GPSRTK測量技術(shù)規(guī)范說明

1、僅供個人參考不得用于商業(yè)用途GPS RTK 測量技術(shù)規(guī)范說明GPS RTK 測量技術(shù)規(guī)程1 總則1.1為了 GPS RTK 技術(shù)在治黃測繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用， 統(tǒng)一 RTK 作業(yè)方法、儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特制定本規(guī)程。1.2 本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn)1.2.1全球定位系統(tǒng)(GPS 測量規(guī)范(GB/T18314-2001);1.2.2全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程(CJJ73-97);1.2.3公路全球定位系統(tǒng)(GPS 測量規(guī)范(JTJ/T066-98)；1.2.4全球定位系統(tǒng)(GPS 測量型接收機檢定規(guī)程(CH8016-1995。1.3本規(guī)程適用于四等平面以下、等外水準(zhǔn)控制測量、放樣

2、測量、地形測量(包 括水下地形測量)、斷面測量，以及當(dāng)采用 RTK 技術(shù)輔助水文測驗、河道沖淤監(jiān) 測時亦可參照本規(guī)程。2術(shù)語For pers onal use only in study and research; not for commercial use2. 1 全球定位系統(tǒng)(GPS )Global PositionSystemGPS 是由美國研制的導(dǎo)航、授時和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)控站、 和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力。GPS 系統(tǒng)的特點是高精度、全天候、高效率、多功能、*作簡便、應(yīng)用廣泛等。2.2實時動態(tài)測量(RTK) Real Ti

3、me KinematicRTK 定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)， 它能夠?qū)崟r地提供測 站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在 RTK 作業(yè)模式下， 基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。 流動站不僅通 過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分 觀測值進(jìn)行實時處理。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。2. 3觀測時段 Observation測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間長度。2. 4 同步觀測 Simultaneous Observati

4、on兩站或兩站以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測。2. 5 天線高 Antenna Height觀測時接收機相位中心到測站中心標(biāo)志面的高度。2. 6 參考站 Referenee Station在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個測站上， 一直保持跟 蹤觀測衛(wèi)星， 其余接收機在這些測站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，這些固定測站就稱 為參考站。Tech ni calSpecificatio nsFor GPS RTK Surveys僅供個人參考不得用于商業(yè)用途27 流動站 Roving Station 在參考站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，并實時提供三維坐標(biāo)的接收機稱為流動接收 機。28 世界大地

5、坐標(biāo)系 1984（ WGS198）4 World Geodetic System 1984 由美國國防部在與 WGS72 目關(guān)的精密星歷 NSWC - 9Z-2 基礎(chǔ)上，采用 1980 大地 參考數(shù)和BIH1984.0 系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐標(biāo)系。29 國際地球參考框架 ITRF YY International Terrestrial Reffere nce Frame 由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦的以國際參考子午面和國際參考極為定向基準(zhǔn)， 以 IERS YY 天文常數(shù)為基礎(chǔ)所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標(biāo)系。210 永久性跟蹤站 Permanent Tracking Station

6、 長期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號的永久性地面觀測站。211 廣域增強差分系統(tǒng)（ WAA）S Wide Area Augmentation Differential GPS SystemWAA 系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號改正信息，經(jīng)過地面站傳輸至地球 同步衛(wèi)星，該衛(wèi)星以 GPS 的 L1 頻率為載波，將上述差分改正信息當(dāng)作GPS 導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用戶站，從而形成廣域 GPS 增強系統(tǒng)。美國已計劃將 WAA 發(fā)展成國 際標(biāo)準(zhǔn),是美國 GPS 現(xiàn)代化計劃的一部分。212 局域增強差分系統(tǒng)（ LAAS）Local Area Augmentation Differential GPS System將基準(zhǔn)

7、站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A 碼測距信號，一起由地基播發(fā)站調(diào)制在 L1 頻道上傳輸給用戶站。4.3在航初始化（ OTF）On The Flying是整周模糊度的在航解算方法。4.4截止高度角 Elevation Mask Angle 為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的角度閥值， 低于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)31 坐標(biāo)系統(tǒng)4.3.1RTK 測量采用 WGS8 系統(tǒng)，當(dāng) RTK 測量要求提供其它坐標(biāo)系（北京坐標(biāo)或 1980 西安坐標(biāo)系等）時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。各坐標(biāo)系的地球橢球和參考橢球基本參數(shù)，應(yīng)符合表 地球橢球和參考橢球的基本

