16農(nóng)大自動(dòng)控制原理在線作業(yè)5稻谷書苑

1、一、單選題 1. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（ ）。 a. b. c. d. 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 2.3 傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖) 展開解析 答案 c 解析 2. (5分) 一階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的特征是（ ）。 a. 調(diào)整時(shí)間3t、上升時(shí)間4t、過調(diào)量1/t b. 調(diào)整時(shí)間3t、上升時(shí)間、無過調(diào)現(xiàn)象 c. 調(diào)整時(shí)間3t、上升時(shí)間1t、無過調(diào)現(xiàn)象 d. 調(diào)整時(shí)間4t、上升時(shí)間不到3t、無過調(diào)現(xiàn)象 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 3.2 一階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 d 解析 3. (5分) 當(dāng)系統(tǒng)中引入相位滯后校正環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)（ ）。 a. 剪切頻率增大 b. 諧振峰值增大 c. 上升時(shí)

2、間減少 d. 靜態(tài)品質(zhì)得到改善 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 6.2 無源校正網(wǎng)絡(luò) 展開解析 答案 d 解析 4. (5分) 高階（ ）系統(tǒng)可以近似為二階系統(tǒng)。 a. b. c. d. 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 3.5 穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù) 展開解析 答案 d 解析 5. (5分) 開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（ ），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（ ） a. 增大 變好 b. 減小 變好 c. 增大 變壞 d. 減小 變壞 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能 展開解析 答案 c 解析 6. (5分) 系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)的主要特征取決于系統(tǒng)（ ）在 s 復(fù)平面上的位置。 a. 偶

3、極子 b. 閉環(huán)極點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn) c. 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn) 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 3.4 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 展開解析 答案 c 解析 7. (5分) 自動(dòng)控制系統(tǒng)按變量的時(shí)間分布規(guī)律可分為（ ）。 a. 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) b. 自動(dòng)鎮(zhèn)定系統(tǒng)和人工操作系統(tǒng) c. 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) d. 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 展開解析 答案 d 解析 8. (5分) 某單位反饋控制系統(tǒng)，以下說法正確的是（ ）。 a. 根軌跡交點(diǎn)為 -6 b. =1時(shí)的對(duì)數(shù)幅值為20分貝 c. nyquist圖包圍（-1，j0）點(diǎn) 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 5.3

4、頻率特性g (j)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(bode圖) 展開解析 答案 b 解析 9. (5分) 在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)使系統(tǒng)幅頻特性l ()穿越 0db 線的斜率為（ ）。 a. -40db/dec b. -80db/dec c. -20db/dec d. -60db/dec 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 5.4 利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 展開解析 答案 c 解析 10. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，r(s)= 1/s，n(s) =1/s，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ）。 a. b. c. d. 0 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 3.6 穩(wěn)態(tài)精度分析 展開解析 答案 b 解析 11. (5分) 已知系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 s3+

5、9s2+18s +18k= 0 若需使所有閉環(huán)特征根的實(shí)部均小于 1，則可設(shè)（ ），然后重排勞斯表 即可求出 k的取值范圍。 a. s =z +1 b. s =z21 c. s =z2+1 d. s= z1 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 3.5 穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù) 展開解析 答案 d 解析 12. (5分) 實(shí)軸上根軌跡右邊的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)與實(shí)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)和為（ ）。 a. 奇數(shù) b. 偶數(shù) c. 任意數(shù) d. 虛數(shù) 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 a 解析 13. (5分) 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，其根軌跡圖為 a. b. c. d. 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 4.2 根

6、軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 a 解析 14. (5分) 已知某負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的相角裕度為( )。 a. 146左右 b. -34左右 c. 214左右 d. 34左右 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 5.3 頻率特性g (j)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(bode圖) 展開解析 答案 b 解析 15. (5分) 已知最小相位系統(tǒng)的漸近幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為( )。 a. b. c. d. 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 5.3 頻率特性g (j)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(bode圖) 展開解析 答案 a 解析 16. (5分) 單位反饋二階系統(tǒng)，已知其開環(huán)傳遞函數(shù)為，從實(shí)驗(yàn)方法求得其零

7、初始狀態(tài)下的階躍響應(yīng)的超調(diào)量，上升時(shí)間。則傳遞函數(shù)中的參量為（ ）。 a. b. c. d. 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 3.3 二階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 a 解析 17. (5分) 開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的根軌跡上，出射角為（ ）。 a. 143.4 b. 26.2 c. 116.6 d. 100 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 c 解析 18. (5分) 當(dāng)系統(tǒng)增設(shè)比例環(huán)節(jié)后 下列說法正確的是( )。 a. 系統(tǒng)的l () 平移 b. 系統(tǒng)的 ()改變形狀 c. 系統(tǒng)的 l ()改變形狀 d. 系統(tǒng)的 ()平移 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 5.3 頻率特性g (j)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(bode圖) 展開解析 答案 a 解析 19. (5分) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）是系統(tǒng)原理圖與數(shù)學(xué)方程的結(jié)合，是（ ）的圖解表示。 a. 線性代數(shù)方程組 b. 微分方程組 c. 復(fù)變函數(shù) 得分： 5 知識(shí)點(diǎn)： 2.3 傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(