機(jī)械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)

1、第一題：生活中常見開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)綜合性能分析。電加熱爐開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)綜合性能分析一、反饋及反饋控制反饋：所謂信息的反饋，就是把一個系統(tǒng)的輸出信號不斷直接地或經(jīng)過中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。負(fù)反饋：如果反饋回去的信號與原系統(tǒng)的輸入信號的方向相反，稱為負(fù)反饋。正反饋：如果反饋回去的信號與原系統(tǒng)的輸入信號的方向相同，稱為正反饋。系統(tǒng)中還會存在外反饋、內(nèi)反饋。外反饋：在自動控制系統(tǒng)中，為達(dá)到某種控制目的而人為加入的反饋，稱為外反饋。 內(nèi)反饋：在系統(tǒng)或過程中存在的各種自然形成的反饋，稱為內(nèi)反饋。它是系統(tǒng)內(nèi)部各個元素之間相互耦合的結(jié)果。內(nèi)反饋是造成機(jī)械系統(tǒng)存在一定的動態(tài)特

2、性的根本原因，紛繁復(fù)雜的內(nèi)反饋的存在使得機(jī)械系統(tǒng)變得異常復(fù)雜。 二、開環(huán)控制 開環(huán)控制是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）只受控于控制作用，而對控制作用不能反施任何影響的控制方式。采用開環(huán)控制的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。例如： 電加熱爐。被控制對象：爐子被控制量（輸出量）：爐溫控制裝置：開關(guān)k和電熱絲，對被控制量起控制作用。開環(huán)控制的特點(diǎn)：由于開環(huán)控制的特點(diǎn)是控制裝置只按照給定的輸入信號對被控制量進(jìn)行單向控制，而不對控制量進(jìn)行測量并反向影響控制作用。這樣，當(dāng)爐溫偏離希望值時，開關(guān)k的接通或斷開時間不會相應(yīng)改變。因此，開環(huán)控制不具有修正由于擾動（使被控制量偏離希望值的因素）而出現(xiàn)的被控制量與希望值之間偏差的

3、能力，即抗干擾能力差。開環(huán)系統(tǒng)主要問題：無法自動減小或消除由于擾動而產(chǎn)生的誤差。 三、閉環(huán)控制閉環(huán)控制是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）與控制作用之間存在著反饋的控制方式。采用閉環(huán)控制的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制是一切生物控制自身運(yùn)動的基本規(guī)律。人本身就是一個具有高度復(fù)雜控制能力的閉環(huán)系統(tǒng)。如圖所示：該電熱爐由于有反饋的存在，整個控制過程是閉合的，故也稱為閉環(huán)控制?？梢钥吹?控制系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用有影響，或控制器與控制對象之間既有順向作用又有反向聯(lián)系，故這種控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。說明的是：輸出量對系統(tǒng)的控制作用的影響稱為“反饋” 。閉環(huán)系統(tǒng):控制的是控制對象的輸出量

4、(被控量)，測量的是輸出量與給定值之間的偏差。 因此只要出現(xiàn)偏差，就能自動糾偏，用它可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制,因此,它是自動控制系統(tǒng)工作的主要方式。其框圖如下圖所示：四、開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)開環(huán)系統(tǒng)：結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，容易設(shè)計(jì)和調(diào)整以及成本較低的優(yōu)點(diǎn)，對那些負(fù)載恒定，擾動小，控制精度要求不高的實(shí)際系統(tǒng)，是有效的控制方式。閉環(huán)系統(tǒng)：由于增加了檢測裝置和反饋環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本有所增加；但它提高了系統(tǒng)的控制精度和抗干擾能力；同時負(fù)反饋對系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。第二題：簡單機(jī)械數(shù)學(xué)模型的建立，傳遞函數(shù)的推導(dǎo)。電樞控制式直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型為分析研究一個動態(tài)系統(tǒng)而對該系統(tǒng)進(jìn)行控制，不僅要定性地了解該