8、幾何參數(shù)表 3.1.1項目 地球橢球 參考橢球坐標(biāo)系名參數(shù)名稱 WGS-84 1980 西安坐標(biāo)系1954 北京坐標(biāo)系長半軸 a （m） 6378137 6378140 6378245短半軸 b（m） 6356752.3142 6356755.2882 6356863.0188扁 率a1/298.31/298.2571/298.3第一偏心率平方 e2 0.0090130.0099590.0022966第二偏心率平方 e20.0042227 0.001947 0.00146834.3.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用 3 點以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用 Bursa- Wolf、Molodenky 等經(jīng)

9、典、成熟的模型，使用 PowerADJ3.0 SKIpro2.3、TGO1. 5 以上版本的通用 GPS 軟件進(jìn)行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測試與鑒定 后使用。轉(zhuǎn)換參僅供個人參考不得用于商業(yè)用途數(shù)時應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作 情況而定， 但每次必須使用一組的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影 響到 23cm 左右 RTK測量誤差。4.3.3當(dāng)要求提供 1 985 國家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時， 轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮 高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求， 可對 RTK 數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按 高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。(3)時

10、間系統(tǒng)3.1RTK 測量宜采用協(xié)調(diào)世界時 UTC 當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間時，應(yīng)考慮時區(qū)差加以換算。這在 RTK 用作定時器時尤為重要。4RTK 測量技術(shù)設(shè)計6.1RTK 技術(shù)當(dāng)前的測量精度(RMS平面 10mm+2pp；m高程 20mm+2ppm4. 2 RTK 測量可用于的測量工作6.1.1地形測量：采用 RTK 并配合一定的測圖軟件，可以測設(shè)各種地形圖， 如普通測圖； 線路帶狀地形圖的測設(shè)； 配合測深儀可以用于水下地形圖； 航海海 洋測圖等。RTK 外業(yè)可進(jìn)行屬性編碼。6.1.2放樣測量 ：將設(shè)計方案放樣到實地。在外業(yè)可直接設(shè)計線路，增強了 設(shè)計的應(yīng)用范圍。由于 RTK 在行進(jìn)中不斷計算測站位

11、置、偏移量及填/挖方量， 此時放樣可以與設(shè)計很好的結(jié)合起來。從 RTK 硬件設(shè)備特性和觀測精度、可靠性及可利用性綜合考慮，現(xiàn)階段 RTK 的測 量技術(shù)要求如下表：RTK 測量技術(shù)設(shè)計要求表 4.2等級 精度要求 距離(km)測回數(shù)四等以下平面控制 最弱點位誤差w5cm最弱邊相對中誤差w1/4.5 萬3等外水準(zhǔn) 30w8 3圖根控制(測圖控制、像控測量、放樣、中樁測量等)最弱點位誤差 5cm最弱邊相對中誤差w1/40002地形測量 平面: 圖上 0.5mm高程 :1/3 等高距w1016.2.1 RTK 的測量距離6.3.1由于 RTK 數(shù)據(jù)鏈的傳播限制和定位精度要求， RTKM量一般不超過 1

12、0km。各等級測量要求可按 4.1 的測量計算某個測區(qū)的最長流動站距離。 但在中小比例 尺測圖時，在等高距大于 2 米時，可將測距放寬至不大于 15km 當(dāng)?shù)雀呔嘈∮?2 米時，應(yīng)不大于 10 公里。但要注意下列要求：6.3.6 GPS 接收機的性能要高，且機內(nèi)有先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型，能確保長基線進(jìn)行正確整周未知數(shù)的求解。6.3.7 數(shù)據(jù)鏈的性能要好，傳送距離要遠(yuǎn)，能正確無誤的將參考站的數(shù)據(jù)發(fā)送到 流動站。僅供個人參考不得用于商業(yè)用途6.3.8 根據(jù)無線電傳播的規(guī)律，參考站和流動站離地面要有一定的高差。6.3.9 參考站和流動站之間必須沒有山體、樓群之類的遮擋，另外作業(yè)區(qū)域內(nèi)還 不能存在強烈的電磁波

