倉儲機械-文檔資料

1、1第六章 倉儲機械第六章第六章 倉儲機械倉儲機械2第一節(jié) 倉儲機械的概念、分類、特點一、倉儲機械的概念倉儲機械設備是指倉庫進行生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)作業(yè)，以及保證倉庫及作業(yè)安全所必須的各種機械設備的總稱。倉儲最基本的活動有：儲存、保養(yǎng)、維護和管理。倉儲活動的基本功能是：物資的保管功能、調(diào)節(jié)物資的供應功能、調(diào)節(jié)物資的運輸功能、實現(xiàn)物資的配送功能和節(jié)約物資的功能。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械3倉儲機械的分類二、倉儲機械的分類 倉儲機械按照功能不同可分為：儲存設備、裝卸搬運設備、計量設備、商品保養(yǎng)和檢驗設備、機械維修設備以及安全設備等。 倉儲機械按照作業(yè)方式不同可分為：搬運機械設備和起重吊裝機械設備。 倉

2、儲機械按照用途不同可分為：專用機械設備和通用機械設備。 倉儲機械按照作業(yè)形式不同可分為：固定式機械設備、流動式機械設備和半移動式機械設備。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械4倉儲機械的特點三、倉儲機械的特點三、倉儲機械的特點功能：起重、裝卸、搬運、儲存和堆碼功能。主要有以下幾個特點：第一，搬運要求高，速度要求底。第二，運動線路比較固定。第三，專業(yè)化程度高。第四，標準化程度高。第五，機械化自動化程度高。第六，節(jié)能性和經(jīng)濟性要求高。第七，環(huán)保性要求高。第八，安全性要求高。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械5第二節(jié) 貨架的運用和管理一、貨架的運用與功能貨架的特點： 第一，貨架由于充分利用空間位置，提高倉庫的

3、空間利用率，增大倉庫的存儲能力。 第二，貨物處于貨架中的貨格中，便于存取，便于計量，便于清點，可以做到先進先出的原則。 第三，存入貨架的貨物，互不擠壓，可以方便地采取防塵、防潮等措施，保證貨物本身的質量，減少物資的損耗，提高物資的存儲質量。 第四，在貨架中存儲的貨物，便于實行機械化操作。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械6貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械7第二節(jié) 貨架的運用和管理二、貨架的分類 按照貨架的通用性程度可分為：通用貨架和專用貨架。 按照貨架的制造材料不同可分為：鋼貨架、鋼筋混凝土貨架和木質貨架。 按照貨架的封閉性程度可分為：敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架。 按照貨架的結構可分為

4、：層架、蹭格架、櫥架、抽屜架，懸臂架、三角架和柵型架。 按照貨架的可移動性可分為：固定式貨架、移動式貨架 按照貨架的高度可分為低層貨架(5m以下)、中層貨架（5-15m）、高層貨架（15m以上） 按照貨架的載重量可分為輕型貨架（150Kg以下）、中型貨架（150-500Kg）、重型貨架（500Kg以上）。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械8常用貨架常用貨架n層架n托盤貨架n懸臂式貨架n閣樓式貨架n移動式貨架n重力式貨架n駛入式貨架 n駛入/駛出式貨架n高層貨架n旋轉貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械9層架結構層架結構 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械10 重型貨架 中型貨架 輕型貨架第六章第六章 倉

5、儲機械倉儲機械11中、重型層架特點和用途中、重型層架特點和用途1、一般采用固定式層架，堅固、結實，承載能力強；2、儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；3、能充分利用倉容面積，提高倉儲能力。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械12流利中型貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械13中型貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械14輕型層架特點和用途輕型層架特點和用途1、一般采用裝配式，較靈活機動，結構簡單，承載能力較差；2、適于人工存取輕型或小件貨物；3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設備； 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械15輕型貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械16層架種類（二）層架種類（二）按其

6、結構特點分類： 層格式貨架 抽屜式貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械17層格式貨架特點和用途層格式貨架特點和用途1、每格原則上只能放一種物品，不易混淆；2、其缺點是層間光線暗，存放數(shù)量少。3、主要用于規(guī)格復雜、多樣，必須互相間隔開的物品。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械18抽屜式貨架特點和用途抽屜式貨架特點和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械19貨架的分類抽屜貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械20托盤貨架種類托盤貨架種類 單排型 雙排型第六章第六章 倉

