計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用

1、計(jì)算機(jī)控制結(jié)課作業(yè)題 目 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 系 部 自動(dòng)化系 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 102 學(xué) 號(hào) 10423011 姓 名 陳璐 指導(dǎo)老師 葛斌 日 期 2013年11月24日 目錄1 引言42 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展概況及趨勢(shì)42.1計(jì)算機(jī)發(fā)展史：42.1.4第四代電子計(jì)算機(jī)52.2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的歷史52.2.1直接數(shù)字控制（DDC）52.2.2集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)52.2.3集散控制系統(tǒng)（DCS）62.2.4現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）62.3.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：62.3.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化62.3.2計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的集成化72.3.3計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的智能

2、化72.3.4計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化83 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域83.1.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用：83.2計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在中藥提取領(lǐng)域的應(yīng)用：83.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用：93.4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用：94 關(guān)于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的思考105 參考文獻(xiàn)101 引言計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，利用計(jì)算機(jī)（通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱工控機(jī)）來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它由控制計(jì)算機(jī)本體（包括硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）和受控對(duì)象兩大部分組成。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)誕生并迅速蓬勃發(fā)展起來，其應(yīng)用遍及國(guó)防、航空航天、工業(yè)

3、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)等多種領(lǐng)域。本文將主要針對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷史、當(dāng)今現(xiàn)狀以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)做一介紹，并結(jié)合它的具體實(shí)例介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的一些主要應(yīng)用領(lǐng)域。2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展概況及趨勢(shì)2.1計(jì)算機(jī)發(fā)展史： 人類所使用的計(jì)算工具是隨著生產(chǎn)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展過程，計(jì)算工具相繼出現(xiàn)了如算盤、計(jì)算尺、手搖機(jī)械計(jì)算機(jī)、電動(dòng)機(jī)械計(jì)算機(jī)等。 1946年，世界上第一臺(tái)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)（ENIAC）在美國(guó)誕生。這臺(tái)計(jì)算機(jī)共用了18000多個(gè)電于管組成，占地170m2，總重量為30t，耗電140kw，運(yùn)算速度達(dá)到每秒能進(jìn)行5000次加法、 300次乘法。從計(jì)算機(jī)的發(fā)

4、展趁勢(shì)看，大約2010年前美國(guó)就可以研制出千萬億次計(jì)算機(jī)。電子計(jì)算機(jī)在短短的50多年里經(jīng)過了電子管、晶體管、集成電路（IC）和超大規(guī)模集成電路（VLSI）四個(gè)階段的發(fā)展，使計(jì)算機(jī)的體積越來越小，功能越來越強(qiáng)，價(jià)格越來越低，應(yīng)用越來越廣泛，目前正朝智能化（第五代）計(jì)算機(jī)方向發(fā)展。 2.1.1第一代電子計(jì)算機(jī) 第一代電于計(jì)算機(jī)是從1946年至1958年。它們體積較大，運(yùn)算速度較低，存儲(chǔ)容量不大，而且價(jià)格昂貴。使用也不方便，為了解決一個(gè)問題，所編制的程序的復(fù)雜程度難以表述。這一代計(jì)算機(jī)主要用于科學(xué)計(jì)算，只在重要部門或科學(xué)研究部門使用。 2.1.2第二代電子計(jì)算機(jī) 第二代計(jì)算機(jī)是從1958年到1965

5、年，它們?nèi)坎捎镁w管作為電子器件，其運(yùn)算速度比第一代計(jì)算機(jī)的速度提高了近百倍，體積為原來的幾十分之一。在軟件方面開始使用計(jì)算機(jī)算法語言。這一代計(jì)算機(jī)不僅用于科學(xué)計(jì)算，還用于數(shù)據(jù)處理和事務(wù)處理及工業(yè)控制。 2.1.3第三代電子計(jì)算機(jī) 第三代計(jì)算機(jī)是從1965年到1970年。這一時(shí)期的主要特征是以中、小規(guī)模集成電路為電子器件，并且出現(xiàn)操作系統(tǒng)，使計(jì)算機(jī)的功能越來越強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來越廣。它們不僅用于科學(xué)計(jì)算，還用于文字處理、企業(yè)管理、自動(dòng)控制等領(lǐng)域，出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)相結(jié)合的信息管理系統(tǒng)，可用于生產(chǎn)管理、交通管理、情報(bào)檢索等領(lǐng)域。 2.1.4第四代電子計(jì)算機(jī) 第四代計(jì)算機(jī)是指從1970年以

