二級(jí)減速器說明書機(jī)械設(shè)計(jì)說明書

1、二級(jí)減速器說明書機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書第一章 任務(wù)書31.1課程設(shè)計(jì)說明31.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)書31.2.1運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖31.2.2原始數(shù)據(jù)41.2.3已知條件41.2.4設(shè)計(jì)工作量：4第二章 減速器設(shè)計(jì)步驟52.1電動(dòng)機(jī)的選擇52.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型52.1.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量52.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速62.2確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比82.2.1分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比82.2.2計(jì)算各軸的動(dòng)力和動(dòng)力參數(shù)82.3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算102.3.1 v帶設(shè)計(jì)102.3.2齒輪設(shè)計(jì)：122.4減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)182.5軸的設(shè)計(jì)及效核192.5.1初步估算軸的直徑192.5.2聯(lián)軸器的選取202

2、.5.3初選軸承202.5.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（直徑，長(zhǎng)度來(lái)歷）212.5.5低速軸的校核232.6軸承的壽命計(jì)算262.7鍵連接的選擇和計(jì)算272.8減數(shù)器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇282.8.1齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑282.8.2潤(rùn)滑油牌號(hào)選擇282.8.3密封形式282.9減速器箱體及其附件 .28 2.9.1箱體結(jié)構(gòu)形式及材料.28 2.9.2主要附件作用及形式. 293.0設(shè)計(jì)總結(jié)31致謝. 31 參考資料32第一章 任務(wù)書1.1課程設(shè)計(jì)說明本次設(shè)計(jì)為課程設(shè)計(jì)，通過設(shè)計(jì)二級(jí)齒輪減速器，學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過程、步驟，規(guī)范、學(xué)習(xí)和掌握設(shè)計(jì)方法，以學(xué)習(xí)的各種機(jī)械設(shè)計(jì)，材料，運(yùn)動(dòng)，力學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)，以機(jī)械

3、設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)、制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書以及各種國(guó)標(biāo)為依據(jù)，獨(dú)立自主的完成二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)、計(jì)算、驗(yàn)證的全過程。親身了解設(shè)計(jì)過程中遇到的種種問題和解決的方法，思考、分析最優(yōu)方案，這是第一次獨(dú)立自主的完成設(shè)計(jì)過程，為畢業(yè)設(shè)計(jì)以及以后的就業(yè)工作做下鋪墊。1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目1：帶式運(yùn)輸機(jī)1.2.1運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.22原始數(shù)據(jù)題 號(hào)參 數(shù)12345678910運(yùn)輸帶工作拉力f（kn）3.03.23.53.844.24.555.56運(yùn)輸帶工作速度v（m/s）2.01.81.61.91.91.91.81.71.61.5滾筒直徑d（mm）4004504

4、00400400450450450450450每日工作時(shí)數(shù)t（h）16161616161616161616使用折舊期（y）88888888881.2.3已知條件1、工作情況：傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，允許運(yùn)輸帶速度誤差為±5%；2、滾筒效率：j=0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；3、工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，最高環(huán)境溫度35°c；4、動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流，電壓380/220v；5、檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；6、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造，小批量。1.2.4設(shè)計(jì)工作量：1、減速器裝配圖1張（a0或a1）；2、零件工作圖13張；3、設(shè)

5、計(jì)說明書1份。第二章 減速器設(shè)計(jì)步驟2.1電動(dòng)機(jī)的選擇2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件，選用三機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380v，y型。2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量 （2-1） （其中：為電動(dòng)機(jī)功率，為負(fù)載功率，為總效率。） 由電動(dòng)機(jī)到傳輸帶的傳動(dòng)總效率為 圖2-1 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖式中：、 分別為帶傳動(dòng)、軸承、 齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。?。◣鲃?dòng)），（滾子軸承），（直齒輪），（齒輪聯(lián)軸器），（已知）。取所以因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率只需要稍大于即可，按表2.1中y系列的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率11kw表2.1 各種電機(jī)參數(shù)2.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒轉(zhuǎn)速為=90 按推薦的

