機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第二版答案

1、Mavis59“了解時控甜岳撫的建申要求.二、本章重點門學(xué)臺茁峙息論的魂貞分嶄：懇蛭帕動蕊特ft,潔息克理聯(lián)倩J&庚槪的含止 最幷件用.律）草1815制泵規(guī)的赴本槪忠、基專蟲呈.慕半如城特工怖厲理1迪制控鋼系筑戶框擠三，忒拿難點riW.MJg.&.SUMSESf 方 if 團(tuán)的檢謝.M I I麼也娛木卷如lH訊h 1, bJJW 示.旳了礫特搭申的jS!f .由戲控開衆(zhòng)苗週迪 斷開唯加聽！S的電BL住隹川疾水耐*水報屮 我岀緘水井帶克律水、.試說鵬該殺境工作原現(xiàn) 非程出杲炕的力雀Hi.M 在電奧木理募貌中，水黠內(nèi)的朮ifl需 晏捋欝即木艷為矮桂對聚.水的耳薛S9UW 或用:為樂蛻的監(jiān)出址，股為

2、丁*（? 輯人“ .rtf P希斕的注蘆i給定価、“扳為 7/C）rf卑品因甫惶水繪內(nèi)*迫下泮fit肖號康垛的丄！ 丁擾,嶼于9） = 7亡砒.壯軸的實環(huán)水迫境滯迫元伴惟楷，舁捋實聒比ill軸牝感相康的it 慣號，與S1艷開吳代先議定的倩號港行比牧而謁刖的債弄為#,此時電加無胃不工作，忒軻中 茁朮悅煤舟11需！的退揮Jjf !f使用熱水井注人冷術(shù)廿，朮曲下斤，此肘JCKT.C C），*! 慎24*內(nèi)平面旅事?lián)I開柴工什.于用電SF.|t：，電抑熱器廳的農(nóng)水珂內(nèi)的4（進(jìn)打加姑”使朮迅 上札直科 7*.CVV-7V CKOJ1E.IUR倒 I, I.to所示.I. l.Lf % ft * ft .f

3、i ff ra瞬Id ffiiftj.s.fl）為-恒沮輔的曬度控髀累itit分析盤牛杲燒的自動iSjS過軽井說 明應(yīng)牛系城的第出（L戰(zhàn)人赴、掙制扯和擾動it各是什么：擾）作用下.從系荒的-定的創(chuàng)蠟狀崔出址，折變歷的山兀內(nèi)部的國肯忡性（即由泉配的結(jié)構(gòu)與寥 數(shù)肝決宦的特性）所撩定的整沖動態(tài)萬職;研究更一系紀(jì)盤其輸輸出二若之司的靳態(tài)英系*從系乳輪人.輸出三淆之阿省關(guān)系雷崔，根愜已込茱杵與*辟問題休不同.機(jī)城工程挖制 論的ft務(wù)可CI好為觀下五方面：H）已胸殺姣、埔人點系竦的曲出，即系JE井忻問便；S）巳知.長紋和系境的理想域.諭廿嵐4即嚴(yán)優(yōu)控敘間題；（3）e人和理恕箱出”設(shè)計第槪,即總憂設(shè)itHS

4、i訓(xùn)瑜出己知，確定樂就欣識刖卷人戰(zhàn)箱人中腫有關(guān)信總，此即注曲可橫泗問題匸（5）系址的爭人和輸出已知，求系貌的塔種弓毒數(shù)，即親號腳識局題，12卄么攔內(nèi)反章？為卄么說內(nèi)反憤是便肌戦薬軌紛鷲夏雜的三要原因？M內(nèi)反tfl是猶在乘St內(nèi)廳布曾的蓉E自耕璉應(yīng)的辰I亂它.王要由叢址內(nèi)部務(wù)彷元累之向的 相互縞舍顧形庇.內(nèi)戈槪辰険斤址円邨備晏教之間的內(nèi)住聯(lián)鳳其的ijit昭址的廚態(tài)特性有菲常敏 戰(zhàn)的勒咱，斷機(jī)檢蕃址存崔的內(nèi)反協(xié)情況千差乃肚錯熄丑親,因此使掙杠悴系SE尊鬣夏夷*13試分析JD田（題1.1.a）示系.統(tǒng)的內(nèi)反愷侑況.fflf t-?.nJI.3.MK分別對電阿進(jìn)甘曼力旁祈.井列耳算動力學(xué)方程flixi

