車輪定位與平衡檢測ppt課件

1、車輪定位是指車輪靜態(tài)安裝后構(gòu)成的一組幾何角度與車輪定位是指車輪靜態(tài)安裝后構(gòu)成的一組幾何角度與尺寸數(shù)值。尺寸數(shù)值。汽車轉(zhuǎn)向系、車軸、車架技術(shù)情況不良，車輪定位會汽車轉(zhuǎn)向系、車軸、車架技術(shù)情況不良，車輪定位會失準，影響汽車的支配性、行駛阻力變大、輪胎異常磨損。失準，影響汽車的支配性、行駛阻力變大、輪胎異常磨損。應(yīng)適時做車輪定位檢測，根據(jù)結(jié)果進展調(diào)整。應(yīng)適時做車輪定位檢測，根據(jù)結(jié)果進展調(diào)整。一、車輪定位診斷參數(shù)一、車輪定位診斷參數(shù)前輪前束值角前輪前束值角( (前輪束角前張角前輪束角前張角) )、前輪外傾角前輪外傾角主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角后輪前束值角后輪前束值角( (后輪前束角前

2、張后輪前束角前張角角) )、后輪外傾角、后輪外傾角輪距、軸距輪距、軸距轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020前張角前張角推力角推力角推力角并非設(shè)計參數(shù)，而是一種缺點形狀參數(shù)。后軸變形。后軸中心對稱線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角二、車輪定位檢測二、車輪定位檢測 ( (靜態(tài)檢測靜態(tài)檢測) ) 車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的形狀下，車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的形狀下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用公用檢測設(shè)備對車輪定位進展幾何角度或幾何關(guān)系，用公用檢測設(shè)備對車輪定位進展幾何角度或尺寸的丈量。尺寸的丈量。1 1車輪外傾角：直接丈量車輪外傾

3、角：直接丈量(2)(2)主銷后傾角的檢測：間接丈量主銷后傾角的檢測：間接丈量(3)(3)主銷內(nèi)傾角的檢測：間接丈量主銷內(nèi)傾角的檢測：間接丈量由前后輪上的傳感器產(chǎn)生的八對光束組成一個封鎖的四邊形，由前后輪上的傳感器產(chǎn)生的八對光束組成一個封鎖的四邊形，車輪轉(zhuǎn)動一定角度后，光束焦點位置發(fā)生變化，據(jù)此確定出定位參車輪轉(zhuǎn)動一定角度后，光束焦點位置發(fā)生變化，據(jù)此確定出定位參數(shù)。數(shù)。三、車輪定位動態(tài)檢測三、車輪定位動態(tài)檢測- -車輪側(cè)滑量檢測車輪側(cè)滑量檢測1.側(cè)滑實驗臺的檢測原理側(cè)滑實驗臺的檢測原理a.a.側(cè)滑板僅遭到車輪外傾角的作用側(cè)滑板僅遭到車輪外傾角的作用 具有外傾角的車輪在滑動板上滾動時，車輪有向外

4、側(cè)滾具有外傾角的車輪在滑動板上滾動時，車輪有向外側(cè)滾動的趨勢，由于遭到車橋的約束，車輪不能夠向外挪動，從動的趨勢，由于遭到車橋的約束，車輪不能夠向外挪動，從而經(jīng)過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑板向內(nèi)運動。而經(jīng)過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑板向內(nèi)運動。O右前輪運動方式類運動方式類似于滾錐。似于滾錐。+Sab.b.側(cè)滑板僅遭到車輪前束的作用側(cè)滑板僅遭到車輪前束的作用 具有前束的車輪在滑動板上前進時，車輪有向內(nèi)滾動的趨勢，但由于遭到車橋的約束，在實踐前進駛過側(cè)滑臺時，車輪不能夠向內(nèi)挪動，從而經(jīng)過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑板向外側(cè)運動。C.C.側(cè)滑板遭到車輪外傾和前束的同時作用側(cè)滑板遭到車輪外傾