13、等干擾。432 發(fā)射距離與電臺天線的高度也有關(guān)系。由于參考站電臺天線發(fā)射 UHF 波 段差分信號電波， 天線的高度對 RTK 測量距離影響很大， 天線高與作用距離服從 于下列公式：D=4.24X(+)(式中 11 和 I2 分別是基準(zhǔn)站和流動站電臺的天線高，單位為米；D 為數(shù)據(jù)鏈的覆蓋范圍的半徑， 單位為公里。 上式是在無障礙物遮擋和無電波干擾的理 想條件下的覆蓋范圍，實際應(yīng)用中將會有所出入。 根據(jù)測區(qū)大小，可設(shè)置不同的發(fā)射天線高度。6.4.9 RTK 測量準(zhǔn)備(9)測區(qū)內(nèi)欲用作參考站的控制點應(yīng)首先進(jìn)行圖上設(shè)計，分析RTK 鏈的覆蓋范圍。如果某處距控制點過遠(yuǎn)，應(yīng)加測高等級控制點，再進(jìn)行RTK

14、測量。(9)RTK 測量時應(yīng)視測量目的、要求精度、衛(wèi)星狀況、接收機類型、測區(qū) 已有控制點情況及作業(yè)效率等因素綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計原則進(jìn)行作業(yè)。(9)當(dāng)測區(qū)內(nèi)有 GPS 永久性跟蹤站、國家 A 或 B 級網(wǎng)點、GPS 地殼形變監(jiān)測 點時，應(yīng)首先選用作參考站點。(9)為了檢驗當(dāng)前站 RTK 作業(yè)的正確性，必須檢查一點以上的已知控制點， 或已知任意地物點、地形點，當(dāng)檢核在設(shè)計限差要求范圍內(nèi)時，方可開始 RTK 測量。5參考站的設(shè)置要求7.4.1 點位要求7.5.1參考站的選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。7.5.2周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過

15、15º周圍無信號反射物(大 面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往 行人的干擾。7.5.3參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。7.5.4參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源 200 米外，要遠(yuǎn)離高壓 輸電線路、通訊線路 50 米外。7.4.2 參考站設(shè)置(1)參考站上儀器架設(shè)要嚴(yán)格對中、整平。(2)GPS線、信號發(fā)射天線、主機、電源等應(yīng)連結(jié)正確無誤。(3)嚴(yán)格量取參考站接收機天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄 均值。(4)參考站的定向指北線應(yīng)指向正北， 偏離不得超過左右 10 度。對無標(biāo)志線 的天線，可預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置

16、， 在同一測區(qū)內(nèi)作業(yè)期間， 應(yīng)每次標(biāo)志指向做到基 本一致。7.4.3參考站運行期間作業(yè)要求7.6.1當(dāng)為了節(jié)省控制器電量或用于流動站時，參考站在工作期間可關(guān)閉手 持控制器后去掉。532 盡管各 RTK 設(shè)備在設(shè)計時考慮到防水、防曬等因素，但作業(yè)時應(yīng)盡量避 免烈 *暴曬或雨水淋濕。(1)參考站工作期間，工作人員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時間檢查設(shè)備工作狀 態(tài)，對不正常情況及時作出處理。僅供個人參考不得用于商業(yè)用途，還要為 RTK 電臺供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車電瓶供電。條件許 可時，可采用 12V 直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。6流動站的設(shè)置要求7.%2 流動站作業(yè)準(zhǔn)備1.%2.%3

17、在 RTK 作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存或 PC 卡容量能否滿足工作需要2.%2.%3由于 RTK 作業(yè)耗電量大，工作前，應(yīng)備足電源。8.%2 流動站作業(yè)要求(1)由于流動站一般采用缺省 2m 流動桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時，應(yīng)修正此值。(2)在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線， 待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點或放低天線， 一般可以初始化成功(3)在穿越樹林、灌木林時，應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安 全。9.%2 流動站內(nèi)置軟件的一般功能要求(1)三差模型求定近似坐標(biāo)。(2)雙頻動態(tài)解求整周模糊度。，實時解算 WGS-84 坐標(biāo)。，給出任務(wù)(項目)要求的坐