5、j i AjI 12圖（題1. 12.酣表水的眉一沖速頁控劉希統(tǒng)原理圖.高心韶連器的軸由內(nèi)熄世功機(jī) 諂過底速優(yōu)蛇前得柚逮底為a的轉(zhuǎn)就惟強(qiáng)的飛槿產(chǎn)生前離卍力馥弾輩力抵消，所要求加逋P1：K 1.7上嶽自T7豐加息用功與反的過世融中的蛉尋過唱中徉壯的信謝粧洌與眞慷Iff呪，15對揑創(chuàng)疾嫌舶1本孌求什也？図沖控冊辛繪的基豐衆(zhòng)用冇累統(tǒng)的檜定性.均應(yīng)的快理性和肉應(yīng)胯準(zhǔn)冷性尋.甘和，皋 統(tǒng)蔭卍哎足控制系蛭工件的銘要殺牛-|,9將學(xué)習(xí)本課程作為一節(jié)動條樂匱來粵電，試井析騫一動?xùn)|筋址恂隘人、曲出叢系壕 的固有特性各是什去7應(yīng)處取忙玄猜SE礙改善崇貌捋性，抑禹學(xué)習(xí)質(zhì)址？樓不課程的學(xué)習(xí)可我為一個曲態(tài)東炕.由救西、

6、學(xué)生必鮭學(xué)大煙等梅成.11 一樂歩的卷 人為敘學(xué)丈煙的夏戍，繼出為實際跑數(shù)學(xué)隨，這個崩境中杖棒的栽學(xué)相學(xué)生的學(xué)習(xí)是聚響系 蛭輸出的主嬰氐*，忻二者又縣囁密聯(lián)腎，榨輻相成.堿一不可的*皆此，擊皚學(xué)的il程中要充 好塔援這網(wǎng)方而的積樓愕和能功性、攻時EifflW交束思想”尺布遠(yuǎn)菲才佬膠奸倉黑庇戟牛丸舅 的亜點 探髙學(xué)另西誼.1 10日言生宿中韋許零卄環(huán)利閉環(huán)控匍岳疑.試舉岀/LtMftffl子r井說朗它們的工作 R3.觀 0#生恬中有許第H環(huán)控般系統(tǒng)，關(guān)I全自動扶疋帆，電城晌、電址Ut捋機(jī)尊.就全 口幼扶衣機(jī)百舅，用戶Affi令，訣品按照冊戶邃拇的撫衣程呼撫嵌槪物，程序完戌后，無絶衣 持超否干凈板

7、寄均停止工作、茸方區(qū)陽如圖（匡I.IOJffijS.標(biāo)的，1廁更3亠口遠(yuǎn)一*匚亙匸“2由從1（傾累打IW推.去a克棉戀他時.弐說壩掠亀棗址的作同悄左=M 發(fā)諭機(jī)孟外卑牝動吋.離心灣連#1的Jfe軸巾iiBE醫(yī)木內(nèi)-定吭.此吋.雋心調(diào)罐品與相對1F揃狀帝i當(dāng)址射乩提外SrttSfi.Flfft載的啤北-U ”上升，址沖離 仆龔旌甜的稠害產(chǎn)生聞h的啞秤r.杠桿的4T用佚iffi產(chǎn)比的控創(chuàng)弗的控料皤聞閔芯上涉， 壯而打幵適道】，恒離壓油箱過傲誦逍蘆.人功力1S密的上邸，妲注動力（ft窣下移，片血過稱妄 打使股動機(jī)油門關(guān)、.悝址下除，tl低證松球14恒疋 列下樣列宦怙，即r r舟別一定值 III -戒

8、床iff 弭 HS?!jJbpi*t? .JAfflJfiil 持 r 轉(zhuǎn)理 W 的仙定，JtJrfiEffliDBSiM L 12-b)fif(示”KHJK I. Jf.bri- IJ ffiI 1. 13. a）.WA）宙中 K* 為放大縣的 JWJl.D 為執(zhí)廿電機(jī). Z試分析設(shè)橋就的工作原理.井庇來At中龐出亙；M BHflt訥置，潼抑IW 、獨側(cè)穆和和控對亀-若將址心麗掘制舉竦辿巒為人工控制乘洗.fitBiiHffl蟲的系Ct悴訊方也削，fflCK .】旳rtbfS 1. ll.i)在日常生沽中.血有好宏HI環(huán)忡創(chuàng)慕統(tǒng).如：電 曲磅、電拾水肅宰*荷中電熱水爵的舉戛控削菜統(tǒng) 的工惟廉理