6、傳動(dòng)比合理范圍，取v帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為，則從電動(dòng)機(jī)到卷筒軸的總傳動(dòng)比合理范圍為。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 可見，電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速可選、和兩種。根據(jù)相同容量的兩種轉(zhuǎn)速，從表2-1中查出兩個(gè)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，再將總傳動(dòng)比合理分配給v帶和減速器，就得到兩種傳動(dòng)比方案，如表2-2所示。表2-2 兩種不同的傳動(dòng)比方案方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率 kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)重量kg傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比v帶減速器1y160m1-2113000293011733.332.08162y160m-4111500146012316.672.088 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和帶傳

7、動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，選擇第1種方案，即電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y160m1-2。電動(dòng)機(jī)中心高h(yuǎn) =160mm,外伸軸段d×e=42×110mm。 （2）電動(dòng)機(jī)的外形示意圖 2.1.4確定傳動(dòng)（3）電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸表 （單位：mm） 電機(jī)型號(hào)y160m 型號(hào)尺 寸habcdef×gdgadachdl1602542101084211012×537255162.5385600裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比2.2.1分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比（1）由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)數(shù)和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)n可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 （2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 ,分別為帶傳動(dòng)比和減速器的傳動(dòng)比，為使v帶傳

8、動(dòng)外廓尺寸不致過大，初步取，則減速器傳動(dòng)比 （3）分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 按展開式布置?？紤]潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，可由圖123展開式曲線查的，則2.2.2計(jì)算各軸的動(dòng)力和動(dòng)力參數(shù)（1）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 軸 =1046.43 軸 =261.61 軸 =90.84 卷通軸 =90.84 （2）計(jì)算各軸輸入功率、輸出功率 軸 =8.41×0.96=8.0736 kw 軸 =8.0736×0.995×0.97=7.79 kw 軸 =7.79×0.995×0.97=7.52 kw 卷筒軸=7.52×0.995×0.99=7.4

9、1 kw各軸的輸出功率為輸入功率乘軸承效率0.995，分別為軸 =8.0736×0.995=8.03 kw軸 =7.79×0.995=7.75 kw軸 =7.75×0.995=7.48 kw卷筒軸 =7.41×0.995=7.37 kw（3）計(jì)算各軸的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩 軸輸入轉(zhuǎn)矩 軸輸入轉(zhuǎn)矩 軸輸入轉(zhuǎn)矩 卷筒機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.995表2-3 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果軸名功率 p/kw轉(zhuǎn)距t/n*m轉(zhuǎn)速nr/min轉(zhuǎn)動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)8.4127.4129302.80.96軸8.078.0

10、373.6873.311046.43軸7.797.25284.44283.02261.6140.965軸7.527.48790.84786.6990.842.880.965卷筒軸7.417.37778.82774.9390.8410.9852.3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2.3.1 v帶設(shè)計(jì)（1）、已知條件和設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)v帶傳動(dòng)時(shí)的已知條件包括：帶傳動(dòng)的工件條件；傳動(dòng)位置與總體尺寸限制；所需傳遞的額定功率p；小帶輪轉(zhuǎn)速；大帶輪（2）、設(shè)計(jì)步驟：1）、確定計(jì)算功率 根據(jù)工作條件載荷平穩(wěn)，由表8-71查得=1.2，計(jì)算功率為 2）、選擇v帶的帶型根據(jù)計(jì)算功率 ,小帶輪的轉(zhuǎn)速，由圖8-111 選用a型帶。

