澳托克IK執(zhí)行器詳細(xì)圖解

1、IK系列電器裝配安裝工藝流程 -IK18、IK20、IK351. 電器裝配所需工具：圖中工具從左至右依次為：剝線鉗、壓線鉗、斜口鉗、10mm套筒扳手、一字十字螺絲刀、5mm6mm內(nèi)六角扳手.2. 壓電機(jī)組線線頭壓線鉗撥線鉗斜口鉗（1）壓線頭所需工具：斜口鉗、撥線鉗、壓線鉗。（2）電機(jī)組線（包括電機(jī)線、溫控線、力矩線），配件有5只紅色端子，先用斜口鉗把電機(jī)線及溫控線分別剪短,（剩至100mm108mm左右），然后用剝線鉗把電機(jī)線頭剝掉5mm左右，把溫控線剝掉10mm左右。（溫控線比較細(xì)所以壓線時(shí)需把線頭對(duì)折）（3）壓端子示意圖。無外露線頭，壓好后用手拉端子檢查是否松動(dòng)。注意事項(xiàng)：壓線鉗有標(biāo)識(shí)這面

2、必須朝端子口。壓線鉗表面紅點(diǎn)位置必須朝端子口，壓線鉗要與端子口平行，手要扶著電機(jī)線，防止線頭掉出，端子壓空，準(zhǔn)備好后，將其壓下去。（4）壓端子完成后示意圖。2. 安裝電機(jī)組線將壓好端子的電機(jī)組線插入箱體的電機(jī)孔中。按箭頭方向?qū)㈦姍C(jī)線插入導(dǎo)線孔注意事項(xiàng)：放線時(shí)應(yīng)注意，將U.V.W端由圖所見口放入，在放線的同時(shí)要注意線的表皮不要被箱體表面的一些毛刺或棱角劃破。3. 安裝壓力盤壓片（1）所需零件及配件：壓力盤、壓片（金黃色）、黑色護(hù)套、黑色彈墊3片、不銹鋼墊片3片、外六角螺絲3顆。外六角螺絲型號(hào)IK18 ： M6*30mm壓力盤型號(hào)看盤面上的標(biāo)識(shí)黑色護(hù)套外六角螺絲 IK20/IK35： M6*30m

3、m。（2）壓力盤組合。組合順序：壓力盤壓片黑色護(hù)套，螺絲順序：先放墊片黑色彈墊螺絲。注意事項(xiàng)：三種主件都有半圓缺口，都要一一對(duì)應(yīng)。注意點(diǎn)：圓口一致。（3）安裝壓力盤螺栓所需工具：型號(hào)標(biāo)示位置IK20/35：10mm套筒。（4）安裝壓力盤示意圖。將組合好的壓力盤安裝到箱體上，半圓缺口需與箱體插線口對(duì)齊，組件上的三顆螺絲與箱體轉(zhuǎn)子面上的螺紋孔對(duì)齊，并將螺絲擰緊固定。注意事項(xiàng)：擰緊螺絲時(shí)，三顆螺絲應(yīng)平均受力，不能先將某顆一次性擰緊。擰緊的力不能過大，到位即可。（5）固定力矩傳感器線。先將力矩傳感器線插入壓力盤插線槽內(nèi)，再用扎帶將其固定在黑色護(hù)套上面。完成示意圖如左圖所示。扎帶從上往下穿孔。穿之前可將

4、扎帶折彎，便于收緊。4. 安裝轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)子（1）所需配件：IK18： 成品轉(zhuǎn)子、6203Z 軸承、M5*30mm半螺紋內(nèi)六角螺絲1顆黑色。IK20：成品轉(zhuǎn)子、6004Z軸承、M6*40mm半螺紋內(nèi)六角螺絲1顆，軸承IK35：成品轉(zhuǎn)子、6005Z軸承、M6*40mm半螺紋內(nèi)六角螺絲1顆。（2）安裝軸承。將軸承套入轉(zhuǎn)子帶孔的一端，并推入軸承位內(nèi)。注意事項(xiàng)：裝軸承時(shí)一般用掌心壓入即可，如壓不進(jìn)去時(shí)，可適當(dāng)?shù)挠孟鹌ゅN對(duì)準(zhǔn)打入。（3）安裝轉(zhuǎn)子組件。將轉(zhuǎn)子組件套在箱體的輸出軸上。注意事項(xiàng)：轉(zhuǎn)子與輸出軸上的孔應(yīng)完全對(duì)齊。轉(zhuǎn)子孔應(yīng)與蝸桿孔對(duì)應(yīng)用內(nèi)六角對(duì)孔，內(nèi)六角依次從小到大對(duì)孔。最后用5mm外六角對(duì)齊。（4）

