藍(lán)海華騰變頻器培訓(xùn)

1、V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-241歡迎各位歡迎各位-參加參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司工控網(wǎng)用戶名：lttl1314筆名：藍(lán)海華騰LTTL2008126.COMV&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-242V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-243l藍(lán)海華騰新推出的變頻器V V系列，矢量控制時(shí)頻率達(dá)到：200Hz，在V/F控制時(shí)頻率可達(dá)：3000Hz3000Hz。是國內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式下的無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。 l采用美國TI公司新一代電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用DSP控制芯片, 。l

2、能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速精度穩(wěn)速精度高、寬調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍的驅(qū)動(dòng)。l優(yōu)越的防跳閘防跳閘性能，獨(dú)特的風(fēng)道設(shè)計(jì)，寬電壓范圍和嚴(yán)格的防塵設(shè)計(jì)，對(duì)惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。l內(nèi)置的可編程的I/O擴(kuò)展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。 l各種異常狀態(tài)的保護(hù)（包括輸出端子控制電源的短路保護(hù)），可一定程度防止因接錯(cuò)線而造成的接口損壞。l人性化的參數(shù)設(shè)置，可以使調(diào)試、維護(hù)更簡單，方便。l國際標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-244lV V系列卓越的控制性能系列卓越的控制性能lV V系列硬件接口系列

3、硬件接口lV V系列應(yīng)用功能系列應(yīng)用功能V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-245V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-246轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流化，能實(shí)現(xiàn)在無速度傳感無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。l上圖為無速度傳感器矢量控制下電機(jī)四象限運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應(yīng)，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的過程。l電機(jī)在額定負(fù)載下實(shí)現(xiàn)0.1s加減速指令。l電機(jī)正反轉(zhuǎn)在過零速切換時(shí)過零速切換時(shí)，電流電流無相位突變突變和震蕩震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動(dòng)。l母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動(dòng)的條件下減速亦能提供快速可靠的制動(dòng)能力。l適用場合

4、： 數(shù)控機(jī)床，噴泉控制，編織機(jī)，提花機(jī)等各類往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，噴泉控制，編織機(jī)，提花機(jī)等各類往復(fù)運(yùn)動(dòng)負(fù)載負(fù)載2021-10-247V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-248加速時(shí)間：0.1秒 減速時(shí)間：0.5秒V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-249優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時(shí)間：無過流 0.1秒減速時(shí)間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強(qiáng) 加速恒速減速電流電壓適用于：注塑機(jī)節(jié)能改造 提升設(shè)備 數(shù)控機(jī)床軋機(jī) 高爐上料小車 等重載設(shè)備。V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。l超

5、強(qiáng)的負(fù)載能力，在任意加減速時(shí)間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。l短時(shí)過載能力強(qiáng)，200的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作0.5s，150的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作1分鐘。l智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負(fù)載能力。能隨溫度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)載頻，而不會(huì)影響輸出力矩。2021-10-2410V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2411無速度傳感器矢量控制下，無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行（控制對(duì)象為標(biāo)準(zhǔn)（控制對(duì)象為標(biāo)準(zhǔn)4極籠型電動(dòng)機(jī)，極籠型電動(dòng)機(jī)，0.25HZ對(duì)應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分鐘）分鐘）0.25HZ空載電流0.

6、25HZ 150%額定轉(zhuǎn)矩V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-24120.25HZ空載時(shí)突加滿負(fù)載 0.25HZ突卸滿負(fù)載 V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負(fù)載突變時(shí)轉(zhuǎn)矩也能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行。l啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180額定轉(zhuǎn)矩 閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180額定轉(zhuǎn)矩l穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制0.2 閉環(huán)矢量控制0.02l適用場合：適用場合： 中大型拉絲機(jī)，管線材加工，起重、提升設(shè)備，中大型拉絲機(jī)，管線材加工，起重、提升設(shè)備，軋機(jī)，機(jī)床。軋機(jī)，機(jī)床。 2021-10-2413V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的

7、能量使得變頻器持續(xù)運(yùn)行不停機(jī)，直到電源正常后繼續(xù)運(yùn)行。l通過加掉電檢測(cè)擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)掉電時(shí)的可控停機(jī)，按設(shè)定的減速時(shí)間，減速停機(jī)，避免產(chǎn)品在停電時(shí)由于速度的不匹配導(dǎo)致的質(zhì)量問題。l變頻其運(yùn)行期間長時(shí)間掉電導(dǎo)致停機(jī)后，下次上電可以提供告警信息。l支持掉電后再上電變頻器的自動(dòng)運(yùn)行功能。l可獨(dú)立設(shè)定掉電期間的減速時(shí)間和恢復(fù)供電后的加速時(shí)間。l適用場合適用場合： 化纖和紡織設(shè)備，多點(diǎn)同步聯(lián)動(dòng)設(shè)備，風(fēng)機(jī)化纖和紡織設(shè)備，多點(diǎn)同步聯(lián)動(dòng)設(shè)備，風(fēng)機(jī)/ /水泵，瞬水泵，瞬時(shí)停電啟動(dòng)設(shè)備。時(shí)停電啟動(dòng)設(shè)備。2021-10-2414V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l國內(nèi)唯一唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變

8、頻器。l獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。l支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。l轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。l開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20msl閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)10ms。l適用場合：適用場合： 收放卷設(shè)備，多點(diǎn)傳動(dòng)設(shè)備，軋機(jī)，印刷，包裝。收放卷設(shè)備，多點(diǎn)傳動(dòng)設(shè)備，軋機(jī)，印刷，包裝。 2021-10-2415V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l無需專用的硬件檢測(cè)電路和專用功能碼設(shè)定：0-60Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相位角的辨識(shí)，并對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的頂級(jí)平滑跟蹤啟動(dòng)。l跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能）