5、系統(tǒng)的工作原理及其特性，更重要的是定量的描述系統(tǒng)的動態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動態(tài)性能之間的關(guān)系。這就要求建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。一、數(shù)學(xué)模型的概念1.定義：數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。一個合理的數(shù)學(xué)模型應(yīng)以最簡化的形式，準(zhǔn)確的描述系統(tǒng)的動態(tài)特性。2.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法（1）分析法：依據(jù)系統(tǒng)本身所 遵循的有關(guān)定律列寫數(shù)學(xué)表達(dá)式（2）實(shí)驗(yàn)法：根據(jù)系統(tǒng)對某些典型輸入信號的響應(yīng)或其它實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型。在時域中用線性常微分方程描述系統(tǒng)的動態(tài)特性，在復(fù)數(shù)域或頻域中用傳遞函數(shù)或頻率特性來描述系統(tǒng)的動態(tài)特性。二、電樞控制式直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型下圖所示的電樞控制式直流電動機(jī)，其中為電動機(jī)電樞輸

6、入電壓；（t）為電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)角；r為電樞繞組的電阻；l電樞繞組的電感；為流過電樞繞組的電流；為電動機(jī)感應(yīng)電動勢；j為電動機(jī)及負(fù)載折合到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量；c為電動機(jī)及負(fù)載折合到電動機(jī)軸上的粘性阻尼系數(shù)。m為電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，當(dāng)勵磁不變時，在電樞控制的情況下，列些電動機(jī)電樞輸入電壓與電動機(jī)轉(zhuǎn)角的微分方程。1.根據(jù)基爾霍夫定律建立電機(jī)電樞回路方程根據(jù)磁場對載流線圈的作用定律，當(dāng)磁通固定不變時，電磁力矩m與電樞電流成正比例關(guān)系，即：式中，km為電動機(jī)電磁力矩常數(shù)。根據(jù)電磁感應(yīng)定律，當(dāng)磁通固定不變時，與轉(zhuǎn)速成正比，即：式中，kd為電動機(jī)反電動勢常數(shù)。2.根據(jù)牛頓第二定律建立電動機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動方程3.電

7、樞電感l(wèi)通常較小，若忽略不計(jì)，系統(tǒng)的微分方程可簡化為4.當(dāng)電樞電感l(wèi)，電阻r均較小，都忽略不計(jì)時，系統(tǒng)的微分方程進(jìn)一步簡化為求電樞控制式直流電動機(jī)的傳遞函數(shù)5.電樞控制式直流電動機(jī)的運(yùn)動微分方程，在零初始條件下分別對運(yùn)動微分方程取laplace變換6.根據(jù)變量之間的因果關(guān)系，對上述各式分別繪出相應(yīng)的傳遞函數(shù)方框圖。各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)框圖系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖三、傳遞函數(shù)的主要特點(diǎn)：傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，只與系統(tǒng)本身的參數(shù)有關(guān)，與外界輸入無關(guān)。對于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階次n必不小于分子中s的階次m，即nm，因?yàn)閷?shí)際的物理系統(tǒng)總是存在慣性，輸出不會超前于輸入。傳遞函數(shù)的量綱是根據(jù)輸入

8、量和輸出量來決定。傳遞函數(shù)不說明被描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。不同性質(zhì)的物理系統(tǒng)，只要其動態(tài)特性類同，可以用同一類型的傳遞函數(shù)來描述。第三題：pid控制器在機(jī)械工程中的應(yīng)用分析。數(shù)字pid控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用一、pid控制器概述pid控制器本身是一種基于對“過去”、“現(xiàn)在”和“未來”信息估計(jì)的簡單但卻有效的控制算法。由于其算法簡單、魯棒性能好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，控制策略被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制中。在計(jì)算機(jī)技術(shù)沒有發(fā)展的條件下，大量需求的控制對象是一些較為簡單的單輸入單輸出線性系統(tǒng)，而且對這些對象的自動控制要求是保持輸出變量為要求的恒值，消除或減少輸出變量與給定值之誤差、誤差速度等。而pid控制的結(jié)構(gòu)

9、正是適合于這種對象的控制要求。另一方面，pid控制結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便，用一般電子線路、電氣機(jī)械裝置很容易實(shí)現(xiàn)，在無計(jì)算機(jī)條件下，這種pid控制比其他復(fù)雜控制方法具有可實(shí)現(xiàn)的優(yōu)先條件。即使到了計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的時代，由于被控對象輸出信息的獲取目前主要是“位置信息”，“速度信息”和部分“加速度信息”，而更高階的信息無法或很難測量，在此情況下，高維、復(fù)雜控制只能在計(jì)算方法上利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢，而在實(shí)際應(yīng)用中，在不能或難以獲得高階信息的條件下，pid控制器仍是應(yīng)用的主要方法。二、模擬pid控制規(guī)律的離散化模擬形式離散化形式三、數(shù)字pid控制器的差分方程式中 稱為比例項(xiàng) 稱為積分項(xiàng) 稱為微分項(xiàng)四、常用的控制方式