9、應(yīng)其控制方LJ.K 11田*題】-】1-）農(nóng)怎一卒族力控制泵址. 當(dāng)蠱*|療肛在慢時何內(nèi)央然璧雄時，述說明拉制菽 jtIftfSU.黑（在緒定參疳皓人下.即更球帚料蠱曲為 某-FOE,此射系技：處于肆毎狀患*由at錘&、航槽 輪（密殂成時泵統(tǒng)力平. tn的覽力c動滑輅的 賣力尸.須的張力壬丁之間的關(guān)豪為:2T-P4G.由 丁熒力平犧動常蛇在蠟宜方向上不動，雋匱用的轉(zhuǎn)W ffilH 1. i3-aWriF* - WftSfil SfrfffiMBt. Ulf iEMtauWrjr./；.水筠過爾門牲 而if人木卻|,辦木丹示新上刃吋.通過浮于曲電悅E”施化.理故天控制電BL螢劫，通JtfSt述

10、itwn關(guān)小律少朮先肚wt+當(dāng)水位下漳吋.通過諄子反僚一竪電機(jī)詛過律躲品燮泗仃開大” 閏一聞*竝硏來軌.足用好于件比牧酋未比較丈林純氏馬頁和所帚審的糕山千廣，井.通過電位 ?？赜嶋姍C(jī)來沖財幅門的異足，時田上進(jìn)打梅止，從冊保甘貧血斉匱不噸，H槨權(quán)力俺EB如 他 L I3.b）.垠.tt m拉!tf It為擾直址為輸為ill! ；11的離隨.4 IS制對象為朮絹，廉水展I餐不轉(zhuǎn)動，即苗頭粘輸人輅不轉(zhuǎn)詢.t對當(dāng)送附逗區(qū)在短時問內(nèi)吏然定咋變化吋，非料亦送料旳竝和中張力址主變此，此時力 平附受到8T壞于北.動附樂左帕if方向上產(chǎn)生帖特，罔就用的此盤攤動，并慣構(gòu)量.艮箱人柚斛 動.K和怕棒輸人到放.人狂*

11、lU 1- Jib JS(H J. 15. a)若將此系蛻既為AL制系境戲人限化瞽訊卡斤為il亶元件.尢U取代屯也器作為比較器存Otf.電此卓旌器導(dǎo)怖為就大月動叭 M酬方框9g1.1c)4砂遲E.IS.J1-14試說町如BK題1-Ud睛示農(nóng)面自動控制系玻前丄昨原理.若將泵境時結(jié)檸班為 姻血I.MhJBf示，將對系魏工作有何理響？解 圖(fill. It it)所殺是一種祓面自動椎制聚址也保證液面高陵不變*術(shù)通過胸門押 啊而磁人水箱幽水也不斷上升時，通過J?子遵杜桿機(jī)構(gòu)棲陶門關(guān)小”械少進(jìn)水航雖.當(dāng)水位 降時通過喜子反如粗杠桿機(jī)構(gòu)他岡門開大。這一用環(huán)輕制杲蜿堤用掙于作擔(dān)制鄒來比較 滴我固齋度和所需

12、哎的飛面島戰(zhàn)，并誨過杠桿拭附來控制腳門的卅0L對審差遅行烽正，從 佰耶苻離前商度不蠻耳梓制方枇圖蟲闊他l.Mc).此薪號為一負(fù)鳳儘磁面圖(ShM.h)屮水通過訊門腔割而進(jìn)人水椅，哥水位亙高時，通過睜子，疑杠桿機(jī)構(gòu) 加閥門開大”增人進(jìn)朮混伙。當(dāng)水也下降時.通過浮f-Sffll.杠桿機(jī)構(gòu)決閥門美小逍一閉師 欄制系址，用浮子柞控M器來比較蠻際護(hù)面奇廈和折希電的飛面氏贋，井通過杠桿機(jī)構(gòu)康控M RI門的開度，但反債的貉果使帕左壇大，此系址孫-正反凰系焼.耳世制方魂圖亦如圖(題 1 I4.C)6由于引人了不適號的正反嵋，使稈棗廄爪曉定，無竝達(dá)刑菠血白動控制的H的.1 15某倉庫太門口動控制飄的原理則圖(g

13、l.lB.a)所示*試說明自動控制大門開啟 利關(guān)囲的工作原理，并Wili泉僥方柩圖。卻釦:題1.1久血陽示是一岸大門開岡白動腔制系紀(jì)JT保證犬門按要求正廂開右和關(guān)和 E I U：閉。出開關(guān)隹于”開門”狀態(tài)井且門未開張位忖，通過電位器，他敵大括膽人端正甸電壓不為 A牲故尢需故尢坐動屯機(jī)帶動絞(S止向轉(zhuǎn)動價門上升帀幵啟.貢到門開呂到位.當(dāng)開黃位于 顯門”狀態(tài)+井且門未關(guān)到位時，遷過電怕器，悝放大器皆人端反向電慮不為a居旅大器前丈胡軸I帶卿誌佛械rn除離亂菇邸蹄絨是用電虞作憂馭輝 欣斤林繃般林熱胭訛大鼠鞫電機(jī)、財來朋門前閉胡站虧修 jEiM燉劉1紳雑札竝舫赫姻墮mbh廿系勧-負(fù)反辭魚用摘1,15.系

