列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)

1、鐵路列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)維護(hù)鐵路列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)維護(hù)組長：高智強(qiáng)組長：高智強(qiáng)目錄第一章第一章. LKJ2000型運(yùn)行監(jiān)控維護(hù)型運(yùn)行監(jiān)控維護(hù)第二章第二章.CTCS-2級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備第三章第三章.CTCS-2級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)地面設(shè)備級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)地面設(shè)備第四章第四章.CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備第五章第五章.CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)地面設(shè)備級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)地面設(shè)備第一章第一章. LKJ列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置 一、一、LKJ系統(tǒng)概述：系統(tǒng)概述： 二、二、LKJ系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成：掌握要求 L

2、KJ2000型監(jiān)控裝置的功能； LKJ2000型監(jiān)控裝置的組成 它它LKJ是中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(CTCS Chinese Train Control System)體系的組成部分，是用于防止列車冒進(jìn)信體系的組成部分，是用于防止列車冒進(jìn)信號、運(yùn)行超速和列車溜逸的重要行車設(shè)備。它在實(shí)現(xiàn)安全速號、運(yùn)行超速和列車溜逸的重要行車設(shè)備。它在實(shí)現(xiàn)安全速度控制的同時，可采集記錄與列車安全運(yùn)行有關(guān)的各種機(jī)車度控制的同時，可采集記錄與列車安全運(yùn)行有關(guān)的各種機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)消息，促進(jìn)了機(jī)車運(yùn)行管理的自動化。運(yùn)行狀態(tài)消息，促進(jìn)了機(jī)車運(yùn)行管理的自動化。 LKJ是中國列控系統(tǒng)是中國列控系統(tǒng)CTCS-0

3、/1級的重要裝置組成級的重要裝置組成 在我國鐵路既有線第六次提速中采用在我國鐵路既有線第六次提速中采用CTCS-2級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)中，同時裝設(shè)中，同時裝設(shè)LKJ。當(dāng)列車超速防護(hù)系統(tǒng)正常工作時由。當(dāng)列車超速防護(hù)系統(tǒng)正常工作時由ATP控車。當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備不滿足控車。當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備不滿足CTCS-2級條件，或列車超速防護(hù)級條件，或列車超速防護(hù)故障時，故障時，C2可降低為可降低為CTCS-1級或級或CTCS-0級，由級，由LKJ控車?？剀嚒KJ列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置一、一、 概述概述 列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置（簡稱監(jiān)控裝置）列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置（簡稱監(jiān)控裝置）源于上世紀(jì)源于上世紀(jì)80年代末

4、，隨著鐵路運(yùn)輸發(fā)展對安年代末，隨著鐵路運(yùn)輸發(fā)展對安全生產(chǎn)的要求，以及更為客觀地判定行車事故全生產(chǎn)的要求，以及更為客觀地判定行車事故責(zé)任，構(gòu)思能否用微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行情責(zé)任，構(gòu)思能否用微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行情況的記錄，該建議并得到了鐵道部有關(guān)部門及況的記錄，該建議并得到了鐵道部有關(guān)部門及一些高等院校的重視，于一些高等院校的重視，于1986年研發(fā)出樣機(jī)年研發(fā)出樣機(jī)機(jī)車運(yùn)行記錄器（簡稱運(yùn)記），開始在江機(jī)車運(yùn)行記錄器（簡稱運(yùn)記），開始在江岸機(jī)務(wù)段和鄭州機(jī)務(wù)段的機(jī)車上安裝試運(yùn)行。岸機(jī)務(wù)段和鄭州機(jī)務(wù)段的機(jī)車上安裝試運(yùn)行。監(jiān)控裝置起源監(jiān)控裝置起源 伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步、軌道電路實(shí)伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的

5、不斷進(jìn)步、軌道電路實(shí)現(xiàn)發(fā)碼化和在實(shí)踐中的不斷摸索完善，終于現(xiàn)發(fā)碼化和在實(shí)踐中的不斷摸索完善，終于在在19891989年有了成型產(chǎn)品年有了成型產(chǎn)品JKJK型列車運(yùn)行監(jiān)型列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，以后陸續(xù)開發(fā)了控記錄裝置，以后陸續(xù)開發(fā)了JKJK型、型、JK-JK-2H2H型、型、LKJ-93LKJ-93型及型及LKJ2000LKJ2000型監(jiān)控裝置。型監(jiān)控裝置。監(jiān)控裝置的發(fā)展 伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步、軌道伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步、軌道電路實(shí)現(xiàn)發(fā)碼化和在實(shí)踐中的不斷摸電路實(shí)現(xiàn)發(fā)碼化和在實(shí)踐中的不斷摸索完善，終于在索完善，終于在19891989年有了成型產(chǎn)品年有了成型產(chǎn)品JKJK型列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝

6、置，以型列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，以后陸續(xù)開發(fā)了后陸續(xù)開發(fā)了JKJK型、型、JK-2HJK-2H型、型、LKJ-93LKJ-93型及型及LKJ2000LKJ2000型監(jiān)控裝置。型監(jiān)控裝置。 它們都是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用車載數(shù)據(jù)它們都是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用車載數(shù)據(jù)方式，將線路數(shù)據(jù)、允許速度及各類信號方式，將線路數(shù)據(jù)、允許速度及各類信號機(jī)、車站坐標(biāo)預(yù)先存儲在監(jiān)控裝置數(shù)據(jù)芯機(jī)、車站坐標(biāo)預(yù)先存儲在監(jiān)控裝置數(shù)據(jù)芯片中。當(dāng)列車運(yùn)行中，根據(jù)機(jī)車實(shí)際坐標(biāo)片中。當(dāng)列車運(yùn)行中，根據(jù)機(jī)車實(shí)際坐標(biāo)位置調(diào)用存儲在數(shù)據(jù)芯片中的數(shù)據(jù)，同時位置調(diào)用存儲在數(shù)據(jù)芯片中的數(shù)據(jù)，同時采集列車運(yùn)行前方信號機(jī)顯示狀態(tài)，實(shí)時采集列車運(yùn)行前方信

7、號機(jī)顯示狀態(tài)，實(shí)時計(jì)算列車制動距離，達(dá)到對列車運(yùn)行安全計(jì)算列車制動距離，達(dá)到對列車運(yùn)行安全的監(jiān)控作用。的監(jiān)控作用。二、系統(tǒng)成 LKJ2000型監(jiān)控裝置于型監(jiān)控裝置于2000年通過部級鑒定，裝年通過部級鑒定，裝置基本組成結(jié)構(gòu)主要由主機(jī)箱、顯示器、速度傳置基本組成結(jié)構(gòu)主要由主機(jī)箱、顯示器、速度傳感器、壓力傳感器等組成。列車行車命令通過軌感器、壓力傳感器等組成。列車行車命令通過軌道傳送給機(jī)車，地面線路數(shù)據(jù)存儲在監(jiān)控主機(jī)中。道傳送給機(jī)車，地面線路數(shù)據(jù)存儲在監(jiān)控主機(jī)中。主機(jī)完成列車運(yùn)行速度、機(jī)車牽引工況、列車管主機(jī)完成列車運(yùn)行速度、機(jī)車牽引工況、列車管壓力、機(jī)車信號色燈條件及地面線路參數(shù)的判斷、壓力、機(jī)

8、車信號色燈條件及地面線路參數(shù)的判斷、計(jì)算，及時發(fā)出相關(guān)指令，控制列車安全運(yùn)行。計(jì)算，及時發(fā)出相關(guān)指令，控制列車安全運(yùn)行。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（車載部分）圖圖1-1車載原理方框圖車載原理方框圖主機(jī)箱：控制中心，內(nèi)部由主機(jī)箱：控制中心，內(nèi)部由A A、B B兩組完全相同的控制單元兩組完全相同的控制單元組成。組成。8 8個插件排列順序依次為：監(jiān)控記錄、地面信息、通個插件排列順序依次為：監(jiān)控記錄、地面信息、通信、模擬量輸入信、模擬量輸入/ /出、預(yù)留、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸入出、預(yù)留、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸入/ /出、出、電源。電源。屏幕顯示器：有屏幕顯示器和數(shù)碼顯示器，屏幕顯示器以屏幕顯示器：有屏幕顯示器和數(shù)碼顯