7、儲機械倉儲機械21托盤貨架特點及用途托盤貨架特點及用途 1、利于貨物保管；2、實現(xiàn)機械化存取作業(yè)；3 、 高 倉 容 利 用率 ；4、出入庫可做到先進先出。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械22懸臂式貨架結構懸臂式貨架結構立柱立柱懸臂懸臂第六章第六章 倉儲機械倉儲機械23懸臂式貨架懸臂式貨架 特點及用途特點及用途1、適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放。 2、適用于人力存取操作，不便于機械化作業(yè)。 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械24貨架的分類懸臂貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械25樓板 扶手 樓梯 立柱 貨架 提升機 滑梯 閣樓式貨架結構閣樓式貨架結構 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械26閣樓式貨架閣

8、樓式貨架 特點和用途特點和用途1、有效增加空間利用率2、上層不適合重型搬運設備行走。3、存取作業(yè)效率低;4、用于倉庫場地有限而存放物品品種很多的倉庫；5、用于存放儲存期較長的中小件貨物。 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械27閣樓中型貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械28移動式貨架結構移動式貨架結構轉盤轉盤軌道軌道第六章第六章 倉儲機械倉儲機械29移動式貨架特點及用途移動式貨架特點及用途 1、減少了通道數(shù)，地 面 使 用 率 達80%。 2、存取方便，可先進先出， 3、建造成本較高，維護比較困難。 4、主要適用于倉庫面積有限，但數(shù)量重多的貨物的存儲；第六章第六章 倉儲機械倉儲機械30移動貨架第六章

9、第六章 倉儲機械倉儲機械31重力式貨架結構重力式貨架結構 入庫入庫出出庫庫貨物 立柱 橫梁 滾輪、滑軌 傾斜隔板 第六章第六章 倉儲機械倉儲機械32重力式貨架特點及用途重力式貨架特點及用途1、單位庫房面積存儲量大；2、固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運行距離；3、專業(yè)、高效、安全性高；4、保證貨物先進先出；5、主要用于大批量少品種儲存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械33高層貨架高層貨架結構結構第六章第六章 倉儲機械倉儲機械34高層貨架特點及用途高層貨架特點及用途1、倉庫利用率高 ；2、貨架剛度和精度要求高 ；3、適合自動化倉庫，配合巷道堆垛機的使用第六章第六

10、章 倉儲機械倉儲機械35汽車貨架第六章第六章 倉儲機械倉儲機械36旋轉貨架旋轉式貨架設有電力驅動裝置。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行，由開關或用計算機操縱。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械37第二節(jié) 貨架的運用和管理四、貨架的選型（一）選型的原則1.實用性原則2.低成本高效益原則3.安全可靠性原則4.盡量采用先進的技術原則第六章第六章 倉儲機械倉儲機械38第二節(jié) 貨架的運用和管理（二）貨架的選擇1.改造倉庫貨架的選擇:主要采用中低層托盤貨架、閣樓式貨架或屏掛式貨架。2.新建立體化倉庫貨架的選擇：自動化程度低的可以選用托盤式貨架、重力式貨架和移動式貨架；自動化程度高的可以選用高

11、層立體化倉庫，托盤式貨架和旋轉式貨架。3.固定式貨架和流動式貨架的選擇第六章第六章 倉儲機械倉儲機械39自動化立體倉庫自動化立體倉庫又稱立體倉庫或高架倉庫、自動存取系統(tǒng)(Automatic Storage & Retrieval System, AS/RS)，它一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間進行儲存，故形象地稱為立體倉庫。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械40第六章第六章 倉儲機械倉儲機械41自動化立體倉庫的特點優(yōu)點優(yōu)點: :1)大大提高了倉庫的單位面積利用率；2)提高了勞動生產(chǎn)率，降低了勞動強度3)減少了貨物

12、處理和信息處理過程的差錯4)合理有效地進行庫存控制5)能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要6)提高了作業(yè)質量，保證貨品在整個倉儲過程的安全運行7)便于實現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化第六章第六章 倉儲機械倉儲機械42自動化立體倉庫的特點缺點缺點: :1)結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資很大；2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長；3)儲存貨品的品種受到一定的限制，不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品，因此，自動化倉庫一旦建成，系統(tǒng)的更新改造比較困難。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械43自動化倉庫的適用條件1)1)貨品的出入庫頻率較大，且貨物流動比較穩(wěn)定；貨品的出入庫頻率較大，且貨物流動比較穩(wěn)