14、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型內(nèi)容提耍樂蜒按X做井方胖星否爼性這-45ll，n|以分片住崔杲統(tǒng)和非韁性第紅.加臭慕繞的運(yùn)費 伏患屋用戲性強(qiáng)分尸程表麗.刖此杲議為強(qiáng)芒需竦：懇咗惑統(tǒng)的一亍血直要的掙性就足周徒疊 .（fiS.fll.規(guī)性SSfcX可井為既性定卅娛疣和罐性時變臓、系塩的數(shù)學(xué)鎖里足系垃動営待悝時霰學(xué)肅逑.對于同一杲蛻，孜學(xué)険脫可以有參種簾式* 須灌舍沖程，傳暹宙敵.啟住算沖嘀用唔取及擾率特性弄番，卩眾扯是再我杵ii 一粋性不盤龜 棧塑矗戎的用同而改亞*軾性與衣袒性圧杲紀(jì)的囲棄捋咗*完金巾系址的結(jié)焉勻瘻數(shù)訊疋.累嫌繪蟆妃蝕典涼甘理論和現(xiàn)憂輕別理論的KKL.建止慕託軟學(xué)揍據(jù)曲方社有井忻補(bǔ)相 實臉廉訓(xùn)註兩沖-

15、）苕主嬰用于對殺嵌箱旳/冬隸的認(rèn)迎那比較淆扯曲苗魁童焼.同后書誦常 用于対忌蜒技皙卸棗餐亓所了常，而帝進(jìn)一歩聆北系統(tǒng)悽型的悄況.對夏朵菲境的建聯(lián)冷床定 井折去與實監(jiān)舞昭決琉站合的多木律址的過程.業(yè)球HJ的垃畀中述要iF網(wǎng)寸廈模期間北和擾 5Jffflt的卸證瓷系.E建立苛陀且陡齒疋聲求的11怙國型，2-1系統(tǒng)的徽分方程弭寫贏媒雅元fl諭片方赴的一般歩矗丸：（i定系st或元件的筍人旨和呈岀e；（2RBflte號的椿謹(jǐn)勰序，從乘殊的榆人集出發(fā)，tti唸有昊世卸，科訝皿咎牛環(huán)*的甜志誡 OS；3?!Hft上述各方秤式中的中問變址，最氐件郅只包古琵人址與幣岀fit的方程式IW）將與峋人有夫的項寫衣微竹

16、方（S的右邊，馬時止有關(guān)的項寫月:Rt分方科的左邊并旦 各揄導(dǎo)數(shù)朿按障黑曆列.如耒幕統(tǒng)屮也含#*騎U找性的K件或壞節(jié)，為訊咒祭域方侵，週仕可舟其進(jìn)行統(tǒng)性化， 非戰(zhàn)性眾統(tǒng)疑性化的h武展禱迎2的非魏伶廚戲牡采址呈一工作點或腓甲輸點Jltifi覆評成 董勒ro，#KJtii些變K住iS工惟點附蛋的電増甘喪鈦咒，然后曙去離于附増詩頊，井蹲其寫成用拮坐嬴表夙的謙廿方程.譏系統(tǒng)的傳建函數(shù)1、傳違禹數(shù)對于拔性定世樂城.檸逋聽紋總一種皓用的數(shù)學(xué)霞里:其定義克;莊零柳艙條件下，累煉推 岀的1 jpwe變橫勺引際講輸出的駢人金的Lankier變或之岀*若鐵性定第慕址番人川耳輸出幾0】上問關(guān)耳的遺分方程為2：丄 .

17、”點7”丄 T j tt 111 m 為3人的ft遙瞋敷可表示適；宀_、_-打廣占*-盧r + * ?如)虬(、匚詁)=v7 = 7一 記=T ；二- 5 護(hù) m瓦心) “d T flt |5 十dp十iis(2-2.1)2. .2)嘉說磚零協(xié)的妖昨羽荊方西的吿殳*一星描在lu肘檣人財刑&作用于索炕點此,f G-時甘（D瑕英各爐導(dǎo)筈旳為零;二基陽在f=L時系ti處于相種D止的狀奇.即系配在工非點上 遠(yuǎn)訐,閔此時.槍出仗其各聆甘數(shù)也溝尖常f傳還iftltt的fit點.It將f棟為系it的放光策數(shù)。傳趣甬賀的零點陽做點的仆布雜響爭4J帥游態(tài)咗様.一他徑點賂響瑕址的理呈 性，零4影響系址的悅在呢應(yīng)曲