9、示器，屏幕顯示器以屏幕滾動方式顯示實(shí)際運(yùn)行速度軌跡曲線及模式限制速度屏幕滾動方式顯示實(shí)際運(yùn)行速度軌跡曲線及模式限制速度曲線，以圖形、符號和文字形式顯示地面信號機(jī)的位置、曲線，以圖形、符號和文字形式顯示地面信號機(jī)的位置、種類以及運(yùn)行線路的曲線、坡道、橋梁、隧道及道口信息。種類以及運(yùn)行線路的曲線、坡道、橋梁、隧道及道口信息。列車事故狀態(tài)記錄器：在發(fā)生事故后可提供詳細(xì)、準(zhǔn)確的列車事故狀態(tài)記錄器：在發(fā)生事故后可提供詳細(xì)、準(zhǔn)確的列車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，事故狀態(tài)記錄器具備抗沖擊性能。列車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，事故狀態(tài)記錄器具備抗沖擊性能。系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)儲器：將車載記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄至地面微機(jī)系統(tǒng)供分析處轉(zhuǎn)儲器：將車載記錄

10、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄至地面微機(jī)系統(tǒng)供分析處理，采用理，采用RS232RS232通信方式，能自動識別不同設(shè)備類型及通信方式，能自動識別不同設(shè)備類型及記錄書記格式。記錄書記格式。速度傳感器：提供速度信息，采用速度傳感器：提供速度信息，采用TQG15TQG15型或型或DF16DF16型光電式速度傳感器，滿足相位防溜功能型光電式速度傳感器，滿足相位防溜功能的需要，無相位防溜功能時，速度信號可分別的需要，無相位防溜功能時，速度信號可分別取自兩個速度傳感器。取自兩個速度傳感器。壓力傳感器：提供壓力信息，采用壓力傳感器：提供壓力信息，采用TQG14TQG14型機(jī)型機(jī)車壓力變送器，均衡風(fēng)缸壓力信號用于反饋控車壓力變送器，

11、均衡風(fēng)缸壓力信號用于反饋控制一制一提高常用制動減壓量控制精度；制動缸壓力信號提高常用制動減壓量控制精度；制動缸壓力信號主要在機(jī)車單機(jī)運(yùn)行時作為狀態(tài)記錄依據(jù)。主要在機(jī)車單機(jī)運(yùn)行時作為狀態(tài)記錄依據(jù)。指針式速度指示：采用指針式速度指示：采用ZLZL型或型或EQG3/8EQG3/8型雙針型雙針?biāo)俣缺?，雙針?biāo)俣缺淼膶?shí)際速度與限制速度指速度表，雙針?biāo)俣缺淼膶?shí)際速度與限制速度指針依靠裝置主機(jī)驅(qū)動。雙針?biāo)俣缺碚彰麟娫床舍樢揽垦b置主機(jī)驅(qū)動。雙針?biāo)俣缺碚彰麟娫床捎脵C(jī)車照明電源。用機(jī)車照明電源。課后思考 1、了解LKJ2000型監(jiān)控裝置發(fā)展概述。 2、掌握系統(tǒng)方框圖的組成？各起什么作用？二：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)二：列車

12、運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS-2車載設(shè)備車載設(shè)備學(xué)習(xí)掌握要求：學(xué)習(xí)掌握要求： CTCS-2級列控車載設(shè)備負(fù)責(zé)接收地面數(shù)據(jù)命令信息，生成速度模式曲線，監(jiān)控列車運(yùn)行，保證行車安全。 車載設(shè)備的主要功能包括：自檢功能；數(shù)據(jù)的輸入和存儲；界面顯示；信息接收和發(fā)送；靜態(tài)曲線比較；動態(tài)曲線比較；列車定位；速度的測量及顯示；行車許可和限速命令顯示；行車許可和限制速度的監(jiān)督；司機(jī)操作的監(jiān)督；溜逸防護(hù)；信息記錄；自動過分相；站名和公里標(biāo)顯示；在非CTCS-2級區(qū)段運(yùn)行功能；特殊行車功能；其他防護(hù)功能。一.CTCS-2級車載設(shè)備的功能級車載設(shè)備的功能車載設(shè)備構(gòu)成車載設(shè)備構(gòu)成車載安全計(jì)算機(jī)車載安全計(jì)算機(jī)軌道信息接收模塊軌道

13、信息接收模塊 應(yīng)答器信息接收天線應(yīng)答器信息接收天線軌道電路信息接收模塊軌道電路信息接收模塊應(yīng)答器信息接收模塊應(yīng)答器信息接收模塊速度傳感器速度傳感器人機(jī)界面人機(jī)界面列車接口單元列車接口單元運(yùn)行記錄單元運(yùn)行記錄單元注釋：注釋： 動車組的兩端各安裝一套獨(dú)立的動車組的兩端各安裝一套獨(dú)立的ATP車載設(shè)備；總體結(jié)構(gòu)采用硬件冗余結(jié)構(gòu)，車載設(shè)備；總體結(jié)構(gòu)采用硬件冗余結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵設(shè)備均采用雙套，核心設(shè)備采用二乘關(guān)鍵設(shè)備均采用雙套，核心設(shè)備采用二乘二取二結(jié)構(gòu)，力求達(dá)到高安全性和可用性，二取二結(jié)構(gòu)，力求達(dá)到高安全性和可用性，安全等級達(dá)到安全等級達(dá)到SIL4級。級。二、車載設(shè)備的構(gòu)成：2.2.點(diǎn)式點(diǎn)式信息接收模塊信息接

14、收模塊（BTM)BTM) 負(fù)責(zé)與地面?zhèn)鬏旤c(diǎn)式信息，一般指應(yīng)答器傳輸模塊。應(yīng)答器傳輸模塊負(fù)責(zé)與地面?zhèn)鬏旤c(diǎn)式信息，一般指應(yīng)答器傳輸模塊。應(yīng)答器傳輸模塊通過應(yīng)答器天線不斷向地面發(fā)送信號，當(dāng)列車經(jīng)過地面應(yīng)答器時，地面通過應(yīng)答器天線不斷向地面發(fā)送信號，當(dāng)列車經(jīng)過地面應(yīng)答器時，地面應(yīng)答器被激活，并將存儲的報文信息發(fā)送給應(yīng)答器傳輸模塊，應(yīng)答器被激活，并將存儲的報文信息發(fā)送給應(yīng)答器傳輸模塊，BTM接收接收并解碼得到應(yīng)答器報文并解碼得到應(yīng)答器報文.1.1.車載安全計(jì)算機(jī)（車載安全計(jì)算機(jī)（VCC)VCC) 車載安全計(jì)算機(jī)是列控車載設(shè)備的核心，從各個模塊獲取信車載安全計(jì)算機(jī)是列控車載設(shè)備的核心，從各個模塊獲取信息，

15、根據(jù)列車運(yùn)行速度、線路坡度、軌道電路的狀態(tài)等信息，息，根據(jù)列車運(yùn)行速度、線路坡度、軌道電路的狀態(tài)等信息，生成制動模式曲線，與控制速度與目標(biāo)距離模式曲線進(jìn)行比較，生成制動模式曲線，與控制速度與目標(biāo)距離模式曲線進(jìn)行比較，使列車安全運(yùn)行使列車安全運(yùn)行.3.3.連續(xù)信息接收模塊連續(xù)信息接收模塊 連續(xù)信息接收模塊通過連續(xù)信息接收模塊通過STMSTM天線感應(yīng)軌道電路的信息，由軟件解調(diào)出信天線感應(yīng)軌道電路的信息，由軟件解調(diào)出信號的載頻和低頻信息，并將這些信息傳輸給安全計(jì)算機(jī)，從而為生成制動號的載頻和低頻信息，并將這些信息傳輸給安全計(jì)算機(jī)，從而為生成制動模式曲線提供數(shù)據(jù)信息，并且將原始信息提供給模式曲線提供數(shù)

