梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

1、第八講 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法教學(xué)目的 1、 掌握常見(jiàn)的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫(xiě) 2、 要求學(xué)生掌握基本程序用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)編程 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問(wèn)題，將實(shí)際控制問(wèn)題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟分解梯形圖程序輸入信號(hào)邏輯組合 使用輔助元件和輔助觸點(diǎn) 使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 使用功能指令 畫(huà)互鎖條件 畫(huà)保護(hù)條件 常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序 1.起動(dòng)、保持和停止電路 2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 3.常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 4

2、.多繼電器線圈控制電路 5.多地控制電路 6.互鎖控制電路7.順序起動(dòng)控制電路8.集中與分散控制電路9.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 10.閃爍電路 11.延合延分電路 12.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 啟動(dòng)、保持和停止電路 實(shí)現(xiàn)y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。x0為啟動(dòng)信號(hào)，x1為停止信號(hào)。圖a、c是利用y10 常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用set、rst指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。 起動(dòng)、保持和停止電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 如果輸入信號(hào)只能由常開(kāi)觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入plc的是輸入信號(hào)的

3、常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的x1的觸點(diǎn)的類型與plc外接sb2的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)作為plc的輸入信號(hào)。 多繼電器線圈控制電路 下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中x0是起動(dòng)按鈕，x1是停止按鈕。多地控制電路 下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中x0和x1是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，x2和x3是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。互鎖控制電路 下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中x0、x1和x2是起動(dòng)按鈕，x3是停止按鈕。由于y0、y1、y2每次只能有一個(gè)接通，所以將y0、y1、y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線

4、圈的控制電路中。順序起動(dòng)控制電路 如圖所示。y0的常開(kāi)觸點(diǎn)串在y1的控制回路中，y1的接通是以y0的接通為條件。這樣，只有y0接通才允許y1接通。y0關(guān)斷后y1也被關(guān)斷停止，而且y0接通條件下，y1可以自行接通和停止。x0、x2為起動(dòng)按鈕，x1、x3為停止按鈕。集中與分散控制電路 在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。x2為選擇開(kāi)關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)x2為on時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)x2為off時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 在自動(dòng)與

5、半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)x1是選擇開(kāi)關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)x1為on時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令cj p63，直接跳過(guò)手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無(wú)效。當(dāng)x1為off時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無(wú)效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。閃爍電路 當(dāng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)將x0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后y0接通，再延時(shí)1s后y0斷開(kāi)。這一過(guò)程周期性地重復(fù)。y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為3s，脈寬為1s。延合延分電路 如圖所示用x0控制y0，當(dāng)x0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，t0開(kāi)始定時(shí)，10s后t0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使y0變?yōu)閛n

6、。x0為on時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使t1復(fù)位，x0變?yōu)閛ff后t1開(kāi)始定時(shí)，5s后t1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使y0變?yōu)閛ff，t1也被復(fù)位。y0用起動(dòng)、保持、停止電路來(lái)控制。定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 fx2n系列plc定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。多個(gè)定時(shí)器組合電路定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合多個(gè)定時(shí)器組合電路 如圖所示。當(dāng)x0接通，t0線圈得電并開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)到t0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，又使t1線圈得電，并開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器t1延時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，再使t2線圈得電，并開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器t2延時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，才使y0接通。因此，從x0為on開(kāi)始到y(tǒng)0接通共延時(shí)9000s。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合 當(dāng)x1為on時(shí)，t1開(kāi)始定時(shí)，0.6s后t1定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使它自己復(fù)位，復(fù)位后t1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開(kāi)始定時(shí)。t1將這樣周而復(fù)始地工作，直至x1變?yōu)閛ff。從分析中可看出，1最上面一行