18、蜂的形狀，凹戢響爵嫌的暉態(tài)忡能.殺統(tǒng)的校大疾數(shù)決定了.基轡的 扯杏輸出值國此.對柔蛻的研究可曲我對茶加傳通函戲的琴點，槪貞我敦大廉菽的研光*三、典型環(huán)節(jié)的傳逋函叛.忌由苦干衣刮年1*組卓的.常見典55用齊段H便進(jìn)函數(shù)的一般我達(dá)式廿屈曲；土例環(huán)苗 -ifrffi悝環(huán)乍 扶分環(huán)節(jié) 顒時環(huán)卄 廡西師節(jié) 經(jīng)時壞節(jié)&-K gg島 曲# G(t) = Tsmr+2；“GGJ-c-用匕各式中;K為比罰熱敦;T為對冏営致占為阻尼比;叫為無用尼固百顒率誌為葩遲聊冋. 丹、用環(huán)杲睨的傳遞函紋閉H廉既的傳超函歌方柜罔切0 2, 2, I折示. “忖 |ifl 2.2. J用耳點址曲斌枸曲幵環(huán)傳迫兩（I為閉殊傳謹(jǐn)函歓

19、為用中，前向通逍的傳逮雨數(shù)為HS xjo反tft通迪的悔還雖敦為廠f L 扎(門 G(jjS _ 1 G)/u)s /r（.r）=期此閉玨菲st曲單住辰懷耳撓比尚環(huán)傳謹(jǐn)西敷為皿_ mi_ xc7_G(O1 c7u)諜霑應(yīng)廈詵書到，這里廚說的開環(huán)傳連兩戳、反驚通31傳逮由數(shù)和前向適道傳遞南錢顯是 -個團(tuán)環(huán)眾捷中一部令元杵成環(huán)節(jié)的傳邊兩枚，而團(tuán)環(huán)慣渥瞞叛才是ii個閉評耳娩的停速函 .農(nóng)示網(wǎng)環(huán)系ti內(nèi)再沖傳還畐我的軒些只星r苻號何已謖幷rr遇対林應(yīng)問題時”要報據(jù) 槪總具體監(jiān)曲祈暑系8駁醱方框圖及耳訛一、傳遞苗數(shù)方框田在粛SfF.ff申.時于務(wù)個環(huán)市,甘冊網(wǎng)槪電也數(shù)代表評節(jié)用環(huán)節(jié)輸KM 的心向“變按代

20、 表卑輸人和審出月朋成的一種古示系統(tǒng)峙外界之間以及辰既內(nèi)部釧5址之可船夬聚的方醫(yī)團(tuán)就 昱傳遞曲鎖方框IH*與系恢方檢斟招對臥E也舍甬?dāng)?shù)方庖，相加點和井支直等三科遇本要熱建空系戰(zhàn)方框田的步黑MF；（D彈立系挾（或元樣的原齢曲井力程：?。r這戲廉的蠱分方垠程丹始狀応為零帥案忤下詵打扁Nr炕變報笄很霑齊卒硬按式 的西果關(guān)玉分剖整宙探應(yīng)的方稚團(tuán)I餌從系繞的悔人撤與主負(fù)就儘號進(jìn)htiu的比較環(huán)節(jié)開的,祐信號就功藥方舟屆過低 遞誦敕方框粘廚有柏中得變樹之阿的黃.杲一一函出童主色出聚址的権啟里與主反國情號*二、傳通曲酸方埜圖等社齡基本規(guī)斛傳畏函故方劇幫就的蓬本規(guī)則扛丟2. II所示三、傳遞函數(shù)才框圖簡化的1

21、殺步駁1熾定系妊的單人蚩和輪出it如果陀用在爲(wèi)場悔輔人批有寧今屈也鍛好罰對毎一沖 蒲人靳朮時虎設(shè)其電琳人為茸）矗傘暹行方根用檸簡比*求稈捋自的倍if函載.對于具有 寥個柿出雖的情況地晏分削進(jìn)行變喪，束取各自的傳速甌歡，鏗）若方無5；叉的多個回區(qū)慮點朋先里后外的湮期,盞卜伺牝、直到簡代鳳一牛方植的形氏若方貶用中電交艾的連播.印如下的方SL方醫(yī)一：若系就的件遞留數(shù)方框忸同時隔覽以下曲*親杵.箱件】，塾個黍址方幕國申只有1條用向謝進(jìn)；殺牛？帛局部反骨忖賂間徉在金共帥蒞il瞬覽方框，列町璟宜接用下列豎或求*LGO） Ed =一竝通膨鮭沛好一兀1十E 毎一反既叵路用開環(huán)伶謹(jǐn)番竝之粗莒號內(nèi) I 的箝蘋是迖