16、據(jù)信息，并且將原始信息提供給LKJLKJ監(jiān)控裝置。監(jiān)控裝置。5. 5.人機(jī)界面人機(jī)界面(DMI)(DMI)DMI為司機(jī)提供列車數(shù)據(jù)為司機(jī)提供列車數(shù)據(jù)顯示。數(shù)據(jù)主要包括列顯示。數(shù)據(jù)主要包括列車運(yùn)行速度，允許速度，車運(yùn)行速度，允許速度，目標(biāo)速度，和目標(biāo)距離目標(biāo)速度，和目標(biāo)距離等信息。等信息。 DMI主要由顯示器，鍵主要由顯示器，鍵盤，音響，以及電源板，盤，音響，以及電源板，主板，主板，CPU板組成板組成.4. 4.速度傳感器速度傳感器測速和測距是通過速度傳感器來實(shí)現(xiàn)的。安裝在動車測速和測距是通過速度傳感器來實(shí)現(xiàn)的。安裝在動車組兩端車頭的第二軸和第三軸上，將各軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換組兩端車頭的第二軸和第三軸上

17、，將各軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電信后進(jìn)行輸出給車載安全計(jì)算機(jī)。成電信后進(jìn)行輸出給車載安全計(jì)算機(jī)。6.列車接口單元（列車接口單元（TIU) 列車接口單元是車載設(shè)備與動車組的接口。車載設(shè)備通列車接口單元是車載設(shè)備與動車組的接口。車載設(shè)備通過列車接口單元獲得來自動車組的各種開關(guān)量和反饋信息，過列車接口單元獲得來自動車組的各種開關(guān)量和反饋信息，并通過它將制動和相關(guān)控制命令輸出至動車組。列控系統(tǒng)和并通過它將制動和相關(guān)控制命令輸出至動車組。列控系統(tǒng)和車載設(shè)備與列車之間有輸入和輸出信號車載設(shè)備與列車之間有輸入和輸出信號7.記錄單元記錄單元 記錄單元用來記錄車載設(shè)備的工作等級，工作模式，設(shè)記錄單元用來記錄車載設(shè)備的工作

18、等級，工作模式，設(shè)備狀態(tài)，司機(jī)的操作以及車載設(shè)備與地面設(shè)備間的全部信息備狀態(tài)，司機(jī)的操作以及車載設(shè)備與地面設(shè)備間的全部信息交互等，目的是清楚的了解車載設(shè)備的功能及司機(jī)駕駛列車交互等，目的是清楚的了解車載設(shè)備的功能及司機(jī)駕駛列車的過程的過程.課后思考題 了解車載設(shè)備的功能都有哪些？ 掌握各單元的功能是什么？第三章：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)第三章：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS2地面設(shè)備地面設(shè)備 列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)地面設(shè)備車站列控中心車站列控中心室內(nèi)設(shè)備室內(nèi)設(shè)備室外設(shè)備室外設(shè)備應(yīng)答器應(yīng)答器地面設(shè)備地面設(shè)備軌道電路軌道電路學(xué)習(xí)要求技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)一一.車站列控中心車站列控中心（1）簡介：）簡介： 車站列控中

19、心（簡稱車站列控中心（簡稱TCC）是地面列車運(yùn)行控制的核心，）是地面列車運(yùn)行控制的核心，傳輸車站連鎖、列車超速防護(hù)系統(tǒng)所需要的全部地面信息，傳輸車站連鎖、列車超速防護(hù)系統(tǒng)所需要的全部地面信息，通過驅(qū)動接口控制相應(yīng)的道岔、信號機(jī)及軌旁設(shè)別。采用通過驅(qū)動接口控制相應(yīng)的道岔、信號機(jī)及軌旁設(shè)別。采用冗余的硬件結(jié)構(gòu)，適用于裝備計(jì)算機(jī)連鎖或冗余的硬件結(jié)構(gòu)，適用于裝備計(jì)算機(jī)連鎖或6502電氣集電氣集中、中、CTC或或TDCS車站。車站。CTCS-2列控系統(tǒng)框圖見圖所示。列控系統(tǒng)框圖見圖所示。車站列控中心根據(jù)調(diào)度命令、進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)等產(chǎn)生車站列控中心根據(jù)調(diào)度命令、進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)等產(chǎn)生進(jìn)路及臨時限速等相

20、關(guān)控車信息，通過有源應(yīng)答器及軌旁進(jìn)路及臨時限速等相關(guān)控車信息，通過有源應(yīng)答器及軌旁 電路傳送給列車。既有線暫按獨(dú)立列控方式設(shè)置，將電路傳送給列車。既有線暫按獨(dú)立列控方式設(shè)置，將來可考慮聯(lián)鎖、列控、區(qū)間一體化設(shè)置。車站列控中來可考慮聯(lián)鎖、列控、區(qū)間一體化設(shè)置。車站列控中心從心從CTC或或TDCS獲得統(tǒng)一時鐘，并按統(tǒng)一時鐘進(jìn)行系獲得統(tǒng)一時鐘，并按統(tǒng)一時鐘進(jìn)行系統(tǒng)管理和控制。車站列控中心設(shè)備影響時間不大于統(tǒng)管理和控制。車站列控中心設(shè)備影響時間不大于1S。車站列控中心設(shè)備采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，具有通用性。在車站列控中心設(shè)備采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，具有通用性。在CTC或或TDCS的車站車務(wù)終端上設(shè)有特定的列控中心人的

21、車站車務(wù)終端上設(shè)有特定的列控中心人機(jī)界面，包括輸入、確認(rèn)等，與既有車站車務(wù)終端的機(jī)界面，包括輸入、確認(rèn)等，與既有車站車務(wù)終端的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一。相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一。（2）主要功能：）主要功能： a：臨時限速功能：臨時限速功能 b：接車進(jìn)路信息預(yù)告功能：接車進(jìn)路信息預(yù)告功能 （3）技術(shù)特點(diǎn)：）技術(shù)特點(diǎn)： 1）采用時鐘同步比較的）采用時鐘同步比較的2乘乘2取取2安全型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，分為安全型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，分為1、2兩系。各系內(nèi)部為兩系。各系內(nèi)部為2取取2結(jié)構(gòu)，雙系互為備份。結(jié)構(gòu)，雙系互為備份。 2）以計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采用相同的硬件平臺，為今后實(shí)現(xiàn)）以計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采用相同的硬件平臺，為今后實(shí)現(xiàn) 聯(lián)絡(luò)列控一

22、體化、減少設(shè)備投資和維護(hù)費(fèi)用奠定了基礎(chǔ)。聯(lián)絡(luò)列控一體化、減少設(shè)備投資和維護(hù)費(fèi)用奠定了基礎(chǔ)。 3）采用雙套）采用雙套GPS始終系統(tǒng)，與調(diào)度中心接受相同的衛(wèi)星始終系統(tǒng)，與調(diào)度中心接受相同的衛(wèi)星信號，最大可能的保證了列控系統(tǒng)的精確時鐘。信號，最大可能的保證了列控系統(tǒng)的精確時鐘。 4）采用硬件電路實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備狀態(tài)控制保證在任意時刻只）采用硬件電路實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備狀態(tài)控制保證在任意時刻只能有一臺處于主用狀態(tài)，雙擊切換時間少于能有一臺處于主用狀態(tài)，雙擊切換時間少于200ms 5）提供完善的維護(hù)系統(tǒng)，能夠記錄列控中心運(yùn)行的每個狀）提供完善的維護(hù)系統(tǒng)，能夠記錄列控中心運(yùn)行的每個狀態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)回收。態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)回收