5、安裝轉(zhuǎn)子所需工具：橡皮錘一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。（5）安裝定位螺絲。先將螺絲放入對(duì)好的孔中，用5mm扳手固定在內(nèi)六角孔內(nèi)，10mm套筒扳手固定在螺帽上，外六角固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒扳手。將其螺絲旋緊。注意事項(xiàng)：孔只有對(duì)應(yīng)好了才能把螺絲裝進(jìn)去，若對(duì)應(yīng)有偏差則裝進(jìn)去的螺絲螺紋就會(huì)受到損壞。5. 安裝電機(jī)組件（1）所需配件：IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保護(hù)套、4顆8*30內(nèi)六角螺絲。O型圈IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保護(hù)套、4顆8*30內(nèi)六角螺絲。（2）安裝電機(jī)組件所需工具：撥線鉗、剪刀、壓線鉗、6mm外六角扳

6、手。（3）將電機(jī)密封面靠緊轉(zhuǎn)子尾部散熱片上，再將電機(jī)線剪短至長出紅色端子1mm長度。如圖所示。（4）將白色護(hù)套剪短至高于電機(jī)線30-40mm左右。如圖所示。（5）電機(jī)保護(hù)套安裝示意圖。（黑色圈為O型圈）。（6）安裝電機(jī)。電機(jī)端面（O型圈位置）必須靠住轉(zhuǎn)子尾部的散熱葉片上。將電機(jī)線和溫控線剝掉5mm、10mm，溫控線比較細(xì)需對(duì)折，再將其插入紅色端子內(nèi)壓緊。注意壓線時(shí)每條線顏色都要一一對(duì)應(yīng)，壓好后用手拉一下，檢查是否壓緊了。長短距離位置（7）端子壓好后再用扎帶扎緊白色保護(hù)套。注意事項(xiàng)：保護(hù)套必須要把紅色端子部分給裹進(jìn)去，避免線松動(dòng)或碰線。（8）將電機(jī)線綁定在黑色護(hù)套上。綁線盡量往塑料框面貼近，防止

7、漏線，翹線導(dǎo)致卷入轉(zhuǎn)子上。（9）綁定后示意圖。（10）固定電機(jī)。注意事項(xiàng)：電機(jī)裝上時(shí)必須在電機(jī)與箱體接觸面（放置O型圈位置）涂上一層凡士林，上螺絲時(shí)必須對(duì)角上螺絲，螺絲旋到位時(shí)不要旋緊，8*30內(nèi)六角螺絲4顆螺絲應(yīng)同時(shí)緊固。6. 安裝電器接線盤（1）所需配件：接線盤、122*5.3mm O型圈、卡簧。O型圈注：三種系列的配件型號(hào)相同?？ɑ烧垲^處開簧無折頭處接線盤（2）安裝順序：O型圈接線盤，先把O型圈放到箱體槽內(nèi)刷一層凡士林，再放接線盤。（3）接線盤放入箱體示意圖。7. 安裝電池組件電池蓋（1）所需配件：電池、電池蓋。（2）放入電池套示意圖。（3）安裝電池。露出螺紋先將電池放入箱體的電池槽中，

8、電池套上的兩個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)電池的正負(fù)極，再將電池套線從電源板面牽出。8. 安裝霍爾板（1）所需配件：霍爾板、霍爾線、2顆4*16十字盤頭螺絲、紅色墊片。注：三種系列的配件型號(hào)相同。（2）安裝霍爾板所需工具：十字螺絲刀。（3）安裝霍爾板。裝配時(shí)霍爾板孔內(nèi)缺口應(yīng)與霍爾軸缺口對(duì)應(yīng)，才能把霍爾板裝配進(jìn)去，再用螺絲將其固定。缺口9. 安裝接地線（1）所需工具：5mm外六角扳手。（2）所需配件：1顆6*10mm內(nèi)六角螺絲、墊片。（注：黃綠雙色線為接地線）注：三種產(chǎn)品的配件型號(hào)相同。（3）將接地線圓環(huán)端疊上墊片，用螺絲擰緊、固定在箱體孔中。接地螺母處。地線為黃綠線。注意事項(xiàng)：上接地線時(shí)必須把線安裝在水平或以