6、后采用大規(guī)模集成電路（LSI）和超大規(guī)模集成電路（VLSI）為主要電子器件制成的計(jì)算機(jī)。例如80386微處理器，在面積約為10mm X l0mm的單個(gè)芯片上，可以集成大約32萬個(gè)晶體管。第四代計(jì)算機(jī)的另一個(gè)重要分支是以大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)發(fā)展起來的微處理器和微型計(jì)算機(jī)。2.2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的歷史2.2.1直接數(shù)字控制（DDC） 直接數(shù)字控制（DDC）本質(zhì)上是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代一組模擬控制器，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。與采用模擬控制器的控制系統(tǒng)相比，DDC的突出優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算靈活，它不僅能實(shí)現(xiàn)典型的PID控制規(guī)律，還可以分時(shí)處理多個(gè)控制回路。DDC用于工業(yè)控制的主要問題是當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)價(jià)格昂貴，同

7、時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度并不能滿足過程實(shí)時(shí)控制的需求。2.2.2集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 從系統(tǒng)功能上說，集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是DDC的發(fā)展，由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)造價(jià)昂貴，體積龐大，為了使計(jì)算機(jī)控制能與常規(guī)儀表競(jìng)爭(zhēng)，試圖來使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)盡可能多的控制控制回路，實(shí)現(xiàn)集中檢測(cè)、集中控制、集中管理。集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制、連鎖控制等復(fù)雜控制功能，并且控制回路的增加和控制方案的改變可以由軟件方便實(shí)現(xiàn)，但是缺點(diǎn)也很明顯，由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)性能低，容量小，運(yùn)算速度慢，利用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多回路容易造成負(fù)荷過載，而且控制的集中也容易導(dǎo)致危險(xiǎn)的集中，高度的集中使系統(tǒng)十分脆弱，一旦某一控制回路發(fā)生故障就可能導(dǎo)

8、致生產(chǎn)過程全面癱瘓。2.2.3集散控制系統(tǒng)（DCS） 集散控制系統(tǒng)的核心思想是集中管理、分散控制，即管理與控制相分離，上位機(jī)用于集中監(jiān)視管理，下位機(jī)則分散到各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)分布式控制，上、下位機(jī)之間通過控制網(wǎng)絡(luò)互連實(shí)現(xiàn)信息傳遞。這種分布式的控制體系結(jié)構(gòu)有力的克服了集中型數(shù)字控制系統(tǒng)中對(duì)控制器處理能力和可靠性要求極高的缺陷。分布式控制思想正是得益于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，然而，DCS廠家其控制通信網(wǎng)絡(luò)大多采用各自專用的封閉形式，不同廠家的DCS系統(tǒng)之間以及DCS與上層Intranet、Internet信息網(wǎng)絡(luò)之間難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連和信息共享，因此集散控制系統(tǒng)從這個(gè)角度而言也是一種封閉的、不可相互操作的控

9、制系統(tǒng)。不過值得一提的是，近年來DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)逐步從采用專有技術(shù)轉(zhuǎn)向采用IT界以成為標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù)，使得DCS仍然具有相當(dāng)強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)力。2.2.4現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS） 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)興起于20世紀(jì)90年代。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)于智能儀表管控一體化（儀表調(diào)校、控制組態(tài)、診斷、報(bào)警、記錄）的發(fā)展，這種開放型的工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造了新一代的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。根據(jù) IEC標(biāo)準(zhǔn)及現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)的定義：現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)應(yīng)具有以下技術(shù)特點(diǎn)：1.系統(tǒng)的開放性；2.互可操作性與可用性；3.現(xiàn)場(chǎng)

10、設(shè)備的智能化與功能自治性；4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；5.對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性。2.3.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：2.3.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化在當(dāng)今，計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正以迅猛的速度發(fā)展著，與此同時(shí)，各種層次的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛，規(guī)模越來越大，控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代漸漸到來。除了先前提到的集散控制系統(tǒng)以外，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，簡(jiǎn)稱FCS）也是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化下誕生的一個(gè)新的控制結(jié)構(gòu)。將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，使控制作用的實(shí)現(xiàn)不再局限于傳統(tǒng)意義上的控制系統(tǒng)，而是由各種儀表單元分別獨(dú)立完成各自的工作，然后再通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行彼此間的信

