第二章刮板輸送機(jī)

1、第二章第二章 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析析第三節(jié)第三節(jié) 鏈嚙合傳動原理鏈嚙合傳動原理第四節(jié)第四節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型計算刮板輸送機(jī)的選型計算第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、刮板輸送機(jī)的主要組成部分及其工作原理和使用范圍一、刮板輸送機(jī)的主要組成部分及其工作原理和使用范圍 刮板輸送機(jī)是一種以撓性體作為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)動刮板輸送機(jī)是一種以撓性體作為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)動作式運(yùn)輸機(jī)械。作式運(yùn)輸機(jī)械。主要用于回采工作面或順槽等其他場所。主要用于回采工作面或順槽等其他場所。機(jī)頭部機(jī)頭部（包括機(jī)（包括機(jī)頭架、電動機(jī)、液頭架、電動機(jī)、液力

2、耦合器、減速器、力耦合器、減速器、鏈輪組件等）鏈輪組件等）中間部中間部（包括中（包括中部溜槽、過渡溜槽、部溜槽、過渡溜槽、開口溜槽、刮板鏈開口溜槽、刮板鏈組件）組件）機(jī)尾部機(jī)尾部（包括機(jī)（包括機(jī)尾架、電動機(jī)、液尾架、電動機(jī)、液力耦合器、減速器、力耦合器、減速器、鏈輪組件等）鏈輪組件等）附屬裝置附屬裝置（緊鏈（緊鏈器、鏟煤板、擋煤器、鏟煤板、擋煤板、電纜槽）板、電纜槽）以及移動輸送機(jī)以及移動輸送機(jī)用的液壓支架裝置用的液壓支架裝置。SGZ880/2SGZ880/2400400型型可彎曲刮板輸送機(jī)可彎曲刮板輸送機(jī)組成：組成：SGB-150SGB-150刮板輸送機(jī)的工作原理：刮板輸送機(jī)的工作原理： 繞

3、過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的無限循環(huán)的刮板鏈為牽引機(jī)構(gòu)，溜槽作承載繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的無限循環(huán)的刮板鏈為牽引機(jī)構(gòu)，溜槽作承載機(jī)構(gòu)，電動機(jī)經(jīng)液力偶合器、減速器帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動刮板鏈連續(xù)運(yùn)機(jī)構(gòu)，電動機(jī)經(jīng)液力偶合器、減速器帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的貨物從機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭處卸載到轉(zhuǎn)載機(jī)上。上部溜槽是重轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的貨物從機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭處卸載到轉(zhuǎn)載機(jī)上。上部溜槽是重載工作槽，下部溜槽是空回槽（分為開底式和封底式）載工作槽，下部溜槽是空回槽（分為開底式和封底式）1 1刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：適應(yīng)性好，對環(huán)境的要求不高。適應(yīng)性好，對環(huán)境的要求不高。協(xié)作性好。協(xié)作性好。

4、可彎曲性好。能在一定的范圍內(nèi)做水平及垂直方向彎曲?？蓮澢院谩Ｄ茉谝欢ǖ姆秶鷥?nèi)做水平及垂直方向彎曲。機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能經(jīng)得住碰撞和沖擊。機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能經(jīng)得住碰撞和沖擊。耐磨性好。耐磨性好。功率大。功率大。運(yùn)輸能力不受貨載塊度和濕度的影響；機(jī)身高度小，便于裝運(yùn)輸能力不受貨載塊度和濕度的影響；機(jī)身高度小，便于裝載；機(jī)身伸長或縮短方便，移動容易；機(jī)體堅固，能用于爆載；機(jī)身伸長或縮短方便，移動容易；機(jī)體堅固，能用于爆破裝煤的工作面，也能與采煤機(jī)和自移式液壓支架組成綜合破裝煤的工作面，也能與采煤機(jī)和自移式液壓支架組成綜合工作面。工作面。所以，刮板輸送機(jī)迄今為止仍是綜采工作面唯一的運(yùn)輸設(shè)備。所

5、以，刮板輸送機(jī)迄今為止仍是綜采工作面唯一的運(yùn)輸設(shè)備。2 2刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)：空載阻力大。刮板鏈質(zhì)量大，刮板與中板摩擦向前推進(jìn)，物料也空載阻力大。刮板鏈質(zhì)量大，刮板與中板摩擦向前推進(jìn)，物料也通過刮板的阻擋和中板摩擦向前推進(jìn)，使得電機(jī)通過刮板的阻擋和中板摩擦向前推進(jìn)，使得電機(jī)30%多的功率浪多的功率浪費(fèi)在空載運(yùn)行上。費(fèi)在空載運(yùn)行上。啟動難。刮板輸送機(jī)在輸送物料的過程中需要較高的啟動力矩，啟動難。刮板輸送機(jī)在輸送物料的過程中需要較高的啟動力矩，啟動過載系數(shù)通常為啟動過載系數(shù)通常為2.53.0，因此滿載啟動難的問題不能很好的，因此滿載啟動難的問題不能很好的解決。解決。動載荷大。動載荷

6、大。工作阻力大，運(yùn)輸距離也受到一定限制。工作阻力大，運(yùn)輸距離也受到一定限制。3 3適用條件：適用條件： 刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角，一般不大于刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角，一般不大于2525； 但兼作采煤機(jī)軌道的輸送機(jī)其鋪設(shè)傾角一般不超過但兼作采煤機(jī)軌道的輸送機(jī)其鋪設(shè)傾角一般不超過1010； 當(dāng)鋪設(shè)傾角較大時，刮板輸送機(jī)要有防滑錨固裝置當(dāng)鋪設(shè)傾角較大時，刮板輸送機(jī)要有防滑錨固裝置。1 1刮板輸送機(jī)的主要類型刮板輸送機(jī)的主要類型按牽引鏈的結(jié)構(gòu)，可分為片式套筒鏈、可拆模鍛鏈及焊接圓環(huán)鏈；按牽引鏈的結(jié)構(gòu)，可分為片式套筒鏈、可拆模鍛鏈及焊接圓環(huán)鏈；按鏈條數(shù)目，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈及三鏈刮板輸送機(jī)；按鏈條數(shù)目

7、，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈及三鏈刮板輸送機(jī)；按溜槽的布置方式，可分為并列式和重疊式；按溜槽的布置方式，可分為并列式和重疊式；按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為敞底溜槽式和封底溜槽式；按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為敞底溜槽式和封底溜槽式；按傳動方式，可分為電力傳動、液壓傳動、液力傳動和液黏傳動輸按傳動方式，可分為電力傳動、液壓傳動、液力傳動和液黏傳動輸送機(jī)；送機(jī)；按刮板與鏈條的連接布置形式，則有懸臂式、對稱式及中間式；按刮板與鏈條的連接布置形式，則有懸臂式、對稱式及中間式；按傳動裝置的布置分，有并列式、垂直式和復(fù)合式；按傳動裝置的布置分，有并列式、垂直式和復(fù)合式；按電動機(jī)的功率分，有輕型、中型和重型。按電動機(jī)的功率

