基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

1、百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我目錄引言1摘要1第一章緒論2一可編程控制器簡(jiǎn)介2可編程控制器的定義2S7-200 Micro PLC 的概述2可編程控制器的工作原理2編程控制器與其它工業(yè)比較3二、變頻器簡(jiǎn)介4變頻器的定義4變頻器的工作原理5變頻器面板按鈕功能5三、傳感器簡(jiǎn)介6傳感器的定義6傳感器的分類6第二章四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證7設(shè)計(jì)方案比較7可編程控制器（PLC）的選擇7變頻器的選擇7第三章硬件設(shè)計(jì)8系統(tǒng)框圖8變頻器參數(shù)設(shè)置8減速及平層控制9電梯機(jī)房里的主要部件10電梯井道里的主要部件11轎廂上的主要部件11電梯層門口的主要部件12電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié)12電梯控制系統(tǒng)操作過(guò)程12電梯控制

2、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能13第四章軟件設(shè)計(jì)14:1/0（輸入/輸出）端口分配14:外部接線圖15:梯形圖16梯形圖控制分析30設(shè)計(jì)心得33參考文獻(xiàn)33-1-基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)引言四層電梯設(shè)計(jì)采用西門子S7-200控制，利用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行自動(dòng)控制，大大提高 了電梯的可靠性、安全性、快捷性，另外節(jié)省了大量外部接線，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。另 外可以方便的增加或改變控制功能，并便于檢修。本設(shè)計(jì)系從第一章介紹PLC、變頻器、傳感器開始，先概要的介紹了 PLC概念和工作 方式，變頻器和傳感器概念、工作原理以及分類。第二章通過(guò)比較設(shè)計(jì)方案，確定設(shè)計(jì)方案。第三章合理設(shè)置變頻器參數(shù)，提高運(yùn)行過(guò)程中電梯帶來(lái)的

3、舒適感，設(shè)置電梯井道、轎 廂內(nèi)、電梯層門口的各個(gè)部件，設(shè)置保障電梯運(yùn)行時(shí)安全保護(hù)環(huán)節(jié)，達(dá)到電梯運(yùn)行安全笫O第四章確定輸入輸出端口，設(shè)IT PLC外部接線圖，編寫梯形圖，對(duì)梯形圖網(wǎng)絡(luò)解釋說(shuō) 明。摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅途發(fā)展。隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展、電梯的拖動(dòng)方 式與控制手役均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式: 継電容控制系統(tǒng).PLC控制系統(tǒng).微機(jī)控制系統(tǒng)。維電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差.控制方式不靈活以及消耗 功率大等缺點(diǎn)，目前己逹步被淘汰,微機(jī)控制系統(tǒng)雖智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾

4、性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜， 一般維修人員難以掌掘其維修技術(shù)等缺略。而PLC控制系統(tǒng)由千運(yùn)行可靠性商，使用維修方便抗千擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào) 試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，備愛人們重視等優(yōu)點(diǎn)，己成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用說(shuō)多的控制方式。關(guān)鍵詞:電梯PLC百度文郵-讓每個(gè)人平等地捉升口我-3-第一章緒論一、可編程控制器簡(jiǎn)介可編程控制器的定義PLC英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義：一 種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境中而設(shè)汁的。它采用一類可編程的控制器， 用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，技術(shù)與運(yùn)算操作等面向用戶的指令, 并通過(guò)數(shù)字

5、或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。S7-200 Micro PLC 的概述S7-200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣自 動(dòng)化控制需要，(如圖)展示一臺(tái)S7-200Micro PLCo由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展 性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。 此外，豐富的CPI；類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng) 性。頂部端子蓋電源及輸出端了刖蓋RUN/STOP開關(guān)及電位器擴(kuò)展I/O連接底部端了蓋輸入端子及傳感器電源圖西門子PLC S7-200外部結(jié)構(gòu)可編程控制器的工