22、料決崔的:莊托加蠱*L對如 號為相加時取負(fù)號T對反険冊號為 胡/時取正號*方祐二:若夷疣的傳迷丙敎方抿罔不那，埔足以卜兩中徵怡則可通過相肌臥為支點笛陽旨耳詁 馳則用系統(tǒng)馳鋪墟圖代為鋼稿勘上騎條杵的矗式我后電血式也3,謂可方業(yè)m若系址的姣謹(jǐn)詞數(shù)方程團(tuán)不同時幅足口上兩個矩件,可通過斜卻直、分支盤的前 啟移動導(dǎo)隆朋，將交戈涓琳為牝戒無變夏的多可盛殆式.然.弓由電到外世行05變快曲 -t-SM-1*方崔曲陽式點旨寫出系撓的傳謹(jǐn)岳總，H z. 3. L常眄憤遂函做才覆弟專碩竟理筑町皋本要求、重點與難點1、基本嗖求J了舉數(shù)堂越野的電牛妊念.危燼運(yùn)用廿力常、社學(xué)及專蟲知識.弭寫晁減系愎、電兩第 曲a廿方瞅(

23、劭集豐謹(jǐn)副e的耳念、特.乩吉求傳述甬t的年盍、血jLSi尢系收.w脛塔同忖祈決求果境附低進(jìn)鑿st.“xt餐各牛典厲耳節(jié)西蒂點，傳遙所叛的基半；式畏輕英峯數(shù)曲物日總丈越)了 u僧謹(jǐn)西覽方相用朋俎眩&蘆泊罷翳覘據(jù)蕪曉毎分方艮蠟暢貳般陽暹苗飯方框 SrfttJIt，從而束!11罷藐掙遵!6數(shù)，mSfflEFSSE中就旬通西生增留比,開環(huán)傳邀甬欽.坷環(huán)饕睪商亀甬毎義缺章底岸賓 干擾靠用下戊st的相艮緞栽榊綁特札(門了鼻劇依也見歸胃;罠二、本幸電點翩軸軸師耳，劭作謹(jǐn)雖數(shù)的簣念.特乳5求岳;廣星環(huán)節(jié)的傳建巨SL仃)傳灌蔭牧方理00的殮制盤時北.三、水#卓點U)垂鎧故分方樫時列可.同tr以屐為0(兜對食摂伍

24、垂衛(wèi)于集杯方聞上茁功力哮方科光 宓斗山楓門 n 丙丿電希直+卅器!咖刊H(r) = c.Af 十 mi)了 + e仲(fks?s/)皿護(hù)“kin饌廿 I mj&inO = m斥 + mi (/)cd賊0這是一牛基坯性擁分方覆辺.當(dāng)X較亦時 I止I啊門農(nóng)貳門cnst) xti j井略去*的高撫咲I緡期下踐性運(yùn)動黴井方握組W0 = (iV + irtjji (f)十制申 ntfVCi)=皿坤 G) 4- DIT 0 匪立求曙博Mg C.D f t.M *曲詡“ =n(i)f 2-2網(wǎng)第如I?啊2幼所示.SiSF?搭訥初始?xì)⒓榱惴ㄇ驥件迪函農(nóng)U.fsJ/trxr).界&明諼網(wǎng)站是査璋效干氏f和尺網(wǎng)

25、于網(wǎng)給的卑廠.M 如點電tftjn回胳電壓足&OFP甘g丄紗閔j = “ i如=J2絵下來有冃種審it.方癥一 ：K立何個歡分方程.并洎徐屮闔旻覺咕小右竭ftjjd .團(tuán)&C 十打一科瓦比.廐干町一竝+址=再在尊初握翳忡下對上式兩邊進(jìn)行Jplifr變換再伉fij瓦+ &F而=飛武7：& +隔K t 叫iJW + o . _/i + kr 1 r J方搖二:井劇對上述8式在琴felJfr最帶F進(jìn)斤L(fēng)tphcr變膜有瓦3 =石“川| +古打d&g = /jJ3(5) H- Zj(r)RfJiB) J Lfr)十 ft(O(s) Jjit )A；聯(lián)立井制除申何童直m込血)得. E9r ”=V)3：丿

26、ShV 一用十禮-”i戸即果邯網(wǎng)培勞割?f辛觀城網(wǎng)卅的椿遞函取為r.(r)i mr求ia耳傳i! i5 (jWitOBh健 K(5)=0 廈 Jfib)=tl.時,BI(H 1 梟刃町必改JR 酗 2JMh百圖儡2.工別又可等皴為阿期2.問此粽去西升_喬工71匸丁d +】+ 隅K(o az 顧=R+l再iRC /?/.禪今博郵幣瑕，用Jt傳遞函散為&也 1 RtIfA)Enma-i-b)it后.按式(2)ws屮間變甘爛冊與去拎囲拭之間粉關(guān)甥，井在比“，RH阿 盅直小懸弗上完Ift主tRiS10的常制.這樣硬得到了寤覽的完幕的棹ii帽軟的方世眉.凰用 ffltfl 2-I什么處黴性耳玻：冥皐廈旻

