PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計課件

1、PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計中南大學(xué)本科生學(xué)術(shù)研修論文題 目PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計學(xué)生姓名指導(dǎo)教師學(xué) 院專業(yè)班級學(xué) 號完成時間2012年2月16日目 錄摘 要3第一章 PLC系統(tǒng)概述3第二章 PLC的結(jié)構(gòu)組成與工作原理32.1 PLC的結(jié)構(gòu)組成32.2 PLC的工作原理 4第三章 系統(tǒng)設(shè)備選型43.1 PLC 機型的選擇53.2 I/O的選擇53.3 存儲器類型及容量選擇63.4 控制柜的內(nèi)外布線6第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計64.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計64.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計7第五章 PLC控制系統(tǒng)的可靠性分析與設(shè)計85.1 影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的因素85.2 可靠性設(shè)

2、計8第六章 PLC的優(yōu)點10第七章 結(jié)束語11參考文獻11摘要：近些年來，工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展速度逐步增快，生產(chǎn)過程中的操作控制難度也隨之增加。PCL=Programmable Logic Controller,即可編程邏輯控制器，這是一款專門針對工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計以微處理器為核心的電子操控系統(tǒng)。本文首先簡單介紹PLC程序的設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)、特點以及PLC的工作原理，探討了PLC控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與硬件設(shè)計，最后再簡單分析我國目前有關(guān)PLC的應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞：PLC基本結(jié)構(gòu)；PLC原理；PLC應(yīng)用；PLC選型；硬件設(shè)計。第一章、 PLC系統(tǒng)概述可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Co

3、ntrorler，簡稱PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、先進制造技術(shù)為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。由于其抗干擾能力強，可靠性高，編程簡單，性能價格比高，可以通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、功能強、可靠性高、抗干擾能力強以及應(yīng)用安裝方便等優(yōu)點，已成為當代工業(yè)自動化領(lǐng)域中的主導(dǎo)，是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC 技術(shù)、機器人、計算機輔助設(shè)計和制造）之一。PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有

4、大量數(shù)字量及模擬量的控制裝置。如電機的啟停，電磁閥的開關(guān)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，而PLC 技術(shù)是解決上述問題最有效、最便捷的工具，因此PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計中的問題進行探討。第二章、PLC的結(jié)構(gòu)組成與工作原理2.1 PLC的結(jié)構(gòu)組成（1）進行邏輯和數(shù)學(xué)運算，控制整個系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)工作的中央處理器。（2）用于存放系統(tǒng)的監(jiān)控程序、用戶程序、邏輯變量和一些其他信息的存儲器。（3）接口電路。它是PLC 與現(xiàn)場設(shè)備以及外圍設(shè)備的聯(lián)系通道，如輸入/輸出接口、鍵盤/顯示接口、通信接口和擴展接口等。（4）輸入/輸出電路。輸入電路用來對輸入信號進行隔離和電平

5、轉(zhuǎn)換；輸出電路用來對PLC 的輸出結(jié)果進行放大和電平轉(zhuǎn)換，驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。（5）電源。包括系統(tǒng)電源、備用電源和掉電保護電源等。2.2 PLC 的工作原理PLC 采用了一種順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即掃描方式。它不同于一般的微型計算機的運行方式，它在一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開時，該線圈的所有觸點不會立即動作，必須等到掃描到該觸點時才會動作。通常包括三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。（1）輸入采樣階段在此階段PLC 以掃描的方式順序讀入各個接口的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映像區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。并在用戶程序運行階段和輸出刷新階段保持不變，只有到了下一個周期的采樣階段才會