9、。l跟蹤方式二：將電機(jī)無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低轉(zhuǎn)速后加速恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)（在不采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能時(shí))。2021-10-2416V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2417V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-241840HZ轉(zhuǎn)速跟蹤波形V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2419V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2420全系列060HZ范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)快速消除電機(jī)內(nèi)部的反電勢(shì)，注入直流電流之前，無需等待時(shí)間。直流制動(dòng)減速300ms過渡過程適用于：提升設(shè)備 可逆軋機(jī)工作輥道 造紙生產(chǎn)線V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l0.5Hz-50Hz滿負(fù)載急加速2021-10-2421V&T藍(lán)

10、海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2422適用于：印刷設(shè)備適用于：印刷設(shè)備 印花設(shè)備印花設(shè)備 造紙機(jī)械造紙機(jī)械V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2423V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2424lV6-HV6-H卓越的控制性能卓越的控制性能lV6-HV6-H硬件接口硬件接口lV6-HV6-H應(yīng)用功能應(yīng)用功能V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2425l主回路配線圖l全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線設(shè)計(jì)：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線設(shè)計(jì)：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金電路，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線方案。適用與造

11、紙、化纖、冶金、EPSEPS等行業(yè)應(yīng)用的需求。等行業(yè)應(yīng)用的需求。V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2426l控制回路配線圖V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2427V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2428V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2429V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰控制端子的排列控制端子的排列控制板端子的連接 CN4端子排列如下：CN9端子排列如下V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2431V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2432V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2433V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2434lV6-HV6-H卓越的控制性能卓越的控制性能

12、lV6-HV6-H硬件接口硬件接口lV6-HV6-H應(yīng)用功能應(yīng)用功能V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2435lV/FV/F控制控制：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感；在驅(qū)動(dòng)一臺(tái)以上電機(jī)，或無法獲得電機(jī)參數(shù)的情況下，選用V/F控制。l無速度無速度 傳感器矢量控制傳感器矢量控制：精確的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流電機(jī)化；用于搞性能的速度控制場合，或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。速度控制速度控制 0.25Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：200 穩(wěn)速精度：0.2轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20msl有速度傳感器矢量控制：有速

13、度傳感器矢量控制：實(shí)現(xiàn)更高精度和更快反應(yīng)的控制，主要用于高精度的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)零位伺服控制功能。速度控制速度控制 0.00Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：1000 穩(wěn)速精度：0.02轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)10msV&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l開環(huán)控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場合，既適合一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)的場合，也適用于一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的場合。l模擬量反饋閉環(huán)控制模擬量反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求一般的場合，反饋的模擬量可以代表溫度，壓力，濕度等物理量。lPGPG反饋閉環(huán)控制反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼

14、器。l復(fù)合控制復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場合。2021-10-2436V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l開環(huán)控制：開環(huán)控制：適用于高性能場合，具有轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)矩精度高且無需安裝脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)。l模擬量反饋閉環(huán)控制：模擬量反饋閉環(huán)控制：與V/F控制方式時(shí)一樣，但控制精度更高。lPGPG反饋閉環(huán)控制反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。l復(fù)合控制復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場合。2021-10-2437V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰l過程開環(huán)控制：過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力矩輸出，零位伺服功能，同

15、時(shí)速度精度更高。2021-10-2438V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2439支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運(yùn)行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼P0.06：直接修改運(yùn)行模式 外部端子：通過3個(gè)多功能端子設(shè)定為48、49 、50，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行命令通道選擇0，1，2的切換。端子有無效切換到有效時(shí)，沿觸發(fā)有效。需要注意的是：無論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)可以進(jìn)行，但運(yùn)行時(shí)切換有可能會(huì)出現(xiàn)停機(jī)，在切換時(shí)必須保證運(yùn)行命令的有效性V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2440lV系列變頻器最終輸出的頻率是由7種基本通道經(jīng)過多種運(yùn)算組合后確定的。運(yùn)算時(shí)涉及到主設(shè)定頻率

16、與輔助設(shè)定頻率的概念。l給定的物理通道為給定的物理通道為：1、LED鍵盤顯示單元、（或數(shù)字電位器）給定2、端子UP/DN給定3、串行口給定4、AI1模擬量給定（可以選擇010V或020mA給定）5、AI2模擬量給定（可以選擇010V或020mA給定）6、AI3模擬量給定（-10V-+10V給定）7、端子脈沖給定（通過X7/DI端口設(shè)置頻率給定）V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2441V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2442l0：無l1：AI1 通過模擬量輸入口，可以選擇電流或電壓輸入l2：AI2 通過模擬量輸入口，可以選擇電壓或電流輸入l3：AI3 通過模擬量輸入口，可以實(shí)現(xiàn)帶運(yùn)行

17、方向的運(yùn)行頻率的設(shè)定。l4：AI4 通過脈沖輸入口，實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的設(shè)定V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2443V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2444V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2445V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2446V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2447V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2448V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2449V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2450V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2451V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2452V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2453V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2

18、021-10-2454V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2455V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰 6種特性曲線 0: 直線 1：用戶自定義曲線 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.2次冪) 3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.4次冪) 4：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.6次冪) 5：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.8次冪) 6：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(2.0次冪)V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2457V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2458V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2459V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2460 偏差極限 反饋量 給定量 輸出頻率 時(shí)間 時(shí)間 V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2461V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2462V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2463V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2464V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2465 變頻器 電機(jī) 傳送帶 1 2 3 4 5 負(fù)載 V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2466o轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速下垂控制動(dòng)作無下垂控制轉(zhuǎn)速V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2467V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2468V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2469V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2470V&T藍(lán)海華騰藍(lán)海華騰2021-10-2471V&T藍(lán)海華