基于PLC控制的五人搶答器設計

1、引言1.設計目的： 設計出plc控制的五人搶答器。 掌握plc的編程軟件平臺、定時器、計數(shù)器、傳送指令、主子程序等有關指 令的編程方法； 熟悉plc與上位機通訊、軟件調試的方法； 培養(yǎng)學生的綜合設計設計能力、分析問題與解決問題的能力。2.設計內容：設計出帶顯示的五人搶答器3.要實現(xiàn)的目標： 按下?lián)尨鸢粹o，開始搶答，需在15S內完成搶答，若沒有完成搶答，報警指示燈亮。 若二號選手搶答成功，主持人按答題按鈕，選手在30秒內答題，數(shù)碼管從30開始倒數(shù)。 30秒倒計時結束，指示燈亮。 主持人按下復位按鈕，數(shù)碼管顯示00。 關鍵詞：PLC,五人搶答器目錄引言0一PLC簡介31.1 基本結構PLC31.1

2、.1中央處理單元(CPU)31.1.2存儲器41.1.3 輸入接口電路51.1.4 輸出接口電路51.1.5電源61.2 PLC的工作原理61.2.1輸入刷新階段61.2.2程序執(zhí)行階段71.2.3 輸出刷新階段7二系統(tǒng)總體設計72.1系統(tǒng)的硬件配置及原理圖設計72.2I/O口分配82.3系統(tǒng)接線設計92.4控制系統(tǒng)設計102.4.1控制系統(tǒng)流程圖設計102.4.2控制系統(tǒng)梯形圖102.4.3程序指令語言16三 系統(tǒng)調試及分析結果193.1系統(tǒng)調試及解決的問題193.2運行結果20四課程設計總結20五參考文獻21一PLC簡介1.1 基本結構PLC可編程序控制器實施控制，其實質就是按一定算法進行

3、輸入輸出變換，并將這個變換與以物理實現(xiàn)。輸入輸出變換、物理實現(xiàn)可以說是PLC實施控制的兩個基本點，同時物理實現(xiàn)也是PLC與普通微機相區(qū)別之處，其需要考慮實際控制的需要，應能排除干擾信號適應于工業(yè)現(xiàn)場，輸出應放大到工業(yè)控制的水平，能為實際控制系統(tǒng)方便使用，所以PLC采用了典型的計算機結構，主要是由微處理器（CPU）、存儲器（RAM/ROM）、輸入輸出接口（I/O）電路、通信接口及電源組成。PLC的基本結構如下圖所示：圖1.1 plc的基本結構1.1.1中央處理單元(CPU)中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、

4、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式采集現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象寄存區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算并將結果送入I/O映象寄存區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象寄存區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。1.1.2存儲器可編程

5、序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。PLC常用的存儲器類型 ：（1）RAM （Random Assess Memory） 這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外

6、線連續(xù)照射下可擦除存儲器內容)。（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。PLC存儲空間的分配 ：雖然各種 PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：（1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)（2）系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象寄存區(qū)和系統(tǒng)軟設備等）。（3）用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等

7、。由制造廠商將其固化在 EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象寄存區(qū)以及各類軟元件，如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等存儲器。（1）I/O映象寄存區(qū)：由于PLC投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應的外設。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象寄存區(qū)。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位，一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字。因此整個I/O映象寄存區(qū)可看作兩個部分組成：開關量I

8、/O映象寄存區(qū)；模擬量I/O映象寄存區(qū)。（2）系統(tǒng)軟元件存儲區(qū) ：除了I/O映象寄存區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內部各類軟元件（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和失電不保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會丟失；后者當PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。（3）用戶程序存儲區(qū) ： 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的 PLC，其存儲容量各不相同。1.1.3 輸入接口電路輸入輸出信號有開關量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實習室涉及到的信號當中，開關量最普遍，也是實驗條件所限，在次我們主要介紹開關量接口

9、電路?？删幊绦蚩刂破鲀?yōu)點之一是抗干擾能力強。這也是其I/O設計的優(yōu)點之處，經(jīng)過了電氣隔離后，信號才送入CPU執(zhí)行的,防止現(xiàn)場的強電干擾進入。如下圖就是采用光電耦合器(一般采用反光二極管和光電三極管組成)的開關量輸入接口電路：圖1.1.3接口電路1.1.4 輸出接口電路可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。(1) 輸出接口電路的隔離方式(2) 輸出接口電路的主要技術參數(shù)a.響應時間 響應時間是指PLC從ON狀態(tài)轉變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉變成ON狀態(tài)所需要的時間。繼電器輸出型響應時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應時間為1ms以下；晶

10、體管輸出型在0.2ms以下為最快。b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅動純電阻負載2A/1點、感性負載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負載100W以下（AC100V 或200V）的負載；Y0、Y1以外每輸出1點的輸出電流是0.5A，但是由于溫度上升的原因，每輸出4合計為0.8A的電流，輸出晶體管的ON電壓約為1.5V，因此驅動半導體元件時，請注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點的輸出電流是0.3A，但是對Y0、Y1使用定位指令時需要高速響應，因此使用10100mA的輸出電流；晶閘管輸出電流也比較小，F(xiàn)X1S無晶閘管輸出型。c.開路漏