6、根據(jù)實際的變化對I/O 映像區(qū)作相應(yīng)的改變。因此若輸入的是一個脈沖信號，則必須保證脈沖信號的寬度大于一個掃描周期，才能保證脈沖的有效輸入。（2）用戶程序執(zhí)行階段PLC 總是按照由上而下的順序依次掃描用戶程序，在每一條梯形圖中，又總是按照先左后右、先上后下的順序?qū)Ω饔|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算。然后根據(jù)運算結(jié)果，對輸出點的邏輯線圈在系統(tǒng)RAM中的存儲狀態(tài)或I/O 映像區(qū)狀態(tài)進行刷新，而且在本掃描周期內(nèi)只對排在梯形圖下面的線圈或數(shù)據(jù)起作用，排在上面的線圈或數(shù)據(jù)只能在下一個掃描周期才會進行刷新，這就是掃描技術(shù)的最大特點。（3）輸出刷新階段在一個掃描周期結(jié)束后，CPU 根據(jù)用戶程序執(zhí)行完后I/O映像

7、區(qū)內(nèi)的各個模塊對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)對所有的輸出鎖存電路進行刷新，然后驅(qū)動輸出電路輸出到相應(yīng)的外設(shè)，此時才是PLC一個控制周期的結(jié)束。第三章、系統(tǒng)設(shè)備選型雖然PLC是專門為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計的，抗干擾性、可靠性已得到充分的保證，但在實踐中發(fā)現(xiàn)，各種牌號的PLC抗干擾能力還是有區(qū)別的。有些品牌PLC的抗干擾能力差強人意，設(shè)計系統(tǒng)時就要加強電源的濾波與接地。PLC的選用應(yīng)盡量避免選用新出品的型號，因為新型號的PLC未經(jīng)長時間的實踐應(yīng)用，有些設(shè)計的缺陷不容易在試驗中反應(yīng)出來。就象電腦軟件中的BUG一樣?？刂葡到y(tǒng)遇到的這種問題是可大可小的。經(jīng)過3年市場考驗的PLC是比較可靠的。PLC的選型要盡量系統(tǒng)化、通用化。不

8、同廠家的PLC固然不能通用，就是有些同一廠家的不同系列PLC之間的通用性也很差。相同的編程器、通信接口、編程軟件和通信協(xié)議會給設(shè)計者、使用者帶來很大方便。PLC的選型要注意輸入輸出點數(shù)留有一定的余量，特別是新設(shè)計的系統(tǒng)。新設(shè)計的系統(tǒng)可能由于考慮欠周到，或者出于新增某些功能都需要額外的輸入輸出點。沒有足夠輸入輸出的PLC會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的大改變，在時間上的損失往往比更換PLC浪費的費用大許多倍。另外接線端子亦需留出一定的余量。PLC 最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器、機群或一個生產(chǎn)過程。不同型號的PLC 有不同的適用范圍。3.1 PLC 機型的選擇PLC 機型選擇的基本原則是在滿

9、足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：（1）合理的結(jié)構(gòu)形式PLC 主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)形式。整體式PLC 每個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC 的功能擴展靈活方便,且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。（2）安裝方式的選擇PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O 式以及多臺PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O 硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I/O 式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣；多臺PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又

10、要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。（3）相應(yīng)的功能要求一般小型PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用帶A /D 和D /A 轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。（4）響應(yīng)速度要求PLC 是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC 的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。（5）系統(tǒng)可靠性的要求對于一般系統(tǒng)PLC 的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。3.2 I/O 的選擇PLC 與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O 接

11、口模塊來實現(xiàn)的。PLC 有許多I/O 接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時應(yīng)根據(jù)它們的特點進行選擇。確定I/O 點數(shù)：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復(fù)雜程度，進行I/O 點數(shù)和I/O點的類型統(tǒng)計，列出清單?？刂葡到y(tǒng)要求確定所需要的I/O 點數(shù)時，應(yīng)再增加10% -20% 的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O 點數(shù)也有所不同。3.3 存儲器類型及容量選擇PLC 系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PR O M 、EPR O M 及R A M 三種類型組成。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的

