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文檔簡介

1、液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸 按結構形式分:按結構形式分: 活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸 擺動缸 又分單葉片擺動缸、雙葉片擺動缸按作用方式分:按作用方式分: 單作用液壓缸 一個方向的運動依靠液壓作用力實現,另一個方向依靠彈簧力、重力等實現; 雙作用液壓缸 兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現; 復合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機械結構的組合等。液壓缸的分類液壓缸的分類 雙桿活塞缸活塞兩側都有活塞桿伸出,根據安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸 當缸筒固定時,運動部件移動范

2、當缸筒固定時,運動部件移動范圍是活塞有效行程的三倍,占地面積圍是活塞有效行程的三倍,占地面積較大常用于小型設備;當活塞桿固定較大常用于小型設備;當活塞桿固定時,運動部件移動范圍是活塞有效行時,運動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍程的兩倍 。 雙桿活塞缸的速度推力特性雙桿活塞缸的速度推力特性v q / a 4 q /(d 2 d 2) 缸在左右兩個方向上輸出的速度相等。f a(p1 p2)(d 2d 2)(p1 p2) /4 缸在左右兩個方向上輸出的推力相等,。雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿,它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式,兩種方式的運動部件移動范圍均為活塞有效行程

3、的兩倍。單桿式活塞缸單桿式活塞缸 單桿活塞缸速度推力特性單桿活塞缸速度推力特性向右運動速度 v1 qv /a1 4 qv /d 2 向右運動推力 f1 a1p1 a2p2向左運動速度 v2 qv /a2 4 qv /(d 2 d 2) 向左運動推力 f2 a2 p1 a1p2往返速比 v v2 / v11/1(d /d)2 單桿式活塞缸單桿式活塞缸 單活塞桿缸兩腔同時通壓力油,稱為差動連接差動連接。差動連接的缸只能一個方向運動。圖示為向右運動。單桿式活塞缸單桿式活塞缸單桿式活塞缸單桿式活塞缸運動速度運動速度 v3(q q)/ a1(q a2v3)/ a整理得:v3 q /(a1a2)4 q /

4、d 2 如果要求 差動缸向右運動速度v3非差動連接向左運動速度 v2 則活塞推力活塞推力 f3 p1(a1a2)dd2柱塞缸柱塞缸 柱塞缸只能作單作用缸,要求往復運動時,需成對使用。 柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性柱塞運動速度 v qv /a 4 qv /d 2柱塞推力 f pap(d 2 / 4 ) 當通入液壓油,它的主軸能輸出小于360的擺動運動的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置,如送料和轉位裝置、液壓機械手及間歇進給機構。擺動缸擺動缸 雙葉片式雙葉片式 擺動角度一般小于150。在相同條件下,輸出轉矩是單葉片擺動缸的兩倍,輸出角速度是單葉片缸的一半。 單葉片式單葉片式 擺動角度

5、較大,可達300擺動缸擺動缸增壓缸增壓缸 增壓缸是活塞缸與柱塞缸組成的復合缸,但它不是能量轉換裝置,只是一個增壓器件。增壓缸增壓缸 增壓比增壓比為大活塞與小柱塞的面積比 kd 2/d 2 小柱塞缸輸出的壓力 p2 p1k 增壓能力是在降低有效流量的基礎上得到的。 增壓缸作為中間環(huán)節(jié),用在低壓系統(tǒng)要求有局部高壓油路的場合。伸縮缸伸縮缸 由兩個或多個活塞式缸套裝而成,前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。各級活塞依次伸出可獲得很長的行程,當依次縮回時缸的軸向尺寸很小。 除雙作用伸縮液壓缸外,還有單作用伸縮液壓缸,它與雙作用不同點是回程靠外力,而雙作用靠液壓作用力。伸縮缸伸縮缸 當通入壓力油時,活塞由大到小依次伸出;縮回時,活塞則由小到大依次收回。各級壓力和速度可按活塞缸的有關公式計算。 特別適用于工程機械及自動線步進式輸送裝置。液壓缸結構液壓缸結構活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞桿密封活塞桿密封活

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