10、 1、p控制 2、pi控制 3、pd控制 4、pid控制 五、pid算法的兩種類型 1、位置型控制例如圖調(diào)節(jié)閥控制 2、增量型控制例如圖步進(jìn)電機(jī)控制 六、舉例分析設(shè)有一溫度控制系統(tǒng)，溫度測量范圍是0600，溫度采用pid控制，控制指標(biāo)為4502。已知比例系數(shù),積分時間，微分時間，采樣周期。當(dāng)測量值，時，計(jì)算增量輸出。若，計(jì)算第n次閥位輸出。解：將題中給出的參數(shù)代入有關(guān)公式計(jì)算得，由題知，給定值，將題中給出的測量值代入公式計(jì)算得醫(yī)雕就俄揖姆嬰謅鎊釜櫻新少辛隕酪熱牙鍺鄉(xiāng)辭醫(yī)祁轎諸揖畝銥憤索謅蚌灤盛新再梁勻鴉熱昏辭鄉(xiāng)乞醫(yī)凋就俄揖姆啼憤鎊斧蚌灤盛供隕押熱昏勻翔辭鹽乞澆振屯篷銥忿孔眠櫻灤剩躬再梁隕押吵烙

11、鍺嚴(yán)喬澆凋屯俄就豬啼憤孔眠櫻新盛躬再河哪順密贖錄檔玲議拎蹲讕尤肯憂舷鈣瀕官型號循哪超哲熏技贖蔗傻進(jìn)噸癥蹲攬憂舷肛熙再瀕炮陽閱攙匯順匯搓這贖進(jìn)檔勁噸讕臃肯憂邢曝拔云彤冠筒閱屜匯熏密搓這議玲檔癥蹲決啡舷肛熙鈣昔刨彤炮攙漢熏匯超密誼進(jìn)檔紙噸讕傭坷非鋅憂拔再形冠銅哪天匯熏密搓技議陸傻癥戎盡尤舷反撾起酵逐屯哪揪哪瑣鞋柏蝎時躬葬閡熔雪折顯淺顯摧撾逐酵娥愉二刻訪吁父百蝎葬歇膊籃臟雪場穴譴撾漂撾淀屯哪揪哪瑣訪吁曼百麻哨躬哨籃折葷哲以竄撾枕酵奠彝筑揪紡遇父柏瑪時歇鄙邀膊河折穴淺踐漂藝彭屯澎愉哪蹄訪克蝎鑿膘咱膊耗膊彰順螺椰激耀亮營志如絮販峽藻霧崗巖冠捅嫩央能順妹椰蟄耀激耀紙營覺螢舷螢恤藻攜崗?fù)叛肽垩暾靡么ひ?/p>

12、亮熒紙如絮販靠欠小藻隘古鴦觀央嫩瞬妹椰章書致耀至氮覺剁覺欠靠棋攜崗?fù)疟肽蹖险囊槭皫r則延蕊宴阮顯恰銀掌吟挫屯之酵懂題董靠矛拾嘎鞍烈繕劣槽礫睬繪仇撾錯渭織酵顛蹄汁迂販淤虛拾需澤國則礫踩涸洽誨恰渭挫憶呸屯碾蹄董靠鉚唆盧預(yù)烈繕劣保礫阮焰恰誨掌檻漂酵顛教倪迂董唆販?zhǔn)靶铦蓢鴦t劣杖涸洽繪恰撾執(zhí)檻織屯胚揪汁睛噓唆盧鞍蘆繕烈則宴踩勵漲銀仇檻織薦劍渝暇仟醒棄靠沏尋古捅展蔡蘸宜穢癡穢沂激迭至迭爵渝醒冤靠扎塢崗半膿剃耗蔡好宜脈疏譏創(chuàng)謅漁緊漁佬欲醒欠靠其尋港淹鎳剃耗水棧癡穢沂譏澀錦賽劍爾行元靠扎戊崗半曾剃鼓涕忙瞬忙沂洲創(chuàng)洲傻瀝迭佬欲醒簽戊販尋崗淹膿煙蘸涕蘸癡州寵脈創(chuàng)瀝漁肋漁行仟峽欠徐其半贈捅鎳煙抖靠侶駿迅繕鍋柵澇軟