18、標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)。(1)測量結(jié)果的實時顯示和繪圖(示意)。(2)失鎖后的重新初始化。(3)數(shù)據(jù) I/O 端口。10.%2流動站用作 GIS 采集器時的技術(shù)要求8.1當(dāng) RTK 將功能擴展向 GIS 采集器時，要實時輸入點位屬性、文件和定位 有關(guān)信息，并且實時存儲時間有關(guān)信息。不同的 RTK 類型對屬性輸入要求不同, 要根據(jù)不同的 GIS、CAD 軟件要求設(shè)置不同的數(shù)據(jù)格式。，應(yīng)有下列主要特征：8.1.1 輕巧便攜，盡量減少勞動強度；8.1.2 精度適中，根據(jù)不同的測量地形圖要求選用不同的RTK 設(shè)備；8.1.3 *作簡便，簡約式 * 作，效率要高；8.1.4 屬性功能：采集點的類別、種類、高度、坡度

19、、植被覆蓋情況、設(shè)施使用 情況、歸屬等文字或數(shù)字信息；8.1.5 處理簡單，與 GIS 數(shù)據(jù)庫接口良好，支持國際、國內(nèi)通用 GIS 軟件格式。8.1.6 數(shù)據(jù)字典，內(nèi)容豐富，分類詳細(xì)。7RTK 乍業(yè)僅供個人參考不得用于商業(yè)用途8.2.1 RTK 乍業(yè)基本條件要求8.3.1RTK 乍業(yè)的基本條件要求見表 7.1RTK 觀測的基本條件要20º以上5415º以上415º以上6 的時間窗口。 編制預(yù)報表時應(yīng)包括可見衛(wèi)星號、 衛(wèi)星高度角和方位角、 最佳觀測衛(wèi)星組、 最佳 觀測時間、點位圖形幾何圖形強度因子等內(nèi)容。8.3.8衛(wèi)星預(yù)報表的有效期以 20 天為宜，當(dāng)超過 20 天

20、時，應(yīng)重新采集一組 新的概略星歷進(jìn)行預(yù)報。8.3.9衛(wèi)星預(yù)報時應(yīng)采用測區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測區(qū)較大時，應(yīng)分區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星 預(yù)報。8.4.13 RTK 測量初始化8.5RTK 測量必須在完成初始化后才能進(jìn)行。初始化可以采用靜態(tài)、OTF 兩種。 初始化時間長短與距參考站的距離有關(guān)，兩者距離越近，初始化越快。8.6推薦靜態(tài)初化化，只有在運動狀態(tài)下才進(jìn)行OTF 初始化。OTF 方式一般在測量船、汽車等運動載體上使用。8.5.1 RTK 乍業(yè)時設(shè)備啟動狀況基本要求(1)開機后經(jīng)檢驗有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進(jìn)行自測試并輸入測 站號(測點號)、儀器高等信息。(2)接收機啟動后，觀測員可使用專用功能鍵盤和選

21、擇菜單，查看測站信息 接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測量殘差實時定位的 結(jié)果及收斂值、存儲介質(zhì)記錄和電源情況， 如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況， 并及 時作出相應(yīng)處理。8.5.2 RTK 觀測期間的作業(yè)要求8.6.1不得在天線附近 50 米內(nèi)使用電臺， 1 0 米內(nèi)使用對講機。8.6.2天氣太冷時，接收機應(yīng)適當(dāng)保暖；天氣太熱時，接收機應(yīng)避免陽光直 接照曬，確保接收機正常工作。8.6.3RTK 乍業(yè)期間，參考站不允許下列*作：9.1關(guān)機又重新啟動。9.2進(jìn)行自測試。9.3改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等。9.4改變天線位置。9.5關(guān)閉文件或刪除文件等。8.6.4RTK