6、作原理()PLC的工作方式PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì) 算機(jī)有很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描 方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵按下或I/O動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序， 無(wú)按鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這 種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行對(duì)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用具按控制要求編寫好 并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始， 逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，在開始下一次掃描； 如此

7、周而復(fù)始。實(shí)際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他匸作，整個(gè)工作 過(guò)程分為自診斷。通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。（1）自診斷每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括I/O部分、存儲(chǔ)器、 CPU等，并通過(guò)CPU設(shè)置定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則 停機(jī)并顯示出錯(cuò)，若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。（2）通訊服務(wù)PLC檢查是否有與編程器、訃算機(jī)等的通訊要求，若有則驚醒相應(yīng)處理。（3）輸入處理PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài) 或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)一輸入狀態(tài)映像區(qū)

8、中，這一過(guò)程稱為輸 入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入 映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段 被讀入。（4）輸出處理同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)，當(dāng)程序 的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次 集中送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的輸出方式輸出，推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這 就是PLC輸出刷新階段。（5）程序執(zhí)行PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨(dú)處輸入 信號(hào)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)

9、果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊 服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。輸入刷新和輸出刷新稱為I/O刷新。可以看出，PLC在一個(gè)掃描周 期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段 才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。（二）掃描周期掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)）所需要的時(shí)間，有PLC的 工作過(guò)程可知，一個(gè)完整的掃描周期T應(yīng)為：* （輸入一點(diǎn)時(shí)間*輸入點(diǎn)數(shù)）+ （運(yùn)算速度 水程序步數(shù)）+ （輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出點(diǎn)數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時(shí)間掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素：一時(shí)CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用

10、的 時(shí)間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長(zhǎng)度。掃描周期越長(zhǎng)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越 慢?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個(gè)掃描周期大約為10ms,這對(duì)于一般的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)完 全是允許的，不但不會(huì)造成影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H 在輸入刷新階段進(jìn)行。PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工 業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要兒個(gè)掃描周期才相應(yīng)一 次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。 但是對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、相應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時(shí)還 需要采取一些特殊功能，以減少

11、因掃描周期造成的影響帶來(lái)的不良影響。編程控制器與其它工業(yè)比較基于PLC控制的電梯自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)有豐富的輸入輸出端，而 從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來(lái)看，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、 計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對(duì)應(yīng)的常開常閉接點(diǎn)，方便對(duì)電梯上下、召喚信號(hào) 自動(dòng)定位、召喚信號(hào)自動(dòng)排序、樓層顯示、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等；大所數(shù)PLC的編程方式都用梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖（SFC）編程，特別 是梯形圖編程方式，方便編寫，直觀易懂，容易修改。除了運(yùn)用基本指令可以完成大量工 作，功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)帶來(lái)許多便利，本文以梯

12、形圖編程方式設(shè) 計(jì)四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，無(wú)論從設(shè)計(jì)到功能分析都是極為方便的?？删幊炭刂破鞯脑硎窃诖_立了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它釆用 循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。一次循環(huán) 可分五個(gè)階段，分別為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸 出處理階段。二、變頻器簡(jiǎn)介 變頻器的定義：變頻器（如圖）是利用電力半導(dǎo)體期間的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能 控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、 過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。百度文庫(kù)-讓毎個(gè)人平等地捉升口我圖西門子MM440變頻器示意

13、圖變頻器的工作原理：主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可 分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流 型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它山三部分構(gòu)成，將 工頻電源變化為直流功率的“整流器”,吸收在變流其和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器” O 變頻器面板按鈕功能（如圖）：50.008-7-6-5-圖變頻器控制面板示意圖百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我1:改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；2:啟動(dòng)變頻器；3:停止變頻器；4:電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)；5:訪問參數(shù)；6:減小數(shù)值：減小

14、面板上顯示的參數(shù)數(shù)值；7:增加數(shù)值：增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值；8:功能:變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持2秒鐘，將顯示直 流回路電壓、輸出電流、輸出頻率、輸出電壓、111 P0005選定的數(shù)值。三、傳感器簡(jiǎn)介傳感器的定義：傳感器（如圖）是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器 件或裝置。圖壓力傳感器傳感器的分類：（1）按被測(cè)量原理分類：可分為位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器。（2）按測(cè)量原理分類：可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、 光導(dǎo)纖維等傳感器。（3）按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類：可分為能量變