11、3）、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速v初選小帶輪基準(zhǔn)直徑 根據(jù)v帶的帶型，由表8-61和表8-81，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=125 mm。 驗(yàn)算帶速 v 由于5 m/s< v < 25 m/s ，故帶速合適。4）、計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑由,傳動(dòng)比,有 =2.8×125=350 mm，根據(jù)表8-81，取=355 mm5）確定v帶的中心距 ,并選v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度確定小帶輪中心距根據(jù)式8-201 0.7(+)+h=222.52(+)=760初定中心距=400 mm。 計(jì)算相應(yīng)的帶長(zhǎng)由表8-21選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1600 mm 計(jì)算實(shí)際中心距a及其變動(dòng)范圍 中心距的變化范圍為6）、驗(yàn)算小帶

12、輪上的包角 包角合適。7）、計(jì)算帶的根數(shù)計(jì)算單根v帶的額定計(jì)算功率，由 和，查表8-4a1得p0=3.04 kw查表8-4b1得查表8-51得，查表8-21得，取4根。8）確定帶的最小初拉力由表8-31得a型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=0.10 kg/m,9)計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力fp 壓軸力的最小值為(3) 把帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果記入表2-4中表2-4 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)帶型a中心距420小帶輪直徑125包角148大帶輪直徑355帶長(zhǎng)1600帶的跟數(shù)4初拉力149.15帶速19.17壓軸力1151.592.3.2齒輪設(shè)計(jì)：一、高速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算已知條件：輸入功率=8.07kw,小齒輪轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比 =4,工

13、作壽命為8年（年工作日300天），兩班制。(1)選定齒輪類型、材料和齒數(shù)1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（gb10095-88）。3）材料選擇。由表10-11選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbs。4）選擇小齒輪齒數(shù)=24，大齒輪齒數(shù)=4×24=96。 (2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由公式（10-9a）1知齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為1)確定上公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值計(jì)算載荷系數(shù)k試選擇載荷系數(shù)=1.3計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=95.5×=×95.5&#

14、215;=7.365× nmm由表10-71選取齒寬系數(shù)=1。由表10-61查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 。由圖10-21d1按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限=600 mpa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550 mpa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60j=60×1046.43×1×(16×300×8)=2.411×109 =6.027×108由圖10-191取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90；=0.95計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 由1表6.5，取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，則 =0.9×600=540 mpa =0

15、.95×550=522.5 mpa2）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1,由計(jì)算公式得 58.207 mm計(jì)算圓周速度，確定齒輪精度v=3.19 m/s計(jì)算齒寬bb=158.207=58.207 mm計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)=2.425 mm；齒高h(yuǎn)=2.25=5.46 mm =10.66計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=3.19 m/s，7級(jí)精度，由圖10-81查得動(dòng)載系數(shù)=1.10；直齒輪=1;由表10-21查得使用系數(shù)=1；由表10-41用插值法查的7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，=1.422。由=10.66，=1.422，查圖10-131得=1.35；故載荷系數(shù) k=1=1.5647按實(shí)際的

16、載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10-10a1得 mm計(jì)算模數(shù)mm=2.60 mm3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式10-51得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由圖10-20c1查的小齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=500 mpa，大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=380 mpa。由圖10-181取彎曲疲勞壽命系數(shù)。計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，由式10-121得計(jì)算載荷系數(shù)kk=查取齒形系數(shù)由表10-51查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-51查得 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由

17、于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.82并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算得小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) 4） 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算分度圓直徑 計(jì)算中心距 mm計(jì)算齒輪寬度b=d=1×64=64 mm，故取b1=70 mm；b2=65 mm二、低速機(jī)齒輪傳動(dòng)計(jì)算(1)選定齒輪類型、材料和齒數(shù)1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（gb10095-88）。3）材料選擇。由表10-11選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì)

18、)，硬度為280hbs,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbs。4）選擇小齒輪齒數(shù)=24，大齒輪齒數(shù)=2.88×24=69.12，取69。 (2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由公式10-9a1知齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為1)確定上公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值計(jì)算載荷系數(shù)k試選擇載荷系數(shù)=1.3計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=95.5×=×95.5×=2.84× nmm由表10-71選取齒寬系數(shù)=1。由表10-61查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 。由圖10-21d1按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限=600 mpa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限