22、工作時，參考站可記錄靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，當(dāng)RTK 無法作業(yè)時，流動站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動態(tài)作業(yè)模式觀測，以利后處理。表 7.1觀測窗口狀態(tài) 衛(wèi)星數(shù) 衛(wèi)星高度角良好窗口5勉強可用的窗口避免觀測的窗口不能觀測的窗口PDO 值8僅供個人參考不得用于商業(yè)用途8.6.5在流動站作業(yè)時， 接收機天線姿態(tài)要盡量保持垂直 (流動桿放穩(wěn)、 放直)。 一定的斜傾度， 將會產(chǎn)生很大的點位偏移誤差。 如當(dāng)天線高 2m， 傾斜 10時， 定位精度可影響 3.47cm。/ S=20*si n10=3.47cm(7.10)8.6.6RTK 觀測時要保持坐標(biāo)收斂值小于 5cm8.5.3 RTK 測量放樣10.1放樣主要進(jìn)行下列

23、RTK 工作：10.1.1測線設(shè)計(既可在計算機上設(shè)計，也可在手簿上設(shè)計)；10.1.2基準(zhǔn)站設(shè)置和參數(shù)輸入；10.1.3流動站設(shè)置和參數(shù)輸入；10.1.4按設(shè)計測量和采點(線路放樣時測線上按線路測量和采點)；10.1.5查看衛(wèi)星可見狀況顯示，自動接受或用戶自定義容差，均方根誤差(RMS)顯示;10.1.6圖解式放樣 , 通過前后、左右偏距控制，能快速完成放樣工作。10.1.7存儲點名、點屬性與坐標(biāo)。10.2.7RTK 斷面測量RTK 斷面測量的工作流程如下：建立工作項目。進(jìn)行 RTK 測量，記錄點名、點位屬性信息及三維坐標(biāo)信息。( 3)將接收機控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C中。( 4)進(jìn)行觀測點的

24、篩選，刪除不必要的觀測點。( 5)形成縱斷面和橫斷面數(shù)據(jù)文件，根據(jù)設(shè)計需要，可進(jìn)一步建立斷面測量資料數(shù)據(jù)庫、DEM 模型、制作 DLG 圖。10.2.7RTK 水下地形測量RTK 配合數(shù)字測深儀進(jìn)行水下地形測量時，應(yīng)保證RTK 與測深儀采集信息同步。根據(jù)不同要求進(jìn)行驗潮或非驗潮模式下的水深測量。RTK測深儀進(jìn)行水下地形測量時，系統(tǒng)主要由三部分組成：基臺分系統(tǒng)：基準(zhǔn)控制中心 (一般設(shè)置于岸上 )負(fù)責(zé)計算差分改正數(shù) , 記錄載波相位等數(shù)據(jù) , 傳送基準(zhǔn)臺定位數(shù)據(jù)及改正數(shù)信息。流動臺分系統(tǒng)：流動臺負(fù)責(zé)位置、航向測量，接收GPS 定位信號、GPS 差分改正數(shù)，記錄定位數(shù)據(jù)、載波相位數(shù)據(jù)等，利用航向及距

25、離數(shù)據(jù)推算目標(biāo) 上其它作業(yè)點的準(zhǔn)確地理位置。事后處理分系統(tǒng)：負(fù)責(zé)實時記錄 GPS 接收機的定位數(shù)據(jù),并事后對記錄數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理，得到高精度位置。由 RTK 與數(shù)字測深儀組成的自動控制水下測量系統(tǒng)的一般功能：驅(qū)使系統(tǒng)同步采集各觀測數(shù)據(jù)；導(dǎo)航圖形和采集數(shù)據(jù)實時顯示；差分?jǐn)?shù)據(jù)處理和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)編輯；圖形文件的生成和輸出；僅供個人參考不得用于商業(yè)用途能夠校核 RTK 與測深儀之間的數(shù)據(jù)延遲；能夠進(jìn)行接口參數(shù)設(shè)置：接口號、傳輸率、數(shù)據(jù)位、記錄速率及文件格式 的選擇。水下地形測量的標(biāo)準(zhǔn)配置是：GPS 接收機 2 套(最好基準(zhǔn)站、移動站可 互換）、電臺 2 套、水上測量 / 導(dǎo)航軟件 1 套、測量控制手