15、換型（發(fā)電型）和能量控制型（參 量型）兩種。第二章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證設(shè)計(jì)方案比較電梯控制方式主要分為三種，分別是繼電器控制方式、微機(jī)控制方式和可編程控制器 （PLC）控制方式，山于繼電器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短的缺陷 現(xiàn)在已逐漸被淘汰，微機(jī)控制可靠性差故也不多采用，而PLC控制采用一種巡回掃描的方 式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依鼎程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯 不會(huì)工作。乂由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元， 即無(wú)線圈乂無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，因此，它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性，比微機(jī) 控制有明顯的可靠性，自動(dòng)化

16、水平更高。綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實(shí)用性的控制方式，它 更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技 術(shù)，所以本次課程設(shè)計(jì)采用可編程控制器（PLC）作為控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）的選擇目前市場(chǎng)是可編程控制器種類繁多，有西門子的、三菱的、歐姆龍的等。同一品牌 的可編程控制器也有很多類型，僅西門子就S7-200/S7-300/S7-400這三個(gè)系列。結(jié)合自身學(xué)習(xí)特點(diǎn)，在學(xué)習(xí)期間接觸西門子S7-200的時(shí)間比較長(zhǎng)，熟悉S7-200的 各種功能指令，可以熟練利用S7-200各種功能指令編程。結(jié)合PLC S7-200本身具有的: 模塊

17、結(jié)構(gòu)、可靠性好、多功能性、易編程性等特點(diǎn)，本次課題設(shè)計(jì)需要輸入端口 26個(gè), 輸出端口 11個(gè)。故設(shè)計(jì)中選用西門子PLC S7-200 CPU224o變頻器的選擇電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選 擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線 運(yùn)行以改善電梯運(yùn)行的舒適度。由于西門子MM440變頻器具有：（i）調(diào)試簡(jiǎn)單；（2）模塊化的結(jié)構(gòu)，配置靈活性 最大；（3）6個(gè)可編程，帶隔離的數(shù)字輸入；（4）2個(gè)可表定的模擬輸入（0V至iOV, OmA至20mA）,它們也可作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入；（5）2個(gè)可編程的模擬輸出（0mA 至

18、20mA） ；（6） 3個(gè)完全可編程的繼電器輸出（30V直流/5A,阻性負(fù)載；250V交流/2A,感性負(fù)載）；（7）當(dāng)使用較高的開關(guān)頻率時(shí)，電機(jī)可以低噪音運(yùn)行（在開關(guān)頻率 較高情況下，要降格使用）（8）完善的變頻器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能。所以本次課題設(shè)汁 采用西門子MM440變頻器。第三章硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖（1）控制系統(tǒng)框圖（如圖1）平層限位開關(guān)外召喚指令一內(nèi)選層指令一安全保護(hù)一開門限位開關(guān)一輸 入 端 口PLCS7-200CPU224輸 岀 端 口關(guān)門限位開關(guān)廠內(nèi)外樓層顯示器電鈴電梯門開電梯門關(guān)超重報(bào)警匚拽引電動(dòng)機(jī)-11-圖1控制系統(tǒng)框圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（如圖2）圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置

19、原則（如表3. 1）：（1）為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些 （如圖時(shí)間t （s） /f （Hz）曲線）;（2）為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車 沖擊；（3）零速一般設(shè)置為Oft,帶速抱閘將影響舒適感;變頻器參數(shù)設(shè)定值功能說(shuō)明P0304380電動(dòng)機(jī)的額定電壓（380 V）P030510電動(dòng)機(jī)的額定電流（10A）P030716電動(dòng)機(jī)的額定功率（16KW）P031050電動(dòng)機(jī)的額定頻率（50 Hz）P03111500電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（1430 r/min）P070112正轉(zhuǎn)（啟動(dòng)）P070212反轉(zhuǎn)P10800電動(dòng)機(jī)的