11、電流 開路漏電流是指輸出處于OFF狀態(tài)時，輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點OFF是無漏電流；晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下；晶閘管較大漏電流，主要由內部RC電路引起，需在設計系統(tǒng)時注意。輸出公共端（COM） 公共端與輸出各組之間形成回路，從而驅動負載。FX1S有1點或4點一個公共端輸出型，因此各公共端單元可以驅動不同電源電壓系統(tǒng)的負載。1.1.5電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上

12、去。1.2 PLC的工作原理由于PLC以微處理器為核心，故具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方，若有鍵按下或有I/O變化，則轉入相應的子程序，若無則繼續(xù)掃描等待。PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條

13、數(shù)的多少。一個掃描周期主要可分為3個階段。1.2.1輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。1.2.2程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉入輸入刷新階段。1.2.3 輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出

14、鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。二系統(tǒng)總體設計2.1系統(tǒng)的硬件配置及原理圖設計圖2.1系統(tǒng)設計及原理圖2.2I/O口分配用plc設計搶答器控制程序，現(xiàn)在有無路輸入開光X1,X2,X3,X4,X5實現(xiàn)優(yōu)先搶答，任一組搶答器按下按鍵后，顯示器能及時顯示該組的編號（由于輸出口個數(shù)的限制，本實驗用五個指示燈代替），同時鎖住該搶答器使其它組按鍵使其無效，主持人有搶答器復位開關，復位后可重新?lián)尨?。并且每次搶答和答題時都用數(shù)碼管顯示其搶答和答題時間。搶答時間為15秒，答題時間為30秒，時間一到報警指示燈亮，進行報警。輸入口：X0開始搶答

15、按鈕； X1第一位選手搶答按鈕；X2第二位選手搶答按鈕； X3第三位選手搶答按鈕；X4第四位選手搶答按鈕； X5第五位選手搶答按鈕；X6主持人復位按鈕； X7開始答題按鈕。輸出口：Y0第一組搶答指示燈； Y1第二組搶答指示燈；Y2第三組搶答指示燈； Y3第四組搶答指示燈；Y4第五組搶答指示燈； Y5電源指示燈；Y6報警指示燈； Y10 Y19個位數(shù)字；Y20 Y23十位數(shù)字。2.3系統(tǒng)接線設計圖2.3系統(tǒng)接線圖2.4控制系統(tǒng)設計 2.4.1控制系統(tǒng)流程圖設計圖2.4.1系統(tǒng)流程圖2.4.2控制系統(tǒng)梯形圖2.4.2程序梯形圖2.4.3程序指令語言 三 系統(tǒng)調試及分析結果3.1系統(tǒng)調試及解決的問題

16、 按2.3中的系統(tǒng)接線圖進行接線，先將電源的正極相連接，將電源負極與plc的輸出端相連接，八段數(shù)碼管的輸出端a,b,c,d,e,f,g,h,接試驗臺的輸出端Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6.最后將所有的com端子接在一起，與電源的正極相連接，構成外圍電路。數(shù)碼管接線如下：3.1數(shù)碼管引腳定義當打開電源之后數(shù)碼管不亮，但按下開始搶答按鈕后，plc的輸出端顯示正常，當搶答時間到時，報警燈不亮，但主持人按下復位按鈕或開始答題按鈕后，指示燈本應熄滅但還是亮著，對此我們做如下處理：a 電源開啟后數(shù)碼管不亮，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)com端接反了，將com端接好數(shù)碼管亮。b 為了解決報警器指示燈在主持人按下開始

17、答題按鈕后還亮著的問題，我們將T14 T44 Y6并了之后，將其在介入復位開關X6的的前面，使得復位開關按下后，將指示燈Y6熄滅。c 在程序中有一些功能指令難以輸入，為此在輸入中還輸錯了一條mov指令，經(jīng)仔細查找終于修復程序。d 試驗臺臺上的X0是開關而不是按鈕，因此需要手動給他斷電，使系統(tǒng)正常工作。3.2運行結果主持人按下?lián)尨鸢粹oX0后，數(shù)碼管倒計時從15秒內開始倒計時，在十五秒之內，無名選手沒有搶答者，主持人按復位按鈕X6，數(shù)碼管顯示00.主持人再次按下?lián)尨鸢粹oX0后，倒計時開始計時，選手二號X2搶答成功，報警燈亮，其他選手按下按鈕不起作用，主持人按下答題按鈕X7后，數(shù)碼管從30開始倒計時，給選手30秒的答題時間，完后后報警燈亮，主持人再次按下復位按鈕X6后開始下輪的搶答！四課程設計總結通過兩周的課程設計，使我對plc有了更深入的了解，從剛開始的任務下達到梯形圖設計，我們一起討論，一起思考，并且查閱了大量的資料，參考了有關文獻。本次課程設計主要闡述了帶顯示的五路搶答器的plc控制系統(tǒng)的設計過程。其中對于數(shù)碼管的顯示方面我們遇到了些困難，但最終通過和其他組同學的討論，我們的不懈努力克服了這一難點。雖然在設計梯形圖的這一過程中困難重重，然而我們的組成員的想法都不一樣，經(jīng)過一番討論，我們達成一致，確立了簡潔可行的方案。當我們在實驗室里運行成功的