26、簿 2 套、后處理軟件 一套（動、靜態(tài)解算和平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）、筆記本電腦一部。在水下地形測量時，如需進(jìn)行驗潮位測量，可首先用RTK 設(shè)置于驗潮船上，實時測量水位后將改正值輸入系統(tǒng)軟件后，再進(jìn)行水下地形測量工作。在 RTK 測量水下地形時，為了保持?jǐn)?shù)據(jù)鏈的連續(xù)，應(yīng)盡量保持測量船勻 速，不出現(xiàn)顯著的加速度。10.2.7RTK 測量誤差源RTK 測量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對中（對點）誤差、基站坐 標(biāo)傳算誤差、 不同時刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測條件引起的誤差等。 在觀測過程中要注意 采取一定的措施克服上述誤差。10.2.7RTK 測量過程中注意事項參考站和流動站的項目 （任務(wù)） 設(shè)置參數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確無誤。 根

27、據(jù)不同儀器 類型而設(shè)置不同，作業(yè)時要嚴(yán)格按各儀器配套 *作手冊要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。流動站接收機只有經(jīng)過初始化完成后才能進(jìn)行 RTK 測量，初始化分靜 態(tài)初始化或 OTF 兩種?？刂茰y量、放樣測量宜采用靜態(tài)初始化（快速靜態(tài)或在已 知點上），地形點測量可采用 OTF 初始化。由于 RTK 測量有時會出現(xiàn)點位坐標(biāo)漂移誤差，當(dāng)按設(shè)計要求進(jìn)行 RTK 作業(yè)時， 在距離和測回數(shù)都按設(shè)計掌握時， 仍有部分測點超限時， 只有通過減小 測距和增加測回數(shù)加以解決。8RTK 儀器設(shè)備的技術(shù)要求RTK 基本配置要求參考站的基本配置要求雙頻 RTK GPS 接收機，雙頻天線和天線電纜，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈電臺套件，基準(zhǔn)站控制件（

28、計算機控制、顯示和參數(shù)設(shè)置等），腳架、基座和連接器，儀器 運輸箱等。8.1.2流動站的基本配置要求：RTK GP 宓收機，雙頻 GPS線和天線電纜，流動站數(shù)據(jù)鏈電臺套件，手持計算機控制或數(shù)據(jù)采集器 （含各種實用軟件 ） ，手簿托架， 2 米流動桿，流動站 背包，儀器運輸箱等。8.1.3 數(shù)據(jù)鏈的基本配置：由調(diào)制解調(diào)器和電臺組成。數(shù)據(jù)鏈頻率可調(diào)，發(fā)射 天線通常應(yīng)分為鞭狀天線與 1/2 波長天線兩種。RTK 接收機的一般標(biāo)稱精度要求RTK 的定位精度一般為平面 10mm+2ppm 高程 20mm+2pp；RTK 作用距離： 標(biāo)稱：15Km一般應(yīng)為：6-10Km （與當(dāng)?shù)丨h(huán)境有關(guān) ） 。在中國沿海有

29、信標(biāo)地區(qū)，實時 DGPSE位精度 1m DGPS 乍業(yè)距離 50km。8.4.23 RTK 主要物理性能要求標(biāo)準(zhǔn) 12V 電源（推薦），功耗低。僅供個人參考不得用于商業(yè)用途體積小，重量輕。工乍溫度范圍大，并防水、防塵、防曬、防震。有功能強勁的處理軟件。冷啟動:60 秒，熱啟動:10 秒，再捕獲:1 秒。836 存儲器容量大(最好是內(nèi)存與 PC 卡都有)。定位數(shù)據(jù)更新速率： 10 次/ 秒。數(shù)據(jù)輸出有 RTCM-SC104 、NMEA 0183 兩種格式。參考站或流動站可以互換(建議)。24 通道 C/A 碼、P 碼及 L1/L2 載波相位接收機。84 建議的擴展功能和特點具備 L2 上 C/A

30、 碼、第三個民用 GPS 頻道 L5、WAASINMARSA 等功能， 并內(nèi)置 WAA 和 EGNOS雙頻系統(tǒng)( GPS+GLONA)SS。*作方便、性能穩(wěn)定可靠、故障率低、可靠性高 (優(yōu)于 99.99%)。數(shù)據(jù)鏈能同時支持多種數(shù)據(jù)通信手段接收來自參考站的信息。如UHF、 GSM 信號方式或者任意通信方式的組合來建立數(shù)據(jù)鏈的系統(tǒng)。RTK 測量在 30km 范圍內(nèi)精度可達(dá)到 2cm 以下?？蛇B接其他外部測量設(shè)備，形成超站儀。RTK 隨機后處理軟件性能要求應(yīng)有的主要功能模塊：系統(tǒng)配置設(shè)置、作業(yè)計劃、項目管理、數(shù)據(jù)輸 入、數(shù)據(jù)處理、橢球設(shè)置、地圖投影、地球模型、處理報告、網(wǎng)的設(shè)計與最小二 乘平差、代