5、和前束的同時作用 汽車轉(zhuǎn)向輪同時具有外傾角和前束角，在前進時外傾所引起的側(cè)滑分量與由前束所引起的側(cè)滑分量的方向相反。 檢測中假設(shè)滑動板向外挪動，闡明前束太大或負外傾；假設(shè)滑動板向內(nèi)挪動，闡明負前束或外傾太大；假設(shè)滑動板不挪動，闡明前束與外傾配合恰到益處。2.2.汽車側(cè)滑檢驗臺構(gòu)造原理汽車側(cè)滑檢驗臺構(gòu)造原理側(cè)滑臺是使汽車在滑動板上駛過時，側(cè)滑臺是使汽車在滑動板上駛過時，用丈量滑動板左右挪動量的方法來丈量用丈量滑動板左右挪動量的方法來丈量車輪滑移量的大小和方向，并判別能否車輪滑移量的大小和方向，并判別能否合格的一種檢測設(shè)備。合格的一種檢測設(shè)備。側(cè)滑臺分單板式側(cè)滑臺和雙板式側(cè)滑側(cè)滑臺分單板式側(cè)滑臺和

6、雙板式側(cè)滑臺。臺。單板式側(cè)滑實驗臺側(cè)滑量檢測原理單板式側(cè)滑實驗臺側(cè)滑量檢測原理 3. 3.診斷規(guī)范診斷規(guī)范 獨立懸架和非獨立懸架的要求不一樣。獨立懸架和非獨立懸架的要求不一樣。 GB7258 GB7258 規(guī)定：規(guī)定： 汽車車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。車輪定汽車車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。車輪定位值應(yīng)在產(chǎn)品運用闡明書中標明。位值應(yīng)在產(chǎn)品運用闡明書中標明。 對前軸采用非獨立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪橫向滑對前軸采用非獨立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪橫向滑移量，用側(cè)滑臺檢測時側(cè)滑量值應(yīng)在移量，用側(cè)滑臺檢測時側(cè)滑量值應(yīng)在5m/km5m/km之間。規(guī)之間。規(guī)定側(cè)滑量方向為外正內(nèi)負。定側(cè)滑量方向為外正內(nèi)負。4

7、.4.缺點診斷缺點診斷車輪外傾角和前束值均合格時，車輪外傾角和前束值均合格時，側(cè)滑量合格；反之，當側(cè)滑量合側(cè)滑量合格；反之，當側(cè)滑量合格時，卻不一定保證外傾和前束格時，卻不一定保證外傾和前束都合格。都合格。車輪側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜協(xié)作用，與輪胎的車輪外傾的綜協(xié)作用，與輪胎的異常磨損、車輛行駛的穩(wěn)定性和異常磨損、車輛行駛的穩(wěn)定性和平安性有親密的關(guān)系。平安性有親密的關(guān)系。在檢測中假設(shè)是向外滑超標，闡明前束過大；假設(shè)在檢測中假設(shè)是向外滑超標，闡明前束過大；假設(shè)向內(nèi)滑超標，闡明前束過小。向內(nèi)滑超標，闡明前束過小。需求強調(diào)的是側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的需求強

8、調(diào)的是側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜協(xié)作用，絕大多數(shù)情況下側(cè)滑不合格都可以經(jīng)過前束調(diào)綜協(xié)作用，絕大多數(shù)情況下側(cè)滑不合格都可以經(jīng)過前束調(diào)整來處理，但側(cè)滑合格并不一定闡明車輪定位符合設(shè)計要整來處理，但側(cè)滑合格并不一定闡明車輪定位符合設(shè)計要求，為了保證行車平安應(yīng)建議經(jīng)過系統(tǒng)定位調(diào)整來處理側(cè)求，為了保證行車平安應(yīng)建議經(jīng)過系統(tǒng)定位調(diào)整來處理側(cè)滑不合格問題?；缓细駟栴}。后軸彎曲變形后軸彎曲變形輪轂軸承松曠輪轂軸承松曠隨著道路質(zhì)量的提高和汽車技術(shù)的提高，汽車行駛速隨著道路質(zhì)量的提高和汽車技術(shù)的提高，汽車行駛速度越來越快，因此對車輪平衡要求越來越嚴厲。假設(shè)車輪度越來越快，因此對車輪平衡要求越來越嚴厲。假