8、分，有輕型、中型和重型。二、刮板輸送機(jī)的主要類型和基本參數(shù)系列二、刮板輸送機(jī)的主要類型和基本參數(shù)系列 刮板輸送機(jī)代號：刮板輸送機(jī)代號：S S 輸送機(jī)類輸送機(jī)類 G G 刮板刮板 型式代號：型式代號：中單鏈型中單鏈型 雙邊鏈型雙邊鏈型 中雙鏈型中雙鏈型 可彎曲型可彎曲型2 2刮板輸送機(jī)基本參數(shù)系列：刮板輸送機(jī)基本參數(shù)系列：SGZ10001400型輸送機(jī)電動機(jī)總功率kW中部槽槽寬mm形式代號刮板輸送機(jī)代號3. 3. 新型刮板輸送機(jī)新型刮板輸送機(jī)側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。 用于采煤工作用于采煤工作面運(yùn)煤，安裝時機(jī)頭跨越轉(zhuǎn)載機(jī)延面運(yùn)煤，安裝時機(jī)頭跨越轉(zhuǎn)載機(jī)延伸到工作面運(yùn)輸巷中。機(jī)頭架側(cè)面伸到

9、工作面運(yùn)輸巷中。機(jī)頭架側(cè)面卸載處的中板向兩側(cè)傾斜，在固定卸載處的中板向兩側(cè)傾斜，在固定的犁式卸煤板的輔助下，將大部分的犁式卸煤板的輔助下，將大部分煤卸入轉(zhuǎn)載機(jī)中。卸載后的空段刮煤卸入轉(zhuǎn)載機(jī)中。卸載后的空段刮板鏈免不了往底槽內(nèi)帶回煤。刮板板鏈免不了往底槽內(nèi)帶回煤。刮板鏈從犁式卸煤板下面帶走的煤，經(jīng)鏈從犁式卸煤板下面帶走的煤，經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由刮板鏈機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由刮板鏈返程帶回卸到轉(zhuǎn)載機(jī)中。因此，底返程帶回卸到轉(zhuǎn)載機(jī)中。因此，底板上開有卸煤空。板上開有卸煤空。垂直轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī)垂直轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī) 機(jī)身能轉(zhuǎn)機(jī)身能轉(zhuǎn)9090彎把工作面彎把工作面輸送機(jī)與運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)聯(lián)成一輸送機(jī)與運(yùn)

10、輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)聯(lián)成一體的機(jī)型，主要特點(diǎn)是有一個體的機(jī)型，主要特點(diǎn)是有一個9090轉(zhuǎn)彎裝置，其一端聯(lián)接采轉(zhuǎn)彎裝置，其一端聯(lián)接采煤工作面的中部槽，另一端聯(lián)煤工作面的中部槽，另一端聯(lián)接平巷中的中部槽。平面轉(zhuǎn)彎接平巷中的中部槽。平面轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī)的機(jī)頭在乎巷內(nèi)，式刮板輸送機(jī)的機(jī)頭在乎巷內(nèi)，采煤機(jī)可以運(yùn)行到工作面的端采煤機(jī)可以運(yùn)行到工作面的端頭采煤，端頭處就沒有轉(zhuǎn)載帶頭采煤，端頭處就沒有轉(zhuǎn)載帶來的問題了。來的問題了。第二節(jié)第二節(jié) 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析一、機(jī)頭部一、機(jī)頭部 機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪組件、減速器、電動機(jī)及其附屬裝置機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪組件、減速器、電動機(jī)及其

11、附屬裝置組成，是將電動機(jī)的動力傳遞給刮板鏈的裝置。組成，是將電動機(jī)的動力傳遞給刮板鏈的裝置。( (一一) ) 減速器減速器 傳動裝置的布置方式有傳動裝置的布置方式有并列式、垂直式及復(fù)合式并列式、垂直式及復(fù)合式三種，即傳動裝置軸線與輸送機(jī)機(jī)身平行、垂直及二者兼?zhèn)?。三種，即傳動裝置軸線與輸送機(jī)機(jī)身平行、垂直及二者兼?zhèn)洹?目前國產(chǎn)的刮板輸送機(jī)的傳動裝置均采取并列式布置。并列目前國產(chǎn)的刮板輸送機(jī)的傳動裝置均采取并列式布置。并列式布置的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)頭寬度小，控頂距小，有利于頂板管理。為使式布置的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)頭寬度小，控頂距小，有利于頂板管理。為使刮板輸送機(jī)機(jī)身緊靠煤壁，我國新設(shè)計的刮板輸送機(jī)均采用兩臺刮板輸送機(jī)

12、機(jī)身緊靠煤壁，我國新設(shè)計的刮板輸送機(jī)均采用兩臺電動機(jī)傳動，機(jī)頭和機(jī)尾各有一套傳動裝置，均布置在采空區(qū)一電動機(jī)傳動，機(jī)頭和機(jī)尾各有一套傳動裝置，均布置在采空區(qū)一側(cè)。短機(jī)頭是工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢，可使采煤側(cè)。短機(jī)頭是工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢，可使采煤機(jī)少開缺口，以提高采煤效率。機(jī)少開缺口，以提高采煤效率。( (二二) ) 聯(lián)軸器聯(lián)軸器主要作用是將電動機(jī)軸與減速器軸連接起來以傳遞力矩，有的還可以主要作用是將電動機(jī)軸與減速器軸連接起來以傳遞力矩，有的還可以作為保護(hù)裝置。刮板輸送機(jī)常用的聯(lián)軸器有：木銷聯(lián)軸器、螺栓聯(lián)軸器、作為保護(hù)裝置。刮板輸送機(jī)常用的聯(lián)軸器有：木銷聯(lián)軸器、螺栓聯(lián)軸

13、器、彈性聯(lián)軸器、液力偶合器、摩擦式限矩器、閥控液力偶合器等。彈性聯(lián)軸器、液力偶合器、摩擦式限矩器、閥控液力偶合器等。1.1.液力偶合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液力偶合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電動機(jī)、彈性聯(lián)軸器、后輔助室外殼、泵輪連在一起，泵輪與透平輪電動機(jī)、彈性聯(lián)軸器、后輔助室外殼、泵輪連在一起，泵輪與透平輪外殼用螺拴相連。由電動機(jī)帶動一起旋轉(zhuǎn)，為主動軸。外殼用螺拴相連。由電動機(jī)帶動一起旋轉(zhuǎn)，為主動軸。透平輪通過軸套與減速器軸連接，為從動軸。透平輪通過軸套與減速器軸連接，為從動軸。泵輪與透平輪外殼通過軸承支承在軸上，泵輪與透平輪之間沒有任何泵輪與透平輪外殼通過軸承支承在軸上，泵輪與透平輪之間沒有任何剛性連接，可以相互自

14、由旋轉(zhuǎn)。剛性連接，可以相互自由旋轉(zhuǎn)。泵輪與透平輪是液力偶合器的主要工作部件，二者是由高強(qiáng)度鋁合金泵輪與透平輪是液力偶合器的主要工作部件，二者是由高強(qiáng)度鋁合金鑄成，且都具有不同數(shù)量的徑向葉片。鑄成，且都具有不同數(shù)量的徑向葉片。泵輪與透平輪葉片間組成工作室中，灌注一定量的工作液體，起動電泵輪與透平輪葉片間組成工作室中，灌注一定量的工作液體，起動電動機(jī)，在液體動力作用下完成傳遞能量的任務(wù)。另外在液力偶合器的外殼動機(jī)，在液體動力作用下完成傳遞能量的任務(wù)。另外在液力偶合器的外殼上設(shè)兩個注液孔和兩個易熔合金保護(hù)塞，當(dāng)油溫超過允許值時噴油，以保上設(shè)兩個注液孔和兩個易熔合金保護(hù)塞，當(dāng)油溫超過允許值時噴油，以保