31、碼和屬性清單、調(diào)閱與編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、 GIS、CAD 俞出。從軟件工程設(shè)計角度要求軟件應(yīng)為多用戶、多界面的 *作系統(tǒng)。輸出數(shù)據(jù)格式可以用戶定義，可兼容其它品牌 GPS 的數(shù)據(jù)，可直接輸出 其它應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)格式，不需編制格式轉(zhuǎn)換軟件。數(shù)據(jù)處理能以自動和人工兩種方式進(jìn)行。能夠?qū)?shù)據(jù)成果進(jìn)行科學(xué)的整體評價。有關(guān)*作手冊、說明書齊全。RTK 設(shè)備的檢驗與維護(hù)可按全球定位系統(tǒng)(GPS 測量型接收機檢定規(guī)程(CH8016-1995 有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。9數(shù)據(jù)后處理數(shù)據(jù)下載RTK 數(shù)據(jù)下載一般采用隨機接收機配備的商用軟件。下載信息應(yīng)包括點 名、三維坐標(biāo)、點屬性、坐標(biāo)殘差等信息。數(shù)據(jù)檢查、分析根據(jù)精度要求和實際情

32、況、 軟件的功能和精度， 分析下載的數(shù)據(jù)， 查看是否各測 回值滿足要求，收斂誤差滿足要求等，點屬性是否齊全。重測與補測當(dāng)一個點或一組點成果經(jīng)檢查達(dá)不到設(shè)計要求時，必須進(jìn)行重測或補 測。重、補測應(yīng)按原設(shè)計方法、精度要求進(jìn)行。編輯與輸出 對多測回數(shù)據(jù)求平均值后，編輯成一定格式，或制作表格直接輸出，僅供個人參考不得用于商業(yè)用途或制成 GIS 數(shù)據(jù)源產(chǎn)品，提供 GIS 數(shù)據(jù)庫使用。10RTK 技術(shù)推廣應(yīng)用的一般原則攀 一甀洀戀攀爀攀攙開戀昀攀 攀攀 攀昀 愀昀 攀攀攙愀 一甀洀戀攀爀攀攙開挀挀昀攙愀 攙昀 攙愀 攀挀 昀攀 一甀洀戀攀爀攀攙開戀攙挀愀 攙戀 昀 挀愀 TK 技術(shù)推廣應(yīng)用的基本思想RTK

33、 技術(shù)的推廣應(yīng)用應(yīng)遵循 RTK 的工作原理、基本性能、精度指標(biāo) 而定，當(dāng)作為完整的系統(tǒng)化解決方案（ Total Systematic Solution ）的定時 器、定位器 OLE 附件時，要考慮與其基本功能特點相適應(yīng)。GPS 差分定位技術(shù)可分為單基準(zhǔn)站差分（微型網(wǎng)）、多基準(zhǔn)站的局域差分（局域網(wǎng) LADGPE和廣域差分（廣域網(wǎng) WAAE。廣域、局域、微型 GPS 差分 網(wǎng)絡(luò)是至關(guān)重要的 GPS 整體解決方案。而 RTK 技術(shù)是基于微型網(wǎng)技術(shù)，它只在較 小的區(qū)域范圍內(nèi)使用。目前，一些新的 RTK 設(shè)備已經(jīng)具有 USB 專輸功能、紅外數(shù)據(jù)傳輸功能 和藍(lán)牙（BlueTooth ）功能等一些新的功能特點，RTK 作應(yīng)向個性化、實用化方 向發(fā)展。10. 2 RTK 技術(shù)的推廣應(yīng)用的主要方向RTK 發(fā)展的熱點，它可接收 14-20 顆衛(wèi)星左右，是常規(guī) RTK 所無法比擬的，該 技術(shù)使 GPS 設(shè)備具備最短時間達(dá)到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。VRS（ Virtual Refer