19、=550 mpa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60j=60×261.61×1×(16×300×8)=6.027×108 =2.093×108由圖10-191取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.95；=0.97計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 由1表6.5，取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，則 =0.9×600=540 mpa =0.95×550=522.5 mpa2）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1,由計(jì)算公式得 93.583 mm計(jì)算圓周速度，確定齒輪精度v=1.282 m/s計(jì)算齒寬bb=193.583=93.583 mm計(jì)算齒寬與齒高

20、之比模數(shù)=3.899 mm；齒高h(yuǎn)=2.25=8.773 mm =10.67計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=1.282 m/s，7級(jí)精度，由圖10-81查得動(dòng)載系數(shù)=1；直齒輪=1;由表10-21查得使用系數(shù)=1；由表10-41用插值法查的7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，=1.422。由=10.66，=1.422，查圖10-131得=1.35；故載荷系數(shù) k=1=1.422按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10-10a1得 mm計(jì)算模數(shù)mm=3.44 mm3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式10-51得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由圖10-20c1查的小齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=50

21、0 mpa，大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=380 mpa。由圖10-181取彎曲疲勞壽命系數(shù)。計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，由式（10-12）得計(jì)算載荷系數(shù)kk=查取齒形系數(shù)由表10-51查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-51查得 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.76并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，

22、算得小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)，取95 4） 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算分度圓直徑 計(jì)算中心距 mm計(jì)算齒輪寬度b=d=1×99=99 mm，故取b1=105 mm；b2=100 mm三、圓柱齒輪傳動(dòng)參數(shù)表各級(jí)大齒輪、小齒輪幾何尺寸和參數(shù)的計(jì)算結(jié)果如下表 表2-5 圓柱齒輪傳動(dòng)參數(shù)表名稱代號(hào)單位高速級(jí)低速級(jí)小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪中心距amm160192傳動(dòng)比i42.88模數(shù)mnmm2.03.0端面壓力角°2020嚙合角°2020齒數(shù)z321283395分度圓直徑dmm6425699285節(jié)圓直徑dmm6425699285齒頂圓直徑damm68260105291齒根圓直徑dfm

23、m5925191.5277.5齒寬bmm7065105100材料40cr4540cr45熱處理狀態(tài)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)齒面硬度hbs2802402802402.4減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 表2-6 減速箱機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)減速器型式及尺寸關(guān)系/mm箱座壁厚 8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑20地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑16機(jī)蓋與座聯(lián)接螺栓直徑10聯(lián)接螺栓的間距180軸承端蓋螺栓直徑8視孔蓋螺釘直徑8定位銷直徑8、到外箱壁距離26、22 、16、至凸緣邊緣距離24、14軸承旁凸臺(tái)半徑24凸臺(tái)高度40外箱壁至軸承座端面距離50大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離10齒輪端面與

24、內(nèi)箱壁距離9箱蓋、箱座肋厚、7、7軸承端蓋外徑軸承端蓋凸緣厚度8軸承旁聯(lián)接螺栓距離1302.5軸的設(shè)計(jì)及效核2.5.1初步估算軸的直徑在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前，應(yīng)首先初步計(jì)算軸的直徑。一般按受扭作用下的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算各軸的直徑，計(jì)算公式為，式中：p軸所傳遞的功率，kw； n軸的轉(zhuǎn)速，r/min;a由軸的需用切應(yīng)力所確定的系數(shù)。由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求，故選擇常用材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查15-31得a=103126，則 i 軸 =21.73 mm 軸=34.09 mm 軸=47.94 mm將各軸圓整為=25mm , =35mm , =50mm。2.5.2聯(lián)軸器的選取 軸i

