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文檔簡介

1、-作者xxxx-日期xxxx機械原理試卷及答案A【精品文檔】1、機構(gòu)具有確定運動的條件是: ,若機構(gòu)自由度0,而原動件數(shù)0,而原動件數(shù)F,則各構(gòu)件之間 。2、瞬心是兩個作平面相對運動剛體上瞬時 為零的 。3、移動副的自鎖條件是 ;轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 。4、在凸輪機構(gòu)的各種常用從動件運動規(guī)律中, 運動規(guī)律具有剛性沖擊; 運動規(guī)律具有柔性沖擊。5、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 , , 。6、當原動件為整周轉(zhuǎn)動時,使執(zhí)行構(gòu)件能作往復擺動的機構(gòu)有 ; ; 。7、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)等效原則: 來確定。8、輸出功和輸入功的比值,通常稱為 。9、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸,應將飛輪安裝在

2、軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 ;而動平衡條件是 。二、分析題(共計18分)1、(本題10分)如圖所示,已知: BCDEGF,且分別相等,計算平面機構(gòu)的自由度。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束,請指出。如果以凸輪為原動件,機構(gòu)是否具有確定的運動?2、(本題8分)在圖示機構(gòu)中,各桿的長度為L1=28mm,L2=54mm,L3=50mm,L4 =72mm。問:(1)試闡述鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件;(2)以桿4為機架時,該機構(gòu)為何種機構(gòu)?(3)當取桿1為機架時,將演化為何種機構(gòu)?(4)當取桿3為機架時,又將演化為何種機構(gòu)?三、作圖題(共計10分)1、如圖所示凸輪機構(gòu)中,畫出并標出1)凸輪的理論

3、輪廓線;2)凸輪的基圓;3)凸輪機構(gòu)的偏距圓;4)凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角;5)凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度。四、計算題(共計36分)1、(本題14分)在某牛頭刨床中,有一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動,已知z117,z2118,m5mm,200,a=?,F(xiàn)發(fā)現(xiàn)小齒輪已經(jīng)嚴重磨損,擬將其報廢。大齒輪磨損較輕(沿分度圓齒厚兩側(cè)總的磨損量為),擬修復使用,并要求所設(shè)計的小齒輪的齒頂厚盡可能大些,問如何設(shè)計這一對齒輪?并計算這對齒輪的分度圓直徑d、齒頂高ha、齒根高hf、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、齒厚s、齒槽寬e和齒距p。2、(本題10分)在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)

4、為:Z1=20,Z2=30,Z3=80,Z4=40,Z5=20。試求此輪系的傳動比i15。3、(本題12分)已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩如圖所示,等效驅(qū)動力矩為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為:及。試求:(1) 等效驅(qū)動力矩的大小;(2) 運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù);(3) 當要求在0.05范圍內(nèi),并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時,應裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。100五、綜合題(16分)1、如圖所示機構(gòu)中,構(gòu)件1為原動件,P為作用在構(gòu)件3上的力,轉(zhuǎn)動副B和C上所畫的虛線小圓為摩擦圓。(1)試分析該瞬時位置時,機構(gòu)的傳動角,壓力角;(2)作出機構(gòu)在圖示位置時的速度圖及加速度圖(不要求嚴格

5、按比例作圖,要求寫出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表達式);(3)確定21和23的方向;ABCP1234Md1(4)以及作用在連桿BC上作用力的真實方向(各構(gòu)件的重量及慣性力略去)。20062007學年第二學期機械原理試卷A標準答案及評分標準一、填空題(共20分,每一空1分)1機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù);不確定的;不能運動或產(chǎn)生破壞。2相對速度;重合點。3驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角;驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑。4等速(或一次多項方式);等加速等減速(或二次多項式動或余弦加速度或簡諧運);正弦加速度(或擺線運動或五次多項式)。5模數(shù)相等;壓力角相等;螺旋角

6、大小相等且旋向相同。6曲柄搖桿機構(gòu);曲柄搖塊機構(gòu);擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu);擺動從動件空間凸輪機構(gòu)或組合機構(gòu)等。7等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量所具有的動能等于機器所有運動構(gòu)件的總動能之和。8機械效率。9高速。10. 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零;不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題(共計18分)1、(本題10分)解:n=6 1分PL= 8 1分PH=1 1分F3n2PLPH 1分36281 1分1 1分B處存在局部自由度 1分DE桿存在虛約束 1分I、J之一為虛約束 1分當以凸輪為原動件時,原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度,故機構(gòu)具有確定的運動。 1分2、(本題8分

7、)解:(1)鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件: 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和, 1分 最短桿是連架桿或機架。 1分(2)L1+L4=28+72L2+L3=54+50 滿足桿長條件,且最短桿L1為連架桿,因此該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。 2分(3)由于桿長條件沒變,當取最短桿L1為機架時將演化為雙曲柄機構(gòu) 2分(4)由于桿長條件沒變,當取最短桿的對邊L3為機架時將演化為雙搖桿機構(gòu) 2分三、作圖題(共計10分)1、(本題10分)解:理論輪廓線基圓偏距圓壓力角畫出并標出凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角為:D=00 2分畫出并標出理論輪廓線 2分畫出并標出基圓 2分畫出并標出偏距圓 2分畫出并標出

8、凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度 2分四、計算題(共計36分)1、(本題14分)解:(1)確定傳動類型: 1分因為aa,故應采用等變位齒輪傳動。 2分(2)確定兩齒輪變位系數(shù): 2分故x10.206,x2 1分(3)計算齒輪幾何尺寸 8分(每一項1分)小齒輪(單位:mm)大齒輪(單位:mm)d1=mz1=517=85d2=mz2=5118=590da1=d1+2ha1=85+2da2=d2+2ha2=590+2df1=d12hf1=852df2=d22hf2=5902p1=s1+e1p1=s1+e12、(本題10分)解:該輪系為復合輪系,123H和機架組成行星輪系,45和機架組成定軸輪系。 2分(1)在123H和機架組成的行星輪系中, 3分(2)在45和機架組成的定軸輪系中, 2分n3 = 0,nH = n4 2分i15 = n1/n5 = - 1分3、(本題12分)解:(1)根據(jù)一個周期中等效驅(qū)動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅(qū)動力矩:由 得 4分(2)直接利用公式求: 2分 2分(3)求出最大盈虧功后,飛輪轉(zhuǎn)動慣量可利用公式

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