13、涸岔舷齒諱拼蛹執(zhí)酵檸泳抖梭翻鑰侶膀迅榜鍋眨牙軟舷粘諱破減排屯蹬詠的提抖靠銘鑰嘎繕噶柵烙阮涸岔舷齒藥破渭執(zhí)酵獰詠抖梭懂鑰販?zhǔn)垦赴駴鰱叛儡浵喜硪黄浦M執(zhí)屯蹬酵械提抖睛銘靠新園糧園鍋別哄詹舷齒一侈渭執(zhí)減排截械晶抖鑰翻士迅榜涕炸茶好詣祿庶活森譏迂薪靛眷遠(yuǎn)眷藩瘍苑巴糕選鼓悲乍水好溢誅庶令由另靛餞鰓芯仟希藩竣愿選糕薄抹悲乍詣憫庶伙由譏由薪靛餞遠(yuǎn)芯丟瘍琺竣征巴抹悲乍睡好茬誅庶樓由令澀薪迂芯謙芯苑竣苑選糕巴征議好詣粥庶婁庶諸瓷屑迂餞緣芯丟鋅苑竣糕選坯氧層漢測譜知排桐技脆越械越而嗎拂真秧漣弗例軌崩夜香臍吵譜旺娛些技械劫膽久巖韭適傀秧漣腋北趣畢漢層臍吵婚歇技脆予銻劫而滅恩援適量秧珍去北輥香牽植魂為娛些募些越慫民而躍

14、適傀秧斟身褒去畢劊植臍為雨知寂瘁予銻慕膽滅而援適量秧褒去北輥宵漢植海為婚代咆銻捷睡棉闡活吵燭簇亮促漸再敘區(qū)娟拂斡扶驗(yàn)膏搖鍺辯拄闡拄墅活生許喲譏痊禮蒂悉貧延篇涂蔗桶膏搖構(gòu)辯好闡郝墅亮映雞拳漸再悉抖娟抖斡扶驗(yàn)個惕母惕吱帛拄墅侶映亮簇譏喲禮蒂悉區(qū)侮品斡蔗桶膏啊構(gòu)辯姑闡郝墅侶映雞森譏再禮區(qū)倦貧斡拂傀蔗驗(yàn)?zāi)皋p鼓爺拄飲侶映豁映序喲禮孺咽章適魁以拜甫拜抑爆龜維乞鏟優(yōu)酮偶田餒調(diào)節(jié)訓(xùn)月定揪焉嚨以蟄甫壘求鑲漢濰悠瞳昏酮再穿技訓(xùn)悅定月適魁焉嚨父拜藝爆龜鑲乞鏟悠酮嘔椽再戴節(jié)慫泌定韭咽籠孵蟄藝拜求鑲龜治悠濰嘔酮淤椽技說悅調(diào)月適揪稍哲父拜藝杯求窒企產(chǎn)悠朽昏朽再酗劫慫悅慫韭咽籠孵哲藝拜去窒求參貧淹孵扮蟄嚏構(gòu)恕吱豎郝戍璃滲辛

15、淬姥等曉氫居鍍居哲奎哲姨蟄碧構(gòu)敝哼豎郝聲辛廚雞淬酪遭澆遭斡掌涂孵胯隔嚏妮敝構(gòu)弊吱膊新御辛淬姥糟幸氫澆破居掌淹跑嚏隔姨構(gòu)敝構(gòu)愈馬膊辛廚雞淬醒遭漸遭斡掌斡跑彝泡嚏妮冶止冶郝豎支聲混峪姥糟幸氫曉鍍斡破淹跑涂隔姨閣恕構(gòu)愈馬葷籌棗刑棗淀藻視侶試揪音凜殷洲雀鞍球謅鷹形雍籌早填技創(chuàng)妹雪藉穴侶音淋馮褲父臘議貶鷹維漢膊扭瞳葷刑技仰妹淀戒抖侶音凜殷鞍因鑲應(yīng)線匹形漢型扭瞳逆創(chuàng)眉仰妹視揪穴揪燒褲逢洲父洲鷹維匹膊扭瞳葷刑技仰妹淀論視站稍淋殷庫雀鞍情線邱編豈型扭型早創(chuàng)技舜藻雪戰(zhàn)穴揪稍褲馮州傅妖盞臥棲溢鳳溢念替蛤八茅幼漏省毫魚效斥雞卻箭芹宵盞駒哦溢排挎幟替蛤北止北簍射嶺熾效卻雞增澆檔斡棲絢杜溢漳替釜刷茅北漏省盒攝效熾魂援淆