23、。 6）采用高速的環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成雙擊同步檢測通道。）采用高速的環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成雙擊同步檢測通道。 7）與外部重要系統(tǒng)之間均采用交叉連接的通訊方式實(shí)現(xiàn)物）與外部重要系統(tǒng)之間均采用交叉連接的通訊方式實(shí)現(xiàn)物理連接的冗余。理連接的冗余。 8）模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行固化并實(shí)時進(jìn)行）模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行固化并實(shí)時進(jìn)行檢測保證數(shù)據(jù)正確性檢測保證數(shù)據(jù)正確性。（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 1） 列控中心主要由列控中心主機(jī)（下圖）和檢測列控中心主要由列控中心主機(jī)（下圖）和檢測機(jī)組成，主機(jī)采用機(jī)組成，主機(jī)采用2乘乘2取取2可靠性和安全性冗余結(jié)構(gòu)?？煽啃院桶踩匀哂嘟Y(jié)構(gòu)。 2)車站列控

24、中心有兩種不同的結(jié)構(gòu)，分別車站列控中心有兩種不同的結(jié)構(gòu)，分別適用于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和適用于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和6502電器集中聯(lián)鎖。電器集中聯(lián)鎖。 它兩不同之處只在于列控中心要通過它兩不同之處只在于列控中心要通過繼電接口采集繼電接口采集6502電氣集中的進(jìn)路信息并電氣集中的進(jìn)路信息并控制其限速降級顯示，將對計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系控制其限速降級顯示，將對計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的統(tǒng)的RS422通信接口更換為安全智能通信接口更換為安全智能I/O組組合。合。（5）系統(tǒng)接口）系統(tǒng)接口1）與）與CTC/TDCS接口（接口（P口）口） 列控中心與列控中心與CTC/TDCS系統(tǒng)的接口屬于安全通信接口，采系統(tǒng)的接口屬于安全通信接口，采用標(biāo)準(zhǔn)異

25、步用標(biāo)準(zhǔn)異步RS422串行接口，與串行接口，與CTC/TDCS的雙機(jī)之間形的雙機(jī)之間形成交叉互連的冗余通道。成交叉互連的冗余通道。 列控中心主要功能需求列控中心主要功能需求 從從TDCS、CTC中獲取調(diào)度命令，包括接發(fā)車信息、臨時中獲取調(diào)度命令，包括接發(fā)車信息、臨時限速信息（起點(diǎn)里程、長度、速度、車次、起止時間等）、限速信息（起點(diǎn)里程、長度、速度、車次、起止時間等）、運(yùn)行方向信息等。運(yùn)行方向信息等。 臨時限速信息也可由值班員在列控中心人機(jī)界面人工傳輸，臨時限速信息也可由值班員在列控中心人機(jī)界面人工傳輸，通過通過TDCS、CTC戰(zhàn)機(jī)想列控中心傳送。戰(zhàn)機(jī)想列控中心傳送。 對于對于TDCS，經(jīng)車站值

26、班員人工確認(rèn)后方可執(zhí)行。，經(jīng)車站值班員人工確認(rèn)后方可執(zhí)行。 應(yīng)能自動反饋執(zhí)行結(jié)果，出現(xiàn)問題及時報警。應(yīng)能自動反饋執(zhí)行結(jié)果，出現(xiàn)問題及時報警。 2）與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口（）與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口（Q口）口） 從車站連鎖系統(tǒng)獲得得車站記錄和相關(guān)實(shí)習(xí)信息，包括從車站連鎖系統(tǒng)獲得得車站記錄和相關(guān)實(shí)習(xí)信息，包括進(jìn)路、出站、通過、進(jìn)路、股道號、信號機(jī)開放等。進(jìn)路、出站、通過、進(jìn)路、股道號、信號機(jī)開放等。 根據(jù)需要，輸入進(jìn)站或進(jìn)站信號機(jī)點(diǎn)黃燈、接近區(qū)段軌根據(jù)需要，輸入進(jìn)站或進(jìn)站信號機(jī)點(diǎn)黃燈、接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼控制條件，由聯(lián)鎖完成控制和驅(qū)動。道電路發(fā)黃碼控制條件，由聯(lián)鎖完成控制和驅(qū)動。對于站型簡單、對于站型

27、簡單、6502電氣集中中間站，在保證安全控電氣集中中間站，在保證安全控車的前提下，車的前提下，Q口可考慮簡化處理：對進(jìn)站能區(qū)分進(jìn)口可考慮簡化處理：對進(jìn)站能區(qū)分進(jìn)站信號機(jī)，正線通過，道岔直向或側(cè)向接車，對出戰(zhàn)站信號機(jī)，正線通過，道岔直向或側(cè)向接車，對出戰(zhàn)能區(qū)分是正向還是反向發(fā)車。能區(qū)分是正向還是反向發(fā)車。3）與監(jiān)測系統(tǒng)連接（）與監(jiān)測系統(tǒng)連接（R口）口） 列控中心應(yīng)具有自檢、自診、檢測功能，含列控中心應(yīng)具有自檢、自診、檢測功能，含LEU及相及相關(guān)通道監(jiān)測，自動向車站微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)傳送監(jiān)測信息。關(guān)通道監(jiān)測，自動向車站微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)傳送監(jiān)測信息。 4）與）與LEU接口（接口（S口）口） LEU按照列控中心

28、產(chǎn)生的應(yīng)答器報文地址，實(shí)時選按照列控中心產(chǎn)生的應(yīng)答器報文地址，實(shí)時選擇對應(yīng)的報文向有源應(yīng)答器傳送。擇對應(yīng)的報文向有源應(yīng)答器傳送。 未辦理進(jìn)路或未辦理進(jìn)路或LEU與應(yīng)答器通信中斷時，應(yīng)答器應(yīng)與應(yīng)答器通信中斷時，應(yīng)答器應(yīng)有保證行車安全的缺省報文。有保證行車安全的缺省報文。 二二.地面應(yīng)答器地面應(yīng)答器（1）簡介：）簡介： 應(yīng)答器是一種用于地面向列車信息傳送的電視設(shè)備，分為應(yīng)答器是一種用于地面向列車信息傳送的電視設(shè)備，分為無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器。主要用途是向列控車載設(shè)別提無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器。主要用途是向列控車載設(shè)別提供可靠的地面固定信息和可變信息，也能像車載子系統(tǒng)發(fā)供可靠的地面固定信息和可變信息，

29、也能像車載子系統(tǒng)發(fā)送報文信息。送報文信息。（2)傳送信息傳送信息: 1）線路基本參數(shù)：如線路坡度、軌道區(qū)段等參數(shù)；）線路基本參數(shù)：如線路坡度、軌道區(qū)段等參數(shù)； 2）線路速度信息：如線路最大允許速度、列車最大允許）線路速度信息：如線路最大允許速度、列車最大允許速度等；速度等； 3）臨時限速信息：當(dāng)需要對列車運(yùn)行速度進(jìn)行限制時，向列）臨時限速信息：當(dāng)需要對列車運(yùn)行速度進(jìn)行限制時，向列車提供臨時限速信息；車提供臨時限速信息； 車站進(jìn)路信息：根據(jù)車站接發(fā)車進(jìn)路，向列車提供車站進(jìn)路信息：根據(jù)車站接發(fā)車進(jìn)路，向列車提供“線線路坡度路坡度”、“線路速度線路速度”、“軌道區(qū)段軌道區(qū)段”、等參數(shù)；、等參數(shù)； 4

30、）道岔信息：給出前方道岔側(cè)向允許列車運(yùn)行的速度；）道岔信息：給出前方道岔側(cè)向允許列車運(yùn)行的速度； 5）特殊定位信息：如升降弓、進(jìn)出隧道、鳴笛、列車定位）特殊定位信息：如升降弓、進(jìn)出隧道、鳴笛、列車定位等等; 6）其他信息：固定障礙物信息、列車運(yùn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)、鏈接）其他信息：固定障礙物信息、列車運(yùn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)、鏈接數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)等。( 3 ) 地面應(yīng)答器設(shè)備組成地面應(yīng)答器設(shè)備組成: 1)無源應(yīng)答器：傳輸固定信息，主要提無源應(yīng)答器：傳輸固定信息，主要提供包括線路的坡度、閉塞分區(qū)和軌道電供包括線路的坡度、閉塞分區(qū)和軌道電路長度、載頻、線路固定限速等信息。路長度、載頻、線路固定限速等信息。 2)有源應(yīng)答器：