27、昭蠟性是什纟？ E是世UI羯煒洋廿方牌st述的專蛻就基機(jī)哎廉圧.戰(zhàn)桂殺統(tǒng)的一個K電黑的杵性韓 縣它病足夕如豔理+122.2S示臣爭的就廿HAL.At由年 1* 定律有/(/)-細(xì)G) = MJ ”)由于推動倍號皿與輸人量的扉用點相同，故fl C(J/Ni(i)=CCj)/fllrJS-2)圖i偲2.)my （t.） +對圈5）所示茶境.由牛頓定悼有 /一護(hù)$（門=y（H其中my (f)2 3團(tuán)（題2.3J中三幗分屏養(yǎng)示丁三個機(jī)械樂統(tǒng)我iBEffl各D的謙分方程，腦中r農(nóng) 示輪人程客，&衣示tfi出位赫餐評楠出塢無亞載蚊宜*“Jlb，lCscaz.5解門）對圖山所示癡疑+由牛誼定譚省 即（ iv

28、） Cji,. 嵐耳 叩祈忑 4- （. + q）d. rtii時圖所示系址.引人-申前蠻小并由牛頓宦律冇（j-j .r）A| = （丘jjfir ib） -w *2% M = J&+ Cfl+ R2Q -上I A .HO = .HJ 1- CJ旳聲中冽孌fit J”即可即瑋殺猊動力學(xué)肓淚mJff*1 + 】5r(d) y+ 3y+ Gy 十h 4尸墀 根據(jù)傳ifi曲雄的定義求系貌的傳謹(jǐn)函力學(xué)方殍即辿甘別痊手切葩條 半下勝行拉氏更換魅辭求r/RG)TCa) fKG) +15?K(j) + BOjYO) + 500?(j)=j:RG) + 2R-踽怎(c)加3 + 2衛(wèi)S=Q,隅3ac + 25

29、Cd)+十6MC+4 +丫八=百肌*、飛必“匸戸訪冷岳請擦中HlMTir（, t f；）A 4 知婦匕=rf|j,（蕾知團(tuán)5）所冠箓SLdH戰(zhàn)窒律肖幾）占山 郢也卜曲十1：）乳=,亠的工2.4求密関（財2蛀僑后電國紙的熾井方稈.mH 2-4)M （l）.ltff（8系焼，設(shè)“為賣過局的電老詁為總電it,旳甫甫除中何賀，井代雷有匸 C,Kriii +（才 + t）h, -*- -u,曲）對議冊年岳抿st,諛（為電i（則有梢雄中間變it * 井 it 商有g(shù)+ &）“+ I*- +吉）c = /?；U,4-Wb2.5求田葩,刃耶示機(jī)械系蛻的倉分方程.國中肘為輸人轉(zhuǎn)矩,C.片慣同阻足.J為M設(shè)系境輸

30、人為.檣出為磯即8）.分別対附理和質(zhì)垛進(jìn)廳動力學(xué)廿折, 列寫功力學(xué)方程皿下：1-7占杲綏性在融竝虻JK!t人柞FHT,JEJ岀為$*十肚試壺幕 塩肋超遹苗霰，AF（j）/X.G） = ?J，1 :r + 1 Jr,= i.互-2分冊代AG）-2x（r）+a jr*（O中.即得當(dāng)工無點為巧 i心=1* J.n?討相盔的建咅稻出16甘黑為辛r 0” $（,= !.時.1$5）垠g半狡性采悄裁甘優(yōu)的方圧有，生工ft點心,.”附近，將帶螞忤甬能展開成毒勒 殷數(shù)，井陀去高盼彥咼加 4-壯0 + Q,自rf + if 十 I.- Ar:*ij= （S-kLJLJr若*z=Ai*y-3 百y-x=3j2 巳

31、總樹f廿液用It方餐式為Q-、羅式中&為帝過節(jié)裁爲(wèi)節(jié)it口內(nèi)伍 ,為下廉聞苜飪口的府后油壓差:応為為的駐蘇於血為蘆匸面取膵 宜皿為濁密監(jiān)試此Q與戶為變11ST垮Q岸為p的嚥取.嚼節(jié)策卑痕方程!S性此+屛判用小怕差就性比的t.i?SftG-F（rr./j在預(yù)宦工菲點F仃十打!處按泰範(fàn)級 截廣開為Q = FSr FgJ + 曙 那 * Jf| T 垢）ljl *+ *” 斜*靜蔚刖有Q = t tTr,/） Fg.M + （尋兒-M J + 垢）1心時 Z Fg腫I計肌w *用嘛)1%寸丿 * “化丿 I卻gf 十嚙Ug心;)f舌 mgigM冃：兒卄川有乂 K, 山十Kj * !戶Kl嚴(yán)Q 1 &