9、上位置，不能向下，否則裝配電源板時(shí)容易壓住。10. 安裝電源板及附件（調(diào)節(jié)型）（1）所需配件：電源板、4顆6*35 mm內(nèi)六角螺絲。注：三種產(chǎn)品的配件型號(hào)相同。注意事項(xiàng)：電源板分為兩種：調(diào)節(jié)型與開關(guān)型電源板，其安裝工藝有所不同，故分兩種情況分別介紹其安裝步驟。（2）所需工具：從上往下依次為：十字螺絲刀、一字螺絲刀、5mm內(nèi)六角扳手、斜口鉗。外控線回訊線霍爾線電源線，標(biāo)示為1,2,3。220V為1，2兩根線。主板排線24V內(nèi)部控制電源線線。電池線力矩溫控線電機(jī)線，標(biāo)示為U,V,W。220V時(shí)電容接黃（V）,藍(lán)（W）線。（2）各種線示意圖。A. 調(diào)節(jié)型電源板（1）用4顆內(nèi)六角螺栓將電源板固定在箱體

10、上。注意事項(xiàng)：電源線（1.2.3）、力矩傳感器線、溫控線（黑色線1根+紫色2根）、24V檢測(cè)線（黑色細(xì)線2根），都必須放置在電源板左上角。數(shù)據(jù)排線、霍爾線，必須放在右上角。電機(jī)線、回訊線、外控線，必須放在左下角。固定螺絲必須要旋緊到位。主板排線，霍爾線安裝完成示意圖。緊固螺絲處電源線，溫控線，電池線， 24電源線。電機(jī)線，外控線，回訊線，24檢測(cè)線。（2）電源板接線。接線方式：電源線電機(jī)線插24V檢測(cè)線(接電源線時(shí)與電源板上線一一對(duì)應(yīng)接上，下面電機(jī)線也跟上面電源線一一對(duì)應(yīng)接上。（3）將24V檢測(cè)線插入插口內(nèi)。（4）把電源線，電機(jī)線，24V檢測(cè)線固定在電源板上。（IK/IKM系列的電源板上都存在

11、該插口和插頭，故以下同類型電源板將不再特殊注明。（5）電源板安裝完成示意圖。B. 安裝開關(guān)型電源板（1）固定電源板步驟同上。（2）電源板接線。如圖所示，先將接線處的螺栓拆卸下，將相應(yīng)的線放入接線處，再將螺栓安裝，擰緊。電源線接線處（3）接線順序如左圖所示。順序：紅、藍(lán)、黃（4）接電機(jī)線。電機(jī)線接線處順序?yàn)?，上下?duì)應(yīng)，紅對(duì)紅、藍(lán)對(duì)藍(lán)、黃對(duì)黃。（5）接好電源線后，把多余的線塞進(jìn)電源板后面。注意：線不得塞在密封面上，防止裝控制箱時(shí)壓線。全部完成后，對(duì)電源線、電機(jī)線進(jìn)行固定。11. 安裝接線盤（1）將接線盤放入箱體中，裝接線盤時(shí)方向必須裝正確，接線盤十字缺口必須與接線孔成一直線，最后用螺栓將其固定。（

12、2）安裝卡簧。用一字螺絲刀。將卡簧往里卡。注意折頭朝上，無折頭處這邊可以先卡入槽內(nèi)；再順邊一斷一斷卡入。缺口處（3）接線盤安裝完成示意圖。12. 安裝主板（1）所需配件：主板、24V紅白檢測(cè)線、黑色塑料架。（2）先將24V檢測(cè)線插入插線槽內(nèi)。（3）安裝支架。（4）安裝主板。主板上插線順序（數(shù)據(jù)排線霍爾線外控線回訊線24V檢測(cè)線力矩傳感器線電池線）。（5）主板綁定，綁主板時(shí)要注意順序，看上去要整齊美觀。再用扎帶將這些線固定在支架上。（6）電器部分安裝完成示意圖。13. 安裝控制箱與主板連接（1）控制箱與主板連接。180*2.65mm O型圈（2）安裝控制箱所需工具：6mm外六角扳手一只。（3）先在控制箱體上套上180*2.65mm O型圈，并涂