混凝土攪拌車罐體和螺旋葉片展開圖的實現(xiàn)

1、第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械試驗研究經(jīng)濟效益和社會效益實踐證明該電動挖掘機心凍 結法鑿井以及其它行業(yè)均町衍到廣泛應用。通過應 用實例的介紹和相關問題的分析得出的結論是凍結法鑿井中電動機挖掘機的應用是可行 的并有很高的推廣應用價值。該技術的應用人幅度提商了立井井筒凍結 表上段尤其是未凍土層的掘進速度從時間因素上 減少了凍土向井筒內(nèi)發(fā)展的范用形成施速度的 良件術壞同時也縮知J井幫眾幽時間為安全施匸 和人段離模板的使用

2、提供了有利條件。夠考文獻王志用 趙玄棟 找談立井混介作業(yè)機械化配奩施T 建井技術馮旭東王厚良立井井筒機械化配套快速施工建井技術王壇建祁建井立井井筒衣土凍結段施工匸法探 討煤炭技術洪伯潛特殊冷井技術在我國的發(fā)展9 liV杲 中 國煤埃通信地址江蘇徐州中何礦業(yè)人學機電學1%收稿日期 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All

3、 rights reserved, 第 卷 年 月工程機械混凝土攪拌車罐體和螺旋葉片展開圖的實現(xiàn)青島理工大學 于世旭 儀垂杰 郭健翔 中國農(nóng)業(yè)大學工學院邢普 摘 ?；烊谕翑嚦州斔臀绲某滞踩~片設計計乳復雜林確度低圖紙繪制的工作量大效率低.根抑攪井筒的：兒何參數(shù)結合實際 通過研究具有不可展空間曲向的混凝七攪拌運輸午攪拌筒螺旋葉片的曲|伯方程和展開計算 給？I出對數(shù)螺旋線的平面參數(shù)農(nóng)達式。根出推導出的參數(shù)方程在 中繪出外錐對數(shù)螺旋線、城體打螺旋軌跡和螺艇葉片的平面展開圖縮短了設計周期 提高了設計精度 為攪拌葉片的實際生產(chǎn)提供了依抑i I 1994-2009 China Academic Journa

4、l Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械關鍵詞混凝上攪持運輸午 螺族葉片 螺旋而展開攪持筒 對數(shù)晾碇線 參數(shù)衣達式 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009

5、 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械中介紹的對數(shù)螺旋線對話框中輸入如混凝土攪拌輸送車的拌筒葉丿V是實現(xiàn)攪拌筒 功能的主體結構直接影響攪樣與輸送混凝上的性 能 但其設計計算復雜 圖紙繪制的工作呆大。本文 針對這一情況利用 的參數(shù)我達式生成了螺旋 線在平而上的展開曲線提離了設訃效率和質(zhì)量。攪拌裝置的兒何結構及尺寸圖所示為 型攪拌車的攪拌裝置。拌嫌 前錐與圓柱段葉片為平直截面前錐葉片與罐壁垂 U焊接 葉片母線圓柱段葉片母線與耀壁成 。焊接后錐段葉片與鑼壁成 并且后錐段

6、葉片母線沿出料方向逐漸減小。 螺旋葉片的前后錐采用非等變角對數(shù)螺旋線中圓菇金項I國家F1然科學基金矗助項H采用等角對數(shù)螺旋線。 根據(jù)以上尺寸和文獻 的方程在 的下表達式 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 1程機械第 卷年 w試驗研究圖1雄體平面工程圖圖2攪樣車拌筒幾何參數(shù)點螺旋線轉(zhuǎn)過的角度在平面展開圖中對應的角 度為 山此分步來推&前錐對數(shù)螺旋線在平而上 展開后的方程。由文獻 可知圓錐螺旋線的參數(shù) 方程由圖中的兒何關系町得1994-2009 China Acade

7、mic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 1程機械第 卷年 w1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 1程機械第 卷年 w平而展開圖中任意一點 到 點的距離可表示 為平面展開角與螺旋線轉(zhuǎn)角之間有如卜關系由式 u J得詢錐錐面展丿F后的最人角度為JI其中、 分別為前錐、中圓和后錐螺旋轉(zhuǎn) 角分別為前錐和后錐初始極徑 分別為前錐和后錐半傕角、分別 為前錐、中圓和后錐螺旋角。對攪拌裝置進行建模生成