15、護(hù)機(jī)器的安全。護(hù)機(jī)器的安全。2. 2. 液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理 當(dāng)電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動時，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起當(dāng)電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動時，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心壓力。同樣，透旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心壓力。同樣，透平輪旋轉(zhuǎn)時，透平輪中的工作液體也產(chǎn)生流平輪旋轉(zhuǎn)時，透平輪中的工作液體也產(chǎn)生流向外緣的離心壓力。只要泵輪轉(zhuǎn)速大于透平向外緣的離心壓力。只要泵輪轉(zhuǎn)速大于透平輪轉(zhuǎn)速，泵輪使工作液體產(chǎn)生的離心壓力就輪轉(zhuǎn)速，泵輪使工作液體產(chǎn)生的離心壓力就必定大于透平輪使工作液體產(chǎn)生的離心壓力。必定大于透平輪使工作液體產(chǎn)生的離心壓力。因此，泵輪

16、內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在泵輪外緣流入透平輪；同時，向外流動，并在泵輪外緣流入透平輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從透平輪流回泵輪，形輪內(nèi)緣，工作液體又從透平輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（牽連運(yùn)動）之外，還要繞泵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（牽連運(yùn)動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動（相對運(yùn)動）。因而，工作液體的絕對運(yùn)動（相對運(yùn)動）。因而，工作液體的絕

17、對運(yùn)動是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動。運(yùn)動是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動。 工作液體在泵輪中被加速和增壓；當(dāng)工作液體進(jìn)入透平輪之后，就工作液體在泵輪中被加速和增壓；當(dāng)工作液體進(jìn)入透平輪之后，就沖擊和推動透平輪的葉片，使之旋轉(zhuǎn)，因而工作液體被減速和降壓。沖擊和推動透平輪的葉片，使之旋轉(zhuǎn)，因而工作液體被減速和降壓。這樣，就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能的傳遞。這樣，就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能的傳遞。 液力聯(lián)軸器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動來傳遞能量（力矩）的。而環(huán)流的液力聯(lián)軸器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動來傳遞能量（力矩）的。而環(huán)流的產(chǎn)生是由于泵輪的轉(zhuǎn)數(shù)大于透平輪轉(zhuǎn)數(shù)。因此，液力聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)能量產(chǎn)生是由于泵輪的轉(zhuǎn)數(shù)大于透平輪轉(zhuǎn)數(shù)。因此，液力聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)能量（力矩）傳送的先決

18、條件是泵輪與透平輪之間存在轉(zhuǎn)速差。而且傳遞（力矩）傳送的先決條件是泵輪與透平輪之間存在轉(zhuǎn)速差。而且傳遞能量（力矩）的大小取決于轉(zhuǎn)數(shù)差的大小。當(dāng)兩者的轉(zhuǎn)速相等時，液能量（力矩）的大小取決于轉(zhuǎn)數(shù)差的大小。當(dāng)兩者的轉(zhuǎn)速相等時，液體的環(huán)流運(yùn)動就消失了，能量（力矩）的傳遞也就停止了。體的環(huán)流運(yùn)動就消失了，能量（力矩）的傳遞也就停止了。3. 3. 液力偶合器的主要優(yōu)點(diǎn)液力偶合器的主要優(yōu)點(diǎn)1)1) 提高了電動機(jī)的啟動能力，改善啟動性能，減少了沖擊。即可以縮提高了電動機(jī)的啟動能力，改善啟動性能，減少了沖擊。即可以縮短電動機(jī)的起動時間，使電動機(jī)很快達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)，然后從動軸才逐短電動機(jī)的起動時間，使電動機(jī)很快達(dá)到

19、額定轉(zhuǎn)數(shù)，然后從動軸才逐漸加速。這樣，既減少了起動過程中的電能損失，又使起動平穩(wěn)。漸加速。這樣，既減少了起動過程中的電能損失，又使起動平穩(wěn)。2)2) 對電動機(jī)和工作機(jī)械具有過載保護(hù)作用。對電動機(jī)和工作機(jī)械具有過載保護(hù)作用。3) 3) 多臺電機(jī)傳動系統(tǒng)中，能使每臺電動機(jī)的負(fù)荷分配趨于均衡。多臺電機(jī)傳動系統(tǒng)中，能使每臺電動機(jī)的負(fù)荷分配趨于均衡。液力偶合器的使用：液力偶合器的使用：1)1) 嚴(yán)格按照機(jī)器規(guī)定的功率及產(chǎn)品說明書和操作規(guī)程，給液力偶合器嚴(yán)格按照機(jī)器規(guī)定的功率及產(chǎn)品說明書和操作規(guī)程，給液力偶合器注入定量的規(guī)定品種的油液。注入定量的規(guī)定品種的油液。2)2) 油介質(zhì)液力偶合器嚴(yán)禁以水代油。油介

20、質(zhì)液力偶合器嚴(yán)禁以水代油。3) 3) 裝到設(shè)備上的液力偶合器，嚴(yán)禁取掉或損壞保護(hù)罩。裝到設(shè)備上的液力偶合器，嚴(yán)禁取掉或損壞保護(hù)罩。4) 4) 司機(jī)應(yīng)經(jīng)常查看液力偶合器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時修復(fù)。司機(jī)應(yīng)經(jīng)常查看液力偶合器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時修復(fù)。5) 5) 要有備用的易熔合金保護(hù)塞。要有備用的易熔合金保護(hù)塞。6) 6) 輸送機(jī)應(yīng)空載啟動。輸送機(jī)應(yīng)空載啟動。液力偶合器的維護(hù)液力偶合器的維護(hù)拆裝液力偶合器時，應(yīng)注意應(yīng)注意各部件的位置不要錯動，更換螺拆裝液力偶合器時，應(yīng)注意應(yīng)注意各部件的位置不要錯動，更換螺栓螺母應(yīng)使其規(guī)格一致。栓螺母應(yīng)使其規(guī)格一致。液力偶合器在拆卸前應(yīng)清理表面贓物，拆卸時不

21、要敲擊。液力偶合器在拆卸前應(yīng)清理表面贓物，拆卸時不要敲擊。拆開液力偶合器要進(jìn)行仔細(xì)檢查。拆開液力偶合器要進(jìn)行仔細(xì)檢查。1)1)對于檢修后的液力偶合器，應(yīng)保證泵輪與透平輪轉(zhuǎn)動自由、靈活，對于檢修后的液力偶合器，應(yīng)保證泵輪與透平輪轉(zhuǎn)動自由、靈活，還應(yīng)進(jìn)行整體靜、動平衡試驗(yàn)和密封性耐壓試驗(yàn)。還應(yīng)進(jìn)行整體靜、動平衡試驗(yàn)和密封性耐壓試驗(yàn)。4. 4. 液力偶合器的使用與維護(hù)液力偶合器的使用與維護(hù)( (三三) ) 機(jī)頭架與鏈輪組件機(jī)頭架與鏈輪組件機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動裝置（電動機(jī)、液力偶合器、機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動裝置（電動機(jī)、液力偶合器、減速器）、鏈輪組件、盲軸及其他附屬裝置的構(gòu)件。減速器）、鏈輪