9、設(shè)車輪不平衡不平衡, ,那么在其高速運轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量將引起車輪上那么在其高速運轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量將引起車輪上下跳動、振擺和方向盤抖動，下跳動、振擺和方向盤抖動， 相當于路面不平相當于路面不平 不僅影響不僅影響汽車行駛平順性、乘坐溫馨性和支配穩(wěn)定性，使車輛難以汽車行駛平順性、乘坐溫馨性和支配穩(wěn)定性，使車輛難以控制；而且也影響汽車行駛平安性，還會加劇輪胎及有關(guān)控制；而且也影響汽車行駛平安性，還會加劇輪胎及有關(guān)機件減振器、轉(zhuǎn)向零件磨損和沖擊，縮短汽車運用壽機件減振器、轉(zhuǎn)向零件磨損和沖擊，縮短汽車運用壽命，添加汽車運輸本錢。因此，車輛平衡檢測越來越引起命，添加汽車運輸本錢。因此，車輛平衡檢測越來越引起

10、人們的注重。平衡輪胎將防止由此帶來的不利影響及其呵人們的注重。平衡輪胎將防止由此帶來的不利影響及其呵斥的損失。斥的損失。一、車輪不平衡根本知識一、車輪不平衡根本知識1.車輪靜不平衡與靜平衡車輪靜不平衡與靜平衡車輪質(zhì)心與車輪回轉(zhuǎn)中心不重合而呵斥車輪質(zhì)心與車輪回轉(zhuǎn)中心不重合而呵斥的車輪不平衡。的車輪不平衡。 FFvF=mr2F=mr2mm不平衡點的質(zhì)量；不平衡點的質(zhì)量；車輪旋轉(zhuǎn)角速度，車輪旋轉(zhuǎn)角速度，=2n=2n；nn車輪轉(zhuǎn)速；車輪轉(zhuǎn)速；rr不平衡點質(zhì)量離車不平衡點質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)中心的間隔。輪旋轉(zhuǎn)中心的間隔。Fh2.2.車輪動不平衡與動平衡車輪動不平衡與動平衡車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平面對稱，

11、車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平面對稱，稱為車輪動平衡。車輪質(zhì)量分布相對車輪稱為車輪動平衡。車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平面不對稱而呵斥的車輪不平衡，縱向中心平面不對稱而呵斥的車輪不平衡，稱為車輪動不平衡。靜平衡車輪，不一定稱為車輪動不平衡。靜平衡車輪，不一定動平衡。動平衡車輪一定靜平衡。薄件動平衡。動平衡車輪一定靜平衡。薄件/ /厚厚件件m1am2boMm1m2m1am2bom1am2bm2車輪靜平衡但動不平衡車輪動平衡二、車輪不平衡危害二、車輪不平衡危害方向盤抖振、車身抖振。方向盤抖振、車身抖振。影響汽車的溫馨性、支配穩(wěn)定性、行影響汽車的溫馨性、支配穩(wěn)定性、行駛平安性。駛平安性。 三、車輪平

12、衡機檢測原理三、車輪平衡機檢測原理平衡目的在于確定不平衡量值及其相平衡目的在于確定不平衡量值及其相位。位。靜平衡：轉(zhuǎn)向節(jié)下、懸掛下臂，上下靜平衡：轉(zhuǎn)向節(jié)下、懸掛下臂，上下振動振動動平衡：制動底板，橫向振動動平衡：制動底板，橫向振動假設(shè)不平衡量假設(shè)不平衡量m m分別為分別為m1m1、m2m2兩部分，兩部分，集中在輪輞邊緣處，旋轉(zhuǎn)時構(gòu)成兩個離集中在輪輞邊緣處，旋轉(zhuǎn)時構(gòu)成兩個離心力，心力，F(xiàn)1F1、F2F2為這兩個離心力在傳感器為這兩個離心力在傳感器平面上的投影。平面上的投影。 F1 F1、F2F2不僅構(gòu)成不平衡不僅構(gòu)成不平衡力，還要構(gòu)成不平衡力矩，因此，車輪力，還要構(gòu)成不平衡力矩，因此，車輪平衡機