20、最小頻率（0 Hz）P108250電動(dòng)機(jī)的最大頻率（50 Hz）P112010斜坡上升時(shí)間（10 s）P112110斜坡下降時(shí)間（10 s）表變頻器參數(shù)設(shè)置圖時(shí)間t （s） /f （Hz）曲線減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減 速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車包閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直 接停止，要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)釆用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地 確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。電梯機(jī)房里的主要部件

21、(如圖)1 一控制柜(丿開)2 拽引機(jī)3披引鋼絲綁45 限速器鋼縫6 限逑器張緊裟咒7 轎則8安全鉗9一轎廂門安全觸板10 -導(dǎo)軌11對(duì)蛋12 廳門13 緩沖器1 拽引機(jī)(1) 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：交流梯專用的雙速電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器。電梯停止或電源斷電情況下 制動(dòng)抱閘，以保證電梯不致移動(dòng)。(2) 減速箱：渦輪蝸桿減速箱。(3) 拽引輪：拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重， 并依幕拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降(4) 導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪(導(dǎo)向輪乂稱抗繩輪)：因?yàn)殡娞蒉I廂尺寸一般都比較大，所以轎 廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的

22、距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的拽引輪直徑。因此對(duì) 一般電梯而言，通常要設(shè)置導(dǎo)向輪，以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于 或接近轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離。對(duì)于復(fù)繞的無(wú)齒輪電梯而言，改變 復(fù)繞輪的位置同樣可以達(dá)到上述目的。百度文郵-讓每個(gè)人平等地捉升口我2. 限速器：當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置3. 控制柜：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控 制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。4. 電源開關(guān)、照明開關(guān)5. 選層器、極限開關(guān)。機(jī)械樓層指示器、發(fā)電機(jī)組等部件電梯井道里的主要部件（如圖）1. 轎廂：轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物

23、的裝置。2. 導(dǎo)軌：供轎廂和對(duì)重在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件。3. 對(duì)重裝置：設(shè)置在井道中，山拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運(yùn)行過(guò)程中起平衡作 用的裝置。4. 緩沖器：當(dāng)轎廂超過(guò)下線位置時(shí)，用來(lái)吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動(dòng)能的制停安全裝 置。緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上。5. 限位開關(guān)：該裝置是可以裝載轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎 廂運(yùn)行超過(guò)端站時(shí)，用于切斷控制電源的安全裝置。6. 接線盒：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。7. 控制電纜：電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接。8. 補(bǔ)償鏈或補(bǔ)償繩：用于補(bǔ)償電梯在升、降過(guò)程中山于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊

24、的重量變 化。9. 平層感應(yīng)器或井道傳感器：在平層區(qū)內(nèi)，使轎廂地坎與廳門地坎自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的裝置。 轎廂上的主要部件1. 操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開關(guān)、按鈕或手柄等操作轎廂運(yùn)行的電 氣裝置。2. 轎內(nèi)指層燈：設(shè)置于轎廂內(nèi)，客梯一般裝在轎門上方，貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以 顯示電梯運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的裝置。3. 自動(dòng)門機(jī)：裝于轎廂頂?shù)那安?，以小型的交流、直流、變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)門開 關(guān)轎門和廳門的裝置。4. 安全觸板（光電裝置）：設(shè)置在層門轎門之間，在層門、轎門關(guān)閉過(guò)程中，當(dāng)有乘客 或障礙物觸及時(shí)，門立刻停止并返回開啟的安全裝置。5. 轎門：設(shè)置在轎廂入口的門。6. 稱重裝置：

25、能檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)的裝置，適用于乘客或貨物電 梯等。7. 安全鉗：山于限速器作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷 控制回路的安全裝置。8. 導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂架和對(duì)重裝置上，使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。9. 其他部件：轎頂安全窗、光電保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件，要視電梯規(guī)格、型 號(hào)、種類及客戶要求而設(shè)置。電梯層門口的主要部件1層門：設(shè)置在層站入口的封閉門。2. 層門門鎖：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時(shí)接通控制回路，轎廂可運(yùn)行 的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。3. 樓層指示燈；設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。4. 層