31、傳輸可變信息。接收車有源應(yīng)答器：傳輸可變信息。接收車站列控中心的信息，并向列車傳送。必站列控中心的信息，并向列車傳送。必須通過專用的應(yīng)答器電纜與須通過專用的應(yīng)答器電纜與LEU相連，相連，用于發(fā)送來自于用于發(fā)送來自于LEU的報文，在既有線的報文，在既有線提速區(qū)段，有源應(yīng)答器設(shè)置在車站進(jìn)站提速區(qū)段，有源應(yīng)答器設(shè)置在車站進(jìn)站端和出站端，主要發(fā)送限速信息進(jìn)路端和出站端，主要發(fā)送限速信息進(jìn)路。1 1）LEULEU的功能：的功能： 存儲幾百條至上千條報文。存儲幾百條至上千條報文。 接收外部發(fā)送的應(yīng)答器報文并連續(xù)向應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)。每接收外部發(fā)送的應(yīng)答器報文并連續(xù)向應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)。每一臺一臺LEULEU可以同時向可以

32、同時向4 4臺有源應(yīng)答器發(fā)送不同信息臺有源應(yīng)答器發(fā)送不同信息內(nèi)容的報文。內(nèi)容的報文。 接收外部發(fā)送的控制命令，根據(jù)控制命令選擇一接收外部發(fā)送的控制命令，根據(jù)控制命令選擇一條預(yù)先存儲的報文并連續(xù)向應(yīng)答器發(fā)送。條預(yù)先存儲的報文并連續(xù)向應(yīng)答器發(fā)送。 如果如果 LEULEU自身故障或輸入通道故障時，則會自身故障或輸入通道故障時，則會向應(yīng)答器發(fā)送預(yù)先存儲的報文信息。向應(yīng)答器發(fā)送預(yù)先存儲的報文信息。 當(dāng)有車載天線經(jīng)過有源應(yīng)答器上方時，當(dāng)有車載天線經(jīng)過有源應(yīng)答器上方時，LEULEU不轉(zhuǎn)換新的報文。不轉(zhuǎn)換新的報文。 輸出開路與短路信息。輸出開路與短路信息。 設(shè)備自檢及事件記錄，并向外部設(shè)備上傳設(shè)備自檢及事件記

33、錄，并向外部設(shè)備上傳 2 2）內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)）內(nèi)部連接結(jié)構(gòu) 電源板電源板CALECALE：電源板通過插頭連接外部的：電源板通過插頭連接外部的DC24VDC24V電源，將其轉(zhuǎn)換為電源，將其轉(zhuǎn)換為LEULEU所需的工作電源所需的工作電源。 數(shù)據(jù)處理板數(shù)據(jù)處理板CRTECRTE：數(shù)據(jù)處理板是：數(shù)據(jù)處理板是LEULEU的核心處理單元。的核心處理單元。 串行輸入接口板串行輸入接口板SLEBSLEB：將：將RS422RS422接口電平轉(zhuǎn)換為數(shù)字電路接口電平轉(zhuǎn)換為數(shù)字電路電平。電平。 輸出板輸出板SERBSERB： (5)(5)應(yīng)答器應(yīng)答器 應(yīng)答器系統(tǒng)是一種采用電磁感應(yīng)原理構(gòu)成的高速點(diǎn)式數(shù)據(jù)傳應(yīng)答器系統(tǒng)是一種

34、采用電磁感應(yīng)原理構(gòu)成的高速點(diǎn)式數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，用于在輸設(shè)備，用于在 特定地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)地面與列車間的相互通信。特定地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)地面與列車間的相互通信。 車載天線與應(yīng)答器之間按電磁耦合的原理進(jìn)行工作。車載天線與應(yīng)答器之間按電磁耦合的原理進(jìn)行工作。 不論是有源應(yīng)答器還是無源應(yīng)答器，其工作原理相同：當(dāng)列不論是有源應(yīng)答器還是無源應(yīng)答器，其工作原理相同：當(dāng)列車經(jīng)過地面應(yīng)答器上方時，應(yīng)答器接收到列控車載設(shè)備點(diǎn)式車經(jīng)過地面應(yīng)答器上方時，應(yīng)答器接收到列控車載設(shè)備點(diǎn)式 1 1）應(yīng)答器的工作過程）應(yīng)答器的工作過程 接收電磁能量；接收電磁能量； 建立工作電源；建立工作電源； 循環(huán)發(fā)送報文，直至能量消失。循環(huán)發(fā)送報文，直至能量消

35、失。 2 2）應(yīng)答器的接口）應(yīng)答器的接口 A A接口：是應(yīng)答器與列控車載設(shè)備之間的無線傳輸接口，接口：是應(yīng)答器與列控車載設(shè)備之間的無線傳輸接口，有上行數(shù)據(jù)接口有上行數(shù)據(jù)接口A1A1、信息接收天線發(fā)送的電磁能量后，應(yīng)答器將能量轉(zhuǎn)換為工作電信息接收天線發(fā)送的電磁能量后，應(yīng)答器將能量轉(zhuǎn)換為工作電源，啟動電子電路工作，把預(yù)先存儲或源，啟動電子電路工作，把預(yù)先存儲或LEULEU傳送的傳輸報文循傳送的傳輸報文循環(huán)發(fā)送出去，直至能量消失。環(huán)發(fā)送出去，直至能量消失。供電接口供電接口A4A4、編程接口、編程接口A5A5。 A1A1接口是應(yīng)答器向列控車載設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)報文的接口。接口是應(yīng)答器向列控車載設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)報

36、文的接口。 A4A4接口是列控車載設(shè)備向應(yīng)答器提供工作電源的接接口是列控車載設(shè)備向應(yīng)答器提供工作電源的接口?？?。 A5 A5接口用于對應(yīng)答器進(jìn)行編程，即寫入報文及生產(chǎn)接口用于對應(yīng)答器進(jìn)行編程，即寫入報文及生產(chǎn)制造標(biāo)識信息。制造標(biāo)識信息。 C C接口：是接口：是LEULEU與有源應(yīng)答器之間的數(shù)據(jù)傳輸接口，與有源應(yīng)答器之間的數(shù)據(jù)傳輸接口，具有具有C1C1接口、接口、 C6C6接口、接口、C4C4接口。接口。 C1 C1接口用于接口用于LEULEU向有源應(yīng)答器傳送報文。向有源應(yīng)答器傳送報文。 C6C6接口是由接口是由LEULEU給有源應(yīng)答器接口電路提供電源的接口。給有源應(yīng)答器接口電路提供電源的接口。

37、 C4C4接口用與有源應(yīng)答器向接口用與有源應(yīng)答器向LEULEU發(fā)送列車通過信息。發(fā)送列車通過信息。3 3）應(yīng)答器的功能）應(yīng)答器的功能 接收電能信號：探測、解調(diào)遠(yuǎn)程能量信號。接收電能信號：探測、解調(diào)遠(yuǎn)程能量信號。 上行鏈路信號產(chǎn)生，該功能是應(yīng)答器通過接口上行鏈路信號產(chǎn)生，該功能是應(yīng)答器通過接口A1A1向車載向車載傳送報文傳送報文。 啟動時的方式選擇是發(fā)送自身存儲的報文還是啟動時的方式選擇是發(fā)送自身存儲的報文還是發(fā)送接口發(fā)送接口C C來的報文。來的報文。 傳音防護(hù)：對上行鏈路的限制。傳音防護(hù)：對上行鏈路的限制。 操作操作/ /編程模式的管理編程模式的管理。 4)4)應(yīng)答器的安裝應(yīng)答器的安裝 應(yīng)答器