12、存儲需要來選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設(shè)計。PLC 存儲器容量選擇和計算的一種方法是根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照經(jīng)驗公式來估算。3.4 控制柜的內(nèi)外布線布線對PLC系統(tǒng)的影響是很大的。布線不好很容易把外界干擾引入PLC內(nèi)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)故障。柜外布線要避免強電與弱電混合走線。弱電輸出線與信號輸入線要分開。如果在實際操作中沒有辦法分開，信號輸入線則應(yīng)采用屏蔽線并可靠接地。無論是地溝走線或者是管道走線都應(yīng)留有足夠的備份線，各條線要做好標記。柜內(nèi)布線同樣要避免不同功能線的混布，不同功能的線應(yīng)該用不同顏色區(qū)分，以便

13、檢查、維護保養(yǎng)。模擬信號線應(yīng)用屏蔽線?？刂乒竦慕拥匾彩遣荒芎雎缘模己玫慕拥啬苡行У販p少干擾信號。第四章、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計4.1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計硬件設(shè)計是PLC 控制系統(tǒng)至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC 控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。大功率感性負載的通斷會引起火花，火花的頻帶包含低頻到高頻，容易對PLC造成干擾。消火花電路可有效減少火花帶來的干擾，直流電路可在負載并聯(lián)繼流二極管，交流電路可在負載并聯(lián)阻容或壓敏電阻。大功率電動機起動時會對電網(wǎng)造成干擾，多個電機同時起動時尤甚。干擾信號通過電網(wǎng)進入PLC，不利于系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運行。除了加強電源濾波外，如果允許，在程序設(shè)計時

14、應(yīng)該錯開幾個電機的起動時間。當PLC發(fā)生異?；蛘吖收蠒r，需要保證系統(tǒng)也能安全地停止工作。主要包括輸入和輸出電路兩部分。4.1.1 PLC 控制系統(tǒng)輸入電路設(shè)計PLC 輸入電路電源一般采用24V D C,同時其帶負載時要注意容量，并作好防短路措施，這對系統(tǒng)供電安全和PLC 安全至關(guān)重要，因為該電源過載或短路都將影響PLC 的運行，一般選用電源容量為輸入電路功率的兩倍，PLC 輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路。4.1.2 PLC 控制系統(tǒng)輸出電路設(shè)計根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動作，并且響應(yīng)時間短，如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下，

15、應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計簡單，抗干擾和帶負載能力強。4.2 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計在進行硬件設(shè)計的同時可以著手軟件的設(shè)計工作。軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC 應(yīng)用最關(guān)鍵的問題，程序編寫是軟件設(shè)計的具體表現(xiàn)。在軟件設(shè)計方面，可以采取輸入點濾波、輸出點備份、增加工藝流程冗余、通信數(shù)據(jù)校核、停電記憶等措施提高系統(tǒng)運行的可靠性。4.2.1 PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計思想由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。基本程序既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序。模塊化

16、程序是把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計。4.2.2 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計要點PLC 控制系統(tǒng)I/O 分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O 點數(shù)由小到大。盡可能把一個系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O 信號集中編址，以便于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復(fù)使用同一編號，以確保PLC 工作運行的可靠性。程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標志位，也要統(tǒng)一編號，進行分配。在地址分配完成后，應(yīng)列出I/O 分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標志位分配表。彼此有關(guān)的輸出器件，如電機的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排

17、。4.2.3 PLC 控制系統(tǒng)編程技巧PLC 程序設(shè)計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時間，這是PLC 編程必須遵循的原則。PLC 各種觸點可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作。模塊化編程思想的應(yīng)用，我們可以把正反自鎖互鎖程序封裝成為一個模塊，正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊，在PLC 程序中可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。第五章、 PLC控制系統(tǒng)的

18、可靠性分析與設(shè)計5.1 影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的因素PLC控制系統(tǒng)通常由PLC和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備組成。PLC包括中央處理器、主機箱、擴展機箱及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備；生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備包括繼電器、接觸器、各種開關(guān)、極限位置、安全保護、傳感器、儀表、接線盒、接線端子、電動機、電源線、地線、信號線等。它們當中任何一個出現(xiàn)故障都會影響系統(tǒng)正常工作。因此，分析其對系統(tǒng)可靠性影響的程度，是進行可靠性設(shè)計、提高控制系統(tǒng)工作可靠性的重要依據(jù)。就PLC本身而言其工作可靠性是非常高的。以三菱的F1，F(xiàn)2，F(xiàn)X系列為例。據(jù)稱其平均無故障工作時間可達30萬小時。有資料表明，在PLC控制系統(tǒng)故障中，PLC的故障僅占系統(tǒng)故障的5