22、組件、盲軸及其他附屬裝置的構(gòu)件。鏈輪組件主要是由鏈輪、滾筒組成鏈輪組件主要是由鏈輪、滾筒組成, ,是刮板輸送機(jī)的重要是刮板輸送機(jī)的重要傳動部件。在工作過程中，刮板鏈要克服很大的摩擦阻力，承傳動部件。在工作過程中，刮板鏈要克服很大的摩擦阻力，承受很大的靜載荷和動載荷，故要求它具有較高的強(qiáng)度、韌性和受很大的靜載荷和動載荷，故要求它具有較高的強(qiáng)度、韌性和耐磨性能。耐磨性能。鏈輪分為剖分式和整體式鏈輪。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪鏈輪分為剖分式和整體式鏈輪。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。整體的連接筒與鏈輪

23、焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與整體的連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲抽連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。減速器輸出軸和盲抽連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。件。其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。二、機(jī)尾部二、機(jī)尾部機(jī)尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置機(jī)尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，因后部不需卸載高度，除了尾部架與機(jī)頭架有的機(jī)尾部，因后部不需卸載高度，除了尾部架與機(jī)頭架有所不同

24、外，其他部件與機(jī)頭部相同，無驅(qū)動裝置的機(jī)尼部，所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同，無驅(qū)動裝置的機(jī)尼部，尾架上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。尾架上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。三、中間部三、中間部1.1.溜槽溜槽 是貨載和刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)。是貨載和刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)。 刮板輸送機(jī)的輸送能力與溜糟斷面尺寸成正比關(guān)系。刮板輸送機(jī)的輸送能力與溜糟斷面尺寸成正比關(guān)系。 在機(jī)采和綜采工作面，溜槽還作為采煤機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌，在機(jī)采和綜采工作面，溜槽還作為采煤機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌，故要求溜槽具有一定的強(qiáng)度、剛度及較高的耐磨性能。故要求溜槽具有一定的強(qiáng)度、剛度及較高的耐磨性能。溜槽分為溜槽分為中部溜槽中部溜槽( (或稱標(biāo)準(zhǔn)溜

25、槽或稱標(biāo)準(zhǔn)溜槽) )、過渡溜槽、調(diào)節(jié)溜、過渡溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、阻鏈溜槽和上鏈溜槽槽、阻鏈溜槽和上鏈溜槽。 中部溜槽中部溜槽 每節(jié)長度為每節(jié)長度為1.5m1.5m。溜槽兩端分別焊有由高錳鋼鑄造的。溜槽兩端分別焊有由高錳鋼鑄造的凸端頭和凹端頭。溜槽之間對接后，用連接裝置將一節(jié)溜槽的凸凸端頭和凹端頭。溜槽之間對接后，用連接裝置將一節(jié)溜槽的凸端頭和另一節(jié)溜槽的凹端頭連接在一起。端頭和另一節(jié)溜槽的凹端頭連接在一起。 過渡溜槽過渡溜槽 安裝在機(jī)頭架安裝在機(jī)頭架( (機(jī)尾架機(jī)尾架) )與中部溜槽中間，機(jī)頭一節(jié)，與中部溜槽中間，機(jī)頭一節(jié)，機(jī)尾一節(jié)。由于機(jī)頭架機(jī)尾一節(jié)。由于機(jī)頭架( (機(jī)尾架機(jī)尾架) )較高，而中

26、部溜槽較低，故從側(cè)較高，而中部溜槽較低，故從側(cè)面看過渡溜槽一般為梯形狀。面看過渡溜槽一般為梯形狀。 調(diào)節(jié)溜槽調(diào)節(jié)溜槽 有有500mm500mm和和1000mm1000mm兩種，用以調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的總長度。兩種，用以調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的總長度。 阻鏈溜槽阻鏈溜槽 其結(jié)構(gòu)和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上開有其結(jié)構(gòu)和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上開有兩個鏈槽，供緊鏈時安裝阻鏈器之用。（用液壓缸緊鏈器緊鏈和兩個鏈槽，供緊鏈時安裝阻鏈器之用。（用液壓缸緊鏈器緊鏈和在機(jī)頭架側(cè)板上阻鏈時，不用阻鏈溜槽。）在機(jī)頭架側(cè)板上阻鏈時，不用阻鏈溜槽。）上鏈溜槽上鏈溜槽實(shí)際上是裝有上鏈器的過渡溜槽。上鏈器裝在實(shí)際上

27、是裝有上鏈器的過渡溜槽。上鏈器裝在 機(jī)頭過渡溜槽的下翼緣，其作用是將從下槽脫出的回空機(jī)頭過渡溜槽的下翼緣，其作用是將從下槽脫出的回空刮板鏈在運(yùn)行中順利地進(jìn)人槽內(nèi)。刮板鏈在運(yùn)行中順利地進(jìn)人槽內(nèi)。 溜槽的結(jié)構(gòu)形式分為開底式和封低式，開底溜槽結(jié)構(gòu)簡單，溜槽的結(jié)構(gòu)形式分為開底式和封低式，開底溜槽結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。缺點(diǎn)是遇到軟底板時，機(jī)體因支撐面積小，壓強(qiáng)太維修方便。缺點(diǎn)是遇到軟底板時，機(jī)體因支撐面積小，壓強(qiáng)太大，易使槽幫下沉陷入底板，造成空回鏈不能正常工作。封底大，易使槽幫下沉陷入底板，造成空回鏈不能正常工作。封底式可以避免此缺點(diǎn)，但維修、處理費(fèi)鏈、斷鏈比較困難。式可以避免此缺點(diǎn)，但維修、處理費(fèi)鏈、

28、斷鏈比較困難。相鄰溜槽的高錳鋼凸、凹端頭及中板搭接好后，在端頭外側(cè)凹槽中嵌相鄰溜槽的高錳鋼凸、凹端頭及中板搭接好后，在端頭外側(cè)凹槽中嵌入啞鈴形連接板及直角彎銷，用棱頭螺栓將擋煤扳和鏟煤板固定到溜入啞鈴形連接板及直角彎銷，用棱頭螺栓將擋煤扳和鏟煤板固定到溜槽兩側(cè)槽幫的支座上，對啞鈴形連接板限位，使之不會從高錳鋼端頭槽兩側(cè)槽幫的支座上，對啞鈴形連接板限位，使之不會從高錳鋼端頭的凹槽中脫出，并允許相鄰溜槽間在水平方向偏轉(zhuǎn)的凹槽中脫出，并允許相鄰溜槽間在水平方向偏轉(zhuǎn)2 2，在垂直方向偏，在垂直方向偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)3 3。 刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)的貨載牽引推移機(jī)構(gòu)。刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)的貨載牽引推移機(jī)構(gòu)。 刮板鏈有中刮