13、必需設(shè)置兩個相互垂直的傳感器平衡機必需設(shè)置兩個相互垂直的傳感器A A和和B B以采集支反力以采集支反力fAfA、fBfB，建立系統(tǒng)力學，建立系統(tǒng)力學平衡方程式，以求取平衡方程式，以求取F1F1和和F2F2，從而計算，從而計算不平衡量不平衡量m1m1和和m2m2。多種方案。多種方案BADabcF1F2 x=0 fB=F1+F2 x=0 fB=F1+F2 M0=0 fA M0=0 fA a= F1 a= F1 b+cb+c+F2+F2 c c解出解出F1F1和和F2F2為：為： F1= F1= fA fA a- fB a- fB c c/b/b F2=fB F2=fBb+ cb+ c- fA- f

14、A a/b a/b m1=F1/2r m1=F1/2r ； m2=F2/2r m2=F2/2r 四、車輪平衡機分類四、車輪平衡機分類按功能分：車輪靜平衡機和車輪動平按功能分：車輪靜平衡機和車輪動平衡機衡機按丈量方式分：就車式車輪平衡機和按丈量方式分：就車式車輪平衡機和離車式車輪平衡機。離車式車輪平衡離車式車輪平衡機。離車式車輪平衡機分為臥式平衡機和立式平衡機。機分為臥式平衡機和立式平衡機。按轉(zhuǎn)軸支承方式分：軟式車輪平衡機按轉(zhuǎn)軸支承方式分：軟式車輪平衡機和硬式車輪平衡機和硬式車輪平衡機五、車輪平衡機構(gòu)造五、車輪平衡機構(gòu)造離車式車輪平衡機構(gòu)造：驅(qū)離車式車輪平衡機構(gòu)造：驅(qū)動安裝電動機、傳動機動安裝電

15、動機、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸與支承安裝軸構(gòu)、轉(zhuǎn)軸與支承安裝軸承、裝卡安裝錐體、快承、裝卡安裝錐體、快速螺母、丈量安裝傳感速螺母、丈量安裝傳感器、卡尺、顯示與控制安器、卡尺、顯示與控制安裝、制動安裝、機箱、防護裝、制動安裝、機箱、防護罩罩就車式車輪平衡機構(gòu)造：就車式車輪平衡機構(gòu)造：自學內(nèi)容自學內(nèi)容幾點重要闡明：幾點重要闡明：1)1)平衡重：車輪平衡機平衡重也稱配重。目前通常運平衡重：車輪平衡機平衡重也稱配重。目前通常運用兩種方式，即卡夾式配重和粘貼式配重。用兩種方式，即卡夾式配重和粘貼式配重。2)2)就車式不平衡機支架和離車式不平衡機主軸固定安就車式不平衡機支架和離車式不平衡機主軸固定安裝都裝有精細的易

16、碎的壓電晶體傳感器，因此嚴禁沖裝都裝有精細的易碎的壓電晶體傳感器，因此嚴禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。擊和敲打主軸或傳感器支架。3)3)檢修平衡機時，傳感器固定螺栓不得恣意松動。檢修平衡機時，傳感器固定螺栓不得恣意松動。4)4)商業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)的配重最小間隔為商業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)的配重最小間隔為5g5g，因此過分苛求，因此過分苛求車輪平衡機精度和靈敏度并無太大實踐意義。車輪平衡機精度和靈敏度并無太大實踐意義。5)5)必需明確平衡機的機械系統(tǒng)和電算電路都是針對正必需明確平衡機的機械系統(tǒng)和電算電路都是針對正常車輪運用條件下不平衡失準或細微受損但仍能運用常車輪運用條件下不平衡失準或細微受損但仍能運用的車輪而設(shè)計的，對因交通事故而嚴重變形的輪輞或的車輪而設(shè)計的，對因交通事故而嚴重變形的輪輞或胎面