8、如圖所示的罐體 螺旋線模型。前錐非等變角對數(shù)螺旋線在平而上的展 開方程如圖 所示以前錐為例 在錐體上任一髙度 處螺旋線所旋轉(zhuǎn)過的角度為 取螺旋線上的i點在平而展開圖中點 的位置落在展開平而中的1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械對數(shù)螺旋線和罐體在平面上的展開試驗研究將式、帶入式可得對數(shù)螺旋線在平面展開圖中的極坐標方程為式中冃為前錐螺旋角由式 叮得對數(shù)螺旋曲線在平面展開圖屮的參數(shù)方程為W W式中 為對數(shù)喙旋曲線在平而展開圖中的嚴大展開角度町市邊界

9、條件確定將式帶入式 可解得拌筒后錐和中闘對數(shù)螺旋線在平面上的 展開方程后儺對數(shù)螺旋線在平而上的展開方程由前錐對數(shù)螺旋線的平而參數(shù)方程同理可得 后錐對數(shù)螺旋線在平面上展開的極坐標方程為式中B為后錐螺旋角.對應的參數(shù)方程為W WP 中圓對數(shù)螺旋線在平面上的展開方程山文獻知中圓對數(shù)螺旋線在平面上的展開 方程為003-式中B為中圓對數(shù)螺旋線的螺旋角0為中圜對數(shù)螺旋線的螺旋轉(zhuǎn)角最大值為o 。對數(shù)螺旋線在平而上的展開按照文獻 在 的對話框中逐行輸入對數(shù)螺旋線的參數(shù)農(nóng)達式和平血展開 方程的參數(shù)衣達式 表達式錄入完畢后 在 菜單 中點擊來插入規(guī)律Illi線依次插入前錐、后錐、中鬪對數(shù)螺旋線 表達式和展開方程的

10、參數(shù)表達式生成圖所示曲 線。圖3非等變角對數(shù)螺旋線的平面展開圖罐體和焊接軌跡在平面上的展開將姿數(shù)農(nóng)達A控制的展開1111線的坐標系移至 前錐頂點處軸為母線方向 而為過圓錐母 線的切平而如果螺旋線的螺旋轉(zhuǎn)角 足 可直 接運用來展開如果螺旋線的螺旋轉(zhuǎn)角0。首先在冬段螺旋線上螺旋轉(zhuǎn)角為。的倍數(shù)的地方插入一點然后在 菜單中點擊將螺旋1111線分為兒段再通過來展開 展開后的罐體和螺旋線軌跡如圖 所示。對數(shù)螺旋葉片在平而上的展開內(nèi)錐對數(shù)螺旋線的參數(shù)方程山文獻 叮知空間對數(shù)螺旋線的參數(shù)方程為 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing Hou

11、se. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械試驗研究圖4續(xù)體和嬉炭軌跡的平面展開圖如圖空間曲線與軸的夾角恒為常數(shù)其一端位于圓錐對數(shù)螺旋線上坐標為取空間曲線上任一點設它在投影而 上的投影為且該投

12、影與軸夾角亦為0則空間曲線方程可表達為P對數(shù)螺旋葉片的展開按照外錐對數(shù)螺旋線的生成方法依次將內(nèi)錐對數(shù)螺旋線的參數(shù)農(nóng)達式和平而展開農(nóng)達式輸入到的參數(shù)對話框中生成內(nèi)錐對數(shù)螺旋線和內(nèi)錐平而展開圖如圖所示。通過 菜單的沿內(nèi)外錐對數(shù)螺旋線進行 掃掠生成如圖所示的對數(shù)螺旋葉片。結束語根據(jù)攪拌筒的兒何參數(shù)推導了對數(shù)螺旋線在 平而上的展開方程 根據(jù)推導出的參數(shù)方程在 中繪出了外錐對數(shù)螺旋線、鑼體與螺旋軌跡、螺旋 葉片的平面展開圖為攪拌葉片和鑼體的設計和生 產(chǎn)提供了參考。 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All righ

13、ts reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械圖5空間曲線當空間曲線端點又與軸夾角保持恒值 就形成了斜圓錐對數(shù)螺旋面。將式 帶入式得斜圓錐對數(shù)螺旋面方程為 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journa