26、門方向指示燈：設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站 音響機(jī)構(gòu)的裝置。5. 呼梯盒：設(shè)置在層站門側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)，在轎廂內(nèi)即可顯示或登記, 令電梯運(yùn)行?？吭谡賳緦诱镜难b置。6. 電梯門側(cè)壁上裝有壓力傳感器，當(dāng)電梯在關(guān)門時(shí)施加一定壓力，梯門從新打開。 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié)（一）斷繩與超速保護(hù)：（二）轎門與層門鎖保護(hù)；（三）安全電路保護(hù)；（四）梯門入口安全保護(hù)；（五）上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù)；（六）上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)；（七）缺相、錯(cuò)相保護(hù)；（八）電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)；（九）拽引電動(dòng)機(jī)（交流原動(dòng)機(jī)、主變壓器）的過(guò)載保護(hù)；（十）電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制保護(hù)；

27、（十一）緊急停止保護(hù)；（十二）轎廂上行超速保護(hù)；電梯控制系統(tǒng)操作過(guò)程按動(dòng)召喚按鈕，電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開。（2）人進(jìn)入轎廂，超重保護(hù)沒有報(bào)警。（3）電梯門開的同時(shí)訃時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。-13 -百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我(4) 按動(dòng)選層鍵，電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)選擇層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開。(5) 電梯門打開的同時(shí)汁時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘，5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。(6) 當(dāng)電梯行駛過(guò)程中收到正向召喚信號(hào)，則到達(dá)召喚樓層時(shí)停止，接收到反向召喚信 號(hào)，電梯繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前信號(hào)，在順向信號(hào)執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號(hào)，執(zhí)行過(guò)程

28、中自 動(dòng)相應(yīng)最近的信號(hào)。(7) 電梯門和轎廂門設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)受到一定推力時(shí)，門自動(dòng)返回計(jì)時(shí)5秒后重新 關(guān)閉。電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能1. 電梯內(nèi)外當(dāng)前樓層顯示；2. 各層廳外召喚按鈕；3. 轎廂內(nèi)樓層選擇指令鍵：4. 一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拽引轎廂上升和下降；5. 待客召喚自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層時(shí)，按下召喚信號(hào)自動(dòng)開門；6. 感到壓力及時(shí)自動(dòng)重新開關(guān)門；7. 到站有自動(dòng)響鈴提示并自動(dòng)開門經(jīng)5秒自動(dòng)關(guān)門；8. 指令記憶，當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令后，電梯能按順序自動(dòng)停靠車門，并自動(dòng)選擇最佳 運(yùn)行方向；9. 自動(dòng)定向功能，當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令時(shí)，按照先入為主原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向；10. 呼梯記憶和順向截梯功能，

29、當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，遇到順向召喚信號(hào)能?？繎?yīng)答；11. 自動(dòng)換向功能，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或最底層時(shí)，能自動(dòng)換向運(yùn)行；12. 自動(dòng)關(guān)門待客功能，當(dāng)電梯全部完成轎廂內(nèi)指令，乂無(wú)廳外召喚信號(hào)時(shí)，電梯能 自動(dòng)關(guān)門停在原位待客。第四章軟件設(shè)計(jì):1/0（輸入/輸出）端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布（如圖）輸入端口輸出端口-層呼叫10.0上下方向限位及終端保護(hù)11.5電梯上行Q0.0二層呼叫10.1期【機(jī)過(guò)載保護(hù)12.0電梯下彳亍Q0.1三層呼叫10.2電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制保護(hù)12.1電梯刑1Q0.2釀呼叫10.3緊急停止保護(hù)好12.2電梯關(guān)門Q0.3去一層10.4轎廂上行超速保護(hù)12.3電鈴Q0.4去二層10.5