11、息交換和組織，并相互協(xié)作，最終實(shí)現(xiàn)預(yù)定完成的控制任務(wù)。這種近似于模塊化的思想，可以使各部分獨(dú)立工作，不產(chǎn)生干擾，有可以根據(jù)需要增減控制網(wǎng)絡(luò)中的個(gè)體，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)用性。2.3.2計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的集成化計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System，簡(jiǎn)稱CIMS）是在新的生產(chǎn)組織原理和概念指導(dǎo)下形成的一種新型生產(chǎn)模式，具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)周期短、產(chǎn)品質(zhì)量高等一系列極有吸引力的優(yōu)點(diǎn)。CIMS將成為21世紀(jì)占主導(dǎo)地位的新型生產(chǎn)方式，世界上很多國(guó)家包括我國(guó)都已經(jīng)把發(fā)展CIMS定為本國(guó)制造工業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略，并制定了許多由政府或工業(yè)界支持的計(jì)劃，用以

12、推動(dòng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的集成化也已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的又一發(fā)展趨勢(shì)。2.3.3計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的智能化目前的典型智能控制方法有：模糊控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。模糊控制繞過了對(duì)象的不確定性、不精確性、噪聲、非線性、時(shí)變性以及時(shí)滯性等影響，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，適應(yīng)面廣，但是其對(duì)控制規(guī)則的制定要求較高，對(duì)于復(fù)雜的工業(yè)過程以及對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性并不是完全適合。專家控制尚未形成有普遍意義的理論體系和設(shè)計(jì)方法，但是其作為一種智能控制形式，在實(shí)際中有著很廣闊的應(yīng)用前景。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究在近年來得到了越來越多的關(guān)注和重視，它在控制中的應(yīng)用已成為其中一個(gè)主要方面，它試圖模擬人腦的功能，

13、具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的功能，但實(shí)時(shí)性方面還存在問題。目前的各種智能控制方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，因此，將各種控制策略相互滲透，相互結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)展成更新型更實(shí)用的合成智能控制策略已經(jīng)成為了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的必然趨勢(shì)之一。2.3.4計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化任何技術(shù)的發(fā)展最終都會(huì)趨向于標(biāo)準(zhǔn)化，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也不例外，將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，可大大促進(jìn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。目前國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)尚未建立，但已有很多廠商愿意采用一些通用性較強(qiáng)的產(chǎn)品，相信不久的將來，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)必將建立一套國(guó)際化通用標(biāo)準(zhǔn)。3 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域3.1.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用：近幾年來，從我國(guó)載人航天技術(shù)成功以來，航空航

14、天技術(shù)已經(jīng)得到越來越多的國(guó)人關(guān)注，一個(gè)又一個(gè)矚目成績(jī)的取得離不開自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，而這其中計(jì)算機(jī)控制技術(shù)又占據(jù)著重要的位置。航天器姿態(tài)控制技術(shù)中，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的使用使姿態(tài)控制更加精確，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制。3.2計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在中藥提取領(lǐng)域的應(yīng)用：、中藥提取生產(chǎn)過程特點(diǎn)在過程工業(yè)中，廣泛地采用間歇生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程。間歇生產(chǎn)過程又稱批量生產(chǎn)過程，屬于按照給定配方、生產(chǎn)一定量的產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。中藥提取生產(chǎn)普遍采用批量生產(chǎn)過程，即：按給定配方、生產(chǎn)一定量的中藥提取物。中藥提取生產(chǎn)配方主要包括：生產(chǎn)的產(chǎn)品及其原料組分；所需生產(chǎn)設(shè)備；要求的生產(chǎn)操作（如加熱、攪拌、沉淀等）。 二、批量生產(chǎn)