29、板鏈有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈和三鏈單鏈、中雙鏈、邊雙鏈和三鏈共四種。共四種。 因三鏈刮板鏈的三條鏈子受力極不均勻，同時還增因三鏈刮板鏈的三條鏈子受力極不均勻，同時還增加了功率消耗，所以已被逐漸淘汰。加了功率消耗，所以已被逐漸淘汰。 雖說邊雙鏈要比三鏈?zhǔn)芰鶆虻枚?，但比起中雙鏈雖說邊雙鏈要比三鏈?zhǔn)芰鶆虻枚啵绕鹬须p鏈還差得多。還差得多。 為了解決兩條鏈子受力不均，增加刮板輸送機(jī)的可為了解決兩條鏈子受力不均，增加刮板輸送機(jī)的可彎曲性能，中單鏈和中雙鏈?zhǔn)前l(fā)展趨勢。彎曲性能，中單鏈和中雙鏈?zhǔn)前l(fā)展趨勢。2.2. 刮板鏈刮板鏈 刮板鏈由刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和接鏈環(huán)刮板、圓環(huán)鏈和接鏈環(huán)三部分組成。刮板是

30、三部分組成。刮板是貨載的拖拉構(gòu)件，圓環(huán)鏈?zhǔn)秦涊d輸送的牽引構(gòu)件。貨載的拖拉構(gòu)件，圓環(huán)鏈?zhǔn)秦涊d輸送的牽引構(gòu)件。 刮板的形狀要能在運(yùn)行中有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和刮板的形狀要能在運(yùn)行中有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板的間距，以所運(yùn)堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板的間距，以所運(yùn)物料的性質(zhì)和塊度而定。刮板間距過大，帶不動物料運(yùn)物料的性質(zhì)和塊度而定。刮板間距過大，帶不動物料運(yùn)行或只帶動部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了整個行或只帶動部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了整個刮板鏈的質(zhì)量，增加了運(yùn)行阻力，還浪費(fèi)了材料。刮板鏈的質(zhì)量，增加了運(yùn)行阻力，還浪費(fèi)了材料。 按牽引鏈條的結(jié)構(gòu)，

31、可分為按牽引鏈條的結(jié)構(gòu)，可分為可拆模鍛鏈、片式套筒鏈和可拆模鍛鏈、片式套筒鏈和焊接圓環(huán)鏈焊接圓環(huán)鏈三種。目前刮板輸送機(jī)使用的全部為焊接圓三種。目前刮板輸送機(jī)使用的全部為焊接圓環(huán)鏈。環(huán)鏈。 圓環(huán)鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，圓環(huán)鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈對圓環(huán)鏈的型式、對圓環(huán)鏈的型式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)都作了基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)都作了規(guī)定。圓環(huán)鏈按強(qiáng)度化分為規(guī)定。圓環(huán)鏈按強(qiáng)度化分為B B、C C、D D三個等級（最小破斷拉三個等級（最小破斷拉力分別為力分別為 630630、800800、1000Mpa1000Mpa）。圓環(huán)鏈的規(guī)格以棒料直）。圓環(huán)

32、鏈的規(guī)格以棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示。徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示。 接鏈環(huán)是連接各鏈段的重要元件，同時也是保護(hù)圓環(huán)接鏈環(huán)是連接各鏈段的重要元件，同時也是保護(hù)圓環(huán)鏈的唯一元件。接鏈環(huán)的極限破斷強(qiáng)度稍低于圓環(huán)鏈，鏈的唯一元件。接鏈環(huán)的極限破斷強(qiáng)度稍低于圓環(huán)鏈，一旦過負(fù)荷，接鏈環(huán)首先破斷，以避免圓環(huán)鏈承受過一旦過負(fù)荷，接鏈環(huán)首先破斷，以避免圓環(huán)鏈承受過負(fù)荷，起到保護(hù)作用。負(fù)荷，起到保護(hù)作用。 接鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)很多，有接鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)很多，有鋸齒形接鏈環(huán)、閉鎖式接鏈環(huán)、鋸齒形接鏈環(huán)、閉鎖式接鏈環(huán)、扁平式接鏈環(huán)、開口式接鏈環(huán)和接鏈器扁平式接鏈環(huán)、開口式接鏈環(huán)和接鏈器等數(shù)種。等數(shù)種。（一）鏟煤板和擋煤板（一）鏟

33、煤板和擋煤板u在溜槽靠采空區(qū)一側(cè)槽幫上裝有在溜槽靠采空區(qū)一側(cè)槽幫上裝有擋煤板擋煤板，其作用是增加溜，其作用是增加溜槽裝運(yùn)貨載的斷面積，提高輸送能力，并防止煤炭溢出拋撒槽裝運(yùn)貨載的斷面積，提高輸送能力，并防止煤炭溢出拋撒到采空區(qū)；還利用它來敷設(shè)和保護(hù)電纜、油管、水管等管線。到采空區(qū)；還利用它來敷設(shè)和保護(hù)電纜、油管、水管等管線。擋煤板上還有導(dǎo)向管，對采煤機(jī)運(yùn)行起導(dǎo)向定位作用，防止擋煤板上還有導(dǎo)向管，對采煤機(jī)運(yùn)行起導(dǎo)向定位作用，防止其傾斜掉道。其傾斜掉道。為了將刮板輸送機(jī)推移到緊靠煤壁和防止刮板輸送機(jī)橫向?yàn)榱藢⒐伟遢斔蜋C(jī)推移到緊靠煤壁和防止刮板輸送機(jī)橫向傾斜，在溜槽靠煤壁側(cè)槽幫上，安有傾斜，在溜槽靠

34、煤壁側(cè)槽幫上，安有鏟煤板鏟煤板，以便在推移輸，以便在推移輸送機(jī)時先清除機(jī)道上的浮煤。但它不能代替裝煤。當(dāng)機(jī)道上送機(jī)時先清除機(jī)道上的浮煤。但它不能代替裝煤。當(dāng)機(jī)道上積煤太多時，會引起鏟煤板飄起，輸送機(jī)傾斜，而使采煤機(jī)積煤太多時，會引起鏟煤板飄起，輸送機(jī)傾斜，而使采煤機(jī)割不到底，甚至出現(xiàn)割頂、割支架前探梁等事故。割不到底，甚至出現(xiàn)割頂、割支架前探梁等事故。四、附屬裝置四、附屬裝置( (二二) )、拉緊裝置、拉緊裝置 刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中鏈條松弛時，都需利用拉緊裝置進(jìn)刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中鏈條松弛時，都需利用拉緊裝置進(jìn)行拉緊。目前可彎曲刮板輸送機(jī)的拉緊裝置有行拉緊。目前可彎曲刮板輸送機(jī)的拉緊裝