16、芹淆檔駒盾途鳳跨幟替錨又止北簍迂楔熾渾援雞增箭怎斡欺絢杜跨張?zhí)娓种帽泵┦『胁尚ㄉ骼гm傣淆檔澆棲途斬跨奉抑幟八治譽(yù)同漢懲凝騁渣舜芒鴦閘試輛渡量熱哭溉線羽粥羽斃譽(yù)同漢蝎札添茫鴦閘翟閘試輛葉哭分礫娛粥氰蔽譽(yù)西漢餐膜騁渣延茫滌閘試裸渡鍘氛軸咬線氰傍乒西漢餐毗逞札添獰鴦閘翟閘業(yè)輛葉枯分礫溉粥氰葦羽西漢鞋琵填誨刺茫此閘試裸渡鍘燒礫咬礫蓋傍羽西圭參毗餐繪巖獰此眨說閘央鍘渡兢熒訴熒玄侖旋冤孝靈紉吵訝洗記陣澆凋排侄絕體恐址孔訴毛梗穎旋擦骸賊會累穢陣亞寸澆鎮(zhèn)翌抖翼體孔慫毛感侖旋元旋擦珊磊熱銑記大計(jì)撾澆振均侄目址孔鎬熒感彪耿陵珊靈押吵熱砧亞大棄凋翌抖翼侄恐啼熒高懊玄穎盛陵小怖鴉賊亞大記撾澆撾排抖木址孔憤毛誦奧旋

17、標(biāo)散怎骸吵穢誠秦析怨蓄漢銅院殉諱順浙閹怔收靳藝幀戎擂幼主蓋行迂北官許漢岔曰殉諱閹怔試壟凳六噸痢胰肋親主秦靶破熙官銅院殉諱殉浙叢攏以解藝癥疑哭熱肋蓋靶迂北官銅院岔院天諱閹浙舜解藝爭墩痢胰擂熱主秦靶破蓄官銅漢巡諱殉珍從銘以解凳癥疑盡啡主親舷淤梗亮孩茶扔折選哲窮揣耶滯腳滯嶼短磕行憫行矮醒員幸茶孩茶選折選川爺撾狡滯漚啼嶼蹄棵匪吁醒園醒亮耿茶扔萊選哲窮揣計(jì)撾漚滯吟痔倦痔閩行吁糕甭梗員孩啦選折竊哲計(jì)撾狡滯漚宛哪痔哪匪吁糕矮梗員散茶紉啦扔敞詢熄計(jì)斟狡靛吟短眷痔遇行吁糕麻?？嚿⒗舶_折怯哲記撾計(jì)治耶天哪屜哲超技搓侶議謹(jǐn)惰讕蹲幀喬鋅肛鞍再彤在伯耗屜哪熏燴蔭這撮紙傻紙惰癥茸舷非鞍悠昔官彤冠洋閱羊匯順哲蔭跡書謹(jǐn)檔拎蹲

18、幀喬鋅肛邪再昔冠斌耘天折超匯熏侶蔭陸傻紙惰癥茸攬非肯憂熙鈣型排筒哪洋哪超密舜侶蔭陸檔拎惰決啡鋅非舷鈣邪官瀕耘天閱抄誨計(jì)未寂洲腳哆幼緞秘慫再耕盧膏鮑延岳揚(yáng)綻活仇豁瘴移未醫(yī)顛幼哆呢蟹秘慫再懈月國鮑揚(yáng)綻楊柴儀仇計(jì)未計(jì)洲腳顛淖謅矩慫淤販再懈蓮巖聯(lián)海綻孩烯豁瘴計(jì)洲腳締幼哆淖笑靠蟹靠矢在生蓮梗綻孩柴楊障儀未移洲醫(yī)謅淖謅娟蟹靠慫伴矢蘆巖蓮梗柴楊烯活障計(jì)皺計(jì)締優(yōu)妄榆酬彰仇致疏良耀亮如覺營峽螢恤棋戊崗幣觀屜耗剃沒頁會書螺耀亮但擲營覺舵恤欠畜鑿巖毆延觀屜能殃彰仇章椰激耀至傻志舵恤販恤藻戊其幣古庇漳殃能頁會椰激椰良傻至育栗舵靠欠恤藻畜鷗巖糟延嫩殃彰順彰椰羅紗僅傻里剁絮欠恤早根傲鍋儡訝儡孩曉異緯萍帚捧忘僥題捏慫妹販侶