30、開門限也開關(guān)12.1層顯示Q0.5去三層10.6關(guān)門限位開關(guān)12.5二層顯示Q0.6去四層10.7-層限也開關(guān)12.6三層顯示Q0.7斷繩超速保護(hù)11.0二層限位開關(guān)12.7釀顯示Q1.0轎門與層門鎖保護(hù)11.1三層限也開關(guān)13.0故障報(bào)警Q1.1安全電路保護(hù)11.2四層限也開關(guān)13.1超超觀警Q1.2梯門入口姓保護(hù)11.3缺相、錯(cuò)相保護(hù)13.2上下端站強(qiáng)迫保護(hù)11.4電梯電氣控制系統(tǒng)短路保護(hù)13.3圖輸入輸岀端口分配-19 -:外部接線圖（如圖）根據(jù)I/O端口設(shè)計(jì)外部接線圖300VL H:;變頻器匕V V、一rl:梯形圖層呼叫二層呼叫Rz2XM j Mk1四層呼叫5T去一層R* qf厶去一層

31、R去=層丁去四層R5TR門鎖保護(hù)安全電路保護(hù)丁林f l A 1 1 給餌護(hù)R*1 耳八 J /、- 1ZE.丿上下端站強(qiáng)迫保護(hù)丁卜.下力向臥位5T及終增保護(hù)拽引機(jī)（交加K動(dòng)機(jī)、 主規(guī)幣覩曙W MKMK 護(hù) 緊急停止保護(hù) 轎廂上行超速保護(hù) 開門限位開關(guān) 關(guān)門限位開關(guān) 一層限位開關(guān) 二層限位開關(guān) 三層柬位開關(guān) 四層限位開關(guān) 缺相.錨相保護(hù) 電悌電氣招捌艇 統(tǒng)中的畑賂保護(hù)二二一.;-./二 J.2-0(23 - KI I I I I Tl 7* 71 71 71 71 71 IOOES S2.4C.0.O Q Q一心I3.3點(diǎn)：J-.1LTQ(;“ Q Q L 卜電梯匕行電梯下行電梯幵門電梯關(guān)門電

32、鈴層顯示二層顯小三層顯示I川層顯示故障報(bào)粹nvI P.OIH.lIPPi1(sIH.3IP4 丄 ClJA丄4-LULM 7H圖外部接線圖22CV超載報(bào)將網(wǎng)絡(luò)2二層呼叫。轎廂在上方。M0.：電梯下行13.010.1Q1.2M3 7MO.1I27網(wǎng)絡(luò)3二層呼叫。轎廂在下方。M0.宛梯上行I2.610.1M0.2I27M4.0百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我網(wǎng)絡(luò)4I三層呼叫。轎廂在上方。M0兔梯下行-21 -11013.1I0.2Q1.2M03TM41(網(wǎng)絡(luò)5I三層呼叫。轎用在下方。MG魁梯上行13.0M4213.1M4.3I()百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我-25 -網(wǎng)絡(luò)7|一層上二層。0 MD.

33、6電娣上行126I10.5G1.2M4.45M0.6 )MQ.6TQ0.2H12.7M44 )網(wǎng)絡(luò)8HI26I10.6G1.2M4.5M0.7 )Q0.2H13.0M45(網(wǎng)絡(luò)9一廈上匹層。M1.舊拒上行126I107G1.2M4.65M1.0 )Q0.2H13.1M46網(wǎng)絡(luò)10二匡飛一層C。肅.1皂棉下疔I04Q1.2IUM4.7M1.1 )M11Q0.2M47()網(wǎng)絡(luò)11二層上三層。鬧貝梯上行I06Q1.2M50(網(wǎng)絡(luò)12|二層上匹層。M1.覽樣上行12.7107T46IQ1.249M1.3M7.1PH阿絡(luò)13|圭不一層。M1筆樣下行I3.0I04M52(:T50TM1.4M72PHI27