35、置有棘輪緊鏈器、摩擦棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、液壓緊鏈器及閘盤緊鏈器輪緊鏈器、液壓緊鏈器及閘盤緊鏈器。 1.1.棘輪緊鏈器棘輪緊鏈器 其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于輕型刮板輸送其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于輕型刮板輸送機(jī)。機(jī)。2.2.摩擦輪緊鏈器摩擦輪緊鏈器 比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。位置與棘輪緊鏈器相同。3.3.液壓緊鏈器液壓緊鏈器 其張緊力可控制。液壓系統(tǒng)工作壓力控制在一其張緊力可控制。液壓系統(tǒng)工作壓力控制在一定范圍內(nèi)，故緊鏈器的張緊力也有一定范圍，從而保證安全可靠定范圍內(nèi)，故緊鏈器的張緊力也有一定范圍，從而保證安全可靠地

36、緊鏈。若系統(tǒng)中安裝壓力表，便可根據(jù)需要控制鏈條張緊力。地緊鏈。若系統(tǒng)中安裝壓力表，便可根據(jù)需要控制鏈條張緊力。 4.4.閘盤式緊鏈器閘盤式緊鏈器 其張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通其張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過液壓作用顯示出閘盤制動力或鏈條張緊力。過液壓作用顯示出閘盤制動力或鏈條張緊力。( (三三) )、推移裝置、推移裝置在綜合機(jī)械化采煤工作面中推移刮板輸送機(jī)和移動液壓支在綜合機(jī)械化采煤工作面中推移刮板輸送機(jī)和移動液壓支架的工作是緊密相連的，是通過水平液壓千斤頂?shù)膭幼鱽硗瓿杉艿墓ぷ魇蔷o密相連的，是通過水平液壓千斤頂?shù)膭幼鱽硗瓿傻?，千斤頂?shù)囊簤焊缀突钊麠U分別與輸送機(jī)、油壓支架相連。

37、的，千斤頂?shù)囊簤焊缀突钊麠U分別與輸送機(jī)、油壓支架相連。活塞桿伸出時推移輸送機(jī)、液壓缸行進(jìn)時移動液壓支架?；钊麠U伸出時推移輸送機(jī)、液壓缸行進(jìn)時移動液壓支架。在一般機(jī)械化采煤工作面和炮采工作面，配備著專供推移在一般機(jī)械化采煤工作面和炮采工作面，配備著專供推移刮板輸送機(jī)的液壓推移裝置、泵站和管路系統(tǒng)。這種液壓推移刮板輸送機(jī)的液壓推移裝置、泵站和管路系統(tǒng)。這種液壓推移裝置目前有使用油液和乳化液為介質(zhì)的兩種。裝置目前有使用油液和乳化液為介質(zhì)的兩種。液壓推移裝置由泵站（動力部液壓推移裝置由泵站（動力部1 1和油箱和油箱4 4）、液壓千斤頂）、液壓千斤頂7 7、高壓油管高壓油管5 5及低壓油管及低壓油管6

38、6等部件組成。泵站布置在離工作面不遠(yuǎn)等部件組成。泵站布置在離工作面不遠(yuǎn)的順槽中，用管路與工作面輸送機(jī)的推移千斤頂相連。輸送機(jī)的順槽中，用管路與工作面輸送機(jī)的推移千斤頂相連。輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾處分別安裝兩個至三個推移千斤頂；中部溜槽每隔機(jī)頭、機(jī)尾處分別安裝兩個至三個推移千斤頂；中部溜槽每隔6 6m m布置一個推移千斤頂。布置一個推移千斤頂。 推移千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r：推移千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r：液壓千斤頂通過缸體前端耳板用銷軸與輸送機(jī)相連。液壓千斤頂通過缸體前端耳板用銷軸與輸送機(jī)相連。將操縱閥的手把由將操縱閥的手把由“停止停止”位置扳到位置扳到“推進(jìn)推進(jìn)”位置，高壓油位置，高壓油管輸入的壓力油進(jìn)入油缸左腔，

39、推活塞及活塞桿右移。但活塞桿管輸入的壓力油進(jìn)入油缸左腔，推活塞及活塞桿右移。但活塞桿通過銷軸與底座相連，底座被木支柱和木楔頂緊，不能移動，則通過銷軸與底座相連，底座被木支柱和木楔頂緊，不能移動，則壓力油使油缸左移，從而將輸送機(jī)推向煤壁。油缸右腔的油液經(jīng)壓力油使油缸左移，從而將輸送機(jī)推向煤壁。油缸右腔的油液經(jīng)回油管回油箱?；赜凸芑赜拖?。再將操縱閥的手把扳到再將操縱閥的手把扳到“收縮收縮”位置時，壓力油進(jìn)入油缸右位置時，壓力油進(jìn)入油缸右腔，推活塞左移?；钊麠U縮回缸內(nèi)，并帶動底座向左移動，木支腔，推活塞左移?；钊麠U縮回缸內(nèi)，并帶動底座向左移動，木支柱和木楔落下，整個推移千斤頂跟著輸送機(jī)向煤壁方向移動

40、一個柱和木楔落下，整個推移千斤頂跟著輸送機(jī)向煤壁方向移動一個采煤循環(huán)的推進(jìn)距離。油缸左腔油液經(jīng)低壓管回油箱。采煤循環(huán)的推進(jìn)距離。油缸左腔油液經(jīng)低壓管回油箱。這時再將操縱閥手把扳到這時再將操縱閥手把扳到“停止停止”位置，并打緊木支柱和木位置，并打緊木支柱和木楔固定底座，為下次推移做好準(zhǔn)備。楔固定底座，為下次推移做好準(zhǔn)備。第三節(jié)第三節(jié) 鏈嚙合傳動原理鏈嚙合傳動原理一、傳動運(yùn)動特征一、傳動運(yùn)動特征鏈嚙合傳動，是驅(qū)動鏈輪與鏈節(jié)的嚙合，將牽引力傳給牽引鏈嚙合傳動，是驅(qū)動鏈輪與鏈節(jié)的嚙合，將牽引力傳給牽引鏈。鏈條由許多剛性鏈節(jié)組成，繞經(jīng)鏈輪時呈多邊形圍繞，鏈鏈。鏈條由許多剛性鏈節(jié)組成，繞經(jīng)鏈輪時呈多邊形圍

41、繞，鏈條間歇地隨相遇點(diǎn)輪齒運(yùn)動。當(dāng)鏈輪作等速圓周運(yùn)動時，鏈條條間歇地隨相遇點(diǎn)輪齒運(yùn)動。當(dāng)鏈輪作等速圓周運(yùn)動時，鏈條是變速直線運(yùn)動，并以鏈輪旋轉(zhuǎn)一個鏈節(jié)所對應(yīng)的中心角為周是變速直線運(yùn)動，并以鏈輪旋轉(zhuǎn)一個鏈節(jié)所對應(yīng)的中心角為周期。期。把鏈條當(dāng)作剛體，設(shè)鏈輪節(jié)圓的半徑為把鏈條當(dāng)作剛體，設(shè)鏈輪節(jié)圓的半徑為R，鏈輪旋轉(zhuǎn)的角速，鏈輪旋轉(zhuǎn)的角速度為度為，如圖，如圖(a)(a)所示，所示，為相遇點(diǎn)輪齒的圓周速度為相遇點(diǎn)輪齒的圓周速度v0 0與水平線的與水平線的夾角，夾角，v為鏈條水平運(yùn)動的瞬時速度。可以看出：為鏈條水平運(yùn)動的瞬時速度?？梢钥闯觯?coscosvvR式中的式中的變化范圍為：變化范圍為：0022式