13、定；2)2)需要有較大的資金投入；需要有較大的資金投入；3)3)需要配備一支高素質的專業(yè)技術隊伍；需要配備一支高素質的專業(yè)技術隊伍；4)4)對貨品包裝要求嚴格；對貨品包裝要求嚴格；5)5)倉庫的建筑地面應有足夠的承載能力。倉庫的建筑地面應有足夠的承載能力。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械44自動化立體倉庫的類型1)按照高層貨架與建筑物之間的關系(1）整體式貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結構，是庫房建筑的一個組成部分。這種形式的倉庫建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫。(2）分離式貨架與建筑物相互獨立。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。第六章第六章 倉儲機

14、械倉儲機械45第六章第六章 倉儲機械倉儲機械46自動化立體倉庫的類型2)按貨架的結構形式 (1)單元貨格式自動化倉庫第六章第六章 倉儲機械倉儲機械47第六章第六章 倉儲機械倉儲機械48第六章第六章 倉儲機械倉儲機械49(2)貫通式自動化立體倉庫圖3-2 重力貨架式自動倉庫結構組成示意圖第六章第六章 倉儲機械倉儲機械50(3)旋轉式自動化立體倉庫圖圖34 水平旋轉式貨架倉庫結構示意圖水平旋轉式貨架倉庫結構示意圖第六章第六章 倉儲機械倉儲機械513)按倉庫所提供的儲存條件分類(1)(1)常溫自動化立體倉庫常溫自動化立體倉庫一般控制在540，相對濕度控制在90以下。(2)(2)低溫自動化立體倉庫低溫

15、自動化立體倉庫低溫自動化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動化倉庫等。恒溫倉庫:根據(jù)物品特性，自動調(diào)節(jié)儲存溫度和濕度。冷藏倉庫:溫度一般控制在05之間，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。冷凍倉庫:溫度一般控制在235之間。(3)(3)防爆型自動化立體倉庫防爆型自動化立體倉庫主要以存放易燃易爆等危險貨物為主，系統(tǒng)設計時應嚴格按照防爆的要求進行。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械52自動化立體倉庫的總體構成自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤

16、、調(diào)節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。 視頻第六章第六章 倉儲機械倉儲機械53第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理二、堆垛起重機的作用和特點（一）堆垛起重機的作用 其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械54第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理（二）堆垛起重機的工作特點 堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械55第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理分 類名 稱特 點按結構不同分類帶固定立柱的支撐式橋式起重機由帶立拄的小車和橋梁組成。結構簡單，使用方便。

17、帶伸縮立柱的支撐式橋式起重機具有伸縮式立柱，可以越過障礙物進行裝卸和堆垛。帶固定立柱的懸掛式橋式堆垛起重機橋架質量較輕，起重機的軌道固定在屋頂?shù)蔫旒苌?。帶伸縮式的懸掛式橋式堆垛起重機具有伸縮式立柱，質量較輕，起重機的軌道固定在屋頂?shù)蔫旒苌?。（一）橋式堆垛起重機的分類和特點第六章第六章 倉儲機械倉儲機械56第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理第六章第六章 倉儲機械倉儲機械57第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理第六章第六章 倉儲機械倉儲機械58第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理第六章第六章 倉儲機械倉儲機械59第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理（二）橋式堆垛起重機的主要性能參數(shù)1.額定起重量2.小車運行最大速度3.

18、最大起升高度4.最大起升速度5.最大回轉速度6.巷道寬度7.堆垛機的貨叉下?lián)隙鹊诹碌诹?倉儲機械倉儲機械60橋式堆跺起重機的特點1、橋式堆跺起重機具有起重機和叉車的雙重結構：既有橋架和回轉小車，也有固定式或可伸縮式立柱和貨叉或取物裝置。2、橋架和倉庫頂棚之間需要一定間隙，來保證橋架的正常運行。3、橋架堆跺起重機的堆跺和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因此作業(yè)高度不能太高。4、適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆跺。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械61第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理四、巷道堆垛起重機巷道堆垛起重機的結構與主要部件1.起升機構 可

19、以用鋼絲繩電動葫蘆，也可以由電動機、制動器、減速器帶動鋼絲繩或鏈輪驅動鋼絲繩或者起重鏈條等部件組成。2.運行機構 常用的運行機構是地面行走式的地面支撐和上部行走的懸掛型或貨架支撐型。3.貨叉伸縮裝置 貨叉伸縮機構控制貨叉存取貨物，由于貨叉在存取貨物時，向貨架兩側伸入的長度幾乎等于貨架本身的長度，所以一般貨架采用三節(jié)式機構，下叉固定在載貨臺上，中叉和下叉可以向左右伸出。4.金屬結構 巷道堆垛起重機的金屬結構也稱為機架。根據(jù)機架結構的不同，將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械62第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理5.載貨臺 載貨臺上裝有貨叉、司機室、起升機構、動滑輪