19、 ，PLC控制系統(tǒng)的故障主要發(fā)生在生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備中，通常占系統(tǒng)故障的95 ；與PLC相接的輸入、輸出設(shè)備的可靠性是影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素。5.2 可靠性設(shè)計對于一個電控系統(tǒng)來說，可靠性設(shè)計的主要任務(wù)是預(yù)測和預(yù)防系統(tǒng)所有可能發(fā)生的故障，確定系統(tǒng)潛在的隱患和薄弱環(huán)節(jié)，通過設(shè)計預(yù)防和設(shè)計改進，有效地消除隱患和薄弱環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達到規(guī)定的可靠性要求。可靠性設(shè)計的方法通常包括：制定和貫徹可靠性設(shè)計準則、元器件、零部件的正確選擇與使用、降額設(shè)計、冗余設(shè)計、耐環(huán)境設(shè)計、熱設(shè)計、電磁兼容設(shè)計、動態(tài)設(shè)計(健壯設(shè)計)等內(nèi)容。PLC作為一種高可靠性的控制裝置，在其所組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可靠性主要取決于與

20、它的輸入、輸出端相連接，處于生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號元件、輸出執(zhí)行元件的可靠性。因此，采用高質(zhì)量的元器件，對故障率較高的元器件進行狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，充分利用PLC內(nèi)部豐富的軟元件代替某些元器件或者屏蔽輸入的誤信號，對關(guān)鍵部位采用冗余設(shè)計以確保工作可靠等，都是提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的有效措施。（1）盡量使用成熟技術(shù)和高質(zhì)量元器件。防范和化解故障風險所謂“成熟技術(shù)”，是指所選用的PLC和類似的系統(tǒng)設(shè)計，經(jīng)歷過一定的生產(chǎn)實踐考驗，設(shè)計人員對需使用的技術(shù)有經(jīng)驗或有掌握它的能力。一般來說，設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，使用的成熟技術(shù)要占75 以上。因為控制系統(tǒng)一旦投入運行，就很難有機會反復(fù)修改。在設(shè)計的硬件電路

21、和軟件程序中，如果存在某種欠缺，可能一直隱藏在系統(tǒng)中，不為人知。當遇到使其發(fā)生破壞作用的條件時，后果就非常嚴重了。只有選擇高質(zhì)量的元器件，才能使系統(tǒng)達到高的可靠性要求。元器件的可靠性分為固有可靠性和使用可靠性。固有可靠性主要靠元器件的設(shè)計和制造來保證，使用可靠性則靠設(shè)計者正確的選擇和使用來保證。因此，必須重視正確選擇和使用元器件，優(yōu)先選用經(jīng)實踐證明質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高、有發(fā)展前途且供應(yīng)渠道可靠的標準元器件。（2）設(shè)計故障檢測程序。提高系統(tǒng)工作可靠性1）時間故障檢測法控制系統(tǒng)工作循環(huán)各工步的運行一般都有嚴格的時間規(guī)定，以這些時間為參數(shù)，在要檢測的工步動作開始的同時，起動一個定時器，監(jiān)測其工作狀態(tài)。