38、應(yīng)按裝在軌枕中央，其表面應(yīng)低于鋼軌表面應(yīng)答器應(yīng)按裝在軌枕中央，其表面應(yīng)低于鋼軌表面93190mm93190mm 應(yīng)答器間最小安裝距離應(yīng)滿足：應(yīng)答器間最小安裝距離應(yīng)滿足：s 180km/hs 180km/h時，時，d=2.3md=2.3m 180km/h 180km/hs300km/hs300km/h時，時，d=3.0m;300km/h d=3.0m;300km/h s s 500km/h500km/h時，時，d=5.0md=5.0m 應(yīng)答器課成組安裝，每組最多應(yīng)答器課成組安裝，每組最多8 8個，同一組中兩相鄰應(yīng)答器個，同一組中兩相鄰應(yīng)答器的間距不得大于的間距不得大于12m12m 應(yīng)答器應(yīng)盡量安

39、裝在最小曲線半徑大于應(yīng)答器應(yīng)盡量安裝在最小曲線半徑大于300m300m的線路上。的線路上。 應(yīng)答器的具體安裝位置應(yīng)綜合其作用、車載天線位置、信應(yīng)答器的具體安裝位置應(yīng)綜合其作用、車載天線位置、信號機(jī)等因素統(tǒng)籌考慮。號機(jī)等因素統(tǒng)籌考慮。 有源應(yīng)答器地面電子單元（有源應(yīng)答器地面電子單元（LEULEU）應(yīng)集中設(shè)置在信號樓，）應(yīng)集中設(shè)置在信號樓，LEULEU與有源應(yīng)答器采用專用應(yīng)答器電纜連接，電纜最大長度應(yīng)不與有源應(yīng)答器采用專用應(yīng)答器電纜連接，電纜最大長度應(yīng)不小于小于5km.5km. 車載應(yīng)答器天線安裝在車載中心線位置，距離軌面車載應(yīng)答器天線安裝在車載中心線位置，距離軌面156279mm156279mm

40、，兩相鄰天線間距至少應(yīng)為，兩相鄰天線間距至少應(yīng)為2m.2m. 5) 5)應(yīng)答器的命名規(guī)則應(yīng)答器的命名規(guī)則 每個應(yīng)答器的編號由大區(qū)編號、分區(qū)編號、車站編號和每個應(yīng)答器的編號由大區(qū)編號、分區(qū)編號、車站編號和單元編號組成。單元編號組成。 大區(qū)編號：由三位十進(jìn)制表示，編號范圍為大區(qū)編號：由三位十進(jìn)制表示，編號范圍為1 1127.127. 分區(qū)編號：由一位十進(jìn)制表示，編號范圍為分區(qū)編號：由一位十進(jìn)制表示，編號范圍為1 1 7.7. 車站編號：由二位十進(jìn)制表示，編號范圍為車站編號：由二位十進(jìn)制表示，編號范圍為1 1 60.60. 單元編號：由三位十進(jìn)制表示，編號范圍為單元編號：由三位十進(jìn)制表示，編號范圍為

41、1 1 255.255.(6)(6)級間切換（補(bǔ)充）級間切換（補(bǔ)充） 1 1）CTCS-0CTCS-0級與級與CTCS-2CTCS-2級之間的轉(zhuǎn)換實(shí)際上是控車權(quán)的交級之間的轉(zhuǎn)換實(shí)際上是控車權(quán)的交換換 2 2）圖中有三個應(yīng)答器均為無源應(yīng)答器，分別為：正向預(yù)）圖中有三個應(yīng)答器均為無源應(yīng)答器，分別為：正向預(yù)告點(diǎn)（發(fā)送預(yù)告信息，提示做好轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備）、切換執(zhí)行點(diǎn)告點(diǎn)（發(fā)送預(yù)告信息，提示做好轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備）、切換執(zhí)行點(diǎn)（實(shí)施切換）、反向預(yù)告點(diǎn)（發(fā)送預(yù)告信息，提示做好轉(zhuǎn)（實(shí)施切換）、反向預(yù)告點(diǎn)（發(fā)送預(yù)告信息，提示做好轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備）。換準(zhǔn)備）。 3 3）根據(jù)列車運(yùn)行方向，列車經(jīng)過正向預(yù)告點(diǎn)時，預(yù)告將在前根據(jù)列車運(yùn)行方向，

42、列車經(jīng)過正向預(yù)告點(diǎn)時，預(yù)告將在前方方240m240m處要進(jìn)行級間轉(zhuǎn)換，到達(dá)切換執(zhí)行處要進(jìn)行級間轉(zhuǎn)換，到達(dá)切換執(zhí)行點(diǎn)時進(jìn)行切換，點(diǎn)時進(jìn)行切換，速度降低，控車權(quán)由速度降低，控車權(quán)由ATPATP轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為LKJLKJ，當(dāng)，當(dāng)0 0級向級向2 2級轉(zhuǎn)換級轉(zhuǎn)換時，列車經(jīng)過時，列車經(jīng)過反向預(yù)告點(diǎn)。預(yù)告將在前方反向預(yù)告點(diǎn)。預(yù)告將在前方240m240m處要進(jìn)行級處要進(jìn)行級間轉(zhuǎn)換，到達(dá)切換執(zhí)行點(diǎn)時進(jìn)行切換，速度提高，控車權(quán)由間轉(zhuǎn)換，到達(dá)切換執(zhí)行點(diǎn)時進(jìn)行切換，速度提高，控車權(quán)由LKJLKJ轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為ATPATP。 4 4）當(dāng)在轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)問題時，預(yù)先制動后轉(zhuǎn)換。）當(dāng)在轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)問題時，預(yù)先制動后轉(zhuǎn)換。有源應(yīng)

43、答器的報文按應(yīng)答器編碼規(guī)則編制，各報文均固化有源應(yīng)答器的報文按應(yīng)答器編碼規(guī)則編制，各報文均固化在在LEU中，內(nèi)容包括編碼、連接關(guān)系、臨時限速（至限速中，內(nèi)容包括編碼、連接關(guān)系、臨時限速（至限速始點(diǎn)距離、限速區(qū)長度、限速速度）、進(jìn)路長度、電碼化始點(diǎn)距離、限速區(qū)長度、限速速度）、進(jìn)路長度、電碼化及線路載頻、線路固定信息等。及線路載頻、線路固定信息等。5）與）與GPS接口接口 列控中心系統(tǒng)與列控中心系統(tǒng)與GPS授時系統(tǒng)接口采用標(biāo)準(zhǔn)異步授時系統(tǒng)接口采用標(biāo)準(zhǔn)異步RS232串行接口，與兩個串行接口，與兩個GPS系統(tǒng)形成交叉互連的冗余結(jié)構(gòu)系統(tǒng)形成交叉互連的冗余結(jié)構(gòu)。軌道電路軌道電路（1 1）軌道電路的作用：

44、）軌道電路的作用： 完成列車占用檢測及列車完整性檢查。完成列車占用檢測及列車完整性檢查。 提供列車運(yùn)行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。提供列車運(yùn)行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。 為為CTCS-2CTCS-2級提供行車許可。級提供行車許可。（2 2）CTCS2CTCS2級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)采用既有的級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)采用既有的ZPW2000ZPW2000系列無絕緣軌道電路。根據(jù)系列無絕緣軌道電路。根據(jù)機(jī)車信號定義及分配機(jī)車信號定義及分配，CTCS2CTCS2級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中軌道電路的基本碼序?yàn)椋杭壛熊囘\(yùn)行控制系統(tǒng)中軌道電路的基本碼序?yàn)椋?1 1）停車碼序：）停車碼序：L5L5 L4 L3 L2 L LU U H