20、和限速防墜裝置等部件，它可以沿著起升導軌上升或下降。6.電氣裝置 電氣裝置是由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。7.安全保護裝置第六章第六章 倉儲機械倉儲機械63第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理第六章第六章 倉儲機械倉儲機械64有軌巷道堆跺機第六章第六章 倉儲機械倉儲機械65第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理第六章第六章 倉儲機械倉儲機械66第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理五、有軌巷道堆垛起重機的主要技術參數(shù)（一）巷道堆垛機的速度參數(shù) 主要包括巷道堆垛機的水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。（二）巷道堆垛機的尺寸參數(shù) 包括堆垛機的外形尺寸、起升高度、下降深度和最低貨位極限深度。（三）堆垛機的貨叉下?lián)隙?/p>

21、 堆垛機的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到最大高度時，貨叉最前端彎下的距離。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械67巷道堆跺起重機的特點1、巷道堆跺起重機沿著貨架巷道中的軌道運行，作業(yè)高度大；2、貨叉具有伸縮機構，可使巷道寬度較窄，倉庫利用率高；3、巷道堆跺起重機一般采用半自動或自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率高；4、巷道堆跺起重機只能在巷道內(nèi)作業(yè)，因此需要配備出入庫設備；5、機架需要有較高的強度和剛度，還需要較高的制造和安裝精度；6、特殊型式的取物常采用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；7、適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實現(xiàn)半自動、自動和遠程集中控制；第六章第六章 倉儲機械倉儲機械68第四節(jié) 裝卸堆

22、垛機器人的運用與管理一、機器人的作業(yè)特點和分類（一）機器人的作業(yè)特點1.通用性2.柔軟性3.自動性4.準確性第六章第六章 倉儲機械倉儲機械69第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理（二）機器人的分類1.按照機器人的本體結構進行分類可分為：（1）直角坐標型機器人（2）圓柱坐標型機器人（3）球坐標型機器人（4）垂直多關節(jié)型機器人（5）多關節(jié)機器人第六章第六章 倉儲機械倉儲機械70第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理第六章第六章 倉儲機械倉儲機械71第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理2.按抓取重量和動作范圍分（1）大型機器人。抓取重量100kg1000kg 或動作范圍10m3。（2）中型機器人。抓取重量1

23、0kg100kg 或動作范圍1m3 10m3。（3）小型機器人。抓取重量1kg10kg 或動作范圍0.1m3 1m3。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械72第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理3.按照驅動方式分（1）液壓。這種機器人動力大，易于直接驅動，動作響應快。（2）氣動。這種機器人作業(yè)速度快，結構簡單，維修方便，價格低，適用于中小負荷（3）電動。這種機器人作業(yè)靈活，使用方便，噪音低，定位精度高。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械73第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理二、機器人的主要技術參數(shù)（一）抓取重量 抓取重量也稱負荷能力，是指機器人在正常運行速度時所能抓取的重量。當機器人運行速度可調(diào)時，隨著運

24、行速度的增大，所能抓取的最大重量減小。（二）運動速度 它與機器人的抓重、定位精度等參數(shù)有關，同時也直接影響機器人的運動周期。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械74第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理（三）自由度 自由度是指機器人的各個運動部件在三維空間坐標軸上所具有的獨立運動的可能狀態(tài)，每個可能狀態(tài)為一個自由度。機器人的自由度越多，其動作越靈活，適應性越強，結構越復雜。（四）重復定位精度 重復定位精度是衡量機器人工作質量上午一個重要指標，是指機器人的手部進行重復工作時能夠放在同一位置的準確度。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械75第四節(jié) 裝卸堆垛機器人的運用與管理（五）程序編制與存儲容量 程序編制與存儲

25、容量是機器人的控制能力，用存儲程序的字節(jié)數(shù)或程序指令訴表示。存儲容量大，機器人懂得適應性強，通用性好，從事復雜作業(yè)的能力強。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械76機器人的主要結構執(zhí)行結構：手部、腕部、臂部、機身、行走機構和頭部。驅動系統(tǒng)：是機器人的動力裝置。機器人的每個關節(jié)設置一個驅動系統(tǒng)，它接受動作指令，準確控制關節(jié)的運動位置?？刂葡到y(tǒng)：是指機器人按照規(guī)定的程序運動，它可以記憶各種指令信息，按指令信息向各個驅動系統(tǒng)發(fā)出指令。檢測系統(tǒng)：是檢測機器人執(zhí)行系統(tǒng)的運動狀態(tài)和位置，并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定位置比較。人工智能系統(tǒng)第六章第六章 倉儲機械倉儲機械77第四節(jié) 裝卸堆垛機器