25、段需要與聯(lián)軸器連接，為使該段直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，所以需要同時(shí)選用聯(lián)軸器，又由于本減速器屬于中小型減速器，其輸出軸與工作機(jī)的軸線偏移不大。其次為了能夠使傳送平穩(wěn)，所以必須使傳送裝置具有緩沖，吸振的特性。因此選用彈性注銷聯(lián)軸器,由表14-11查得：工作情況系數(shù)=1.5,由表8.52查得：選用lt9型彈性注銷聯(lián)軸器 lt9型彈性注銷聯(lián)軸器主要參數(shù)為：公稱轉(zhuǎn)矩tn=1000n·m軸孔長(zhǎng)度112mm(y型)孔徑=50mm表2-7聯(lián)軸器外形及安裝尺寸型號(hào)公稱扭矩n·m許用轉(zhuǎn)速r/min軸孔直徑mm軸孔長(zhǎng)度mmdmm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2許用補(bǔ)償量軸向徑向角向lt910002

26、850501122500.213±1.50.4102.5.3初選軸承i 軸選軸承為：7007ac； 軸選軸承為：7007ac； 軸選軸承為：7012ac。所選軸承的主要參數(shù)如表2-8 表2-8 軸承的型號(hào)及尺寸軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定/knammddbdnda動(dòng)載荷cr靜載荷cor7007ac356214415618.513.518.37007ac356214415618.513.518.37012ac609518678836.231.527.12.5.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（直徑，長(zhǎng)度來(lái)歷）一 低速軸的結(jié)構(gòu)圖 圖2-2 低速軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖根據(jù)軸向定位要求，確定軸的各段直徑和

27、長(zhǎng)度（1）i段與聯(lián)軸器配合 取=50,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上取=102。（2）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，段右側(cè)設(shè)計(jì)定位軸肩，由表7-12氈圈油封的軸頸取=55mm,由軸從軸承孔端面伸出15-20mm,由結(jié)構(gòu)定取=63mm。（3）軸肩為非定位軸肩初選角接觸球軸承，取=60mm考慮軸承定位穩(wěn)定，略小于軸承寬度加擋油環(huán)長(zhǎng)度，取=28mm。(4) 段安裝齒輪，取=70 mm,考慮齒輪軸向定位，略小于齒寬，齒輪右端用套筒定位。取=97mm(5)軸v直徑大于安裝于軸上齒輪內(nèi)徑6-10mm,取= 75mm，=79mm。 (6)軸肩間安裝角接觸球軸承為7012ac 取=60mm，

28、根據(jù)箱體結(jié)構(gòu) 取=28（7）軸上齒輪、半聯(lián)軸器零件的軸向定位均采用平鍵連接。由表4-12查得平鍵b×h=20×12（gb1095-2003）,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為63mm。同樣半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵b×h=16×10，鍵長(zhǎng)選擇90。軸端倒角2×45°，各軸肩處圓角半徑r=2mm。二、中速軸尺寸圖2-3 中速軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（1）確定各軸段直徑d1=35 mmd2=46 mmd3=60 mmd4=55 mm d5=35 mm（2）確定各軸段長(zhǎng)度l1=26 mml2=62 mml3=10 mml4=102 mml5=26 mm三、高速

29、軸尺寸圖2-4 高速軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（1）確定各軸段直徑d1=28 mmd2=33 mmd3=35 mmd4=55 mm d5=45 mm d6=35 mm(2)確定各軸段長(zhǎng)度l1=60 mml2=83 mml3=24 mml4=67 mml5=113 mml6=24 mm2.5.5低速軸的校核由于低速軸上所承受的轉(zhuǎn)矩最大，所以僅對(duì)低速軸按彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算。（1） 軸強(qiáng)度的校核計(jì)算1）軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖圖2-5 低速軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2）由于水平面受力未知，所以只按垂直面進(jìn)行校核。將軸簡(jiǎn)化為如下簡(jiǎn)圖 圖2-6軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（2）彎矩圖 根據(jù)上述簡(jiǎn)圖，按垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩，做出垂直面上的彎矩圖 圖2