45、U;L5L5 L4 L3 L2 L LU U HU; 2 2）45km/h45km/h接車進(jìn)路碼序：接車進(jìn)路碼序：L5 L5 L4 L3 L2 L L5 L5 L4 L3 L2 L LU U2 UU;LU U2 UU; 3 3）80km/h80km/h接車進(jìn)路碼序：接車進(jìn)路碼序：L5 L5 L4 L3 L2 L L5 L5 L4 L3 L2 L LU U2S UUS;LU U2S UUS; 4 4）軌道電路信息中的）軌道電路信息中的HUHU、UUUU、UUSUUS三個信息碼具有明確的三個信息碼具有明確的速度含義，具體為：速度含義，具體為：HU:0km/h;UU:45km/h;UUS:80km/

46、hHU:0km/h;UU:45km/h;UUS:80km/h。課后思考題 1、掌握地面設(shè)備的總體組成？ 2、車站列控中心的功能是什么？ 3、LEU的功能是什么？ 4、軌道電路的組成？ 5、軌道電路的作用？車站列控中心 車站列控中心（簡稱車站列控中心（簡稱TCC）是地面列車）是地面列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的核心，傳輸車站連鎖、列車超運(yùn)行控制系統(tǒng)的核心，傳輸車站連鎖、列車超速防護(hù)系統(tǒng)所需要的全部地面信息，通過驅(qū)動速防護(hù)系統(tǒng)所需要的全部地面信息，通過驅(qū)動接口控制相應(yīng)的道岔、信號機(jī)及軌旁設(shè)備。采接口控制相應(yīng)的道岔、信號機(jī)及軌旁設(shè)備。采用冗余的硬件結(jié)構(gòu)，適用于裝備計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖或用冗余的硬件結(jié)構(gòu)，適用于裝備計(jì)算機(jī)聯(lián)

47、鎖或6502電器集中、電器集中、CTC或或TDCS車站。車站列控車站。車站列控中心根據(jù)調(diào)度命令、進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)等產(chǎn)中心根據(jù)調(diào)度命令、進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)等產(chǎn)生進(jìn)路及臨時限速等相關(guān)控車信息，通過有源生進(jìn)路及臨時限速等相關(guān)控車信息，通過有源應(yīng)答器及軌道電路傳送給列車。既有線暫按獨(dú)應(yīng)答器及軌道電路傳送給列車。既有線暫按獨(dú)立列控方式設(shè)置，將來可考慮聯(lián)鎖、裂空、區(qū)立列控方式設(shè)置，將來可考慮聯(lián)鎖、裂空、區(qū)間一體化設(shè)置。間一體化設(shè)置。 車站列控中心從車站列控中心從CTC或或TDCS獲得統(tǒng)一時獲得統(tǒng)一時鐘，并按統(tǒng)一時鐘進(jìn)行系統(tǒng)管理和控制。車站鐘，并按統(tǒng)一時鐘進(jìn)行系統(tǒng)管理和控制。車站列控中心設(shè)備影響時間不大于

48、列控中心設(shè)備影響時間不大于1s，車站列控，車站列控中心設(shè)備采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，具有通用性。在中心設(shè)備采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，具有通用性。在CTC或或TDCS的車站車務(wù)終端上設(shè)有特定的列的車站車務(wù)終端上設(shè)有特定的列控中心人機(jī)界面，包括輸入、確認(rèn)、顯示方式控中心人機(jī)界面，包括輸入、確認(rèn)、顯示方式等，與既有車站車務(wù)終端的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一等，與既有車站車務(wù)終端的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一。列控中心設(shè)備 主要功能：根據(jù)其管轄范圍內(nèi)列車位置、聯(lián)主要功能：根據(jù)其管轄范圍內(nèi)列車位置、聯(lián)鎖進(jìn)路以及線路限速狀況等信息，確定各列車運(yùn)鎖進(jìn)路以及線路限速狀況等信息，確定各列車運(yùn)行許可，并通過軌道電路及點(diǎn)式應(yīng)答器實(shí)時傳送行許可，并通過軌道電路

49、及點(diǎn)式應(yīng)答器實(shí)時傳送給相關(guān)列車。具體功能如下：給相關(guān)列車。具體功能如下： （1）接車進(jìn)路信息預(yù)告功能：在聯(lián)鎖系統(tǒng)上辦）接車進(jìn)路信息預(yù)告功能：在聯(lián)鎖系統(tǒng)上辦理接車、發(fā)車或通過進(jìn)路，信號開放后，聯(lián)鎖系理接車、發(fā)車或通過進(jìn)路，信號開放后，聯(lián)鎖系統(tǒng)把接發(fā)車進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心。統(tǒng)把接發(fā)車進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心。 （1）臨時限速功能：在）臨時限速功能：在CTC車務(wù)終端的臨時限車務(wù)終端的臨時限速界面上，調(diào)出限速命令窗口，在該窗口內(nèi)輸入速界面上，調(diào)出限速命令窗口，在該窗口內(nèi)輸入（或選擇）操作員姓名、命令號、限速起點(diǎn)、限（或選擇）操作員姓名、命令號、限速起點(diǎn)、限速長度、速度級別、線路號和預(yù)計(jì)限速時間長度速長

50、度、速度級別、線路號和預(yù)計(jì)限速時間長度等相關(guān)內(nèi)容。對輸入（或選擇）內(nèi)容進(jìn)行有效性等相關(guān)內(nèi)容。對輸入（或選擇）內(nèi)容進(jìn)行有效性檢查，如果輸入內(nèi)容不合法，則給出提示；如果檢查，如果輸入內(nèi)容不合法，則給出提示；如果輸入內(nèi)容合法，則生成限速命令數(shù)據(jù)包，然后將輸入內(nèi)容合法，則生成限速命令數(shù)據(jù)包，然后將其發(fā)送至列控中心。其發(fā)送至列控中心。 2.地面應(yīng)答器地面應(yīng)答器 地面應(yīng)答器是一種用于地面向列車信息地面應(yīng)答器是一種用于地面向列車信息傳輸?shù)狞c(diǎn)式設(shè)備，分為無源應(yīng)答器和有源應(yīng)傳輸?shù)狞c(diǎn)式設(shè)備，分為無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器。答器。 功能功能:主要用途是向列控車載設(shè)備提供可主要用途是向列控車載設(shè)備提供可靠的地面固定信息和

51、可變信息，也能向車載靠的地面固定信息和可變信息，也能向車載子系統(tǒng)發(fā)送報文信息。子系統(tǒng)發(fā)送報文信息。地面應(yīng)答器 無源應(yīng)答器（組）：主要用于提供包括線無源應(yīng)答器（組）：主要用于提供包括線路的坡度、閉塞分區(qū)或軌道電路長度、載頻、路的坡度、閉塞分區(qū)或軌道電路長度、載頻、線路固定限速等信息。線路固定限速等信息。 有源應(yīng)答器：傳輸可變信息。接收車站列有源應(yīng)答器：傳輸可變信息。接收車站列控中心的信息，并向列車傳送。必須通過專用控中心的信息，并向列車傳送。必須通過專用的應(yīng)答器電纜與的應(yīng)答器電纜與LED設(shè)備連接，可以根據(jù)設(shè)備連接，可以根據(jù)LED設(shè)備所發(fā)送的設(shè)備所發(fā)送的報文，變化的向列車傳送報文，變化的向列車傳送

52、應(yīng)答器報應(yīng)答器報 文信息。向列車傳送應(yīng)答器報文信息。與文信息。向列車傳送應(yīng)答器報文信息。與LEDLED（地面電子單元）連接，用于發(fā)送來自于（地面電子單元）連接，用于發(fā)送來自于LEDLED的的報文，在既有線提速區(qū)段，有源應(yīng)答器設(shè)置在車報文，在既有線提速區(qū)段，有源應(yīng)答器設(shè)置在車站進(jìn)站端和出戰(zhàn)段，主要發(fā)送進(jìn)路信息和臨時限站進(jìn)站端和出戰(zhàn)段，主要發(fā)送進(jìn)路信息和臨時限速信息。速信息。 地面電子單元地面電子單元LEULEU屬于地面應(yīng)答器的一部分，屬于地面應(yīng)答器的一部分，用來實(shí)現(xiàn)車地信息傳輸。地面電子單元主要功能：用來實(shí)現(xiàn)車地信息傳輸。地面電子單元主要功能：接收外部發(fā)送的應(yīng)答器報文并連續(xù)向應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)。接收外部