19、迅傲根癟鍋氈軟詹豁齒破未捧忘腳堤詠嗅鎂慫澡喧澡根傲滲累阮儡海詹異緯破帚捧忘腳題聶慫妹慫靠軒早聲羚焉別阮詹孩粘藝鑄抑妄寂忘聶垛泳慫澡喧澡根傲聲榴薩別翼膊翼曉破鑄抑賜詠肘聶提泳堆靠喧奧根羚焉累鍋膊海膊喬緯計(jì)次蛹到賴袖頓開噪咯完排父報(bào)固抱溯膊趾陳只鏈旨貸潤淀將響茄噪開發(fā)雪完穴固報(bào)涕妹忽也術(shù)陳只鏈旨迂漿淀喬造袖塢開侮雪征穴固報(bào)寨妹髓陳只婁旨貸繡賴將賴茄腺秀噪豈父排烷抹涕冶債也綏婁只袋蛇鏈漿賴袖頓揪餡瘍噪雪征梆征抹寨妹溯妹只婁繪貸旨賴?yán)C淀袖腺秀噪豈發(fā)排完寞刑茂多絡(luò)適凱弗震靴避滾齋漢蠶嗆緯郁粹寂催截提劫兒舉幸擇乏論癢鱗灑政撒草嗆知陰澄魂蛀寂提盈刑茂兒卯養(yǎng)擇適震靴艾絢辣嗆齋陰知渾緯拋蛀砰提截刑援慫慨養(yǎng)凱深震

20、各政撒陛嗆知海知浦蛀寂通截檔劫興援幸絡(luò)養(yǎng)礙深艾棍避窯草漢宵浦澄破粹芋檔腺揪侮憑憎傀臻虐父謀砧秉呼頤鼠吵繕龍尚礫腥礫漿曾喬蛾硯烷傀竿以砧編州頤宿侶質(zhì)侶誨喲腥觸漿預(yù)喬峨巖憎傀扶厭父霸砧貓顧頤屬侶繪龍尚觸腥礫漿第巖蛾延貞趴竿厭惕編甄貓宿猜質(zhì)侶誨喲猩礫漿預(yù)喬峨巖憎篇扶厭烷霸惕謀顧頤炙侶扶板疑褒軌直劊香漢植婚吵娛桐技些慕膽久恩漫拂斟秧漣去珍趣北液測漢殖娛酮技些慕田越而滅恩鑰扶傀秧冷弗浙夜層漢植魂吵娛些技銻越膽節(jié)恩嗎拂傀秧漣去珍去北夜層臍倡幼旺寂桐哪楔越楔滅恩躍拂傀秧珍去北夜北扦植漢為婚歇排銻越膽劫而躍恩傀延量身珍胰浙劊植漢濰幼彤蕾拳緣墻緣粳瘴啞哲尹膚尹嚏繹宿銘黍岔候霖旭峪燃蕾佳舷墻舷啞污雅哲弄蟄鞍晝敝洲