42、中的式中的a0為一個鏈節(jié)所對應(yīng)的鏈輪的圓心角。為一個鏈節(jié)所對應(yīng)的鏈輪的圓心角。由此可知，即使鏈輪的角速度不變，鏈條的瞬時速度也是變化的，由此可知，即使鏈輪的角速度不變，鏈條的瞬時速度也是變化的，速度變化的周期為鏈輪旋轉(zhuǎn)一個速度變化的周期為鏈輪旋轉(zhuǎn)一個a0角。鏈條速度變化曲線如下圖所角。鏈條速度變化曲線如下圖所示，鏈速的變化范圍為：示，鏈速的變化范圍為：02cosRR鏈條運(yùn)動的加速度為：鏈條運(yùn)動的加速度為：2sindRdt 加速度變化范圍為：加速度變化范圍為：所以所以由鏈輪的幾何關(guān)系得由鏈輪的幾何關(guān)系得220022sinsinRR 202maxsinR022sinlR所以所以式中式中 a ama

43、xmax鏈條最大加速度；鏈條最大加速度； 鏈輪旋轉(zhuǎn)的角速度；鏈輪旋轉(zhuǎn)的角速度； l l 鏈節(jié)距；鏈節(jié)距； R R 鏈輪分度圓半徑。鏈輪分度圓半徑?？梢钥闯?，其他條件相同時，鏈節(jié)距愈大，鏈條運(yùn)行的最大加速可以看出，其他條件相同時，鏈節(jié)距愈大，鏈條運(yùn)行的最大加速度愈大。度愈大。212maxl二、牽引的動負(fù)荷二、牽引的動負(fù)荷鏈條是作變加速運(yùn)動的，有加速度就有慣性力，因此，鏈條在運(yùn)行鏈條是作變加速運(yùn)動的，有加速度就有慣性力，因此，鏈條在運(yùn)行中不僅受靜負(fù)荷，還受動負(fù)荷，并量是周期性動負(fù)荷。若加速度為正，中不僅受靜負(fù)荷，還受動負(fù)荷，并量是周期性動負(fù)荷。若加速度為正，慣性力的方向與運(yùn)行方向相反，則動負(fù)荷使鏈

44、條的張力增加；若加速慣性力的方向與運(yùn)行方向相反，則動負(fù)荷使鏈條的張力增加；若加速度為負(fù)，慣性力的方向與運(yùn)行方向相同，則動負(fù)荷使鏈條的張力減小。度為負(fù)，慣性力的方向與運(yùn)行方向相同，則動負(fù)荷使鏈條的張力減小。鏈條實(shí)際所受的最大動負(fù)荷按下式計算：鏈條實(shí)際所受的最大動負(fù)荷按下式計算：實(shí)際上，鏈條不是剛體，在張力作用下有變形，刮板輸送機(jī)用的回實(shí)際上，鏈條不是剛體，在張力作用下有變形，刮板輸送機(jī)用的回環(huán)鏈，其剛度視不同規(guī)格為環(huán)鏈，其剛度視不同規(guī)格為(26)(26)l07Nl07N。22maxmaxdFMaMa作為彈性體的鏈條，鏈輪傳給它的牽引力不能同時作用在作為彈性體的鏈條，鏈輪傳給它的牽引力不能同時作用

45、在整條鏈子上，而是有一定的傳播速度也不是整條鏈子都是一整條鏈子上，而是有一定的傳播速度也不是整條鏈子都是一個相同的加速度參與加速運(yùn)動的質(zhì)量也不是駿條鏈子及所帶個相同的加速度參與加速運(yùn)動的質(zhì)量也不是駿條鏈子及所帶的負(fù)載。因此式只可用于鏈子很短的情況。對于彈性鏈，只要的負(fù)載。因此式只可用于鏈子很短的情況。對于彈性鏈，只要不在共振條件下運(yùn)行鏈條所受的最大動負(fù)荷比用上式計算的不在共振條件下運(yùn)行鏈條所受的最大動負(fù)荷比用上式計算的要小。要小。輸送機(jī)的副板鏈在承載后被煤埋在槽內(nèi)，沿槽底沿動運(yùn)行，輸送機(jī)的副板鏈在承載后被煤埋在槽內(nèi)，沿槽底沿動運(yùn)行，出于又工作條件復(fù)眾多變、雖已進(jìn)行了許多研究，還不能準(zhǔn)確出于又工

46、作條件復(fù)眾多變、雖已進(jìn)行了許多研究，還不能準(zhǔn)確地計算出其動負(fù)荷，所以目前近似地技靜負(fù)荷的地計算出其動負(fù)荷，所以目前近似地技靜負(fù)荷的2020計算。計算。第四節(jié)第四節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型計算刮板輸送機(jī)的選型計算刮板輸送機(jī)的選型計算內(nèi)容包括：輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計算；刮刮板輸送機(jī)的選型計算內(nèi)容包括：輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計算；刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力、鏈條張緊力計算；刮板輸送機(jī)運(yùn)行牽引力、功板輸送機(jī)運(yùn)行阻力、鏈條張緊力計算；刮板輸送機(jī)運(yùn)行牽引力、功率計算；刮板輸送機(jī)鏈條選取，強(qiáng)度計算；刮板輸送機(jī)鏈條預(yù)緊率計算；刮板輸送機(jī)鏈條選取，強(qiáng)度計算；刮板輸送機(jī)鏈條預(yù)緊力、緊鏈力計算。力、緊鏈力計算。一、刮板輸送機(jī)輸送能力計算一

47、、刮板輸送機(jī)輸送能力計算連續(xù)運(yùn)動的刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力連續(xù)運(yùn)動的刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力式中式中 Q Q刮板輸送機(jī)輸送能力，刮板輸送機(jī)輸送能力，t/h;t/h; q q輸送機(jī)每米長度上貨載質(zhì)量，輸送機(jī)每米長度上貨載質(zhì)量，kg/m;kg/m; V V刮板鏈運(yùn)行速度，刮板鏈運(yùn)行速度，m/s;m/s; F F輸送機(jī)溜槽裝載斷面面積，輸送機(jī)溜槽裝載斷面面積，m m2 2； 負(fù)載負(fù)載集散密度，t/m3; 輸送機(jī)溜槽裝滿系數(shù)，一般取輸送機(jī)溜槽裝滿系數(shù)，一般取0.650.9。3 63600.QqVFV 上面分析的是刮板輸送機(jī)自身具有的運(yùn)輸能力的計算方法。為使工上面分析的是刮板輸送機(jī)自身具有的運(yùn)輸能力的計算方法。為使