22、定時器的設(shè)定值，為該工步動作所需要的最大可能時間。若動作在規(guī)定時間內(nèi)完成，發(fā)出一個完成信號，使定時器清零，表明監(jiān)控對象工作正常；否則，發(fā)出報警信號，停止正常工作循環(huán)程序。2）邏輯錯誤檢測法在PLC控制系統(tǒng)工作正常時，各輸入、輸出信號和中間記憶裝置之間存在確定的邏輯關(guān)系，一旦出現(xiàn)異常邏輯關(guān)系，必定是控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。因此，可以預(yù)先編寫一些常見故障的異常邏輯程序加到用戶程序中。當這種邏輯關(guān)系實現(xiàn)狀態(tài)為“1”時，必然是出現(xiàn)了相應(yīng)的設(shè)備故障，即可將異常邏輯關(guān)系的狀態(tài)輸出作為故障信號，實現(xiàn)報警、停機等控制。（3）利用PLC內(nèi)部定時器屏蔽輸入的誤信號PLC經(jīng)常用于控制生產(chǎn)機械的運動。有些機械的運動速度均勻

23、，運動行程與時間關(guān)系確切。以自動循環(huán)控制中某行程開關(guān)為例，在每一個循環(huán)中，它總是在同一時刻動作，發(fā)出信號。由于現(xiàn)場工作條件惡劣，實際操作中可能因為振動等原因產(chǎn)生誤信號，使系統(tǒng)誤動作。如果編程時，用兩個內(nèi)部定時器，限定PLC只在該開關(guān)正常發(fā)信號的時間內(nèi)采樣，屏蔽掉其他時間內(nèi)可能發(fā)出的誤信號，就可提高PLC輸入信號的可靠性。（4）PLC內(nèi)部定時器與外部元器件結(jié)合，某些關(guān)鍵部位進行雙重保護為了提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，對關(guān)鍵的故障或關(guān)鍵的部位要在硬件和軟件上設(shè)置雙重保護。以某自動焊接機的燃燒供氣系統(tǒng)控制為例，燃氣(乙炔或丙烷)的關(guān)火順序(先關(guān)燃氣，后關(guān)氧氣)不能顛倒，否則可能回火，引起爆炸。通常氧

24、氣延時關(guān)斷的時間由外接的時間繼電器KT來調(diào)定。但是，如果該時間繼電器本身故障或操作失誤導(dǎo)致氧氣關(guān)斷延時太少，就可能顛倒關(guān)氣順序。為確保燃燒供氣系統(tǒng)安全可靠，可設(shè)定一個PLC內(nèi)部定時器Tn作氧氣延時關(guān)斷的雙重保護。正常時，氧氣電磁閥由外部繼電器KT控制，若KT發(fā)生故障或設(shè)定時間太短，T0會自動使氧氣電磁閥延時關(guān)斷，起到雙重保護的作用。（5）合理配置PLC及其硬件和軟件資源冗余在設(shè)計中大型PLC控制系統(tǒng)時，可能要采取多種方式的冗余，以確保系統(tǒng)運行可靠。如在核電站、有毒有害的化工生產(chǎn)環(huán)境，中央處理器的雙機熱備、冷備冗余，是最常見方式。另外，雙系統(tǒng)冗余即中央處理器和全部輸A輸出、組網(wǎng)通信完全冗余，有時

25、也是必不可少的。對于設(shè)計的新系統(tǒng)，硬件和軟件資源不能占用耗盡，硬件上至少保留15左右的冗余。在編制軟件時，同樣要注意估計用戶軟件對PLC和計算機資源的需要與用量。尤其是中間繼電器、中間數(shù)據(jù)如計數(shù)器、定時器的使用，要留有余地。因為程序在調(diào)試運行后，難免會提出修改、補充意見，有時甚至重新編寫。在PLC本身可靠性很高的情況下，影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入信號元件和輸出執(zhí)行元件。通過采用成熟技術(shù)和高質(zhì)量元器件，充分利用PLC內(nèi)部軟元件，設(shè)計PLC控制系統(tǒng)故障檢測與診斷程序，屏蔽輸入元件的誤信號，防止輸出元件誤動作，對關(guān)鍵元器件實行軟、硬件雙重保護，合理配置PLC及其硬件和軟件資源的冗余等措施，就可以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地運行。第六章、PLC的優(yōu)點（1）成本低PLC成本低的主要原因是不需要額外布線，因其內(nèi)部配置