34、M5.4)M53百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我-29-網(wǎng)絡(luò)16四層下一層。C。I仁舊枕下行13.110.4Q1.2M1712.6M5.5網(wǎng)絡(luò)17I四層下二層。梯下行10.5Q1.2M2.0M5.6()網(wǎng)絡(luò)18I四層下三層。oM2.1包梯下行13.110.6Q1.2M2.1TI3.0M5.7(網(wǎng)絡(luò)19I轎廂在二層。一層四層同時(shí)呼梯，轎廂先去一層10.010.3T37M2.2I1r-c )T37INTON10-PT100M2.2網(wǎng)絡(luò)20I殊廂在二層。&。一層四層同時(shí)呼梯，轎廂先去四層10.010.3M2.3)T38INTON10-PT100 msT38網(wǎng)絡(luò)21|轎廂在二層。層二層四層同時(shí)呼棉，轎廂

35、先去二層和四層T40I0.0I0.2I0.3M2.4M2.4網(wǎng)絡(luò)22I轎廂在三層。0 0 層二層四層同時(shí)呼梯9轎廂先去二層和一層I0.010.1I0.3T42M2.5I丿|1 Z 11 )T41INTON10-PT100 m$T42IMTONIN20-PT100 m$網(wǎng)絡(luò)23|轎廂在二層。一層三層同時(shí)呼梯，轎廂先去一層M2.6I0.0I0.2T43M2.6INTON10-PT100 m$T43百度文庫(kù)讓每個(gè)人平等地捉升口我網(wǎng)絡(luò)24輕廂蠱二層。二層四層冋B、in手梯，弟廂先去四層f44M2710110.3M2.7I丿T44INTON10-PT100 rm-41 -網(wǎng)絡(luò)25|帯朋在層，冋時(shí)去一晨=

36、層.四層0 0 4據(jù)廂先一層9再去三層四匡、Ml.2Ml.3Ml 1T461丿146INTON50-pr10D m仝M34網(wǎng)結(jié)26| $呑廂在二層，同呂寸去層三層o o O拓廂先古層再去三層M1 2M1.1T48M7.0INTON50-PT100 m父T48網(wǎng)絡(luò)27I濟(jì)朋在二層，同時(shí)去一層四層。轎is佻去一層再譽(yù)塾犀M1.3忖 1.1T49M7.1T&9INTON50-PT1 nn rn網(wǎng)絡(luò)28齊廂在三底，同I灼丈 庁1 層J四層。$舌麻:尢丈門層，田宏一底（二一層M1.5M1.6T471丿T47INTON50-PT1 nn rnAM3.5冋孫29I常闕在三底，同Q寸丈曲層而三雇，轎JS舷四層

37、冉去一蔭 M1 4M1 6T50M72INTOM50-PTi nn mxT50網(wǎng)絡(luò)30I舔廂在三層，同時(shí)去四層和一層，轎廂先去四層再去二層M1.5M1.6T51M7.3INTONPT100 m$T51II1 I1I()網(wǎng)絡(luò)31I轎廂在一層；去三層，二層有呼梯，電梯運(yùn)行到二層開訂M0.7M0.2M6.0網(wǎng)絡(luò)32I轎廂左一層：去四層，二層有呼梯，電梯運(yùn)行到二層開門M1.0M0.2M6.1T I1I()網(wǎng)絡(luò)33I轎廂在一層：去四層，三層有呼叫，電梯運(yùn)行到三層荊M1.0M0.4M6.2網(wǎng)絡(luò)34轎廂拄二層；去四層，三層有呼叫，電梯運(yùn)行刮三層開T?M1.3M0.4M6.3網(wǎng)絡(luò)35|轎廂在四層：去二層，三層