30、-7 軸的載荷分析圖已知=790.6nm,齒輪分度圓直徑d=285,對(duì)于7012ac型軸承，由表6-62查得a=27,得到做為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距l(xiāng)2+l3=71+114=185mm5548.07n2019.56n0n載荷分析圖水平垂直面由裝配圖俯視受力視角決定 水平面總彎矩從軸的結(jié)構(gòu)以及扭矩圖中可以看出截面c是危險(xiǎn)截面，現(xiàn)將計(jì)算出的截面c處的彎矩值列下表 表2-9 截面c彎矩值數(shù)據(jù)表載荷水平面h垂直面v支反力f彎矩總彎矩扭矩ttm=7.096×n·mm（3）扭矩圖 如圖2-7（4）校核軸的強(qiáng)度 取=0.6，由表15-11查得=60mpa，由表4-12查得t=6mm52.5

31、4mpa=60mpa2.6軸承的壽命計(jì)算（1）低速軸軸承壽命計(jì)算1）預(yù)期壽命從減速器的使用壽命期限考慮，軸承使用期限為8年（年工作日為250天）。預(yù)期壽命=8×300×16=38400h=3.84×h2）壽命驗(yàn)算圖2-8 軸承的受力簡(jiǎn)圖軸承所受的徑向載荷,，當(dāng)量動(dòng)載荷和低速軸選用的軸承7012ac ,查表13-61得到=1.2已知，溫度系數(shù)=1（常溫）由表6-62得到查表13-51得到e=0.68, ,驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)椋园摧S承2的受力驗(yàn)算1.83×h所以所選軸承可滿足壽命要求。2.7鍵連接的選擇和計(jì)算（1）低速軸齒輪的鍵聯(lián)接1） 選擇類型及尺寸 根據(jù)

32、d=70mm,l=97mm,選用a型，b×h=20×12,l=80mm2）鍵的強(qiáng)度校核鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl=l-b=80-20=60mmk=0.5h=6mm強(qiáng)度校核此處，鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，取110mpa7.906×10n·mm鍵安全合格（2）低速軸聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接1）選擇類型及尺寸 根據(jù)d=50mm,l=102mm,選用c型，b×h=16×10,l=90mm2）鍵的強(qiáng)度校核r鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl=l-b=90-16=74mmk=0.5h=5mm強(qiáng)度校核此處，鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，取

33、110mpa7.906×105n·mm鍵安全合格2.8減數(shù)器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇2.8.1齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑本設(shè)計(jì)采用油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑方式為飛濺潤(rùn)滑，并通過適當(dāng)?shù)挠蜏蟻?lái)把油引入各個(gè)軸承中。1）齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，浸油高度為30-50mm。另外傳動(dòng)件浸油中深度要求適當(dāng)，要避免攪油損失太大，又要充分潤(rùn)滑。油池應(yīng)保持一定的深度和儲(chǔ)油量。兩級(jí)大齒輪直徑應(yīng) 盡量相近，以便浸油深度相近。2）滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承宜開設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。2.8.2潤(rùn)滑油牌號(hào)選擇由表7.13得：閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為220mm/s選用l-ckc220潤(rùn)滑油。2.8.3密封形式用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采

34、用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈實(shí)現(xiàn)密封。軸與軸承蓋之間用接觸式氈圈密封，型號(hào)根據(jù)軸段選取。2.9 減速器箱體及其附件2.9.1 箱體結(jié)構(gòu)形式及材料本減速器采用剖分式箱體，分別由箱座和箱蓋兩部分組成。用螺栓聯(lián)接起來(lái)，組成一個(gè)完整箱體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合。此方案有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分接合面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體剛度。在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性和剛度。減速器箱體用ht200制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。2.9.2 主要附件作用及形式1 通氣器齒輪箱高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部氣體受熱膨脹，為保證箱體內(nèi)外所受壓力平衡，減小箱體所受