14、l Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械參考文獻陳宜通混農(nóng)土機械社北京中國建材丁業(yè)出版楊紀明混凝土攪樣輸送車攪樣摞養(yǎng)葉片的設計 建筑機械于世旭基于軟件建模及劃分網(wǎng)格技術的應用 機械研究與應用更怎軍攪撲筒螺碇線T ifii展開方程及 F 的參數(shù)化農(nóng)達式 Q用汽乍周旋q力菇于 的混凝上攪持輸送弔掙筒螺 旋線參數(shù)化設計 設計研究張池東混凝土攪捋運輸車攪掙簡攪捽機理與液爪傳動系統(tǒng)研究 西安 西安建筑科技大學通信地址 芫訓帀長春路 V 奇瑞汽牟仃限公司乘研三院 收稿日期試驗研究 1994-2009 China Acad

15、emic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械土壓平衡盾構螺旋輸送機排土控制分析華東交通大學機電工程學院 胡國良胡紹華浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗亨 荒國芳 暢華勇S 摘要土爪平術盾構是-種&川J軟土地卜陡道1 I挖的技術密集型晅人1程裝備.螺養(yǎng)輸送機是I:丿k V 彳衡斷構的重要級成部分 它主要用來

16、從質(zhì)構密封倉內(nèi)將刀盤切削下來的泥土排出府體 同時保持淹対倉內(nèi)土壓力 維七持開挖面土體的隱定.介紹了土用平衡盾構螺旋輸送機的匸作原理設計了一種采用比例反鍛控制及岳能器補油的1府構螺旋輸送機液壓系統(tǒng).對斷構螺旋輸送機的排土控制加略作了詳細介紹采用門矗定 控制技術實現(xiàn)了螺旋【輸送機的自動排十控制并在所構模擬試驗臺I：進行相關試驗分析研究由試驗結果可知在保持刀盤轉(zhuǎn)速及推進速c$度不變的怙況卜.通過對密封倉內(nèi)上壓力的實時反熾來控制螺碇輸送機轉(zhuǎn)建對將具上壓力控制住設超的范M內(nèi)便!S衍密対倉內(nèi)排土駅菇木穩(wěn)定從而達到控制地表沉降的目的.相關結論可為土爪平衡質(zhì)構實際施工提供理論參考.k 1994-2009 Ch

17、ina Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第 卷 年 月工程機械江兩省放什廳科學技術研究項H關從詞盾溝 嫖旋輸送機 匕壓平術 排土控制因受環(huán)境保護和地而設施的制約對隧道施工 法及其施匸T藝的要求越來越髙尤苴是城幣及穿 越江河海底等土質(zhì)地層中的隧逍施【：盾構施1法 C成為忡選對其施匸適成的地表沉降的控制是衡 呈

18、現(xiàn)代質(zhì)構施工技術水平的關鍵因素之一.現(xiàn)代厲構施匸控制地表沉降最基本的方法是 I :壓平衡技術要求根據(jù)匸作Ifii實際壓力的變化及 時調(diào)整排土量保if工作面有合適的支壓力-目 前常用的方法圧通過預先設定上倉內(nèi)壓力值 在施 T中根據(jù)地表沉降情況再進行調(diào)整來穩(wěn)定地層是 一種“滯后式”的土壓糾正。由于開挖而上土層的原 始應力比較復雜這種預先設定與滯后調(diào)整的結果 會使地而產(chǎn)生較大隆超或塌陷地層穩(wěn)立和地農(nóng)沉 降控制的效果亦很大程度上取決于施匸人員的經(jīng) 驗施工質(zhì)量難以保證.因此如何根據(jù)工作面土壓垂金項n江西省fi然科學羞金仍助項目 國家 高技術研究發(fā)展計劃或地農(nóng)變形實時調(diào)整螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速圧關系到上 壓平衡厲構町靠掘進的關鍵技術問題也是一個技 術難點問題，本文主要對IJ K平衡盾構螺旋輸送機 的扌l(wèi)h上控制京理進行相尺分析為上壓平衡盾構實 際施工提供相關理論參考依據(jù)。螺旋輸送機結構及匸作原理縹旋輸送機是上壓平衡屑構的車要組成部分。 圖 為K結構示總簡圖 它主