38、有呼叫，電梯運(yùn)行到三層而M2.0M0.3M6.4網(wǎng)絡(luò)兀轎廂在四層；去一層，三層有呼叫，電梯運(yùn)行到三層開門M1.7M0.3M6.5網(wǎng)絡(luò)37轎廂在四層：去一層，二層有呼叫，電梯運(yùn)行到二層而M1.7M0.1M6.6網(wǎng)絡(luò)38I轎廂在三層：去一昌二層有呼叫，電梯運(yùn)行到二層而M1 4M0.1M6.7竺39I龜麗亍砂MQ1MOO00.2MO3Ml 1M1 4M1 5忖17M2 0M2 2I IM2.5 I IM2 6I IQ0.001.2網(wǎng)絡(luò)42I二層開門&仁12710.1M3.1MO.1M2.0MG.0M3.1MG.1MG.G網(wǎng)絡(luò)44|四層開門o o o網(wǎng)絡(luò)45I開門輸出。11.3壓力傳感醫(yī))網(wǎng)絡(luò)46開門

39、保持更I2.4INTON50-PT100 m$T45網(wǎng)絡(luò)48I電梯安全保護(hù)11.0Q1.111.111.211.411.5I3.2I3.312.1I2.2I2.3冋絡(luò)49I過(guò)載腹誓I2.0Q1.2百度文郵-讓每個(gè)人平等地捉升口我梯形圖控制分析1. 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6：當(dāng)按下召喚按鈕、時(shí)，對(duì)應(yīng)輔助繼電器，、和、和、得電， 如果轎廂在呼叫層上方、接通電梯下行輸出，反之、接通電梯上行輸出，當(dāng)電 梯開門時(shí)，才能將當(dāng)前呼梯信號(hào)清除，只有當(dāng)前信號(hào)有效，轎廂到達(dá)時(shí)，才能自動(dòng) 開。當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)發(fā)生，根據(jù)轎廂位置，利用時(shí)間繼電器，管理轎廂上 行或者下行，例如轎廂在二層，一層、三層和四層同時(shí)有呼梯，轎廂先去三

40、層四 層，最后去一層。2. 網(wǎng)絡(luò)7至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18：當(dāng)按下選層按鈕，如果是向上輔助繼電器接通電梯上行輸出，電梯上行；反之接通電梯下行輸出，電梯下行。3. 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器，將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序，如果轎廂在三層, 這時(shí)一層、二層和四層同時(shí)有呼梯，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22輔助繼電器先斷開網(wǎng)絡(luò)1的和網(wǎng) 絡(luò)6的，然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、T42定時(shí)2秒接通和。使轎廂先 去二層再去一層最后去四層。4. 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30：當(dāng)有多個(gè)選層信號(hào)時(shí)，分別利用定時(shí)繼電器將信號(hào)延時(shí)輸入, 起到對(duì)選層信號(hào)智能逐一執(zhí)行的作用。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三 層/四層時(shí)按下時(shí)，利用輔助繼電器先斷

41、開網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)輸入，利用定時(shí)器T46延時(shí) 5秒鐘接通和，使轎廂先去一層。5. 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38：當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行到呼梯層停止并 開門接客，然后繼續(xù)運(yùn)行。6. 網(wǎng)絡(luò)39至網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出。上行和下行互鎖，都設(shè)有開門、關(guān)門、 故障、開門限位保護(hù)。7. 網(wǎng)絡(luò)41至網(wǎng)絡(luò)45為電梯開門輸出，碰到開門限位開關(guān)時(shí)電梯停止開門。網(wǎng)絡(luò)45 設(shè)有電梯門側(cè)壓力傳感器輸入，當(dāng)側(cè)門感受到一定壓力時(shí)重新將門打開。是電鈴, 與開門輸出并聯(lián)，當(dāng)門開時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響。8. 網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過(guò)程，當(dāng)門碰到極限開關(guān)時(shí)停止開門，并接通定時(shí) 器T45定時(shí)5秒鐘，T45接通關(guān)門輸出，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)碰到關(guān)門限位開關(guān)時(shí) 斷開關(guān)門輸出，電梯停止關(guān)門。9. 網(wǎng)絡(luò)48為電梯的安全保護(hù)輸入，當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí)，會(huì)立即被接通得 電，并通過(guò)的常閉觸點(diǎn)斷開電梯所有