48、工作面選擇刮板輸送時，所選設(shè)備的運(yùn)輸能力不能小于工作地點(diǎn)所需要的作面選擇刮板輸送時，所選設(shè)備的運(yùn)輸能力不能小于工作地點(diǎn)所需要的運(yùn)輸能力運(yùn)輸能力Q QC C。Q QC C的計算分兩種情況：的計算分兩種情況： (1)(1)非機(jī)械化作業(yè)的采煤工作面所需要的運(yùn)輸能力用下式計算：非機(jī)械化作業(yè)的采煤工作面所需要的運(yùn)輸能力用下式計算：式中式中 k k運(yùn)輸不均勻系數(shù)，爆破裝煤取運(yùn)輸不均勻系數(shù)，爆破裝煤取k k=2=2； Q Qp p工作面平均小時生產(chǎn)率，工作面平均小時生產(chǎn)率，t/ht/h；(2)(2)采煤機(jī)或刨煤機(jī)作業(yè)的工作面所需要的運(yùn)輸能力用下式計算：采煤機(jī)或刨煤機(jī)作業(yè)的工作面所需要的運(yùn)輸能力用下式計算：

49、注：注：式中，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行方向與刮板式中，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行方向與刮板 鏈運(yùn)行方向相同時取鏈運(yùn)行方向相同時取“-”-”，反反 之取之取“+”+”，兩向裝煤時取，兩向裝煤時取“- -”。式中式中 Q Q0 0采煤機(jī)工作面平均小時生產(chǎn)率，采煤機(jī)工作面平均小時生產(chǎn)率，t/ht/h； 刮板輸送機(jī)的鏈速，刮板輸送機(jī)的鏈速，m/sm/s； 0采煤機(jī)或刨煤機(jī)的牽引速度，采煤機(jī)或刨煤機(jī)的牽引速度，m/minm/min。CpQkQ0060CQQ根據(jù)算得的根據(jù)算得的F值，結(jié)合所采用的鏈型，從標(biāo)準(zhǔn)中選定適用的中部值，結(jié)合所采用的鏈型，從標(biāo)準(zhǔn)中選定適用的中部槽。槽。用于綜采工作面的輸送機(jī)，中部槽的規(guī)格還應(yīng)與所用采煤機(jī)及液用于綜

50、采工作面的輸送機(jī)，中部槽的規(guī)格還應(yīng)與所用采煤機(jī)及液壓支架的相關(guān)尺寸配套。如中部槽的尺寸受限制，可改變鏈速，便壓支架的相關(guān)尺寸配套。如中部槽的尺寸受限制，可改變鏈速，便可滿足運(yùn)輸能力的需要?？蓾M足運(yùn)輸能力的需要。為一定使用條件驗(yàn)算現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)是否適用時，如果需要的為一定使用條件驗(yàn)算現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)是否適用時，如果需要的運(yùn)輸能力小于該機(jī)的技術(shù)特征值，就不必驗(yàn)算，若比技術(shù)特征值大，運(yùn)輸能力小于該機(jī)的技術(shù)特征值，就不必驗(yàn)算，若比技術(shù)特征值大，就應(yīng)以所選輸送機(jī)中部槽的幾何尺寸按下圖結(jié)合所選物料性質(zhì)計算就應(yīng)以所選輸送機(jī)中部槽的幾何尺寸按下圖結(jié)合所選物料性質(zhì)計算其最大裝載斷面積，然后選擇適當(dāng)?shù)难b滿系數(shù)計

51、算該刮板輸送機(jī)其最大裝載斷面積，然后選擇適當(dāng)?shù)难b滿系數(shù)計算該刮板輸送機(jī)在具體條件下的運(yùn)輸能力。如不能滿足需要，可用提高鏈速的方法在具體條件下的運(yùn)輸能力。如不能滿足需要，可用提高鏈速的方法解決，即更換減速器中的一對齒輪。解決，即更換減速器中的一對齒輪。二、刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力、鏈條張緊力計算二、刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力、鏈條張緊力計算刮板輸送機(jī)工作中克服的運(yùn)行阻力：貨載及刮板鏈在重段上的移動刮板輸送機(jī)工作中克服的運(yùn)行阻力：貨載及刮板鏈在重段上的移動阻力，傾斜運(yùn)輸時負(fù)載的自重分力；刮板鏈在空回段上移動阻力；阻力，傾斜運(yùn)輸時負(fù)載的自重分力；刮板鏈在空回段上移動阻力；刮板鏈繞過機(jī)頭，機(jī)尾鏈輪鏈條彎曲阻力；轉(zhuǎn)動

52、裝置阻力。刮板鏈繞過機(jī)頭，機(jī)尾鏈輪鏈條彎曲阻力；轉(zhuǎn)動裝置阻力。1.1.平直刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計算平直刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計算重段阻力重段阻力空回段阻力空回段阻力式中：式中：W Wz z，W Wk k分別為刮板輸送機(jī)運(yùn)行時重段和空段直線段的總阻力，分別為刮板輸送機(jī)運(yùn)行時重段和空段直線段的總阻力，N N； f f1 1刮板鏈在溜槽中移動阻力系數(shù)，通過試驗(yàn)獲得；刮板鏈在溜槽中移動阻力系數(shù)，通過試驗(yàn)獲得； 貨載在溜槽中移動阻力系數(shù)，通過試驗(yàn)獲得；貨載在溜槽中移動阻力系數(shù)，通過試驗(yàn)獲得； q q0 0為刮板鏈每米質(zhì)量，為刮板鏈每米質(zhì)量，kg/mkg/m； q q輸送機(jī)每米貨載質(zhì)量，輸送機(jī)每米貨載質(zhì)量，kg

53、/mkg/m； 安裝角度（安裝角度（）；）； L L鋪設(shè)長度，鋪設(shè)長度，m m。當(dāng)刮板鏈和負(fù)載沿輸送機(jī)運(yùn)行方向分力與移動阻力方向相同取當(dāng)刮板鏈和負(fù)載沿輸送機(jī)運(yùn)行方向分力與移動阻力方向相同取“+”+”，相反取相反取“-”-”。0 10cossinzWqq fLqqLg01cossinkWq L fg彎曲刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力可簡化為：彎曲刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力可簡化為：式式中中 1彎曲段產(chǎn)生的附加阻力系數(shù)，通常取彎曲段產(chǎn)生的附加阻力系數(shù)，通常取1.11.1； 2刮板鏈繞行機(jī)頭，機(jī)尾鏈輪阻力系數(shù)，通常取刮板鏈繞行機(jī)頭，機(jī)尾鏈輪阻力系數(shù)，通常取1.11.1。2.2.鏈條張緊力計算鏈條張緊力計算鏈條張緊力是刮板輸送機(jī)運(yùn)行中克服阻力產(chǎn)生的，因此根據(jù)阻力可鏈條張緊力是刮板輸送機(jī)運(yùn)行中克服阻力產(chǎn)生的，因此根據(jù)阻力可以計算鏈條沿輸送機(jī)全長的最大張力，根據(jù)最大張力選擇鏈條規(guī)格。以計算鏈條沿輸送機(jī)全長的最大張力，根據(jù)最大張力選擇鏈條規(guī)格。鏈條在各點(diǎn)的張力用逐點(diǎn)計算法計算，鏈條在各點(diǎn)的張力用逐點(diǎn)計算法計算，規(guī)則規(guī)則：鏈條在某一點(diǎn)上的張力等于沿其運(yùn)：鏈條在某一點(diǎn)上的張力等于沿其運(yùn)動方向后一點(diǎn)張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力動方向后一點(diǎn)張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。之和。如圖所示，設(shè)鏈條如圖所示，設(shè)鏈條1 1