15、過程控制技術(shù) 1.間歇控制模型間歇生產(chǎn)過程控制可分兩部分，即：實(shí)時(shí)控制層和生產(chǎn)管理層，實(shí)時(shí)控制層可包括：實(shí)時(shí)生產(chǎn)管理、順序控制、離散/調(diào)節(jié)控制、過程連鎖、安全連鎖、過程I/O；生產(chǎn)管理層可包括：生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)調(diào)度、配方管理等。2、常用間歇控制系統(tǒng)類型根據(jù)間歇生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，可將控制系統(tǒng)分為程序間歇控制和綜合間歇控制，程序間歇控制系統(tǒng)一般指完成實(shí)時(shí)控制層功能的控制系統(tǒng)，綜合間歇控制系統(tǒng)包含所有間歇控制模型中的內(nèi)容。 三、設(shè)計(jì)中藥提取計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 根據(jù)我國(guó)現(xiàn)狀，中藥生產(chǎn)企業(yè)，一般把綜合間歇控制系統(tǒng)分成兩部分來搞，即生產(chǎn)管理部分（例如：ERP）和實(shí)時(shí)控制部分。里討論的中藥提取計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)指

16、實(shí)時(shí)控制部分也就是程序間歇控制系統(tǒng)3.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用：在農(nóng)業(yè)日趨機(jī)械化及自動(dòng)化的今天，自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛，利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)管理控制農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為目前研究的一個(gè)重點(diǎn)。農(nóng)業(yè)大棚、智能化養(yǎng)殖場(chǎng)等等都是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的鮮明例子。智能溫室大棚中利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，還可設(shè)計(jì)自動(dòng)控制無人管理溫室大棚。根據(jù)遠(yuǎn)程傳感器搜集來的溫度、濕度、光照等模擬信息，經(jīng)輸入通道進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)既可以利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)又可以利用這些數(shù)據(jù)對(duì)大棚進(jìn)行控制，進(jìn)行加濕、加溫、增加光照等控制，從而實(shí)現(xiàn)溫室大棚的自動(dòng)化智能控制3.4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

17、在制造業(yè)的應(yīng)用：現(xiàn)在，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)從單一的系統(tǒng)走向開放復(fù)雜的大系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)象分布于廣闊的時(shí)空領(lǐng)域，任務(wù)要求將不同地理位置、不同類型（包括人在內(nèi)）的對(duì)象構(gòu)成一個(gè)統(tǒng)一整體進(jìn)行控制時(shí)，這種系統(tǒng)里包含有不同類型的實(shí)體虛體、真實(shí)實(shí)體和構(gòu)造實(shí)體，這些實(shí)體可以基于不同目的系統(tǒng)、不同年代的技術(shù)、不同廠商的產(chǎn)品和不同產(chǎn)品組成，并允許它們交互操作。DIS實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將不同地點(diǎn)的設(shè)備連接起來，通過實(shí)體間的數(shù)據(jù)交換構(gòu)成時(shí)空到合成環(huán)境的一種先進(jìn)技術(shù)。在這種復(fù)雜的分布綜合的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)，必須提供快速、高效、大量的信息通道和相應(yīng)的處理。美國(guó)是最早研究這種技術(shù)并投入使用的國(guó)家，已經(jīng)完成了多項(xiàng)基于虛擬控制的

18、工程項(xiàng)目，相關(guān)的協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成或正在完成。在制造行業(yè)，已經(jīng)產(chǎn)生了類似于DIS的虛擬研究開發(fā)中心或虛擬企業(yè)。香港生產(chǎn)力促進(jìn)局和香港城市大學(xué)共建的快速科技中心就是一個(gè)虛擬研究開發(fā)中心。此外，為了適應(yīng)快速變化的世界市場(chǎng)，克服單個(gè)企業(yè)難以在短期內(nèi)具備所需資源的局限性，出現(xiàn)了在一定時(shí)限內(nèi)，為了某一市場(chǎng)機(jī)遇，通過網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)聯(lián)結(jié)的一種動(dòng)態(tài)聯(lián)盟虛擬企業(yè)。美國(guó)波音（BOEING）公司可以把777飛機(jī)的研制、生產(chǎn)做到幾乎“無圖紙”的程度。波音777飛機(jī)的研制、整機(jī)設(shè)計(jì)、裝配、部件測(cè)試以及各種試飛，都是由計(jì)算機(jī)完成的。它能將開發(fā)周期從原來的8年縮短到5年，節(jié)約了數(shù)百萬美元經(jīng)費(fèi)。4 關(guān)于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的思考計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展而產(chǎn)生的先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)快速處理數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合自動(dòng)控制理論尤其是現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展創(chuàng)新，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)大大的提高了生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度和系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在各領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐中所提出來的一系列理論與工程上的問題，又進(jìn)一步促進(jìn)了控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到多種控