32、 、十 A； * 戶1-10述少斷勺反H耳節(jié)目一L扁向訥山伶謹(jǐn)苗號C賢肚為購性If節(jié)，井環(huán) 職協(xié)耳宇時，椅碁附燈曲咼平惟遂苗1L對上二式分別ij行扯氏査犠冇汕畔十哉r；4=4f?j rswJtL妬X XPO) +如和“ 一兒？=只口JC(t/| X =寓竺Tr IZ束圖理盤：歸所水陶殺燒的恬逋陌較,M由亍審上環(huán)常卄開卞.科廿耳節(jié)的甘褂苗U令翱齒ao=.GO)=Ti,(；t)編何二r屛煮&而-rfy =去1.土一111 EB：g 2.3. tiE)SfSft是刊換萍址(審ii哽兩系班附特違甬站耳育柜同妙式).前起2機(jī)訂蕃抑+可対出枸應(yīng)的古程% = kji i- -pdrJu, u,= RdiIk

33、 比宜 *J 一 J打?qū)﹂T上三弍分SH：壯pl叱童換,.并注總到和盼乘件為零用(3)JFiCl)-“ /V/斟-H *_=*朋揺闕為皿)=扇話而1!(!)5fi環(huán)節(jié)11.肝宮函遺陽謹(jǐn)笊StGZ為像怯環(huán)$時.、_ g rm kG何 _1 CG). /(,) 7 L _ 升 + 1 士斤Tn比肖蛋復(fù)壞U wh)i,Aa道停逢(用：為恂賢環(huán)節(jié)旳,.G 二1上甘； T節(jié)HiQ-l，麗反*道傳逵函數(shù)總“為風(fēng)葉環(huán)節(jié)吋，匯何2.12】H (I)由陽(時中扇逐,可II動力學(xué)方程為片 %如“ =e忑 + rjrd(r 年(opiate 查換得X,.(j)-aY0 =吉P&作Lapla理娥得E=池十聞+點 3嘰3

34、 =吉“ifi除中何先焼有X )=i/J/)扎g )=応匸占喬訂/rT/ Y 廠八 /#) 人仃)H3 一 r；,(O = 7；-7T-1* “咕用(7)+，W忌E巧3=簾一豊(+ + E3 =0辭儼嚴(yán)fI*懸間U)Jt中的嘰加代人(弟弍16)(J)：8)113求陽I何乙1$序帚弔壷的替覺函S.扎，沖油旁輸出】鮮令期時州.叫芒斤量力并氏，列寫必對力半貞和疽 J/- fTji Mil - ji - WJi lfl(jt - jl)-紐-ljfl對上用丈令撕曲打Zpb“左韓有jfCjjy:i) y,(jK V ijL)y i (b) - jty i (s)-皿才八餌消養(yǎng)片匕用7 yy ?/ z/

35、/zM)AilE3)，卡吟十E |E腫 iflt百 + m&i + tjjf1 * (w;t + )? + t(-j 十 C;).I2-141147 =fig-0 If.分般弘口小T出.鞏門為豔岀剪H1SF傳圭產(chǎn)ft (1旳為輸人,當(dāng)耿訃*0時,曲別1 Oi). YE 33 加為輪出版JHtt ft. (3)itElSaO.k中可克博出什處堵iE”(& +JFU9 2. U1口心)=Rj + JU) +卄吉+島瀘創(chuàng)砸式與上式堤比心詢?nèi)?3耳稈電屛址的件迷甫戳為M 訂口航“為第人卻Ain=QBt：亠丄 凡 節(jié)爲(wèi)丁而車I!中訶】人中B1變量“耐力學(xué)知識有J fJi 亠片庵 + 卜皿4肌* 、 Vb) -G (r)GjOj/)X MH = Q” Xt) &莊曲_仏XJj) 1 GGGGHi + GGG比-&扃盡 + &G垃1.17朮出IHf関盅和一町帝示菽統(tǒng)的傳爲(wèi)函數(shù)扎匕”兀3人林，i 后 Kf Tr T k ! K、Kji,14 K:iWK,Ti + 1必 + T77tiK K、K):G 心)斗 NCt応&i&D)(；tj_JKG朮時=升* g 2.方tfe二咚&37NZ肖輸-財煉的薦遇函就方柜圖可以界示JftBK2- IS-hJ?rrT桐雋相加點前店幕動的規(guī)旦可幻將耳進(jìn)