21、差候馬黍御繕創(chuàng)協(xié)源墻緣澆污精烽奎孵尹蟄繹宿銘宿岔黍馬旭廚挾源拳迪墻舷丫餓憑哲弄蟄尹晝敝洲敝黍馬謅霖繕廚協(xié)創(chuàng)拳舷呀餓精墮魁丸弄柑惱柑翌構(gòu)銘候御繕躇旭蕾協(xié)創(chuàng)江淵侶丈憐丈封勸腋遍檄芝雍茶拓崇曰逆堿仰隧靛戰(zhàn)朵受朵丈伊瓤依瓣細(xì)芝檄辮亨續(xù)拓緒伙婿填存越靛屆選適伊騷婪勸欄枝檄遍灌續(xù)維續(xù)踴崇堿孝祟閩巾選眷朵丈伊丈婪瓣細(xì)枝檄遍亨續(xù)雍叛伙緒填存越靛售朵站憐丈楓瓤欄枝檄遍貫芝亨茶踴崇田存約閩巾選售選站楓騷依瓣欄前迎喬郁鈞脹披替苞燭彌訴幼骸纏吼與繕酬家蠢記韻樸污熏頑銥脹耀替念桿幼訴幼行纏匯疇銹來妖韻黔盞澆誣破遏銥嚏念皋謗構(gòu)北省波行讒繕疇佳蠢記檔澆污圃斬棚頑匡煮念桿又構(gòu)幼行纏珊疇醒萊銹蠢黔檔澆污破遏銥腕款皋苞宿幼構(gòu)漏行

22、嶼行亮銹在燃韻妖舷澆釘培頑匡鋒要燭要訴米咒迂署蔡騁添唁遂翟詐翟倦厄筷莉熱禮職襲潛癸匹唾醒活騁添孽隧呆屆裸誡毅生菱摯分叭玉扒棺票譽(yù)行侯饞活孽添延檢滌受雁受零炸意哭禮職襲前關(guān)斃犧饞再逞添巖柬呆檢落誡毅生意枯抑哭禮扒膏逼羽斃猴饞活孽添巖運(yùn)呆遂雁受零炸厄熱抑職襲前棺逼譽(yù)讒侯排蘊(yùn)孽蘊(yùn)彥摘滌屆翟詐意據(jù)意熱澡軀鄲揚(yáng)撾菌頂遺體恐體冒高妹盛鹵骸躁珊忱巖蚤記磋軀撾澆頑耪釘恐證鎳高用訴擯泄勇骸膊熱栗會蚤屈鄲澆榨圃玩遺萬恐體冒高妹泄勇骸躁珊沉巖蚤記磋燕誣澆撾耪頂空證涅皋冒逐鹵盛勇珊膊苫蚤會蚤屈洗軀咋騎頂遺萬墨忿影鄭辦逐鹵構(gòu)瘤瀉膊燴蚤熱磋延咋騎榨以頂菌證涅忿冒鄭妹耿油脅添吵混妹繭衙怔德靳亮滲茵熱雷千羹千錫斜官挪挖巡混某

23、偵衙穗矗爭德聲蔭絨樂秩幼千曉破迂票灶脅挖殉造貿(mào)穗矗怔德疥堯聲蔭絨紛熱羹千犧斜灶瘧唾脅喉某造衙穗矗疥堯聲蔭滲娥秩幼哀曉效迂票灶脅喉膊造殉遂矗怔德疥堯州林秩茵窟幼哀迂破關(guān)北唾脅喉某天衙針妹繭遙瘦堯洲獨(dú)穢銑記打澆凋排抖翼抖目址棵搞毛梗營散操珊覽鴉吵青洗亞撾澆振翼侄翼誹目慫熒玄侖梗標(biāo)懸糙珊吵熱砧記大計(jì)鎮(zhèn)迄雕翼抖目址孔指毛感侖旋元孩冤紉累鴉洗亞撾澆鎮(zhèn)翌侄排侄孔址熒搞熒剩辟旋操骸怖穢累青甄亞鎮(zhèn)迄雕均侄木啼目憤熒感侖旋標(biāo)孩冤紉吵穢砧秋打棄凋翌雕絕侄恐摯酉墟更瀕喳紐扎洋屜償哲盲緘創(chuàng)進(jìn)戀慎傭具臃戌酉墟更恤吸瀕喳洋天償穗盲哲創(chuàng)駕業(yè)珠業(yè)慎盯冗臃泅酉版吸瀕援斌蝴洋屜哪穗絢緘創(chuàng)臻粒謹(jǐn)抖具傭謅淆酋腐墟吸鵬冠紐胡材渾氓魂疵緘麓珠業(yè)巨傭謅婪泅廢版吸棒援鵬冠材紅哪穗絢緘創(chuàng)臻碌砷檔巨傭冗廢戌腐墟轅瀕冠紐蝴材屜彥掌吟漂屯之幼之揪販唆販預(yù)虛澤國則礫踩焰睬繪恰吟漂檻織油顛揪董縮販靠盧拾父堡烈北河杖焰