53、發(fā)送的應(yīng)答器報文并連續(xù)向應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)控制命令選擇一條預(yù)先存儲的報文并連續(xù)向根據(jù)控制命令選擇一條預(yù)先存儲的報文并連續(xù)向應(yīng)答器發(fā)送。應(yīng)答器發(fā)送。地面電子單元及應(yīng)答器 地面電子單元結(jié)構(gòu)與原理：應(yīng)答器地面電子地面電子單元結(jié)構(gòu)與原理：應(yīng)答器地面電子單元是通過鐵道部開展的重要技術(shù)裝備的技術(shù)引單元是通過鐵道部開展的重要技術(shù)裝備的技術(shù)引進(jìn)和國產(chǎn)化工作，進(jìn)和國產(chǎn)化工作，LEU設(shè)備安裝與車站列控中心設(shè)備安裝與車站列控中心機(jī)柜中，占用一層。主要用于實(shí)時接受列控中心機(jī)柜中，占用一層。主要用于實(shí)時接受列控中心傳送的報文數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給有源應(yīng)答器，實(shí)現(xiàn)傳送的報文數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給有源應(yīng)答器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全傳輸。數(shù)據(jù)的安

54、全傳輸。 LEU與有源應(yīng)答器連接，周期性地接受來自與有源應(yīng)答器連接，周期性地接受來自于車站列控中心的報文，并連續(xù)不斷的向有源應(yīng)于車站列控中心的報文，并連續(xù)不斷的向有源應(yīng)答器發(fā)送可變信息的報文。答器發(fā)送可變信息的報文。 既有線提速區(qū)段采用了歐標(biāo)點(diǎn)式應(yīng)答器，有阿爾斯通和CSEE兩家公司的LEU。兩種LEU外形和實(shí)現(xiàn)的方式不同，但基本功能相同，以下分別描述。LEU的功能 LEU是故障-安全設(shè)備，是信號系統(tǒng)與應(yīng)答器之間提供接口主要有以下功能： 存儲幾百條之上千條報文。 接收外部發(fā)送的應(yīng)答器報文并連續(xù)向應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)。一臺LEU可以同時向4臺有源應(yīng)答器發(fā)送不同信息內(nèi)容的報文。 接收外部發(fā)送的控制命令，根據(jù)控

55、制命令選擇一條預(yù)先存儲的報文并連續(xù)向應(yīng)答器發(fā)送。 當(dāng)輸入通道故障或LEU內(nèi)部有故障時，向應(yīng)答器發(fā)送預(yù)先存儲的默認(rèn)報文。 當(dāng)輸入通道故障或LEU內(nèi)部有故障時，向應(yīng)答器發(fā)送預(yù)先存儲的默認(rèn)報文。 當(dāng)有車載天線經(jīng)過有源應(yīng)答器上方時，LEU不轉(zhuǎn)換新的報文。 輸出開路與短路監(jiān)測信息。 設(shè)備自檢及事件記錄，并向外部設(shè)備上傳。LEU工作原理 1）報文接收：微處理器通過通信接口周期性的從車站列控中心接收報文，并把報文傳送到邏輯控制單元，有邏輯控制單元把周期性的報文輸入變?yōu)檫B續(xù)的報文輸出。 2）邏輯控制：微處理器收到報文后，把報文轉(zhuǎn)出在邏輯控制單元中，邏輯控制單元相當(dāng)于發(fā)送緩沖器，以564.48kbit/s的速率

56、把這個1023位的報文循環(huán)地輸出。軌道電路 軌道電路完成列車占用檢測及列車完整性軌道電路完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站與檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。區(qū)間采用同制式的軌道電路。 CTCS-2級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)采用既有的級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)采用既有的ZPW-2000系列無絕緣軌道電路。系列無絕緣軌道電路。思考題 1、掌握地面設(shè)備的總體組成？ 2、車站列控中心的功能是什么？ 3、LEU的功能是什么？CTCS-3級列控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)地面設(shè)備車載設(shè)備GSM-R無線通信網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)車載安全計(jì)算機(jī)GSM-R無線通信單元軌道電路信息接

57、收單元應(yīng)答器信息接收模塊記錄單元人機(jī)界面列車接口單元RBCTCCZPW-2000系列軌道電路應(yīng)答器GSM-R通信接口設(shè)備四四.列車運(yùn)行控制系統(tǒng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) CTCS-3車載設(shè)備車載設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo) 1、掌握車載設(shè)備的組成； 2、掌握車載控制模式有幾種，其名稱？CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備 系統(tǒng)功能：超速運(yùn)行防護(hù)：線路允許速度，近路系統(tǒng)功能：超速運(yùn)行防護(hù)：線路允許速度，近路允許速度，臨時限速和緊急限速。生成目標(biāo)距離模式允許速度，臨時限速和緊急限速。生成目標(biāo)距離模式曲線，根據(jù)來自曲線，根據(jù)來自STMSTM的軌道電路信息、來自的軌道電路信息、來自BTMBTM的線路的線路描述數(shù)據(jù)以及列車的特

58、性，描述數(shù)據(jù)以及列車的特性，ATPATP車載設(shè)備生成一次制動車載設(shè)備生成一次制動的連續(xù)控制曲線。的連續(xù)控制曲線。CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設(shè)備車載設(shè)備車載設(shè)備記錄單元記錄單元 (JRU)車載安全計(jì)算（車載安全計(jì)算（VC）列車接口單元列車接口單元(TIU)應(yīng)答器信息接收模塊應(yīng)答器信息接收模塊(BTM)測速測距單元（測速測距單元（SDU）人機(jī)界面人機(jī)界面(DMI)軌道電路信息接收單元軌道電路信息接收單元(TCR)GSM-R無線通信單元無線通信單元(RTU)CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備主要組成 車載安全計(jì)算機(jī)：對列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，車載安全計(jì)算機(jī)：對列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，

59、生成目標(biāo)距離曲線，控制列車按命令運(yùn)行。生成目標(biāo)距離曲線，控制列車按命令運(yùn)行。 無線通信無線通信(GSM-R)車載設(shè)備車載設(shè)備作為系統(tǒng)信息傳輸平作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車臺完成車-地間大容量的信息交換。地間大容量的信息交換。 軌道電路信息接收單元（軌道電路信息接收單元（TCRTCR）：用于接收軌道電）：用于接收軌道電路信息，并將其傳給主機(jī)。路信息，并將其傳給主機(jī)。 應(yīng)答器信息接收模塊（應(yīng)答器信息接收模塊（BTMBTM）：獲取前方進(jìn)路信息，）：獲取前方進(jìn)路信息，確定列車位置，確定列車的運(yùn)行方向，獲得進(jìn)路信息，獲得確定列車位置，確定列車的運(yùn)行方向，獲得進(jìn)路信息，獲得臨時限速信息。臨時限速信息。 記錄

60、單元（記錄單元（JRU/DRUJRU/DRU）：用于記錄列車運(yùn)行中，車）：用于記錄列車運(yùn)行中，車載設(shè)備采集的原始信息和車載設(shè)備輸出的控制信息載設(shè)備采集的原始信息和車載設(shè)備輸出的控制信息. . 人機(jī)界面（人機(jī)界面（DMIDMI）: :顯示列車當(dāng)前速度、最大限速、顯示列車當(dāng)前速度、最大限速、目標(biāo)速度、等駕駛信息。目標(biāo)速度、等駕駛信息。 列車接口單元列車接口單元(TIU(TIU）：用于連接車載其他模塊的接）：用于連接車載其他模塊的接口口。CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備監(jiān)控模式 CTCS-3CTCS-3級列控車載監(jiān)控模式有九種主要工級列控車載監(jiān)控模式有九種主要工作模式。作模式。 其中通用的模式