于大于或等于其余兩桿的長度之和，則：或等于其余兩桿的長度之和，則：無曲柄存在，只能構成無曲柄存在，只能構成雙搖桿機構雙搖桿機構。 ” 課堂練習2 2、如圖中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機架 時可得什么機構；取桿b為機架時可得什 么機構；取桿c為機架可得什么機構？解：解：1、ab850 mm cd950 mm 850mm950mm 2、確定機構類型、確定機構類型 桿桿a為機架：最短桿為機架：最短桿a 自身為機架，則可得到自身為機架，則可得到 雙曲柄機構；雙曲

7、柄機構； 桿桿b為機架：最短桿為機架：最短桿a為連架桿，則可得到為連架桿，則可得到曲柄搖桿機構；曲柄搖桿機構；桿桿c為機架：最短桿為機架：最短桿a為連桿，則可得到為連桿，則可得到雙搖桿機構。雙搖桿機構。小結：小結：本節(jié)學習了下列內容： 1、鉸鏈四桿機構的組成 2、鉸鏈四桿機構的類型（曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構） 3、鉸鏈四桿機構的應用 4、鉸鏈四桿機構曲柄存在條件（“桿長和條件”與“最短桿條件”） 5 、鉸鏈四桿機構類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應用） 2.圖2示鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為lab=30mm,lbc=60mm，lcd=40mm ,以ab桿為機架，當此機構設計成雙曲柄機構時，ad的長度范圍為 （ ）（ ） a、50lad 60 b、60 lad