26、人的運用與管理四、裝卸堆垛機器人的作用和工作過程 機器人在倉庫中的主要作業(yè)是碼盤、搬運、堆垛和挑選作業(yè)。（一）碼盤、搬運 被運送到倉庫中的貨物通過人工或機械手段放到載貨臺上，放在載貨臺上的貨物通過機器人將其分類，由于機器人具有智能系統(tǒng)，可以根據(jù)貨箱的位置和尺寸進行識別，將貨物放到指定的輸送系統(tǒng)上。（二）堆垛、挑選 倉庫中作業(yè)的機器人與典型加工制造工廠有很大的不同，在加工制造工廠，機器人動作是固定的，而倉庫中的機器人的作業(yè)會因客戶的要求不同而不同。機器人根據(jù)計算機發(fā)出的入庫指令完成堆垛作業(yè)，同時可以根據(jù)出庫信息完成挑選作業(yè)。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械78第五節(jié) 計量設備的運用與管理一、計量設

27、備的分類根據(jù)計量方法的不同可以分為：重量計量設備，包括各種磅秤、地重稱、軌道衡、電子秤；流體容積計量設備，包括液面液位計、流量計；長度計量設備，包括檢尺器、長度計量儀；個數(shù)計量設備，包括自動計數(shù)器、自動計數(shù)顯示裝置。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械79第五節(jié) 計量設備的運用與管理二、計量設備的特點（一）穩(wěn)定性（二）靈敏性（三）不變性（四）正確性第六章第六章 倉儲機械倉儲機械80第五節(jié) 計量設備的運用與管理三、主要計量設備的運用（一）地重衡和軌道衡 地重衡是一種地下磅秤，軌道衡是有軌式的地下磅秤。它們都包括機械式和電子式（二）電子秤：包括傳力系統(tǒng)、信號轉換系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)。（三）自動檢重秤：是一

28、種對不連續(xù)成件載荷進行自動稱量的衡器。它可以按照預先設定的重量大小對被稱物體的重量進行檢驗，當被稱物品不在設定的重量范圍內(nèi)時，自動檢重稱能夠自動檢測出來，并從生產(chǎn)流程重將該物品剔除，同時發(fā)出報警信號。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械81第五節(jié) 計量設備的運用與管理（四）核探測儀 核探測儀又稱為核子秤。是利用核輻射的射線對物料進行探測，電離室將透過的射線轉換為電信號通過計算機進行處理，可以計量重量、也可以計算容積的裝置。（五）出入庫數(shù)量顯示裝置 出入庫數(shù)量顯示裝置是一種計數(shù)的計量裝置，主要用于挑選式貨架上，每當取出一件，相應的顯示裝置便顯示出數(shù)量的變化。通過計數(shù)顯示裝置可以很方便地顯示出挑選數(shù)量和

29、庫存數(shù)量。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械82第六節(jié) 倉儲機械的選擇及立體倉庫的設備配置一、倉儲機械設備的選型原則（一）倉儲機械設備的型號與倉儲的作業(yè)量、出入庫頻率相適應（二）計量和搬運作業(yè)同時完成（三）選用自動化程度高的取物裝置（四）注意倉庫機械設備的經(jīng)濟性第六章第六章 倉儲機械倉儲機械83第六節(jié) 倉庫機械的選擇及立體倉庫的設備配置二、立體倉庫的設備配置（一）立體倉庫設備的類型1.按照立體化倉庫高度進行分類（1）低層立體化倉庫，5m以下。（2）中層立體化倉庫，5m15m之間。（3）高層立體化倉庫，15m以上。第六章第六章 倉儲機械倉儲機械84第六節(jié) 倉庫機械的選擇及立體倉庫的設備配置2.按照貨架結構進行分類（1）貨格式立體化倉庫：每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆跺機械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，完成貨物的存取。（2）貫通式立體化倉庫：貨架之間沒有間隔，不設通道，貨架組合成一個整體。貨架縱向貫通，貫通的通道存在一定的坡度，在每層貨架底部安裝滑道、輥道簦裝置，使貨物在重力作用下沿著滑道或輥道從高處向低處運動。（3）自動化柜式立體化倉庫：是小型可以移動的封閉立體化倉庫。它封閉性好，小型化，智能化和輕型化，有很強的保密性。（4）條形貨架立體化倉庫：專門用來存放條形和筒形貨物的立體化